JP7275433B2 - モータ付きギアシステム及び車載用ブレーキシステム - Google Patents

Description

本発明は、モータを備えるギアシステムに関する。本出願は、２０１７年１２月８日に出願された米国仮特許出願第62/596,197に基づく優先権を主張し、その内容を援用する。

モータが有するシャフトの先端には、ヘリカルギア等のモータギアが取り付けられる。モータギアは、ギアシステムが有するシャフトの先端に取り付けられたシステムギアと、かみ合う。

例えば、日本国公開公報特開２０１６－０３２４１８号公報には、モータ７０の出力軸７０Bにピニオン７０Cが取り付けられ、締結部材７１に駆動第１軸７１Bが設けられ、駆動第１軸７１Bにピニオン７０Cからの駆動力の伝達を受ける第１ギア７４が回転自在に取り付けられる構造が開示されている。

日本国公開公報：特開２０１６－０３２４１８号公報

しかしながら、ギアシステムのシステム側のシャフトにおいて、支持されている点からシステムギアが取り付けられた部位までの寸法が比較的長い場合には、モータギアから受ける外力によってシステムギアが径方向に押されると、システム側のシャフトが撓んでしまい、モータ側のシャフトの回転に伴って、システム側のシャフトが径方向に振動する虞がある。その結果、振動や騒音等が発生し、システム側のシャフトなどが破損する虞がある。

そのため、モータ側のシャフトから加わる外力によってシステム側のシャフトが振動することを抑制する構造が求められている。

本発明の目的は、モータ側のシャフトから加わる外力によってシステム側のシャフトが振動することを抑制する構造を提供することである。

モータに接続されるギアシステムであって、前記モータは、ステータと、上下に伸びる中心軸に沿って延びるモータシャフトを有し、前記ステータに対して、中心軸まわりに相対的に回転可能なロータと、前記ステータおよび前記ロータを内部に収容するモータハウジングと、前記モータハウジングの底部の軸方向下側に位置するモータフランジと、を有する。前記モータハウジングは、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、前記モータフランジは、軸方向に貫通する第２貫通孔および第３貫通孔を有する。前記モータシャフトは、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を介して、前記モータフランジの軸方向下側に突出する。前記ギアシステムは、筐体と固定シャフトとを有する。前記筐体は、前記筐体の軸方向上側の部位を覆い、軸方向に貫通する第４貫通孔を有するカバー部材する。前記固定シャフトは、一部が固定されるとともに、前記第４貫通孔を通って、軸方向上側の端部が前記カバー部材の軸方向上側に位置する。前記モータシャフトの軸方向下側の端部には、第１ギアが取り付けられる。前記固定シャフトの軸方向上側の端部には、前記第１ギアと噛み合い前記固定シャフトに対して回転可能な第２ギアが取り付けられる。前記固定シャフトの軸方向上側の端部には、さらに、前記モータフランジの第３貫通孔内に少なくとも一部が固定されるピボットシャフトが直接または間接的に取り付けられる。

本発明の例示的な一実施形態によれば、ギアシステムの固定シャフトが比較的長い場合において、モータシャフトに取り付けられたギアとかみ合って、固定シャフトにラジアル方向の力が加わっても、固定シャフトが撓み、振動することを抑制することができる。

図１は、本実施形態におけるモータおよびギアシステム断面図である。 図２は、本実施形態におけるピボットシャフトの断面図である。 図３は、本実施形態におけるピボットシャフトの固定構造を示す断面図である。

以下、図１、図２および図３を参照しながら、本発明の実施形態に係るモータおよびギアシステムについて説明する。

なお、本開示の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、各構造における縮尺および数等を、実際の構造における縮尺および数等と異ならせる場合がある。

以下の説明においては、中心軸Ｊの延びる方向を上下方向とする。図中の上側を「軸方向上側」または「上側」と呼び、図中の下側を「軸方向下側」または「下側」と呼ぶ。なお、上下方向、上側および下側とは、単に説明のために用いられる名称であって、実際の位置関係や方向を限定しない。また、特に断りのない限り、中心軸Ｊに平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向、すなわち、中心軸Ｊの軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。

なお、本明細書において、“軸方向に延びる”とは、厳密に軸方向に延びる場合に加えて、軸方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。本明細書において、“径方向に延びる”とは、厳密に径方向、すなわち、軸方向に対して垂直な方向に延びる場合に加えて、径方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

＜モータ＞
モータは、ロータ（図示省略）と、ステータ（図示省略）と、モータハウジング２０と、モータフランジ２３と、を有する。モータハウジング２０は、上下に延びる中心軸Jの方向に延びる筒状である。モータハウジング２０は、筒部２１と、筒部２１の軸方向下側を覆う底部２２と、を有する。本実施形態において、筒部２１と底部２２とは、単一の部材である。モータハウジング２０の底部２２は、モータハウジング２０の底部２２を軸方向に貫通する第１貫通孔４１を有する。モータハウジング２０の材料は、例えば、アルミニウム（アルミニウム合金を含む）やステンレスなどである。モータハウジング２０の内部には、ロータおよびステータが配置される。言い換えると、モータハウジング２０はロータおよびステータを内部に収容する。

本実施形態において、モータフランジ２３は、板状の部材である。モータフランジ２３は、モータハウジング２０の底部２２の軸方向下側に位置する。より詳細には、モータフランジ２３は、モータハウジング２０の底部２２と軸方向に接触する。モータフランジ２３は、底部２２と、例えば、カシメ、ネジや溶接などにより、固定される。モータフランジ２３は、モータフランジ２３を軸方向に貫通する第２貫通孔４２と、モータフランジ２３を軸方向に貫通する第３貫通孔４３と、を有する。第２貫通孔４２には、後述のモータシャフト２４が通される。第３貫通孔４３には、後述のピボットシャフトの少なくとも一部が収容される。

軸方向から見たときに、周方向および径方向において、第１貫通孔４１の位置は、第２貫通孔４２の位置と同じである。言い換えると、第１貫通孔４１は、第２貫通孔４２と、軸方向に重なる。
第１貫通孔４１および第２貫通孔４２には、下側軸受Bが保持される。本実施形態において、下側軸受Bは、ボールベアリングである。下側軸受Bの外輪が、第１貫通孔４１の内側面および第２貫通孔４２の内側面に、圧入などにより、固定される。なお、下側軸受Bの種類は、ボールベアリングに限られず、他の種類の軸受であってもよい。

＜ロータ＞
ロータは、上下に延びる中心軸Jを中心として回転可能である。ロータはステータに対して、中心軸Jまわりに相対的に回転可能である。ロータは、ロータコア（図示省略）と、マグネット（図示省略）と、モータシャフト２４と、を有する。ロータコアは、軸方向に延びる筒状の部材である。本実施形態では、ロータコアは、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ロータコアは、軸方向に貫通する貫通孔を有する。

本実施形態において、モータシャフト２４は、軸方向に延びる円柱状である。言い換えると、モータシャフト２４は、中心軸Jに沿って延びる。モータシャフト２４は、ロータコアの貫通孔の内側面に、圧入などにより、直接または間接的に固定される。モータシャフト２４は、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を通される。モータシャフト２４の軸方向下側の端部は、モータフランジ２３の軸方向下側に位置する。言い換えると、モータシャフト２４は、第１貫通孔４１および第２貫通孔４２を通って、モータフランジ２３の軸方向下側に突出する。モータシャフト２４は、下側軸受Bに回転可能に支持される。なお、図示は省略するが、モータシャフト２４の軸方向上側の部位は、上側軸受により回転可能に保持される。上側軸受は、下側軸受Bと同じ種類の軸受であってもよく、異なる種類の軸受であってもよい。上側軸受のサイズは、下側軸受Bのサイズと同じであってもよく、異なっていてもよい。

モータシャフト２４の軸方向下側の端部には、第１ギア５１が取り付けられる。本実施形態において、第１ギア５１は、ヘリカルギアである。なお、第１ギア５１は、ヘリカルギア以外の種類のギアであってもよい。

なお、モータシャフト２４は中空の部材であってもよい。また、第１ギア５１は、モータシャフト２４の軸方向下側の端部から軸方向上側へ離れた位置に取り付けられてもよい。

マグネットは、ロータコアの外周面に、周方向に等間隔に配置される。マグネットは、ロータコアに対して、カシメや樹脂部材などの別部材などにより、直接または間接的に固定される。

なお、ロータコアは、複数のマグネットに代えて、１つのリング状のマグネットを有してもよい。また、ロータコアが複数のマグネット保持孔を有し、当該マグネット保持孔内に複数のマグネットが配置されてもよい。

＜ステータ＞
ステータは、ステータコア（図示省略）と、複数のコイル（図示省略）と、インシュレータ（図示省略）と、を有する。

ステータコアは、軸方向に延びる筒状の部材である。本実施形態では、ステータコアは、複数の電磁鋼板が軸方向に積層された積層鋼板である。ステータコアは、環状のコアバック（図示省略）と、複数のティース（図示省略）と、を有する。複数のティースは、コアバックの内側面から径方向内側へ向かって延びる。各ティースは、コアバックの内側面において、周方向に等間隔に配置される。

インシュレータは、絶縁性の材料からなる部材である。インシュレータの材料は、例えば、絶縁性の樹脂である。インシュレータは、各ティースの外側面を覆う。

各コイルは、各ティースに配置される。各コイルは、各ティースにインシュレータを介して導線を巻き回すことにより、構成される。

外部電源（図示省略）から回路基板（図示省略）等を介してステータのコイルに電力が供給されると、ステータとロータのマグネットとの間の磁気的作用により、ロータを周方向に回転させるトルクが発生する。これにより、ロータはステータに対して周方向に相対的に回転することができる。

＜ギアシステム＞
ギアシステム１は、筐体Cと、固定シャフトTGSと、を有する。ギアシステム１は、例えば、車載用のブレーキシステムに用いられる。筐体Cは、筒状の筐体筒部１１と、モータフランジ２３と軸方向に対向するカバー部材１２を有する。本実施形態において、カバー部材１２は、板状の部材である。カバー部材１２は、モータフランジ２３と軸方向に対向する。言い換えると、カバー部材１２は、筐体Cの軸方向上側の部位を覆う。カバー部材１２は、モータフランジ２３と、後述する第１シール部材６１および第２シール部材６２を介して、例えば、ネジやカシメ等により固定される。カバー部材１２は、カバー部材１２を軸方向に貫通する第４貫通孔４４およびカバー部材１２を軸方向に貫通する第５貫通孔４５を有する。なお、ギアシステム１は後述するモータ２に接続される。

＜固定シャフト＞
本実施形態において、固定シャフトTGSは、軸方向に伸びる円柱状の部材である。固定シャフトTGSの一部は、ギアシステム１内に固定される。固定シャフトTGSは、第４貫通孔４４を通される。固定シャフトTGSの軸方向上側の端部は、カバー部材１２の軸方向上側に位置する。固定シャフトTGSの軸方向上側の端部は、モータフランジ２３の軸方向下側の面と、軸方向に接触または対向する。

固定シャフトTGSは、軸方向上側の端部に、軸方向下側に向かって凹む収容凹部４０を有する。収容凹部４０の開口部には、傾斜面４０１が形成される。固定シャフトTGSの中心と傾斜面４０１との間の径方向における距離は、軸方向上側に向かうにつれて徐々に大きくなっていく。収容凹部４０の開口部の傾斜面４０１における内径は、当該傾斜面４０１よりも軸方向下側に位置する部位の内径よりも大きい。なお、収容凹部４０の開口部には、傾斜面に代えて、湾曲面が構成されてもよい。

＜第２ギア＞
固定シャフトTGSの外側面には、第２ギア５２が取り付けられる。言い換えると、固定シャフトTGSの軸方向上側の端部には、第２ギア５２が取り付けられる。本実施形態において、第２ギア５２は、固定シャフトTGSに対して固定される第２軸受部B２と、歯部（図示省略）と、を有する。歯部は、第２軸受部B２を介して、固定シャフトTGSに対して相対的に回転可能である。言い換えると、第２ギア５２は、第２軸受部B２を介して、固定シャフトTGSに対して相対的に回転可能に取り付けられる。モータシャフト２４の軸方向下側の端部は、第５貫通孔４５を介して、筐体C内に位置する。歯部は、モータシャフト２４の軸方向下側の端部に取り付けられた第１ギア５１と噛み合う。これにより、モータシャフト２４の回転に伴って第１ギア５１が回転すると、第２ギア５２も回転することができる。図示は省略しているが、第２ギア５２には、さらに、別のギア等の動力伝達機構が接続される。

＜ピボットシャフト＞
ピボットシャフト３は、軸方向に伸びる略円柱状の部材である。図２に示すとおり、収容凹部４０および第３貫通孔４３内には、ピボットシャフト３の少なくとも一部がそれぞれ収容される。本実施形態において、ピボットシャフト３は、第１柱部３１と、第２柱部３２と、第３柱部３３と、第４柱部３４と、および第５柱部３５を有する。第２柱部３２は、第１柱部３１の軸方向下側に位置する。第３柱部３３は、第２柱部３２の軸方向下側に位置する。第４柱部３４は、第３柱部３３の軸方向下側に位置する。第５柱部３５は、第４柱部３４の軸方向下側に位置する。言い換えると、第１柱部３１、第２柱部３２、第３柱部３３、第４柱部３４、および第５柱部３５は、軸方向に連続して位置する。さらに言い換えると、ピボットシャフト３の外側面には、複数の段部が設けられる。本実施形態では、第１～第５柱部３１～３５は、単一の部材である。また、第３～第５柱部３３～３５は、収容凹部４０内に収容される。なお、第１～第５柱部３１～３５が複数の部材から構成されてもよい。ピボットシャフト３は、中実であってもよく、中空であってもよい。

第５柱部３５の外径は、第４柱部３４の外径よりも大きい。第４柱部３４の外径は、第３柱部３３の外径よりも小さい。第３柱部３３の外径は、第２柱部３２の外径よりも小さい。第２柱部３２の外径は、第１柱部３１の外径よりも小さい。言い換えると、ピボットシャフト３の外径は、軸方向上側から軸方向下側に向かうにつれて徐々に小さくなり、ピボットシャフト３の下端部において外径が大きくなる。ピボットシャフト３のうち収容凹部４０に収容される部位（すなわち、第３～第５柱部）の外径は、収容凹部４０の内径よりも小さい。

収容凹部４０には、筒状のトレランスリング５３が収容される。より好ましくは、トレランスリング５３は、収容凹部４０の内側面に、圧入や接着などにより固定される。そして、収容凹部４０内に、ピボットシャフトの少なくとも一部が、直接または間接的に固定される。

第４柱部３４は、トレランスリング５３の貫通孔内に、少なくとも一部が収容される。言い換えると、第４柱部３４は、トレランスリング５３を介して、収容凹部４０に収容される。第４柱部３４の軸方向下側の端部の外径は、第４柱部３４の外径よりも大きく、トレランスリング５３の外径よりも小さい。トレランスリング５３の軸方向下側の端部は、第５柱部３５の軸方向上側の面と軸方向に対向または接触する。これにより、トレランスリング５３が軸方向下側へと移動することが抑制される。

第４柱部３４の軸方向上側には、第３柱部３３が位置する。第３凹部の外径は、収容凹部４０の傾斜面４０１における内径よりも、小さい。すなわち、第３柱部３３の外側面は、収容凹部４０の傾斜面４０１と径方向に対向する。そのため、ピボットシャフト３を収容凹部４０に収容する際に、収容凹部４０の傾斜面４０１に第４柱部３４および第３柱部３３が接触することを抑制しつつ、ピボットシャフト３を収容凹部４０に滑らかに収容することができ、ピボットシャフト３や収容凹部４０の内側面に傷がつくことを抑制することができる。

上述のように、第３柱部３３の外径は、第４柱部３４の外径よりも大きい。そのため、トレランスリング５３の軸方向上側の開口部は、第３柱部３３の軸方向下側の面と軸方向に対向または接触する。本実施形態では、トレランスリング５３の軸方向上側の開口部は、第３柱部３３の軸方向下側の面と軸方向に接触する。これにより、外部からの衝撃等により、トレランスリング５３が軸方向上側に移動して、収容凹部４０から抜けることを防止することができる。

第２柱部３２は、第３柱部３３の軸方向上側に位置する。第２柱部３２は、第３貫通孔４３内に少なくとも一部が収容される。本実施形態では、第２柱部３２は、第３貫通孔４３の内側面に、圧入などにより固定される。これにより、ピボットシャフト３が、モータフランジ２３に対して相対的に位置決めされる。かつ、固定シャフトTGSが、ピボットシャフト３を介して、モータフランジ２３に固定される。

第２柱部３２は、収容凹部４０の開口部よりも、軸方向上側に位置する。上述のように、第２柱部３２の外径は、第３柱部３３の外径よりも大きい。そのため、第２柱部３２の軸方向下側の面は、収容凹部４０の開口部と、軸方向に対向または接触する。

第１柱部３１は、第２柱部３２の軸方向上側に位置する。上述のように、第１柱部３１の外径は、第２柱部３２の外径よりも、大きい。また、第３貫通孔４３の軸方向上側の開口部の内径は、第３貫通孔４３の軸方向下側の部位の内径よりも、大きい。言い換えると、第３貫通孔４３の内側面には、段差部４３０が形成される。

第１柱部３１は、第３貫通孔４３の開口部内に、位置する。第１柱部３１の軸方向下側の面は、段差部４３０の上面と軸方向に対向または接触する。

第１柱部３１の上面は、モータハウジング２０の底部２２と、軸方向に対向または接触する。本実施形態では、第１柱部３１の上面は、モータフランジ２３の軸方向上側の面と、面一である。言い換えると、ピボットシャフト３の上端部は、モータフランジ２３の軸方向上側の面と、面一である。そのため、モータハウジング２０の底部２２を、モータフランジ２３および第１柱部３１の上面に対して略平行に配置することができ、モータフランジ２３が中心軸Jに対して傾斜して配置されることを防止することができる。

ピボットシャフト３の外側面には、ピボットシャフト３の中心に向かって凹む凹部３６が形成される。より詳細には、第２柱部３２の外側面には、ピボットシャフト３の中心に向かって凹む凹部３６が形成される。本実施形態において、凹部３６は、周方向に伸びる略環状の溝である。凹部３６は、第２柱部３２が第１柱部３１と接続する部位に位置する。

ピボットシャフト３を第３貫通孔４３内に通すときに、第１柱状部３１および第２柱状部３２は第３貫通孔４３内に圧入される。これにより、第３貫通孔４３の内側面には、ピボットシャフト３の中心に向かって突出する凸部４３１が形成される。凸部４３１は、凹部３６内に位置する。言い換えると、ピボットシャフト３を第３貫通孔４３内に通すときに、凸部４３１は、凹部３６内に、圧入等により固定される。これにより、ピボットシャフト３をモータフランジ２３に対して強固に固定することができる。また、外部から衝撃等が加わった際に、ピボットシャフト３が軸方向および径方向に移動することを防止することができる。上述したように、ピボットシャフト３およびピボットシャフト３を支持する構造により、固定シャフトTGSをモータフランジ２３に対して位置決めおよび固定することができる。その結果、モータシャフト２４から径方向の外力が固定シャフトTGSに加わった場合であっても、固定シャフトTGSが撓み、振動することを抑制することができる。

＜シール部材＞
軸方向において、モータフランジ２３とカバー部材１２との間には、第１シール部材６１と、第２シール部材６２と、が配置される。本実施形態では、第１シール部材６１と第２シール部材６２とは、モータフランジ２３とカバー部材１２とによって、挟まれる。

本実施形態において、第１シール部材６１は、例えば、環状のOリングである。第１シール部材６１は、第２貫通孔４２の開口部の軸方向下側に位置する。第１シール部材６１は、第５貫通孔４５の開口部の軸方向上側に位置する。第１シール部材６１の貫通孔には、モータシャフト２４の軸方向下側の端部が通される。

本実施形態において、第２シール部材６２は、例えば、環状のOリングである。第２シール部材６２は、第１シール部材６１の径方向外側に隣り合う。第２シール部材６２は、第３貫通孔４３の開口部および第４貫通孔４４の開口部を囲う。第２シール部材６２の内径は、第３貫通孔４３の内径および第４貫通孔４４の内径よりも大きい。第２シール部材６２の貫通孔には、固定シャフトTGSの軸方向上側の端部が通される。

上述の構成により、外部から粉塵や水等が、筐体Cおよびモータハウジング２０の内部に入り込むことを防止することができる。
＜その他＞

以上、本発明の一実施形態について説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限られず、様々な変形が可能である。

例えば、上述のモータは、いわゆるインナーロータ型のモータであるが、アウターロータ型モータであってもよい。

ピボットシャフト３は、第３貫通孔４３内に固定が可能であれば、段部を有さない円柱状であってもよく、特に形状は限定されない。また、ピボットシャフト３に、金属製の部材などを介して間接的に固定されてもよい。すなわち、ピボットシャフト３は、第３貫通孔４３内に、直接または間接的に固定されてもよい。

ピボットシャフト３の少なくとも一部は、トレランスリング５３を介さずに、収容凹部４０に圧入や接着などにより、直接固定されてもよい。すなわち、ピボットシャフト３の少なくとも一部は、収容凹部４０内に直接または間接的に固定されてよい。言い換えると、ピボットシャフト３は、固定シャフトTGSの軸方向上側の端部に直接または間接的に取り付けられればよい。

本発明の実施形態は、掃除機、ドライヤ、シーリングファン、洗濯機、冷蔵庫および電動パワーステアリング装置、電動ブレーキ、電動ポンプなどの、各種モータを備える多様な機器に幅広く利用され得る。

J 中心軸、C 筐体、TGS 固定シャフト、１ ギアシステム、１１ 筐体筒部、１２ カバー部材、２ モータ、２０ モータハウジング、２１ 筒部、２２ 底部、２３ モータフランジ、２４ モータシャフト、３ ピボットシャフト、３１ 第１柱部、３２ 第２柱部、３３ 第３柱部、３４ 第４柱部、３５ 第５柱部、３６ 凹部、４０ 収容凹部、４０１ 傾斜面、４１ 第１貫通孔、４２ 第２貫通孔、４３ 第３貫通孔、４３０ 段差部、４３１ 凸部、４４ 第４貫通孔、４５ 第５貫通孔、B 下側軸受、B２ 第２軸受部、５１ 第１ギア、５２ 第２ギア、５３ トレランスリング、６１ 第１シール部材、６２ 第２シール部材

Claims (10)

1. モータに接続されるギアシステムであって、
   前記モータは、
   ステータと、
   上下に伸びる中心軸に沿って延びるモータシャフトを有し、前記ステータに対して、中心軸まわりに相対的に回転可能なロータと、
   前記ステータおよび前記ロータを内部に収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングの底部の軸方向下側に位置するモータフランジと、
   を有し、
   前記モータハウジングは、軸方向に貫通する第１貫通孔を有し、
   前記モータフランジは、軸方向に貫通する第２貫通孔および第３貫通孔を有し、
   前記モータシャフトは、前記第１貫通孔および前記第２貫通孔を通って、前記モータフランジの軸方向下側に突出し、
   前記ギアシステムは、筐体と固定シャフトと、を有し、
   前記筐体は、前記筐体の軸方向上側の部位を覆い、軸方向に貫通する第４貫通孔を有するカバー部材を有し、
   前記固定シャフトは、一部が固定されるとともに、前記第４貫通孔を通って、軸方向上側の端部がカバー部材の軸方向上側に位置し、
   前記モータシャフトの軸方向下側の端部には、第１ギアが取り付けられ、
   前記固定シャフトの軸方向上側の端部には、前記第１ギアと噛み合い、前記固定シャフトに対して回転可能な第２ギアが取り付けられ、
   前記固定シャフトの軸方向上側の端部には、さらに、前記モータフランジの前記第３貫通孔内に少なくとも一部が固定されるピボットシャフトが直接または間接的に取り付けられる。
2. 請求項１に記載のギアシステムであって、
   前記固定シャフトの軸方向上側の端部には、軸方向下側に向かって凹む収容凹部が形成され、
   前記ピボットシャフトの少なくとも一部は、前記収容凹部内に、直接または間接的に固定される。
3. 請求項２に記載のギアシステムであって、
   前記収容凹部内には、筒状のトレランスリングが収容され、
   前記ピボットシャフトの少なくとも一部は、前記トレランスリングを介して、前記収容凹部内に固定される。
4. 請求項２または請求項３に記載のギアシステムであって、
   前記収容凹部の開口部は、軸方向上側に向かうにつれて前記固定シャフトの中心との間の距離が徐々に大きくなる傾斜面または湾曲面を有する。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のギアシステムであって、
   前記ピボットシャフトの外周面には、前記ピボットシャフトの中心に向かって凹む凹部が形成され、
   前記第３貫通孔の内側面には前記ピボットシャフトの中心に向かって突出する凸部が形成され、
   前記凸部は、前記凹部内に固定される。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のギアシステムであって、
   軸方向において、前記モータフランジと前記カバー部材との間には、前記モータシャフトが通される環状の第１シール部材が配置される。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のギアシステムであって、
   軸方向において、前記モータフランジと前記カバー部材との間には、前記固定シャフトが通される環状の第２シール部材が配置される。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のギアシステムであって、
   前記第１貫通孔および前記第２貫通孔内に、前記モータシャフトを回転可能に支持する下側軸受が保持される。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のギアシステムであって、
   前記ピボットシャフトの上端部は、前記モータフランジの軸方向上側の面と、面一である。
10. 車載用ブレーキシステムであって、
    請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のギアシステムを有する。

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