JPH08182277A - スイッチドリラクタンスモータ - Google Patents
スイッチドリラクタンスモータInfo
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- JPH08182277A JPH08182277A JP7253855A JP25385595A JPH08182277A JP H08182277 A JPH08182277 A JP H08182277A JP 7253855 A JP7253855 A JP 7253855A JP 25385595 A JP25385595 A JP 25385595A JP H08182277 A JPH08182277 A JP H08182277A
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- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/18—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures
- H02K1/185—Means for mounting or fastening magnetic stationary parts on to, or to, the stator structures to outer stators
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
- H02K9/22—Arrangements for cooling or ventilating by solid heat conducting material embedded in, or arranged in contact with, the stator or rotor, e.g. heat bridges
- H02K9/223—Heat bridges
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- Power Engineering (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な構成で、スイッチドリラクタンスモ
ータの騒音を低減すること。 【解決手段】 軸方向に延びる内孔を有するハウジン
グ１１と、該ハウジングの内孔内に配設されると共に、
径方向内方に互いに夫々対向するように突出し且つ、軸
方向に延びる複数個の対のステータポール部１３ａ、１
３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂを有するステー
タ１２と、該ステータ内に回転可能に配設されると共
に、径方向外方に突出してステータポール部と所定の隙
間を保ちながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個
のロータポール部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂを有
するロータ１７と、各対のステータポール部に巻回され
る複数個のコイル１６ａ、１６ｂとを有するスイッチド
リラクタンスモータにおいて、ステータ１２とハウジン
グ１１の間にステータの振動を吸収する吸収手段２１を
配設したこと。
ータの騒音を低減すること。 【解決手段】 軸方向に延びる内孔を有するハウジン
グ１１と、該ハウジングの内孔内に配設されると共に、
径方向内方に互いに夫々対向するように突出し且つ、軸
方向に延びる複数個の対のステータポール部１３ａ、１
３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂを有するステー
タ１２と、該ステータ内に回転可能に配設されると共
に、径方向外方に突出してステータポール部と所定の隙
間を保ちながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個
のロータポール部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂを有
するロータ１７と、各対のステータポール部に巻回され
る複数個のコイル１６ａ、１６ｂとを有するスイッチド
リラクタンスモータにおいて、ステータ１２とハウジン
グ１１の間にステータの振動を吸収する吸収手段２１を
配設したこと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スイッチドリラク
タンスモータに関する。
タンスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、一般に知られているスイッチドリ
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、出力軸に固定され、
該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設されるロー
タを備えている。ロータは、径方向外方に突出し且つ、
軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、またス
テータは、径方向内方に互いに夫々対向するように突出
し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポール部
を有している。各ステータポール部は、ロータの回転に
応じて各ロータポール部と対向し、対向しているポール
間には所定の隙間が保たれている。また、ステータポー
ル部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向する対の
ステータポール部に巻回されるコイルは、互いに直列に
接続されており、電流供給時に同対のステータポール部
間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発生して
いるステータポール部に所定の隙間を介して対向してい
るロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力を、ロ
ータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をスイッチ
ング素子等により制御することにより、変化させてモー
タートルクを発生させている。
ラクタンスモータは、例えば、英国特許公開公報ＧＢ２
２３１２１４Ａに開示されている。このスイッチドリラ
クタンスモータは、ハウジングと、電磁鋼板の積層によ
り形成されて、ハウジングの内孔内に固定されたステー
タと、電磁鋼板を積層されて成り、出力軸に固定され、
該出力軸と共にステータ内を回転可能に配設されるロー
タを備えている。ロータは、径方向外方に突出し且つ、
軸方向に延びる複数個のロータポール部を有し、またス
テータは、径方向内方に互いに夫々対向するように突出
し且つ、軸方向に延びる複数個の対のステータポール部
を有している。各ステータポール部は、ロータの回転に
応じて各ロータポール部と対向し、対向しているポール
間には所定の隙間が保たれている。また、ステータポー
ル部には、夫々コイルが巻回され、互いに対向する対の
ステータポール部に巻回されるコイルは、互いに直列に
接続されており、電流供給時に同対のステータポール部
間に磁束を発生させる。該磁束により、磁束が発生して
いるステータポール部に所定の隙間を介して対向してい
るロータポール部に吸引力が作用し、この吸引力を、ロ
ータの回転位置に応じてコイルへの電流供給をスイッチ
ング素子等により制御することにより、変化させてモー
タートルクを発生させている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一対もしくは複数の対
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、一対のロ
ータポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始め
たときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。こ
れにより、電流が供給されている間、吸引力は比例的に
増加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消滅す
る。この吸引力の変化でモータートルクが得られる一
方、この吸引力により、ステータポール部がロータポー
ル部に引き付けられ、ステータ及びステータが固定され
るハウジングが歪む。この吸引力が消滅すると、急激に
ステータの歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方
向外方にステータにより押される。このハウジングの衝
撃的な変動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、そ
れによりハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いて
いる。
のロータポール部が近づきつつある一対もしくは複数の
対のステータポール部に巻回されているコイルへの供給
電流は、パルス状にオン・オフされる。通常、一対のロ
ータポール部が夫々対のステータポール部へ対向し始め
たときにオンされ、完全に対向する前にオフされる。こ
れにより、電流が供給されている間、吸引力は比例的に
増加し、電流供給がオフされると瞬時に吸引力は消滅す
る。この吸引力の変化でモータートルクが得られる一
方、この吸引力により、ステータポール部がロータポー
ル部に引き付けられ、ステータ及びステータが固定され
るハウジングが歪む。この吸引力が消滅すると、急激に
ステータの歪みが戻ると同時にハウジングが急激に径方
向外方にステータにより押される。このハウジングの衝
撃的な変動が、ロータの回転に応じて周期的に生じ、そ
れによりハウジングに振動が生じ、大きな騒音を招いて
いる。
【０００４】それゆえ、本発明は当該スイッチドリラク
タンスモータにおいて、簡単な構成にて上記騒音を低減
することを、その課題とする。
タンスモータにおいて、簡単な構成にて上記騒音を低減
することを、その課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に講じた本発明の第１の技術的手段は、当該スイッチド
リラクタンスモータにおいて、ステータと前記ハウジン
グの間に前記ステータの振動を吸収する吸収手段を設け
たことである。
に講じた本発明の第１の技術的手段は、当該スイッチド
リラクタンスモータにおいて、ステータと前記ハウジン
グの間に前記ステータの振動を吸収する吸収手段を設け
たことである。
【０００６】上記課題を解決するために講じた本発明の
第２の技術的手段は、第１の技術的手段において、ステ
ータを、ハウジングの内孔に固定し、吸収手段を、ハウ
ジングの内孔に形成された環状溝と該溝内に充填される
吸収材とから構成したことである。
第２の技術的手段は、第１の技術的手段において、ステ
ータを、ハウジングの内孔に固定し、吸収手段を、ハウ
ジングの内孔に形成された環状溝と該溝内に充填される
吸収材とから構成したことである。
【０００７】また、上記課題を解決するために講じた本
発明の第３の技術的手段は、上記第２の技術的手段にお
いて、円筒状のスリーブをステータとハウジングとの間
に配設したことである。
発明の第３の技術的手段は、上記第２の技術的手段にお
いて、円筒状のスリーブをステータとハウジングとの間
に配設したことである。
【０００８】また、上記課題を解決するために講じた本
発明の第４の技術的手段は、ステータの外周面上に複数
の環状溝を設け、吸収手段を、該環状溝に嵌着されると
共に、ハウジングの内孔に当接される複数のO リングか
ら構成したことである。
発明の第４の技術的手段は、ステータの外周面上に複数
の環状溝を設け、吸収手段を、該環状溝に嵌着されると
共に、ハウジングの内孔に当接される複数のO リングか
ら構成したことである。
【０００９】上記第１乃至第４の手段によれば、ロータ
への吸引力が消滅して急激にステータの歪みが戻ること
により生じるステータの振動の大部分は吸収手段により
吸収され、ステータの振動はハウジングにほとんど伝達
されない。これにより、ステータの振動により引き起こ
されるハウジングの歪及び振動が低減され、騒音が低減
される。
への吸引力が消滅して急激にステータの歪みが戻ること
により生じるステータの振動の大部分は吸収手段により
吸収され、ステータの振動はハウジングにほとんど伝達
されない。これにより、ステータの振動により引き起こ
されるハウジングの歪及び振動が低減され、騒音が低減
される。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従ったスイッチド
リラクタンスモータの実施の形態を図面に基づき、説明
する。
リラクタンスモータの実施の形態を図面に基づき、説明
する。
【００１１】図１及び図２は、第１実施形態を示す。図
１及び図２において、スイッチドリラクタンスモータ１
０は、アルミニウムから成る円筒状のハウジング１１を
有している。ハウジング１１は、円筒部１１ａと、該円
筒部１１ａの端部に固定されるサイドハウジング１１
ｂ、１１ｃから成っている。円筒部１１ａの内孔１１ｄ
内には、円筒状のステータ１２が配設されている。ステ
ータ１２は、円環状の電磁鋼板の積層により形成されて
おり、その外周部をハウジング１１の内孔１１ａに焼き
ばめにより固定されている。
１及び図２において、スイッチドリラクタンスモータ１
０は、アルミニウムから成る円筒状のハウジング１１を
有している。ハウジング１１は、円筒部１１ａと、該円
筒部１１ａの端部に固定されるサイドハウジング１１
ｂ、１１ｃから成っている。円筒部１１ａの内孔１１ｄ
内には、円筒状のステータ１２が配設されている。ステ
ータ１２は、円環状の電磁鋼板の積層により形成されて
おり、その外周部をハウジング１１の内孔１１ａに焼き
ばめにより固定されている。
【００１２】ステータ１２は、径方向内方に互いに夫々
対向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂを有している。各対のステータポー
ル部、例えば、ステータポール部１３ａ、１３ｂには、
夫々コイル１６ａ、１６ｂが巻回されており、両コイル
１６ａ、１６ｂは直列に接続されている。尚、図１に図
示はされていないが、各ステータポール部１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂにも同様にコイルが巻回されてお
り、これら各対のステータポール部に巻回されるコイル
は、直列に接続される。また、各コイルは、後述する駆
動回路２６に接続されている。
対向するように等間隔に突出し且つ、軸方向に延びる３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂを有している。各対のステータポー
ル部、例えば、ステータポール部１３ａ、１３ｂには、
夫々コイル１６ａ、１６ｂが巻回されており、両コイル
１６ａ、１６ｂは直列に接続されている。尚、図１に図
示はされていないが、各ステータポール部１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂにも同様にコイルが巻回されてお
り、これら各対のステータポール部に巻回されるコイル
は、直列に接続される。また、各コイルは、後述する駆
動回路２６に接続されている。
【００１３】本実施形態においては、吸収手段２１が、
ハウジング１１の内孔１１ｄとステータ１２の外周面と
の間に配設されている。吸収手段２１は、ハウジング１
１の内孔１１ｄの上に形成される密閉円筒溝２２と、該
溝２２に充填される高い熱伝導率を有するグリースのよ
うな吸収材２３とから成る。円筒溝２２の軸長は、ステ
ータ１２の軸長の５０％以上であり、これにより吸収手
段２１は、ステータ１２の固定強度を低下することな
く、後述するようにステータ１２の振動を吸収する。ハ
ウジング１１の内孔１１ｄは、段部１１ｅを有する。段
部１１ｅは、ステータ１２の外周縁部に当接しており、
これによりステータ１２は、段部１１ｅにより軸方向に
おいて位置決めされている。
ハウジング１１の内孔１１ｄとステータ１２の外周面と
の間に配設されている。吸収手段２１は、ハウジング１
１の内孔１１ｄの上に形成される密閉円筒溝２２と、該
溝２２に充填される高い熱伝導率を有するグリースのよ
うな吸収材２３とから成る。円筒溝２２の軸長は、ステ
ータ１２の軸長の５０％以上であり、これにより吸収手
段２１は、ステータ１２の固定強度を低下することな
く、後述するようにステータ１２の振動を吸収する。ハ
ウジング１１の内孔１１ｄは、段部１１ｅを有する。段
部１１ｅは、ステータ１２の外周縁部に当接しており、
これによりステータ１２は、段部１１ｅにより軸方向に
おいて位置決めされている。
【００１４】電磁鋼板の積層により形成されるロータ１
７は、その両端にてサイドハウジング１１ｂ、１１ｃに
回転可能に支持される出力軸１８に固定されている。こ
れにより、ロータ１７は、ステータ１２内を出力軸１８
と一体に回転可能となっている。更に、ロータ１７は、
径方向外方に互いに逆方向に等間隔に突出し且つ、軸方
向に延びる２対のロータポール部１９ａ、１９ｂ；２０
ａ、２０ｂを有している。これら各ロータポール部１９
ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂは、図１に示されるよう
に、ロータ１７の回転に応じて、各ステータポール部１
３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂに対向
する際、両者間に所定の隙間を保つ。
７は、その両端にてサイドハウジング１１ｂ、１１ｃに
回転可能に支持される出力軸１８に固定されている。こ
れにより、ロータ１７は、ステータ１２内を出力軸１８
と一体に回転可能となっている。更に、ロータ１７は、
径方向外方に互いに逆方向に等間隔に突出し且つ、軸方
向に延びる２対のロータポール部１９ａ、１９ｂ；２０
ａ、２０ｂを有している。これら各ロータポール部１９
ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂは、図１に示されるよう
に、ロータ１７の回転に応じて、各ステータポール部１
３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂに対向
する際、両者間に所定の隙間を保つ。
【００１５】出力軸１８の図示しない端部には、ロータ
１７の回転位置を検出するために、エンコーダ又はレゾ
ルバ等から成る周知の回転センサ２４が配設されてい
る。該回転センサ２４は、コントローラ２５に電気的に
接続されており、回転センサ２４により検出されたロー
タ１７の位置信号及び角度信号は、コントローラ２５に
送られる。
１７の回転位置を検出するために、エンコーダ又はレゾ
ルバ等から成る周知の回転センサ２４が配設されてい
る。該回転センサ２４は、コントローラ２５に電気的に
接続されており、回転センサ２４により検出されたロー
タ１７の位置信号及び角度信号は、コントローラ２５に
送られる。
【００１６】コントローラ２５は、各ステータポール部
１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂに巻
回されるコイルが接続される駆動回路２６に電気的に接
続されており、回転センサ２４の位置信号及び角度信号
に応じて出力信号を駆動回路２６に伝える。駆動回路２
６は、トランジスタ又はサイリスタのようなスイッチン
グ素子から成るインバーターにより構成されており、回
転センサ２４により検出されたロータ１７の位置信号及
び角度信号に応じたコントローラ２５の出力信号に応
じ、各コイルへ電流をパルス状に供給する。
１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂに巻
回されるコイルが接続される駆動回路２６に電気的に接
続されており、回転センサ２４の位置信号及び角度信号
に応じて出力信号を駆動回路２６に伝える。駆動回路２
６は、トランジスタ又はサイリスタのようなスイッチン
グ素子から成るインバーターにより構成されており、回
転センサ２４により検出されたロータ１７の位置信号及
び角度信号に応じたコントローラ２５の出力信号に応
じ、各コイルへ電流をパルス状に供給する。
【００１７】以上の構成から成る本実施例の作用を説明
する。
する。
【００１８】回転センサ２４により、２対のロータポー
ル部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂの内の１つが、３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂの内の１つに対向し始める所定位置
にロータ１７があることが検出されると、コントローラ
２５は回転センサ２４の検出信号に応じた出力信号を駆
動回路２６に送る。コントローラ２５の出力信号に応
じ、駆動回路２６は、１対のロータポール部に対向し始
めている１対のステータポール部に巻回されたコイルへ
電流を供給する。これにより、同コイルが巻回されたス
テータポール部が磁化され、同ステータポール部間にそ
の間に位置するロータポール部を介して磁束が生じる。
この磁束によりステータポール部とロータポール部間に
吸引力が作用し、この吸引力の分力により、ロータ１７
にロータポール部をステータポール部に対向させるよう
にトルクが作用する。
ル部１９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂの内の１つが、３
対のステータポール部１３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４
ｂ；１５ａ、１５ｂの内の１つに対向し始める所定位置
にロータ１７があることが検出されると、コントローラ
２５は回転センサ２４の検出信号に応じた出力信号を駆
動回路２６に送る。コントローラ２５の出力信号に応
じ、駆動回路２６は、１対のロータポール部に対向し始
めている１対のステータポール部に巻回されたコイルへ
電流を供給する。これにより、同コイルが巻回されたス
テータポール部が磁化され、同ステータポール部間にそ
の間に位置するロータポール部を介して磁束が生じる。
この磁束によりステータポール部とロータポール部間に
吸引力が作用し、この吸引力の分力により、ロータ１７
にロータポール部をステータポール部に対向させるよう
にトルクが作用する。
【００１９】このトルクによりロータ１７が回転し、磁
化しているステータポール部に完全に対向する直前の所
定位置、換言すれば、上記トルクをロータ１７に作用さ
せる上記分力が作用する最終有効位置にロータ１７があ
ることが回転センサ２４により検出されると、回転セン
サ２４のこの検出信号に応じたコントローラ２５の出力
信号によって、駆動回路２６が磁化しているステータポ
ール部に巻回されているコイルへの電流供給を停止す
る。このように、各対のロータポール部が対向している
ステータポール部の各対に巻回されているコイルへの電
流は、駆動回路２６によりパルス状にスイッチオン及び
オフ（供給）され、上記した吸引力の作用により所定の
モータートルクが得られる。上記した一つのコイルへの
電流供給時におけるトルク、電流、吸引力の変化を図３
に示す。尚、上記した電流供給開始及び停止のタイミン
グは、回転数及びトルクの要求に応じて決められる。
化しているステータポール部に完全に対向する直前の所
定位置、換言すれば、上記トルクをロータ１７に作用さ
せる上記分力が作用する最終有効位置にロータ１７があ
ることが回転センサ２４により検出されると、回転セン
サ２４のこの検出信号に応じたコントローラ２５の出力
信号によって、駆動回路２６が磁化しているステータポ
ール部に巻回されているコイルへの電流供給を停止す
る。このように、各対のロータポール部が対向している
ステータポール部の各対に巻回されているコイルへの電
流は、駆動回路２６によりパルス状にスイッチオン及び
オフ（供給）され、上記した吸引力の作用により所定の
モータートルクが得られる。上記した一つのコイルへの
電流供給時におけるトルク、電流、吸引力の変化を図３
に示す。尚、上記した電流供給開始及び停止のタイミン
グは、回転数及びトルクの要求に応じて決められる。
【００２０】一方、この吸引力により、ロータポール部
に対向しているステータポール部が同ロータポール部に
引き付けられ、ステータ１２が歪む。例えば、図１にお
いて、ロータポール部１９ａ、１９ｂに対向しているス
テータポール部１３ａ、１３ｂは、コイル１６ａ、１６
ｂへの電流供給により磁化され、ロータポール部１９
ａ、１９ｂに引き付けられる。これにより、ステータ１
２が図１において縦方向にその直径を短くするように歪
む。そして、この吸引力が電流供給停止により消滅する
と、急激にステータ１２の歪みが戻る。これにより、ス
テータ１２の衝撃的な変動が、ロータ１７の回転に応じ
て各ステータポール部がロータポール部に対向し且つ、
上記したようにコイルへの通電により磁化されることに
より周期的に生じ、ステータ１２が径方向に振動する。
に対向しているステータポール部が同ロータポール部に
引き付けられ、ステータ１２が歪む。例えば、図１にお
いて、ロータポール部１９ａ、１９ｂに対向しているス
テータポール部１３ａ、１３ｂは、コイル１６ａ、１６
ｂへの電流供給により磁化され、ロータポール部１９
ａ、１９ｂに引き付けられる。これにより、ステータ１
２が図１において縦方向にその直径を短くするように歪
む。そして、この吸引力が電流供給停止により消滅する
と、急激にステータ１２の歪みが戻る。これにより、ス
テータ１２の衝撃的な変動が、ロータ１７の回転に応じ
て各ステータポール部がロータポール部に対向し且つ、
上記したようにコイルへの通電により磁化されることに
より周期的に生じ、ステータ１２が径方向に振動する。
【００２１】本実施形態においては、ステータ１２のこ
の振動がハウジング１１に伝達されるのが吸収手段２１
により効果的に防止される。即ち、ステータ１２の振動
の大部分は、グリースのような吸収材２２により吸収さ
れ、ステータ１２の振動はほとんどハウジング１１には
伝達されない。したがって、ステータ１２の振動により
引き起こされるハウジング１１の振動は、減少され、そ
れにより、ハウジング１１の振動により引き起こされる
不快な騒音が減少される。尚、吸収材（グリース）２２
は、高い熱伝導率を有しており、それゆえ、磁化により
加熱されるステータ１２の熱はグリース２２を介して効
果的にハウジング１１に伝達されるので、ステータ１２
は熱的に絶縁されることなく、効果的に冷却される。
の振動がハウジング１１に伝達されるのが吸収手段２１
により効果的に防止される。即ち、ステータ１２の振動
の大部分は、グリースのような吸収材２２により吸収さ
れ、ステータ１２の振動はほとんどハウジング１１には
伝達されない。したがって、ステータ１２の振動により
引き起こされるハウジング１１の振動は、減少され、そ
れにより、ハウジング１１の振動により引き起こされる
不快な騒音が減少される。尚、吸収材（グリース）２２
は、高い熱伝導率を有しており、それゆえ、磁化により
加熱されるステータ１２の熱はグリース２２を介して効
果的にハウジング１１に伝達されるので、ステータ１２
は熱的に絶縁されることなく、効果的に冷却される。
【００２２】図４は、本発明の第２実施形態を示す。図
４において、図１及び図２と同じ部分には同じ番号符号
が付してある。図４において、スイッチドリラクタンス
モータ１１０は、ステータ１２とハウジング１１１の円
筒部１１１ａの間に介装されると共に焼ばめによりハウ
ジング１１１の内孔１１１ｄに固定されるスリーブ３０
を有している。スリーブ３０は、アルミニウムから成
り、その一端に半径方向内方に突出するフランジ部３１
を有している。ステータ１２は、焼ばめによりスリーブ
３０の内壁に固定されている。ステータ１２の外周縁部
は、フランジ部３１の内面に当接しており、これにより
ステータ１２はフランジ部により軸方向に位置決めされ
ている。この実施形態によれば、スリーブ３０はステー
タ１２と共に歪み、ステータ１２と一体で振動する。第
１実施形態において記したように、ステータ１２及びス
リーブ１２の振動の大部分は、吸収手段２１のグリース
のような吸収材２２によって吸収され、ステータ１２の
振動はほとんどハウジング１１１には伝達されない。し
たがって、上記した第１実施形態と同じ効果を得ること
ができる。他の構成は第１実施形態と同じであるので、
説明は省略する。
４において、図１及び図２と同じ部分には同じ番号符号
が付してある。図４において、スイッチドリラクタンス
モータ１１０は、ステータ１２とハウジング１１１の円
筒部１１１ａの間に介装されると共に焼ばめによりハウ
ジング１１１の内孔１１１ｄに固定されるスリーブ３０
を有している。スリーブ３０は、アルミニウムから成
り、その一端に半径方向内方に突出するフランジ部３１
を有している。ステータ１２は、焼ばめによりスリーブ
３０の内壁に固定されている。ステータ１２の外周縁部
は、フランジ部３１の内面に当接しており、これにより
ステータ１２はフランジ部により軸方向に位置決めされ
ている。この実施形態によれば、スリーブ３０はステー
タ１２と共に歪み、ステータ１２と一体で振動する。第
１実施形態において記したように、ステータ１２及びス
リーブ１２の振動の大部分は、吸収手段２１のグリース
のような吸収材２２によって吸収され、ステータ１２の
振動はほとんどハウジング１１１には伝達されない。し
たがって、上記した第１実施形態と同じ効果を得ること
ができる。他の構成は第１実施形態と同じであるので、
説明は省略する。
【００２３】図５は、本発明の第３の実施形態を示す。
図５において、図１及び図２と同じ部分には、同じ番号
符号が付してある。図５において、スイッチドリラクタ
ンスモータ２１０は、その外周面に５つの環状溝５０
ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅを有するステータ
２１２を備え、該溝５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、
５０ｅ内にはゴム製のＯリング４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅが本発明の吸収手段として夫々嵌着
されている。ハウジング２１１の円筒部２１１ａは、２
つの段部２１１ｅ、２１１ｆを備える内孔２１１ｄを有
している。ステータ２１２は、ハウジング２１１の段部
２１１ｅに対向する表面の端部の外周縁部に形成される
環状溝５１を有している。Ｏリング４１が、この溝５１
には嵌合されている。ステータ２１２は、ハウジング２
１１の内孔２１１ｄ内に嵌合されており、ステータ２１
２を半径方向において位置決めするために、Ｏリング４
０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４１がハウジ
ング２１１の内孔２１１ｄの表面に当接されている。ス
テータ２１２の他方の側面に係合されるリング状のリテ
ーナ４２が、ハウジング２１１の段部２１１ｆに固定さ
れており、これによりステータ２１２は、ロータ１７と
一体回転しないように且つ、軸方向に位置決めされるよ
うに、段部２１１ｅに向けて常に押されている。この実
施形態によれば、ステータ２１２の大部分の振動は、Ｏ
リング４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅにより
吸収され、ステータ２１２の振動はハウジング２１１に
ほとんど伝達されない。したがって、上記した第１実施
形態と同様な効果を得ることができる。ステータ２１２
の外周面とハウジング２１１の内孔２１１ｄの間の小さ
な間隙は、グリースのような熱伝導材を充填されても良
い。
図５において、図１及び図２と同じ部分には、同じ番号
符号が付してある。図５において、スイッチドリラクタ
ンスモータ２１０は、その外周面に５つの環状溝５０
ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅを有するステータ
２１２を備え、該溝５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、
５０ｅ内にはゴム製のＯリング４０ａ、４０ｂ、４０
ｃ、４０ｄ、４０ｅが本発明の吸収手段として夫々嵌着
されている。ハウジング２１１の円筒部２１１ａは、２
つの段部２１１ｅ、２１１ｆを備える内孔２１１ｄを有
している。ステータ２１２は、ハウジング２１１の段部
２１１ｅに対向する表面の端部の外周縁部に形成される
環状溝５１を有している。Ｏリング４１が、この溝５１
には嵌合されている。ステータ２１２は、ハウジング２
１１の内孔２１１ｄ内に嵌合されており、ステータ２１
２を半径方向において位置決めするために、Ｏリング４
０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅ、４１がハウジ
ング２１１の内孔２１１ｄの表面に当接されている。ス
テータ２１２の他方の側面に係合されるリング状のリテ
ーナ４２が、ハウジング２１１の段部２１１ｆに固定さ
れており、これによりステータ２１２は、ロータ１７と
一体回転しないように且つ、軸方向に位置決めされるよ
うに、段部２１１ｅに向けて常に押されている。この実
施形態によれば、ステータ２１２の大部分の振動は、Ｏ
リング４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄ、４０ｅにより
吸収され、ステータ２１２の振動はハウジング２１１に
ほとんど伝達されない。したがって、上記した第１実施
形態と同様な効果を得ることができる。ステータ２１２
の外周面とハウジング２１１の内孔２１１ｄの間の小さ
な間隙は、グリースのような熱伝導材を充填されても良
い。
【００２４】図６は、本発明の第４実施形態を示す。図
６において、図１及び図２と同じ部分には同じ番号符号
が付してある。図６において、スイッチドリラクタンス
モータ３１０は、その外周面に円筒溝３１１ｆが備えら
れるハウジング３１１の円筒部３１１ａを有する。溝３
１１ｆの軸長は、ステータ１２の軸長と同じである。ケ
ース３１１ｇが、溝３１１ｆを包囲するように円筒部３
１１ａに固定されており、これにより、溝３１１ｆは密
閉される。密閉された溝３１１ｆ内には、グラスファイ
バー３２３のような吸音材が充填されている。この実施
形態によれば、ステータ１２振動が円筒部３１１ａに伝
達されると、ステータ１２の大部分の振動はグラスファ
イバー３２３により吸収される。更に、ハウジング３１
１の振動により引き起こされる不快な騒音は、グラスフ
ァイバー３２３により吸収される。
６において、図１及び図２と同じ部分には同じ番号符号
が付してある。図６において、スイッチドリラクタンス
モータ３１０は、その外周面に円筒溝３１１ｆが備えら
れるハウジング３１１の円筒部３１１ａを有する。溝３
１１ｆの軸長は、ステータ１２の軸長と同じである。ケ
ース３１１ｇが、溝３１１ｆを包囲するように円筒部３
１１ａに固定されており、これにより、溝３１１ｆは密
閉される。密閉された溝３１１ｆ内には、グラスファイ
バー３２３のような吸音材が充填されている。この実施
形態によれば、ステータ１２振動が円筒部３１１ａに伝
達されると、ステータ１２の大部分の振動はグラスファ
イバー３２３により吸収される。更に、ハウジング３１
１の振動により引き起こされる不快な騒音は、グラスフ
ァイバー３２３により吸収される。
【００２５】尚、上記した実施形態では、３対のステー
タポール部を有するステータと、２対のロータポール部
を有するロータとを備えたスイッチドリラクタンスモー
タに本発明を適用したが、６対のステータポール部を有
するステータと、４対のロータポール部を有するロータ
とを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他のタイ
プにも適用することは可能である。また、吸収材として
用いられるグリースと
タポール部を有するステータと、２対のロータポール部
を有するロータとを備えたスイッチドリラクタンスモー
タに本発明を適用したが、６対のステータポール部を有
するステータと、４対のロータポール部を有するロータ
とを備えたスイッチドリラクタンスモータ等の他のタイ
プにも適用することは可能である。また、吸収材として
用いられるグリースと
【００２６】しては、アクリルペースト等があげられ
る。
る。
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、ロータへ
の吸引力が消滅して急激にステータの歪が戻ることによ
り生じるステータの振動の大部分が、ステータとハウジ
ング間に配設された吸収手段により吸収され、ハウジン
グにはステータの振動はほとんど伝達されない。それゆ
え、ステータの振動により引き起こされるハウジングの
歪及び振動が低減することができ、不快な騒音の発生を
低減することができる。
の吸引力が消滅して急激にステータの歪が戻ることによ
り生じるステータの振動の大部分が、ステータとハウジ
ング間に配設された吸収手段により吸収され、ハウジン
グにはステータの振動はほとんど伝達されない。それゆ
え、ステータの振動により引き起こされるハウジングの
歪及び振動が低減することができ、不快な騒音の発生を
低減することができる。
【図１】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第１実施形態の概略図である。
の第１実施形態の概略図である。
【図２】図１に示す第１実施形態の断面図である。
【図３】上記実施例の一つのコイルへの電流供給時にお
けるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフである。
けるトルク、電流、吸引力の変化を示すグラフである。
【図４】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第２実施形態の断面図である。
の第２実施形態の断面図である。
【図５】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第３実施形態の断面図である。
の第３実施形態の断面図である。
【図６】本発明に従ったスイッチドリラクタンスモータ
の第４実施形態の断面図である。
の第４実施形態の断面図である。
１０ スイッチドリラクタンスモータ １１ ハウジング １２ ステータ １３ａ、１３ｂ；１４ａ、１４ｂ；１５ａ、１５ｂ ス
テータポール部 １６ａ、１６ｂ コイル １７ ロータ １９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ ロータポール部 ２３ 吸収材（吸収手段）
テータポール部 １６ａ、１６ｂ コイル １７ ロータ １９ａ、１９ｂ；２０ａ、２０ｂ ロータポール部 ２３ 吸収材（吸収手段）
Claims (4)
- 【請求項１】 軸方向に延びる内孔を有するハウジング
と、該ハウジングの内孔内に配設されると共に、径方向
内方に互いに夫々対向するように突出し且つ、軸方向に
延びる複数個の対のステータポール部を有するステータ
と、該ステータ内に回転可能に配設されると共に、径方
向外方に突出して前記ステータポール部と所定の隙間を
保ちながら対向可能で且つ、軸方向に延びる複数個のロ
ータポール部を有するロータと、前記各対のステータポ
ール部に巻回される複数個のコイルと、前記ステータと
前記ハウジングの間に配設され、前記ステータの振動を
吸収する吸収手段とを備えて成るスイッチドリラクタン
スモータ。 - 【請求項２】 前記ステータは、前記ハウジングの内孔
に固定され、前記吸収手段は、前記ハウジングの内孔に
形成された環状溝と該溝内に充填される吸収材とを有す
ることを特徴とする請求項１に記載のスイッチドリラク
タンスモータ。 - 【請求項３】 円筒状のスリーブが前記ステータと前記
ハウジングとの間に配設されていることを特徴とする請
求項２に記載のスイッチドリラクタンスモータ。 - 【請求項４】 前記ステータは、その外周面上に複数の
環状溝を有し、前記吸収手段は、該環状溝に嵌着される
と共に、前記ハウジングの内孔に当接される複数のＯリ
ングを含むことを特徴とする請求項１に記載のスイッチ
ドリラクタンスモータ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB9419788.6 | 1994-09-30 | ||
| GB9419788A GB2293695B (en) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | Switched reluctance motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08182277A true JPH08182277A (ja) | 1996-07-12 |
Family
ID=10762173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7253855A Pending JPH08182277A (ja) | 1994-09-30 | 1995-09-29 | スイッチドリラクタンスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08182277A (ja) |
| GB (1) | GB2293695B (ja) |
Cited By (9)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007143296A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Nabtesco Corp | 電動機 |
| JP2013034387A (ja) * | 2012-11-20 | 2013-02-14 | Nsk Ltd | 回転電機 |
| WO2014136503A1 (ja) * | 2013-03-07 | 2014-09-12 | 日産自動車株式会社 | 回転電機 |
| CN105680588A (zh) * | 2016-04-11 | 2016-06-15 | 华北电力大学 | 非晶合金定子铁芯与电机机座或冷却水套的固定方法 |
| CN107546896A (zh) * | 2016-06-24 | 2018-01-05 | 东方电气集团东方电机有限公司 | 大容量空冷发电机定子槽内固定装置及其实现方法 |
| WO2019065335A1 (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-04 | 日本電産サーボ株式会社 | モータ |
| CN109818437A (zh) * | 2017-11-21 | 2019-05-28 | 三菱重工业株式会社 | 电动压缩机 |
| KR20200143360A (ko) | 2018-04-16 | 2020-12-23 | 턴타이드 테크놀로지스 인크. | 소음 및 진동이 감소된 스위치드 릴럭턴스 기계 |
| US11539264B2 (en) * | 2018-11-14 | 2022-12-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle electric motor |
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| FR2793083B1 (fr) * | 1999-04-30 | 2001-07-13 | Valeo Equip Electr Moteur | Alternateur pour vehicule automobile refroidi par un fluide interne |
| JP2001342954A (ja) * | 2000-05-31 | 2001-12-14 | Sanyo Electric Co Ltd | 電動圧縮機及びそれを用いた冷却装置 |
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| DE102006048526A1 (de) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Zf Lenksysteme Gmbh | Elektromotor zur Servounterstützung eines Lenksystems |
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| FR2978630B1 (fr) * | 2011-07-27 | 2017-06-02 | Valeo Thermal Systems Japan Corp | Dispositif de centrage d'un stator d'un moteur destine a entrainer un compresseur electrique et boitier comprenant un tel moteur |
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- 1994-09-30 GB GB9419788A patent/GB2293695B/en not_active Expired - Fee Related
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1995
- 1995-09-29 JP JP7253855A patent/JPH08182277A/ja active Pending
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