JP2013028067A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ノズルからインクを吐出してシートに画像を印刷する印刷部と、フラッシングの実行条件が成立したか否かを判断する判断部と、判断部によって実行条件が成立したと判断されると、印刷すべき画像がない場合は印刷部にフラッシングを実行させ、印刷すべき画像がある場合は、フラッシングの替わりに、印刷部にその画像を印刷させる制御部(S310)と、を備える印刷装置。
【選択図】図6
Description
本明細書では、ノズル内でのインクの詰まりを抑制しつつ、インクを画像の印刷に有効に利用できる技術を開示する。
本発明の実施形態1を図1ないし図6によって説明する。
(1)プリンタの電気的構成
図1は、実施形態1に係る印刷装置としてのプリンタ1の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ1は制御部10、印刷部11、操作部12、記憶部13、インタフェース部14、電源部15、及び、バッテリー16を備えている。
操作部12は、各種のボタンや液晶ディスプレイなどを備えて構成されている。ユーザは操作部12を操作して、各種の設定、後述する動作モードの切り替え、後述するフラッシング印刷を実行するか否かの選択などを行うことができる。
インタフェース部14は例えばUSB(Universal Serial Bus)クライアントインタフェースとして構成されており、USBケーブルを介して外部装置から画像を受信する。なお、プリンタ1はLAN(Local Area Network)やインターネットなどの通信ネットワークを介して外部装置と接続される構成であってもよい。
バッテリー16は電源部15から供給される電力によって充電される二次電池であり、後述する省電力モード時にプリンタ1の各部に電力を供給する。
図2は印刷部11の構成を簡略化して示す模式図である。印刷部11は、記録ヘッド21、記録ヘッド搬送部22、図示しないシート搬送部、キャップ23などを備えて構成されている。
キャップ23は記録ヘッド21の待機位置の下方に設けられている。キャップ23は図示しない昇降機構により上下方向に移動可能に構成されており、待機位置にある記録ヘッド21を下側から覆うことによってノズル内のインクの乾燥を抑制する。
プリンタ1の動作モードには、通常モード、通常モードよりも消費電力が少ない省電力モード、及び、一時復帰モードがある。省電力モードは印刷制限モードの一例である。
通常モードと省電力モードとの切り替えはユーザがプリンタ1の操作部12を操作することによって行われる。一時復帰モードは省電力モードにおいてプリンタ1の各部に省電力モードのときより多い電力を供給する必要が生じたときに遷移するモードである。
フラッシングは、印刷を実行しない状態が継続することによってノズル内でインクが乾燥し、それによってインクの詰まりが発生することを抑制するために、予め決められている実行条件が成立するとインクを強制的に吐出する処理のことをいう。
フラッシングは、例えば記録ヘッド21がキャップ23によって蓋されている状態で行ってもよいし、図2に示すように主走査方向においてシート3の搬送経路から外れた位置でその位置の下方に設けられているインク吸収材29に向けてインクを吐出することによって行ってもよい。
なお、フラッシングの実行条件は上述した例に限られるものではなく、適宜に設定可能である。例えば実行条件は「プリンタの電源が投入されたとき」であってもよい。
前述したようにプリンタ1は省電力モードに設定されているときは印刷を行わないが、例外として、省電力モード中であっても、フラッシングの実行条件が成立したとき、印刷すべき画像がある場合は、フラッシングの替わりに、その画像を印刷する。
図3は、省電力モードにおける制御部10の処理の流れを示すフローチャートである。本処理はユーザが操作部12を操作して省電力モードに切り替えると開始される。
なお、電源をバッテリー16に切り替えるのではなく、電源部15がプリンタ1の各部に供給する電力を通常モードのときより少なくしたり、あるいは電源部15が制御部10以外の各部に供給する電力を遮断したりすることによって消費電力を低減してもよい。
ΔTは最後に経過時間Tに時間が加算された時から現在までの時間である。経過時間Tは通常モードと共有される変数であり、S102を最初に実行するときは通常モードにおいて最後に経過時間Tに時間が加算された時から現在までの時間がΔTとなる。
具体的には、制御部10は経過時間Tcy、Tma、Tye、Tbkがいずれも一定時間Ta未満である場合は実行条件が成立していないとしてS104に進む。一方、いずれか1色でも経過時間Tが一定時間Ta以上である場合は、制御部10は実行条件が成立したとし、S107に進んで一時復帰処理を実行する。
ここで、バッテリー16の残量が閾値d未満である場合に一時復帰処理を実行する理由は、前述したように一時復帰モードでは省電力モードのときより多い電力がプリンタ1に供給されるので、その電力を利用してバッテリー16を充電するためである。
S106では、制御部10は電源をバッテリー16から電源部15に切り替えて通常モードに復帰する。
図4は、一時復帰処理の流れを示すフローチャートである。
S201では、制御部10は電源をバッテリー16から電源部15に切り替えることにより、一時復帰モードに遷移する。
フラッシング印刷とは、省電力モードのときにフラッシングの実行条件が成立したとき、印刷すべき画像がある場合は、フラッシングの替わりにその画像を印刷することをいう。
ユーザは予め操作部12を操作して印刷保留画像をフラッシング印刷の対象として選択しておくことができる。印刷保留画像がフラッシング印刷の対象として選択されている場合は、後述するS204において印刷保留画像が印刷候補画像群に追加される。
制御部10は印刷保留画像がフラッシング印刷の対象として選択されている場合はS203に進み、選択されていない場合はS205に進む。
S204では、制御部10は印刷保留画像を印刷候補画像群に追加する。印刷候補画像群に追加された画像は、フラッシングの替わりに印刷される画像の候補となる。
ユーザは予め操作部12を操作して送信保留画像をフラッシング印刷の対象として選択しておくことができる。送信保留画像がフラッシング印刷の対象として選択されている場合は、後述するS208において送信保留画像が印刷候補画像群に追加される。
制御部10は送信保留画像がフラッシング印刷の対象として選択されている場合はS206に進み、選択されていない場合はS209に進む。
S207では、制御部10は外部装置から送信保留画像を受信する。
S208では、制御部10は外部装置から受信した送信保留画像を印刷候補画像群に追加する。
具体的には、制御部10はシート3に形成するドットの数をカウントすることによってインクの量を求める。インクの量とドットの数とは比例するからである。制御部10は画像に色空間変換処理、ハーフトーン処理などを施して印刷部11がシート3に形成するドットのパターンを表す二値画像をインクの色毎に生成し、生成した二値画像からドットの数をカウントする。なお、外部装置から受信した画像が既に二値画像に変換されているものである場合はその二値画像からドットの数をカウントすればよい。
前述したS103でフラッシングの実行条件が成立していないと判断された場合であっても、S104でバッテリー16の残量が閾値d未満であると判断された場合には一時復帰モードに遷移する。この場合、S103の判断が行われたタイミングでは実行条件が成立していなくても、S210が実行されるまでの間に時間が経過しているのでその間に実行条件が成立した可能性があるからである。
制御部10は、実行条件が成立している場合はS211に進み、成立していない場合はS212に進む。
S212では、制御部10はバッテリー16の残量が閾値d未満であるか否かを判断し、閾値d未満ではない場合はS213に進み、閾値d未満である場合はS214に進む。なお、バッテリー16の残量が閾値dよりも十分に多くなるまで充電されたらS213に進むようにしてもよい。
S214では、制御部10は経過時間Tcy、Tma、Tye、Tbkに前回時間を加算した時から現在までの時間ΔTをそれぞれ加算してS205に戻る。
図5及び図6は、フラッシング印刷処理の流れを示すフローチャートである。
S301では、制御部10は印刷候補画像群の中から、フラッシングが実行されるべきインクのみが印刷に用いられる画像を検索する。
例えば、黒のインクの経過時間Tbkは一定時間Ta以上であり、シアン、マゼンタ、イエローのインクの経過時間Tcy、Tma、Tyeは一定時間Ta未満であるとすると、制御部10は黒のインクのみを用いて印刷される画像を検索する。
例えば、シアン、黒のインクの経過時間Tcy、Tbkは一定時間Ta以上であり、マゼンタ、イエローのインクの経過時間Tma、Tyeは一定時間Ta未満であるとする。この場合、黒及びシアンのインクを用いて印刷される画像がある場合は、制御部10はあると判断する。この場合、黒及びシアンのインクが印刷に用いられれば、それら以外のインクが印刷に用いられてもよい。
S305では、制御部10は、印刷部11を制御して、経過時間Tが一定時間Ta以上である色のインクのフラッシングを実行させる。
S306では、制御部10は、フラッシングを実行したインクの色の各変数を初期化する。具体的には、制御部10は、フラッシングを実行したインクの色の経過時間Tを0(零)に初期化し、フラッシングによって吐出したインクの量を色毎にカウントする変数であるフラッシング量Qを0(零)に初期化する。
S309では、制御部10は、上述した複数の画像のうち、印刷に用いられるインクの量がフラッシングによって吐出すべき量に最も近い画像を選択する。
例えば、シアン、黒のインクの経過時間Tcy、Tbkは一定時間Ta以上であり、マゼンタ、イエローのインクの経過時間Tma、Tyeは一定時間Ta未満であるとする。この場合、印刷に用いる黒のインクの量をXbk、フラッシングによって吐出すべき黒のインクの量をYbk、印刷に用いるシアンのインクの量をXcy、フラッシングによって吐出すべきシアンのインクの量をYcyとすると、制御部10は、上述した複数の画像のうち、以下の式1によって求められる差分Zが最も小さくなる画像を選択する。
ここで、印刷に用いるインクの量は前述したS209で求めたものを用いることができる。また、フラッシングによって吐出すべき量は予めドット数に換算されているものとする。
S311では、制御部10は印刷した画像を記憶部13から削除する。
S312では、制御部10は、フラッシング量Qcy、Qma、Qye、Qbkに、S310での印刷に用いられたインクの量をそれぞれ加算する。つまり、制御部10は、印刷に用いられたインクの量をフラッシングによって吐出した量とみなし、フラッシング量Qに加算する。
制御部10は、経過時間Tが一定時間Ta以上である色の中にフラッシング量Qがフラッシングによって吐出すべき量に達していない色が1色でもある場合は、フラッシングが完了していないとしてS314に進む。一方、経過時間Tが一定時間Ta以上である全ての色のフラッシング量Qがフラッシングによって吐出すべき量に達している場合は、制御部10はフラッシングが完了したとしてS315に進む。
S314では、制御部10は経過時間Tcy、Tma、Tye、Tbkに前回時間を加算した時からの経過時間ΔTをそれぞれ加算してS301に戻る。
具体的には、制御部10は、フラッシング量Qがフラッシングによって吐出すべき量に達した色の経過時間Tを0(零)に初期化し、フラッシング量Qを0(零)に初期化する。
S316では、制御部10はフラッシング量Qがフラッシングによって吐出すべき量に達していない色の経過時間Tに前回時間を加算した時からの経過時間ΔTをそれぞれ加算する。
S317では、制御部10はフラッシングの実行条件が成立したか否かを再度判断する。制御部10は、いずれの色も経過時間Tが一定時間Ta未満である場合は実行条件が成立していないと判断して一時復帰処理に戻り、いずれか1色でも経過時間Tが一定時間Ta以上である場合は実行条件が成立したとしてS301に戻る。
以上説明した実施形態1に係るプリンタ1によると、フラッシングの実行条件が成立したと判断されると、印刷すべき画像がない場合は印刷部11にフラッシングを実行させ、印刷すべき画像がある場合は、フラッシングの替わりに、印刷部11にその画像を印刷させる。フラッシングの実行条件が成立すればいずれにせよインクは吐出されるので、フラッシングの実行条件が成立したときに印刷すべき画像がある場合はフラッシングの替わりにその画像を印刷することにより、ノズルのインクの詰まりを抑制しつつ、インクを画像の印刷に有効に利用できる。
次に、本発明の実施形態2を説明する。
実施形態1ではS310で画像を印刷するときその画像を最後まで印刷するが、実施形態2では印刷に用いるインクの量がフラッシングによって吐出すべき量を超える場合は、その印刷を中断させる。
画像の印刷を中断した場合は、次回フラッシングの替わりに画像を印刷するときに印刷を再開してもよい。あるいは、その後にフラッシングの実行条件が成立することなく通常モードに復帰した場合は通常モードに復帰したときに印刷を再開してもよい。
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、印刷制限モードは、印刷するシート3の枚数や印刷に用いるインクの量に管理者が上限を設定できるようにし、その上限に達した場合は印刷すべき画像があっても印刷しない印刷禁止モードであってもよい。
Claims (10)
- ノズルからインクを吐出してシートに画像を印刷する印刷部と、
フラッシングの実行条件が成立したか否かを判断する判断部と、
前記判断部によって前記実行条件が成立したと判断されると、印刷すべき画像がない場合は前記印刷部に前記フラッシングを実行させ、印刷すべき画像がある場合は、前記フラッシングの替わりに、前記印刷部にその画像を印刷させる制御部と、
を備える印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
当該印刷装置の動作モードには、印刷すべき画像がある場合はその画像を印刷する通常モードと、印刷すべき画像があっても印刷しない印刷制限モードとがあり、
前記制御部は、前記印刷制限モード中であっても、前記判断部によって前記実行条件が成立したと判断されたとき、印刷すべき画像がある場合は、前記フラッシングの替わりに、前記印刷部にその画像を印刷させる、印刷装置。 - 請求項2に記載の印刷装置であって、
前記印刷制限モードは、前記通常モードに比べて前記印刷部に供給する電力が少ない省電力モードであり、
前記制御部は、前記省電力モード中であっても、前記判断部によって前記実行条件が成立したと判断されたとき、印刷すべき画像がある場合は、前記省電力モードより多い電力を前記印刷部に供給して前記印刷部にその画像を印刷させる、印刷装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の印刷装置であって、
前記印刷部は複数色のインクを用いて画像を印刷するものであり、
前記制御部は、前記判断部によって前記実行条件が成立したと判断されたとき、印刷すべき1以上の画像の中に、前記複数色のインクのうち前記フラッシングが実行されるべきインクが印刷に用いられる画像がある場合は、当該画像を前記印刷部に印刷させる、印刷装置。 - 請求項4に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、印刷すべき1以上の画像の中に、前記複数色のインクのうち前記フラッシングが実行されるべきインクのみが印刷に用いられる画像がある場合は、当該画像を前記印刷部に印刷させる、印刷装置。 - 請求項4又は請求項5に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、印刷すべき1以上の画像の中に、前記複数色のインクのうち前記フラッシングが実行されるべきインクが印刷に用いられる画像がない場合は、前記印刷部に画像を印刷させず、前記フラッシングを実行させる、印刷装置。 - 請求項2乃至請求項6のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記判断部によって前記実行条件が成立したと判断されたとき、印刷すべき画像が複数ある場合は、各前記画像についてその画像の印刷に用いられるインクの量を判断し、印刷に用いられるインクの量が前記フラッシングによって吐出すべき量に最も近い画像を印刷させる、印刷装置。 - 請求項2乃至請求項7のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記フラッシングの替わりに画像を印刷させた場合に、その印刷に用いたインクの量が前記フラッシングによって吐出すべき量に満たない場合は、その印刷の前、及び/又は、その印刷の後に前記フラッシングを実行させる、印刷装置。 - 請求項2乃至請求項8のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記フラッシングの替わりに画像を印刷させる場合に、その印刷に用いるインクの量が前記フラッシングによって吐出すべき量を超える場合は、その印刷を中断させる、印刷装置。 - 請求項2乃至請求項9のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記フラッシングの替わりに画像を印刷させるか否かをユーザに選択させる選択部を備え、
前記制御部は、前記判断部によって前記実行条件が成立したと判断されたとき、印刷すべき画像があり、且つ、前記選択部によって画像を印刷させるよう選択されている場合は、前記フラッシングの替わりに、前記印刷部にその画像を印刷させる、印刷装置。
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