JP2013019676A - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、車載装置1の記憶装置109に記憶された地図データが表す地図中の道路上に現在位置が算出されている場合には、当該地図データが表す地図上に現在位置等を表した案内画像を車載装置1の表示装置102に表示する(a1)。一方、道路上に現在位置が算出されていない場合には、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションより、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションが無線通信を介してサーバより取得している地図を取得し、取得した地図上に、車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションが算出した現在位等を表した案内画像を車載装置1の表示装置102に表示する(c)。
【選択図】図2
Description
そして、このようなナビゲーション装置における地図データの道路データの欠落に対応する技術としては、算出した現在位置が、ナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無いときに、通信を介して情報センタにアクセスし最新の地図データをダウンロードする技術が知られている(特許文献1)。
そこで、本発明は、ナビゲーション装置において、算出した現在位置がナビゲーション装置が備える地図データが表す地図中の道路上に無い場合であっても、直ちに、地図上で現在位置を正しく案内することを課題とする。
また、前記課題達成のために、本発明は、現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置に、地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、現在位置を算出する現在位置算出手段と、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第1案内画像を生成する第1案内画像生成手段と、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第1案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを備えたものである。
また、前記モバイル装置のナビゲーション機能を、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示するものとして、このようなナビゲーション装置に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを設け、前記第1案内画像生成手段において、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第1案内画像を生成するようにしてもよい。
図1に、本第1実施形態に係る車載装置1とスマートフォン2の構成を示す。
スマートフォン2は、ユーザによって携帯されるモバイル装置であり、図示するように、操作部201、ディスプレイ202、マイクやスピーカなどを備えた音声入出力部203、ホストインタフェース204、スマートフォン2のOSであるところのSP-オペレーティングシステム205、SP-オペレーティングシステム205によって管理されSP-オペレーティングシステム205上で稼働するアプリケーションであるSP-AP206、GPS受信機207、ジャイロセンサ208、記憶部209、移動電話網にアクセスするための移動通信装置210を備えている。
ここで、スマートフォン2のホストインタフェース204と車載装置1のデバイスインタフェース104は、Bluetooth(登録商標)や、WIFIなどの無線通信インタフェースやUSBなどの有線インタフェースによって無線接続して相互通信を行うものである。
ただし、スマートフォン2は、ハードウエア的には、CPUやメモリなどを備えたコンピュータを用いて構成されるものあり、SP-オペレーティングシステム205や、SP-AP206などは、当該コンピュータが、所定のコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものである。
図3に、この案内画像表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションは、現在、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、記憶装置109に記憶している地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを調べる(ステップ502)。ここで、車両走行が可能な地点とは、地図上において道路上である地点、地図上において駐車場内である地点などである。
一方、算出している現在位置に相当する、記憶装置109に記憶している地図データが表す地図上の地点が車両走行が可能な地点でなければ(ステップ502)、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを判定する(ステップ504)。
すなわち、車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションに、カーナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置を通知し、通知した現在位置が、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションがサーバから取得した地図データが表す地図上において車両走行が可能な地点であるかどうかを問い合わせる。
そして、生成した第2案内画像を表示装置102に表示し(ステップ510)、ステップ502からの処理に戻る。
以上のような案内画像表示処理によれば、たとえば、図2a1に示すように、車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションにおいて、記憶装置109に記憶された地図データが表す地図における道路上に現在位置が算出されている場合には、当該図2a1に示す案内画像が車載装置1の表示装置102に表示される。
すなわち、車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションは、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションに、現在位置として車両走行が可能な地点を算出しているかどうかを問い合わせる。
一方、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションは、当該問い合わせを受けると、ナビゲーションアプリケーションにおいて算出している現在位置が、サーバから取得した地図データが表す地図上において、車両走行が可能な地点であるかどうかを判定し、判定結果を車載装置1のカーナビゲーションアプリケーションに応答する。
以上、本発明の実施形態について説明した。
このように本実施形態によれば、ナビゲーション装置の記憶装置109に記憶されている地図データに走行中道路のデータが欠落している場合にも、スマートフォン2のナビゲーションアプリケーションがサーバの最新の地図データを利用して生成したナビゲーション画像や地図画像を用いて生成した地図上で現在位置を案内する第2案内画像を表示することにより、正しく、地図上で現在位置を案内できるようになる。
Claims (5)
- 無線通信を介してサーバから地図を取得し表示する機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第1案内画像を生成する第1案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第1案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置から当該モバイル装置が前記サーバから取得した地図を取得し、取得した地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第2案内画像を生成して表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項1記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記モバイル装置が前記サーバから取得した地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第1案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 現在位置を算出すると共に、無線通信を介して地図情報を提供するサーバと協調動作して、地図上に算出した現在位置を表したナビゲーション画像を生成して表示するナビゲーション機能を備えたモバイル装置を接続可能な、自動車に搭載されるナビゲーション装置であって、
地図を表す地図データを記憶した記憶手段と、
現在位置を算出する現在位置算出手段と、
前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置を表した第1案内画像を生成する第1案内画像生成手段と、
前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上の地点が車両走行が不能な地点であるかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段が車両走行が不能な地点でないと判定した場合に前記第1案内画像を表示し、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合に前記接続されたモバイル装置の前記ナビゲーション機能から前記ナビゲーション画像を表示する案内画像出力手段とを有することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3記載のナビゲーション装置であって、
前記案内画像出力手段は、前記判定手段が車両走行が不能な地点であると判定した場合であっても、前記ナビゲーション画像に含まれる地図上の、前記現在位置算出手段が算出した現在位置に相当する地点が、車両走行が不能な地点である場合には、前記第1案内画像を表示することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項3または4記載のナビゲーション装置であって、
前記モバイル装置のナビゲーション機能は、前記ナビゲーション画像として、当該ナビゲーション機能に設定された目的地までのルートを表したナビゲーション画像を表示し、
当該ナビゲーション装置は、
当該ナビゲーション装置に設定された目的地までのルートを設定するルート設定手段と、
前記モバイル装置のナビゲーション機能に、当該ナビゲーション装置に設定された目的地と同じ地点を目的地として設定する目的地同期手段とを有し、
前記第1案内画像生成手段は、前記記憶手段に記憶された地図データが表す地図上に前記現在位置算出手段が算出した現在位置と前記ルート設定手段が設定したルートを表した前記第1案内画像を生成することを特徴とするナビゲーション装置。
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