JP2006178358A

JP2006178358A - 地図情報更新装置

Info

Publication number: JP2006178358A
Application number: JP2004374129A
Authority: JP
Inventors: Hirotomo Nakajima; 宏知中嶋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2004-12-24
Filing date: 2004-12-24
Publication date: 2006-07-06
Also published as: WO2006067898A1

Abstract

【課題】道路に沿って設置されたＩＣチップから地図情報の更新に関する情報を受信し、この情報に基づいて最新の地図情報をホスト局から受信する地図情報更新装置を得る。
【解決手段】道路に沿って設置されたＩＣチップから更新する地図情報を示す地図更新予備情報を受信するＩＣチップ情報受信手段９と、ホスト局から地図情報を受信する地図更新情報取得手段２と、地図更新情報取得手段２を制御して前記地図更新予備情報に対応する地図情報を受信させるＣＰＵ１と、地図情報記憶手段５に記憶されている地図情報を地図更新情報取得手段２の受信した地図情報に更新する地図情報更新手段４とを備えた。
【選択図】図１

Description

この発明は、ホスト局から最新の地図情報を受信して自ら備える地図情報を更新する地図情報更新装置に関するものである。

従来のナビゲーション装置はＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体を用いた地図情報記憶手段を備え、これらの記憶媒体に記憶されている地図情報に基づいて現在位置等の表示や音声ガイドを行っている。地図情報を更新する場合は、ユーザに最新の地図情報が書き込まれたＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等を取得させ、当該装置に装備する記憶媒体を取り替えさせている。
また、このように記憶媒体を取り替えることによって地図情報を更新すると、地図情報の更新に相当なタイムラグが生じるため、通信機能を用いてホスト局から最新の地図情報を受信し、自ら備える地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を更新するものがある。これは、ナビゲーション装置にホスト局とデータ通信を行う通信手段を備え、ナビゲーション装置がホスト局と定期的に通信を行って、ホスト局において最新の地図情報が用意されたとき、この地図情報をホスト局から送信させて自ら備える地図情報記憶手段に格納するものである。

このナビゲーション装置は、通信手段として外部の携帯電話機と接続するモデムを備え、ナビゲーション装置のＣＰＵがモデムを介して携帯電話機を制御し、ホスト局との回線接続及び切断、データの送受信等を行っている。また、ＣＰＵによって制御されるハードディスクを備え、このハードディスクに地図情報を格納している。ホスト局との接続は、例えば自動車のキーＳＷがＯＦＦ状態のときに１週間毎或いは１日毎に行い、更新された地図情報がホスト局にあるか否かを確認する。必要な地図情報が有ればその情報を転送させてハードディスクに記録している（例えば、特許文献１参照）。

特開平８−９５４８８号公報（第３，４頁、図１）

従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤＲＯＭなどによらずホスト局から最新の地図情報を受信して更新する場合には、最新の地図情報が存在しないときでも定期的にホスト局と通信を行って何らかの処理動作を行うことから当該装置の処理負担が大きくなるという課題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、道路に沿って設置されたＩＣチップから地図情報の更新に関する情報を受信し、この情報に基づいて最新の地図情報をホスト局から受信して、例えばナビゲーション装置に備えられている地図情報を更新する地図情報更新装置を得ることを目的とする。

この発明に係る地図情報更新装置は、道路に沿って設置されたＩＣチップから更新する地図情報を示す地図更新予備情報を受信するＩＣチップ情報受信手段と、ホスト局から地図情報を受信する地図更新情報取得手段と、地図更新情報取得手段を制御して地図更新予備情報に対応する地図情報を受信させる制御手段と、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を地図更新情報取得手段の受信した地図情報に更新する地図情報更新手段とを備えたものである。

この発明によれば、道路に沿って設置されたＩＣチップから更新する地図情報を示す地図更新予備情報をＩＣチップ情報受信手段が受信し、制御手段の制御により地図更新情報取得手段が地図更新予備情報に対応する地図情報をホスト局から受信し、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を更新するように構成したので、最新の地図情報を速やかに、また必要なときに取得して効率よく更新することができるという効果がある。

以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による地図情報更新装置の構成を示すブロック図である。図示した装置は、例えばＧＰＳ信号等を用いて現在位置を検出する位置検出手段や地図画像の中に現在位置を表示する表示手段などを備えたナビゲーション装置として構成したものである。図２は、実施の形態１による地図情報更新装置を備えた車両が道路を走行する様子を表した説明図である。図１に示した地図情報更新装置は、図２の車両２０に備えられる。この装置の動作を制御するＣＰＵ（制御手段）１は、地図更新情報取得手段２に接続される。地図更新情報取得手段２は、アンテナ３に接続され、例えば図２に示すようにホスト局２１から無線通信データとして送信される地図情報を受信する。なお、この地図情報は地図の画像データ及び音声ガイドの音声データ等からなるものである。また、地図更新情報取得手段２は地図情報更新手段４にも接続され、受信した地図情報を地図情報更新手段４へ出力する。地図情報更新手段４は、地図情報記憶手段５に接続され、地図更新情報取得手段２から入力した地図情報を地図情報記憶手段５へ格納する。

また、ＣＰＵ１は、データ処理のワークエリアとして使用するＲＡＭ６、制御対象の地図情報出力手段７、ＩＣチップ情報受信手段９、及び位置検出手段１１に接続されている。地図情報出力手段７は、地図情報記憶手段５に接続され、地図情報記憶手段５に記憶されている地図情報を入力する。また地図情報出力手段７は、例えば液晶表示装置や音声再生装置等からなる表示手段８へ接続され、地図などの画像表示や音声ガイドなどの音声再生を行わせる。
ＩＣチップ情報受信手段９は、アンテナ１０に接続され、例えば図２に示すように道路２２の路面の下方や縁石に埋設された、あるいは街路灯２３に設置されたＩＣチップ２４から後述する地図更新予備情報を受信する。なお、ＩＣチップ２４は自ら記憶している地図更新予備情報を無線信号として送信する、例えばＲＦタグに備えられ、ＲＦタグとして前述のように道路２２の路面の下方の地中や縁石、また街路灯２３などの道路周辺施設に設置される。
位置検出手段１１は、現在位置を検出するもので、例えばＧＰＳアンテナ１２に接続され、複数のＧＰＳ衛星からそれぞれＧＰＳ信号を受信してこれらの信号から現在位置を示すデータを生成してＣＰＵ１へ出力するものである。

次に動作について説明する。
図３は、実施の形態１による地図情報更新装置の動作を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１に制御された位置検出手段１１は、ＧＰＳアンテナ１２を用いて複数のＧＰＳ衛星からそれぞれＧＰＳ信号を受信し、各ＧＰＳ信号の内容から現在位置を示すデータを演算によって求め、例えばナビゲーション装置を装備している車両２０の現在位置を検出する（ステップＳＴ１０１）。
ＣＰＵ１は、位置検出手段１１に求めさせた現在位置を示すデータを地図情報出力手段７へ入力する。ＣＰＵ１で制御された地図情報出力手段７は、現在位置を示すデータに対応する地域の地図情報を地図情報記憶手段５から読み出し、この読み出した地図情報と現在位置を示すデータとを用いて地図の画像の中に現在位置をポインタで指し示した画像データを生成し、画像データと、この画像データに対応する上記の地図情報に含まれている音声データとを表示手段８へ出力して画像表示や音声再生を行わせる。

図４は、実施の形態１による地図情報更新装置の処理動作を示す説明図である。
ＣＰＵ１は、例えば地図情報出力手段７によって生成されている画像データの各要素を監視し、図４に示したように地図に表されている道路から車両２０の現在位置が外れているか否かを判断する（ステップＳＴ１０２）。この判断は、上記の現在位置を示すデータと地図情報に含まれている道路の位置を示すデータとを比較して行う。
地図に表されている道路から外れていないと判断した場合はステップＳＴ１０１の過程に戻り、ＣＰＵ１は各手段の動作を制御して以降の過程を繰り返す。地図に表されている道路から外れていると判断した場合には、ＣＰＵ１は、ＩＣチップ情報受信手段９を制御して、例えば図２に示したように現在走行中の道路２２に沿って設置されているＩＣチップ２４から地図更新予備情報を取得する（ステップＳＴ１０３）。このときＣＰＵ１に制御されたＩＣチップ情報受信手段９は、アンテナ１０を用いて、例えば所定の電波を走行中の道路２２の縁石へ向けて放射し、縁石に埋設されているＲＦタグのＩＣチップ２４から地図更新予備情報を表す無線信号を読み出す。なお、ＩＣチップ情報受信手段９は、ＩＣチップ２４を備えたＲＦタグが自ら電源等を備えて電波等の信号を送信するものである場合には、上記のように道路の縁石などへ所定の電波を放射せず、ＲＦタグから送信されている無線信号を受信する。

図５は、ＩＣチップに記憶されている地図更新予備情報を示す説明図である。この図に例示した地図更新予備情報３０は、ナビゲーション装置が使用する地図情報の更新に関する複数の情報からなるもので、ＩＣチップ２４の設置位置を例えば、緯度、経度等によって表した「位置」情報、ＩＣチップ２４を設置した地域を含んでいる地図情報の拠点を示す「ノード番号」情報、例えば他の地域の地図情報との関連を表した「リンク」情報、当該ＩＣチップ２４を設置した道路２２を記載した地図情報を表す「バージョン」情報、この地図更新予備情報３０をＩＣチップ２４に書き込んだ日時を示す「更新日付」情報などを含むものである。地図更新予備情報３０は、地図情報記憶手段５に記憶されている地図情報を最新のものに更新する必要が生じた場合に、ホスト局２１から送信させる最新の地図情報を指し示すものである。
ＣＰＵ１は、ＩＣチップ情報受信手段９から地図更新予備情報３０を入力し、また位置検出手段１１がＧＰＳ信号から求めた現在位置を示すデータを入力して、地図更新予備情報３０と現在位置を示すデータとを比較照合し、その結果に応じて現在位置が新しい道路の位置か否かを判断する（ステップＳＴ１０４）。詳しくは、現在位置を示すデータと地図更新予備情報３０に含まれている「位置」情報が整合するか否かを判断して、整合した場合は現在移動中の位置は新しい道路の位置であると断定し、整合しない場合には新しい道路の位置ではないと断定する。

ステップＳＴ１０４において新しい道路の位置ではないと判断した場合、ＣＰＵ１は自ら現在位置を示すデータを修正し、あるいは地図情報出力手段７を制御して現在位置を指すポインタの位置を道路へ重ねるように画像を修正させ（ステップＳＴ１０５）、ステップＳＴ１０１の過程へ戻って以降の過程を同様に処理する。
また、ステップＳＴ１０４において新しい道路の位置であると断定した場合、ＣＰＵ１は地図更新情報取得手段２を制御してホスト局２１と通信を開始させる（ステップＳＴ１０６）。地図更新情報取得手段２は、ホスト局２１と例えば無線通信回線を介して通信経路を確立する。ＣＰＵ１は、例えばＩＣチップ情報受信手段９から入力した地図更新予備情報３０に含まれている「ノード番号」情報や「バージョン」情報などを用いて更新を希望する地図情報を設定し、この地図情報を要求するコード等の信号を地図更新情報取得手段２を制御してホスト局２１へ送信させ、ホスト局２１から最新の地図情報を取得する（ステップＳＴ１０７）。なお、地図更新予備情報３０に含まれている各情報に基づいてホスト局２１へ要求する地図情報を設定する処理を、ＣＰＵ１の制御に基づいて地図更新情報取得手段２において行い、所望の地図情報をホスト局２１へ要求するように動作させてもよい。

地図情報更新手段４は、地図更新情報取得手段２が受信した最新の地図情報を入力し、地図情報記憶手段５を制御して当該地図情報記憶手段５に格納されている地図情報を最新のものへ更新する（ステップＳＴ１０８）。
この後、地図情報出力手段７は、最新の地図情報を地図情報記憶手段５から読み出し、前述のようにＣＰＵ１の制御に基づいて、位置検出手段１１から出力される現在位置を示すデータを用いて現在位置を示す画像を表示手段８に表示させ、また音声を出力させる。

ここまで説明した地図情報更新装置の動作のうち、ステップＳＴ１０１，ＳＴ１０２，ＳＴ１０４，ＳＴ１０５の各過程を省略し、ステップＳＴ１０３の過程から動作して最新の地図情報を受信することもできる。この動作は、ＩＣチップ情報受信手段９が常に道路に沿って設置されているＩＣチップ２４から地図更新予備情報３０を受信する（ステップＳＴ１０３）。地図更新予備情報３０を受信したとき、ＣＰＵ１は、地図更新情報取得手段２を制御してホスト局２１との通信を行い（ステップＳＴ１０６）、最新の地図情報を取得して（ステップＳＴ１０７）、地図情報記憶手段５へ記憶されている地図情報を最新のものへ更新する（ステップＳＴ１０８）。このように、地図情報に含まれている道路の位置と現在位置とを比較することなく、地図更新予備情報３０を受信したとき最新の地図情報を取得するように動作してもよい。

以上のように実施の形態１によれば、ＩＣチップ情報受信手段９により道路に沿って設置されたＩＣチップ２４から位置情報、バージョン情報等からなる地図更新予備情報３０を受信し、この地図更新予備情報３０に基づいて地図更新情報取得手段２がホスト局２１から最新の地図情報を受信するように構成したので、最新の地図情報を速やかに、また必要なときに取得して地図情報記憶手段５に記憶されている地図情報を効率よく更新することができるという効果がある。

この発明の実施の形態１による地図情報更新装置の構成を示すブロック図である。実施の形態１による地図情報更新装置を備えた車両が道路を走行する様子を表した説明図である。実施の形態１による地図情報更新装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１による地図情報更新装置の処理動作を示す説明図である。ＩＣチップに記憶されている地図更新予備情報を示す説明図である。

符号の説明

１ＣＰＵ（制御手段）、２地図更新情報取得手段、３アンテナ、４地図情報更新手段、５地図情報記憶手段、６ＲＡＭ、７地図情報出力手段、８表示手段、９ＩＣチップ情報受信手段、１０アンテナ、１１位置検出手段、１２ＧＰＳアンテナ、２０車両、２１ホスト局、２２道路、２３街路灯、２４ＩＣチップ、３０地図更新予備情報。

Claims

道路に沿って設置されたＩＣチップから更新する地図情報を示す地図更新予備情報を受信するＩＣチップ情報受信手段と、
ホスト局から地図情報を受信する地図更新情報取得手段と、
前記地図更新情報取得手段を制御して前記地図更新予備情報に対応する地図情報を受信させる制御手段と、
地図情報記憶手段に記憶されている地図情報を前記地図更新情報取得手段の受信した地図情報に更新する地図情報更新手段とを備えた地図情報更新装置。
制御手段は、位置検出手段により検出された現在位置が地図情報に含まれている道路の位置に存在しないときＩＣチップ情報受信手段を制御して地図更新予備情報を受信させることを特徴とする請求項１記載の地図情報更新装置。
制御手段は、位置検出手段により検出された現在位置と地図更新予備情報に含まれている位置情報とを比較して前記現在位置が新しい道路であると判断したとき、地図更新情報取得手段にホスト局から新しい道路の地図情報を受信させることを特徴とする請求項１または請求項２記載の地図情報更新装置。