JP2010071918A - カーナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カーナビゲーション装置が有する位置情報を直接携帯端末へ送信可能なカーナビゲーション装置に関する技術であって、従来よりも簡易な操作、かつ、確実にカーナビゲーション装置が有する位置情報を携帯端末へ送信可能なカーナビゲーション装置に関する技術を提供する。
【解決手段】通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能なカーナビゲーション装置であって、現在位置情報と目的地情報とを含む位置情報に基づいて経路探索を行う経路探索部と、前記経路探索部による経路探索結果としての目的地までの経路情報又は前記位置情報を、前記携帯端末へ送信可能な通信部と、前記通信部による前記位置情報の送信のタイミングを制御する送信制御部と、を備える。前記送信制御部は、車両が所定の条件に該当した場合、前記通信部により、前記経路情報又は前記位置情報を前記携帯端末へ送信する、
【選択図】図１

Description

本発明は、カーナビゲーション装置に関する。

カーナビゲーション装置は、住所、名前、電話番号等といった目的地を特定するための目的地情報と現在位置情報とに基づいて経路探索を行う。また、ナビゲーション機能を有する携帯電話機も普及しつつある。そこで、近年、カーナビゲーション装置と携帯電話機を連携させる様々な技術が開発されている。

例えば、特許文献１には、カーナビゲーション装置における目的地までの経路案内時に、カーナビゲーション装置を搭載する車両が駐車されると、駐車位置及び目的地のデータが自動的に目的地案内サービスセンタを介して携帯電話機に送信する技術が開示されている。これにより、特許文献１に記載の技術によれば、送信された情報に基づいて駐車位置から目的地までの案内が可能となる。
特開２００５−３５２６号公報 特開２００７−３３３７１１号公報 特開２００２−１８１５５５号公報 特開２００２−２６７４６１号公報

カーナビゲーション装置を搭載する車両が駐車されると、駐車位置及び目的地のデータが自動的に目的地案内サービスセンタを介して携帯端末に送信する従来技術が知られている。この技術によれば、送信された情報に基づいて駐車位置から目的地までの案内が可能となるものの、例えば駐車場が地下に設けられているような場合には、駐車位置及び目的地のデータを目的地案内サービスセンタに送信できないといった懸念がある。

上記のような場合、例えば、通信手段によってカーナビゲーション装置が有する目的地情報及び現在位置情報を送信し、送信された目的地情報及び現在位置情報に基づいて携帯端末による経路探索を行うようにしてもよい。しかしながら、車両の走行中は、携帯端末やカーナビゲーション装置の使用が制限されることから、より簡易な操作でカーナビゲーション装置が有する目的地情報及び現在位置情報を利用した携帯端末での経路探索を行えることが好ましい。

本発明では、上記した問題に鑑み、カーナビゲーション装置が有する位置情報を直接携帯端末へ送信可能なカーナビゲーション装置に関する技術であって、従来よりも簡易な操作、かつ、確実にカーナビゲーション装置が有する位置情報を携帯端末へ送信可能なカーナビゲーション装置に関する技術を提供することを課題とする。

本発明では、上述した課題を解決するために、カーナビゲーション装置が有する目的地情報及び現在位置情報を携帯端末へ転送するための所定の条件を定め、所定の条件に該当した場合、カーナビゲーション装置から携帯端末へ自動的に目的地情報及び現在位置情報を転送することとした。

詳細には、本発明は、通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能なカーナビゲーション装置であって、現在位置に関する現在位置情報と目的地に関する目的地情報とを含
む位置情報に基づいて経路探索を行う経路探索部と、前記経路探索部による経路探索結果としての目的地までの経路情報又は前記位置情報を、前記携帯端末へ送信可能な通信部と、前記通信部から送信される、前記経路情報又は前記位置情報の送信のタイミングを制御する送信制御部と、を備える。そして、前記送信制御部は、目的地からの距離に関する所定の距離条件と、前記カーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行状態に関する所定の走行条件と、のうち少なくともいずれか一方の条件に前記車両が該当した場合、前記通信部により、前記経路情報又は前記位置情報を前記携帯端末へ送信する。

本発明によれば、経路情報又は位置情報が直接携帯端末へ送信されるので、従来技術で懸念された例えば地下駐車場では駐車位置及び目的地のデータを目的地案内サービスセンタに送信できないといった問題が生じることもない。すなわち、車両の場所に左右されることなく経路情報又は位置情報を確実に送信することができる。また、車両が上記所定の条件に該当すると自動的に経路情報又は位置情報が送信されるので、極めて簡易な操作でカーナビゲーション装置が有する経路情報又は位置情報を利用した携帯端末での経路探索を実現できる。

本発明に係るカーナビゲーション装置は、通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能である。通信部の通信態様は、無線通信、有線通信いずれでもよいが、利便性を考慮すると、無線通信であることが好ましい。また、無線通信には、赤外線通信、ブルートゥース（登録商標）、フェリカ等が例示される。ブルートゥースは、２．４ＧＨｚの周波数帯域を用いて情報の受け渡しを可能とする通信技術である。赤外線通信では、赤外線通信を可能とするための設定がその都度必要であるが、ブルートゥースによればそのような設定が不要であり、携帯端末とカーナビゲーション装置とが共通のプロファイルを持つことでプロファイルに対応する所定の機能を実現できる。

経路探索部は、位置情報に基づいて経路探索を行う。位置情報とは、カーナビゲーション装置が有する位置に関する情報、例えば経度緯度情報やお店の名称等に関する情報である。位置情報には、現在位置に関する情報と目的地に関する情報が含まれる。経路情報とは、経路探索部による経路探索結果としての情報、すなわち目的地までの経路に関する情報である。通信部は、経路情報若しくは位置情報の送信が可能である。経路情報が送信された場合には、カーナビゲーション装置側での探索結果を利用して、目的地までの誘導を行うことができる。一方、位置情報が送信された場合には、携帯端末側の経路探索機能を用いて経路探索を行い、目的地までの誘導を行えばよい。

送信制御部は、経路情報又は位置情報の送信のタイミングを制御する。より具体的には、カーナビゲーション装置が搭載されている車両が所定の条件に該当した場合に、通信部から経路情報又は位置情報が送信されるよう送信のタイミングを制御する。所定の条件には、目的地からの距離に関する所定の距離条件、前記カーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行状態に関する所定の走行条件が例示される。なお、経路情報又は位置情報の送信は、これら二つの条件のうち、少なくともいずれか一方に該当した場合に行えばよいが、二つの条件を満たすことでより確実に経路情報又は位置情報を送信することができる。

ここで、カーナビゲーション装置に複数の位置情報が登録されている場合には、これらの複数の位置情報を送信するようにしてもよい。この場合、現在位置情報は、一つであるが、目的地情報が複数となる。複数の目的地情報には、最終的な目的地への途中で立ち寄る経由地に関する経由地情報や順位付けされた複数の目的地情報が含まれる。このようにカーナビゲーション装置が有する複数の位置情報を携帯端末へ送信することで、携帯端末側においてその都度位置情報を登録せずに経路探索を行うことができる。また、カーナビゲーション装置が、前記経路情報として、複数の経路情報を有している場合、前記通信部
は、該複数の経路情報を前記携帯端末へ送信するようにしてもよい。

上記発明では、複数の位置情報を送信したが、位置情報の数が多い場合には、携帯端末へ送信する必要が無い位置情報が存在することも想定される。そこで、位置情報が、前記位置情報として、現在位置情報と複数の目的地情報を有している場合、前記通信部は、次の目的地に関する次目的地情報、及び該次の目的地の前に目的地であった前回の目的地に関する前目的地情報と該次の目的地の更に次の目的地に関する次次目的地情報とのうち少なくともいずれか一方の目的地情報とを、前記携帯端末へ送信するようにしてもよい。これにより、必要最低限の位置情報を送信でき、その結果、送信時間の短縮や携帯端末側のメモリの使用領域を低減することができる。

なお、近年普及しているカーナビゲーション装置では、例えば目的地から半径１００ｍ以内に車両が到達すると経路探索を終了してしまうといったように、目的地の周辺で経路探索が終了されるものも少なくない。従って、目的地に完全に到着する前に、経路探索部による経路探索が終了してしまうことが懸念される。このような場合には、次回の目的地に関する次目的地情報のみを送信すると、目的地に到着していないにも拘わらず、携帯端末へ本来到達すべき目的地に関する位置情報が送信できない虞がある。このような課題は、前記通信部が、次の目的地に関する次目的地情報に加えて、該次の目的地の前に目的地であった前回の目的地に関する前目的地情報、より詳細には既に経路案内が終了した目的地の位置情報を、前記携帯端末へ送信することで解消することができる。

ここで、上述した所定の条件は、より具体的な態様として例えば以下のようにしてもよい。すなわち、前記所定の距離条件とは、前記車両が、前記目的地からの距離１ｋｍ以内にあるか否かである。また、前記所定の走行条件は、前記車両の速度が８ｋｍ／ｈ以下であるか否かである。なお、例えば、所定の距離条件は、よりその値を小さくすることで、携帯端末による経路探索のスタート地点に近づけることができる。

なお、携帯端末による経路探索のスタート地点と、カーナビゲーション装置が有する現在位置とが完全に一致するのは、駐車場など車両を停車させる位置である。一方、車両の速度が８ｋｍ／ｈ以下といった条件には、車両が停車した状態も含まれるが、車両が停車した状態には、信号待ち等で停車する状態と、駐車場等に停車する状態が含まれる。そこで、携帯端末による経路探索のスタート地点と、カーナビゲーション装置が有する現在位置との誤差を低減するため、前記所定の走行条件は、例えば、車両が完全に停車したか否かとしてもよい。車両が完全に停車したか否かは、例えばサイドブレーキに関する情報やアクセサリ電源のオン／オフに関する情報、エンジンの回転数等に関する情報に基づいて判断することができる。

上述したように本発明に係るカーナビゲーション装置は、カーナビゲーション装置が有する位置情報を携帯端末へ送信できることを特徴とするものである。但し、例えば手動によってユーザの任意のタイミングでも送信できる方がより利便性が高まる。そこで、発明に係るカーナビゲーション装置において、前記送信制御部は、ユーザからの要求があった場合、前記位置情報を前記携帯端末へ送信してもよい。ユーザからの要求は、専用のボタン等を設けてもよいが、既存のボタンが有する機能に更に送信機能を割り当て、例えば長押しした場合に、送信するようにしてもよい。

なお、本発明に係るカーナビゲーション装置では、所定の条件に該当すると位置情報が自動的に携帯端末へ送信されることから、ユーザが、位置情報の送信状態等を認識し難いことが想定される。そこで、本発明に係るカーナビゲーション装置は、位置情報の送信状態や送信完了状態等をユーザに報知する報知部を更に備える構成としてもよい。報知の態様は、ユーザが認識できればよく、音、画像等いずれでもよい。また、例えば専用のイン
ジケータを設け、これを表示するようにしてもよい。

また、本発明は、上述したカーナビゲーション装置と、携帯端末とを備えるカーナビゲーションシステムとしてもよい。上述したカーナビゲーション装置と、携帯端末とを一つのシステムとして機能させることで、簡単かつ容易に目的地の設定を行うことができる。更に、本発明は、上述したカーナビゲーション装置で実行される処理を実現させる方法、又はプログラムであってもよい。更に、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータが読み取り可能な記録媒体であってもよい。この場合、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。なお、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。

本発明によれば、カーナビゲーション装置が有する位置情報を直接携帯端末へ送信可能なカーナビゲーション装置に関する技術であって、従来よりも簡易な操作、かつ、確実にカーナビゲーション装置が有する位置情報を携帯端末へ送信可能なカーナビゲーション装置に関する技術を提供することができる。

本発明に係るカーナビゲーション装置の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、カーナビゲーション装置を含むナビゲーションシステムを例に説明する。カーナビゲーション装置から携帯端末への位置情報の送信は、ブルートゥース（登録商標）によって行うものとする。

[第一実施形態]
＜構成＞
図１は、第一実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。同図に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１は、車両に搭載されたカーナビゲーション装置２と、携帯端末３とによって構成されている。また、携帯端末３は、ネットワークを通じてサーバ４と接続されている。なお、サーバ４は、例えば携帯ナビ機能を提供するサービス業者に設置される。なお、図１は、駐車場から目的地である「○○レストラン」までの経路探索を、携帯端末３がカーナビゲーション装置２から送信される位置情報に基づいて行う例を示している。

（カーナビゲーション装置）
まず、車両に搭載されるカーナビゲーション装置２について説明する。ここで、図２は、カーナビゲーション装置２の概略構成を示す。本実施形態のカーナビゲーション装置２は、ディスク再生部２１と、メモリーカード再生部２２と、ＴＶ受信部２３と、ラジオ受信部２４と、ディスプレイ２５と、ＧＰＳ情報受信部２６と、操作部２７と、外部通信部２８と、これらと電気的に接続される制御部２０と、により構成されている。

ディスク再生部２１は、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録されているコンテンツを再生する、ＣＤ／ＤＶＤデッキによって構成することができる。メモリーカード再生部２２は、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリーカードといったカーナビゲーション装置に着脱可能な移動型記憶媒体に格納されているコンテンツを再生する。ＴＶ受信部２３は、ＤＴＶ（Digital Television）放送やワンセグ放送を受信する。ＴＶ受信部２３は、既存のチューナによって構成することができる。ラジオ受信部２４は、ＦＭ放送、ＡＭ放送、ＶＩＣＳ情報等を受信する。ラジオ受信部２４は、既存のチューナによって構成することができる。

ＧＰＳ情報受信部２６は、ＧＰＳ情報を受信する。ＧＰＳ情報受信部２６は、図示せぬＧＰＳ用受信アンテナによって構成することができる。操作部２７は、ユーザの操作に応じて、操作ボタンに対応する電気信号を制御部２０へ送信する。操作部２７は、カーナビゲーション装置２に一体的に設けてもよく、また、遠隔操作を可能とするリモートコントローラであってもよい。

ディスプレイ２５は、地図情報と共に現在位置を表示する。また、ディスプレイ２５は、上記に加えて、再生されるコンテンツに関する情報や位置情報の送信状況等も表示可能である。なお、本実施形態では、ディスプレイ２５が、タッチパネルによって構成されているが、既存の様々なディスプレイを適用することができる。このような場合には、操作部やリモートコントローラによって目的地候補を選択すればよい。

外部通信部２８は、携帯端末３との間で情報の送受信を行う。本実施形態では、ブルートゥース（登録商標）による無線通信を実現可能とするブルートゥースアンテナによって構成されている。なお、外部通信部２８は、上記に加えて、赤外線ポートやケーブルを接続するコネクタ等によって構成してもよい。

次に、ナビゲーション装置２の制御部２０ついて説明する。図３は、ナビゲーション装置２の機能ブロック図を示す。同図に示すように、制御部２０は、通信部２０１と、送信制御部２０２と、判断部２０３と、経路探索部２０４と、ハンズフリー実行部２０５と、メモリ２０６と、によって構成されている。なお、制御部２０は、ＣＰＵ、メモリ等を含むコンピュータとコンピュータ上で実行されるプログラムによって実現することができる。また、制御部２０を構成する、通信部２０１、送信制御部２０２、判断部２０３、経路探索部２０４、及びハンズフリー実行部２０５は、専用のプロセッサによって構成してもよい。

通信部２０１は、ブルートゥースアンテナからなる外部通信部２８を介してプロファイルを含む所定の情報の送受信を行う。プロファイルは、ナビゲーション装置２と携帯端末３との間で予め策定されたプロトコルであり、互いに共通のプロファイルを持つことで、プロファイルの機能を利用した所定の処理の実行が可能となる。プロファイルとしては、ハンズフリー機能を実現するためのプロファイル（ＨＦＰ：Hands-Free Profile）、位置情報を送受信するためのプロファイル（ＯＰＰ：Object Push Profile）が例示される。
なお、位置情報には、目的地や現在地の経度緯度に関する経度緯度情報やお店等の名称に関する情報が例示される。また、プロファイルは、上記に限定されるものではなく、経路探索部２０４による経路探索結果としての経路情報であってもよく、実行させる機能毎に設けることができる。

判断部２０３は、車両が所定の条件に該当するか否かを判断する。例えば、判断部２０３は、車両が、目的地から半径１ｋｍ以内にあるか否か、車両の速度が８ｋｍ／ｈ以下であるか否か、車両が完全に停車しているか否か、といった事項を判断する。判断部２０３が判断する際の各種情報は、対応する機器から取得してもよく、また、センサ等を設けて取得してもよい。例えば、距離条件に関しては、カーナビゲーション装置が有する位置情報、換言すると経度緯度情報に基づいて算出することができる。また、車両の速度に関する速度情報や車両の停車情報は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）等を通じて
取得することができる。なお、判断部２０３による処理を含めカーナビゲーション装置２で行われる処理の詳細については後述する。

送信制御部２０２は、判断部２０３の判断結果に応じて位置情報の送信のタイミングを制御する。すなわち、判断部２０３が、車両が所定の条件に該当すると判断した場合、通信部２０１により位置情報を送信する。

経路探索部２０４は、現在位置情報と目的地情報とに基づいて経路探索を行う。現在位置情報は、ナビゲーション装置２のＧＰＳ受信部２６から取得することができる。目的地情報は、例えば携帯端末等によって検索して位置情報を含む目的地情報を転送するようにしてもよく、また、ナビゲーション装置２に直接位置情報を入力してもよい。経路探索部２０４による経路探索は、既存のナビゲーション装置に用いられている経路探索プログラムによって実現することができる。

ハンズフリー実行部２０５は、ナビゲーション装置２と携帯端末３とを常時接続状態とし、車両の走行中にユーザ（運転者）が携帯端末３を手に持たず通話できるようにする。ハンズフリー実行部２０５によるハンズフリー機能の実行は、既存のナビゲーション装置に用いられているハンズフリー機能を実行するプログラム、又は専用のプロセッサによって実現することができる。

メモリ２０６は、カーナビゲーション装置２に必要な各種制御プログラムの他、位置情報等を格納することもできる。なお、メモリ２０６は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭとを含む。

（携帯端末）
次に携帯端末３について説明する。携帯端末３には、ナビ機能を有する既存の携帯端末３を用いることができる。従って、以下簡単に説明する。図４は、携帯端末３の機能ブロック図を示す。図４に示すように、携帯端末３は、ＣＰＵ３４、携帯端末側制御部３１、操作部３２、表示部３３、カメラ３５、外部機器と接続可能なインターフェース部３６から構成されている。また、携帯端末側制御部３１は、端末側通信部３１１、検索部３１２、メモリ３１３、端末側経路探索部３１４から構成されている。

ＣＰＵ３４は、各ハードウェアと接続され、例えばメモリ３１３としてのＲＯＭに格納された制御プログラムに従って、所定の処理を実行する。メモリ３１３は、揮発性のＲＡＭと、不揮発性のＲＯＭとを含む。操作部３２は、携帯端末３を操作するのに必要な一般的な操作ボタンであればよく、タッチディスプレイ方式であってもよい。インターフェース部３６は、ナビゲーション装置２と通信可能なブルートゥースアンテナによって構成されている。但し、インターフェース部３６は、上記に加えて赤外線ポートやケーブルを接続するコネクタであってもよい。

検索部３１２は、操作部３２を介して入力される検索条件に基づいて情報提供サービス業者が提供する情報検索Ｗｅｂサイトへアクセスする。この時、表示部３３には、情報提供サービス業者が提供する情報検索用のＷｅｂページが表示される。Ｗｅｂページでは、例えば、目的やお店のジャンル等を入力して検索を実行する。これにより、所望の位置情報を含む各種情報の取得が可能となる。

端末側通信部３１１は、カーナビゲーション装置２から送信される位置情報をブルートゥースアンテナからなるインターフェース部３６を介して受信する。また、端末側通信部３１１は、例えば、検索部３１２で検索され、取得された位置情報や現在位置情報をブルートゥースアンテナからなるインターフェース部３６を介してナビゲーション装置２へ送信することも可能である。

メモリ３１３は、携帯端末３に必要な各種制御プログラム、すなわち、端末側通信部３１１を構成するプログラム等を格納する。また、メモリ３１３には、カーナビゲーション装置２から送信される位置情報を格納することもできる。

端末側経路探索部３１４は、カーナビゲーション装置２から送信される、位置情報、すなわち、現在位置情報と目的地情報とに基づいて経路探索を行う。携帯端末３による経路探索は、例えば、現在位置情報と目的地情報とを携帯端末３が携帯ナビ機能を提供する携帯ナビ機能提供サービス業者（サーバ４）へ送信し、係る業者から送られる地図情報や経路情報を表示部３３に表示することで実現される。なお、端末側経路探索部３１４による経路探索は、既存の携帯端末に用いられている経路探索プログラムによって実現することができる。なお、経路探索は、カーナビゲーション装置２の経路探索部２０４で行い、携帯端末３では、カーナビゲーション装置２の経路探索部２０４の検索結果としての経路情報を受け取り、受け取った経路情報を表示する構成としてもよい。

＜処理フロー＞
次に本実施形態に係るカーナビゲーション装置２で行われる処理フローについて図面に基づいて説明する。図５は、カーナビゲーション装置における位置情報送信処理フローを示す。

まず、ステップＳ０１では、車両の現在位置が、目的地の半径１ｋｍ以内であるか否かが判断される。車両の現在位置が、目的地の半径１ｋｍ以内であれば、ステップＳ０２へ進み、車両の現在位置が、目的地の半径１ｋｍ以内でない場合には、ステップＳ０３へ進む。

ステップＳ０１において車両の現在位置が、目的地の半径１ｋｍ以内であると判断されると、ステップＳ０２では、カーナビゲーション装置２が有する位置情報（経度緯度情報やお店の名称等）が、携帯端末３に対して送信される。携帯端末３は、受信した位置情報に基づいて経路探索を開始する。一方、ステップＳ０１において車両の現在位置が、目的地の半径１ｋｍ以内でないと判断された場合、ステップＳ０３において、車両の速度が８ｋｍ／ｈ以下であるか否かが判断される。車両の速度が８ｋｍ／ｈ以下である場合には、ステップＳ０２へ進み、カーナビゲーション装置２が有する位置情報（経度緯度情報やお店の名称等）が、携帯端末３に対して送信される。一方、ステップＳ０３において、車両の速度が８ｋｍ／ｈ以下でないと判断された場合、ステップＳ０１へ戻る。また、ステップＳ０２において、位置情報の送信が完了した場合にも、再度ステップＳ０１へ戻る。位置情報の送信完了後においても、再度ステップＳ０１の処理を行うことで、携帯端末３による経路探索のスタート地点と、カーナビゲーション装置２から送信される現在位置との誤差を低減することができる。

なお、上記態様では、距離条件の該当性を判断した後であって、距離条件に該当しない場合に走行条件の該当性を判断することとした。しかしながら、上記態様は、あくまで例示にすぎず、走行条件の該当性を判断し、その後走行条件に該当しない場合に距離条件の該当性を判断するようにしてもよい。また、距離条件の該当性の判断及び走行条件の該当性の判断は、夫々単独で行い、該当する場合には、位置情報を送信するようにしてもよい。更に、距離条件の該当性と走行条件の該当性の双方に該当する場合のみ、位置情報を送信するようにしてもよい。

また、携帯端末３による経路探索のスタート地点と、カーナビゲーション装置２が有する現在位置との誤差をより低減するため、所定の走行条件は、車両が完全に停車した場合としてもよい。車両が完全に停車したか否かは、例えばサイドブレーキに関する情報やアクセサリ電源のオン／オフに関する情報、エンジンの回転数等に関する情報に基づいて判断することができる。

ここで、図６は、所定の条件に関するデータテーブルの一例を示す。上述した送信処理は、アルゴリズムによって行ってもよいが、図６に示すようなデータテーブルを設けるよ
うにしてもよい。これにより処理負担の低減を図ることができる。また、図７、図８は、所定の条件をイメージ化したものを示す。図７は、距離条件をイメージ化した図を示す。また、図８は、走行条件をイメージ化した図を示す。

本実施形態では、カーナビゲーション装置２から携帯端末３への位置情報の送信をブルートゥースによって行う。ブルートゥースを用いることで赤外線通信のようにその都度設定等をする必要がなくなる。但し、ブルートゥース機能を有するナビゲーション装置２では、ハンズフリー機能を用いていることが一般的であり、ハンズフリー機能を実行中に位置情報を送信する場合には、プロファイルの切り替えが必要となる。そこで、次に、ハンズフリー機能を実行中にカーナビゲーション装置２から携帯端末３へ位置情報を送信する場合の通信処理について説明する。図９は、ナビゲーション装置２と携帯端末３との通信処理フローを示す。

ステップＳ１０１では、カーナビゲーション装置２において、位置情報の送信準備が完了する。位置情報の送信準備が完了する状態とは、上述した送信処理におけるステップＳ０２における位置情報の送信が開始される状態である。続いてステップＳ１０２では、カーナビゲーション装置２において、実行されているハンズフリー機能を中断させるコマンド（ハンズフリー切断コマンドとも言う）が送信される。ハンズフリー切断コマンドの送信が完了すると、ステップＳ１１１へ進む。

ステップＳ１１１では、携帯端末３において、ハンズフリーの切断及び切断の通知がカーナビゲーション装置２に対して行われる。すなわち、携帯端末３の制御部は、ハンズフリー機能を実行させているハンズフリー実行部に対して、ハンズフリー機能の実行を中断するよう指示する。続いて、携帯端末３の制御部は、ハンズフリー機能の実行が中断されると、ハンズフリー機能が中断（切断）されたことをカーナビゲーション装置２へ送信する。この時、携帯端末３では、ブルートゥースによって実行される機能を変更すべく、プロファイルを、ハンズフリー機能を実現するためのプロファイル（ＨＦＰ）から位置情報を送受信するためのプロファイル（ＯＰＰ）に変更する。ハンズフリー機能の中断の送信が完了すると、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１０３では、カーナビゲーション装置２において、ハンズフリー機能の中断完了の通知を受け、位置情報の送受信を可能とするためのコマンド（ＯＰＰ接続コマンドとも言う。）が、携帯端末３に対して送信される。ＯＰＰ接続コマンドの送信が完了すると、ステップＳ１１２へ進む。

ステップＳ１１２では、携帯端末３において、ＯＰＰ接続コマンドを受けると共に、プロファイルが変更されたことを確認して、プロファイルが変更された旨（ＯＰＰモード変更完了）が、カーナビゲーション装置２に対して通知される。ＯＰＰモード変更完了の通知が完了すると、ステップＳ１０４へ進む。

ステップＳ１０４では、カーナビゲーション装置２において、ＯＰＰモード変更完了の通知を受け、位置情報の送信が開始される。位置情報の送信が開始されると、ステップＳ１１３では、携帯端末３において、位置情報の受信及び受信完了の通知がカーナビゲーション装置２に対して行われる。なお、位置情報の受信中は、例えばディスプレイ２５に「通信中です。通信中は電源を落とさないで下さい。」といった表示をしてもよい。図１０は、通信中におけるディスプレイ２５の表示状態を示す。このような表示は、制御部に例えば報知部を設け、該報知部がディスプレイ２５に所定の文字情報等を表示させることで実現可能である。なお、本態様では、ディスプレイ２５には、上記に加えて、「キャンセル」が表示されている。この「キャンセル」は、位置情報の送受信の中断を可能とするものであり、ディスプレイ２５に表示されている「キャンセル」部分がユーザによってタッ
チされると、位置情報の送受信が中断される。なお、中断後においては、位置情報の送受信が完了できなかったことをユーザに報知するため、「データ受信を中断しました」といった表示をディスプレイ２５に表示するようにしてもよい。また、何らかの事情により位置情報が取得できなかったような場合、位置情報の送受信が完了できなかったことをユーザに報知するため、「通信できませんでした。もう一度操作してください」といった表示をディスプレイ２５に表示するようにしてもよい。また、本態様では文字で報知しているが、ユーザに報知できればよく例えばインジケータ等を表示するようにしてもよい。位置情報が正常に受信できた場合、位置情報の受信完了が、カーナビゲーション装置２に対して通知される。位置情報の受信完了の通知が完了すると、ステップＳ１０５へ進む。

ステップＳ１０５では、カーナビゲーション装置２において、位置情報の受信完了の通知を受け、位置情報の送受信を終了するためのコマンド（ＯＰＰ切断コマンドとも言う。）が、携帯端末３に対して送信される。ＯＰＰ切断コマンドの送信が完了すると、ステップＳ１１４へ進む。

ステップＳ１１４では、携帯端末３において、ＯＰＰ切断コマンドを受け、ＯＰＰ接続の終了及びＯＰＰ接続終了の通知がカーナビゲーション装置２に対して行われる。ＯＰＰ接続終了の通知がされると、ステップＳ１０６へ進む。

ステップＳ１０６では、カーナビゲーション装置２において、ＯＰＰ接続終了の通知を受け、ハンズフリー接続コマンドが、携帯端末３に対して送信される。ハンズフリー接続コマンドが送信されると、ステップＳ１１５へ進む。ステップＳ１１５では、携帯端末３において、ハンズフリー接続が再開される。なお、カーナビゲーション装置２から再度位置情報が送信される場合には、上記処理が繰り返される。

以上説明した第一実施形態に係るカーナビゲーション装置２によれば、位置情報が直接携帯端末へ送信されるので、従来技術で懸念された例えば地下駐車場では駐車位置及び目的地のデータを目的地案内サービスセンタに送信できないといった問題が生じることもない。すなわち、車両の場所に左右されることなく位置情報を送信することができる。また、車両が上記所定の条件に該当すると自動的に位置情報が送信されるので、極めて簡易な操作でカーナビゲーション装置２が有する位置情報を利用した携帯端末での経路探索を実現できる。

[第二実施形態]
次に第二実施形態として、複数の位置情報を送信する場合について説明する。なお、カーナビゲーション装置２の構成は、第一実施形態に係るカーナビゲーション装置２と同じである。従って、構成に関する説明は割愛する。ここで、図１１は、カーナビゲーション装置２において５つの目的地が設定されている場合のイメージ図を示す。現在地から目的地Ｇ１までのルート（実線）が現在案内中のルートである。そして、目的地Ｇ１以降、すなわち目的地Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５までのルート（点線）は、今後案内する予定のルートである。

図１１に示す態様では、現在位置と目的地Ｇ１における位置情報（経度緯度情報）のみが携帯端末へ転送される。ここで図１２は、カーナビゲーション装置２において複数の目的地が設定されている場合の送信処理フローを示す。第二実施形態に係る送信処理フローは、第一実施形態における送信処理フローと比較すると、ステップＳ０１で車両の現在位置が目的地の半径１ｋｍ以内であると判断された場合の後の処理として、ステップＳ０１−１及びステップＳ０１−２が更に設けられている点で、第一実施形態に係る送信処理フローと相違する。ステップＳ０１−１では、設定されている目的地が複数か否かが判断される。複数である場合には、ステップＳ０１−２へ進む。一方、ステップＳ０１−１にお
いて、複数ではない、すなわち一つであると判断された場合には、ステップＳ０２へ進み、位置情報が送信される。

ステップＳ０１−２では、目的地の抽出が行われる。目的地の抽出方法は、特に限定されないが、次回の目的地のみを抽出するようにしてもよい。先に説明した図１１の例は、この態様であり、５つの目的地（Ｇ１〜Ｇ５）の中から次回の目的地である目的地Ｇ１のみが抽出されている。この場合には、ステップＳ０２において、現在位置の経度緯度情報と目的地Ｇ１の経度緯度情報が送信されることになる。なお、抽出基準は、次回の目的地のみ、次回及び次々回の目的地、全ての目的地といったように段階的に基準を設けるようにすればよい。いずれの基準を適用するかについては、ユーザからの指示に応じて設定可能とすればよい。

図１３は、カーナビゲーション装置２において５つの目的地が設定されている場合であって、一部の目的地が既に案内済みの場合のイメージ図を示す。この態様では、目的地Ｇ１及びＧ２（共に点線で表す。）が既に案内完了済みである。現在地から目的地Ｇ３までのルート（実線）が現在案内中のルートである。そして、目的地Ｇ３以降、すなわち目的地Ｇ４、Ｇ５までのルート（点線）は、今後案内する予定のルートである。

図１３に示す態様では、現在位置と次回の目的地である目的地Ｇ３の位置情報に加えて案内完了済みのうち目的地Ｇ２の位置情報が携帯端末へ転送される。近年普及しているカーナビゲーション装置では、例えば目的地から半径１００ｍ以内に車両が到達すると経路探索を終了してしまうものも少なくない。従って、目的地に完全に到着する前に、経路探索部による経路探索が終了してしまうことが懸念され、このような場合、次回の目的地に関する次目的地情報のみを送信すると、目的地に到着していないにも拘わらず、携帯端末へ本来到達すべき目的地に関する位置情報が送信できない虞がある。本態様は、このような課題を解決するものであり、カーナビゲーション装置２から携帯端末３に対して、既に経路探索が完了している目的地Ｇ２の位置情報も送信される。これにより、目的地に到着していないにも拘わらず、携帯端末へ本来到達すべき目的地に関する位置情報が送信できないといったことを回避することができる。なお、このような目的地の抽出は、過去に案内完了済みの目的地も抽出するといった抽出基準を設けるようにすればよい。

以上、実施形態に係る目的地設定システムについて説明したが、本発明に係るカーナビゲーション装置はこれらに限らず、可能な限りこれらの組合せを含むことができる。また、上述した形態では、位置情報を自動的に送信する態様について説明したが、上述した実施形態に係るカーナビゲーション装置２に対して、送信用のボタンを更に設けて位置情報を手動で送信できるように構成してもよい。これにより、より利便性を高めることができる。なお、専用のボタン等を設けてもよいが、既存のボタンが有する機能に更に送信機能を割り当て、例えば長押しした場合に、送信するようにしてもよい。

第一実施形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示す。 第一実施形態に係るカーナビゲーション装置の概略構成を示す。 第一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロック図を示す。 第一実施形態に係る携帯端末の機能ブロック図を示す。 第一実施形態に係るカーナビゲーション装置における位置情報送信処理フローを示す。 第一実施形態に係る所定の条件に関するデータテーブルの一例を示す。 距離条件をイメージ化した図を示す。 走行条件をイメージ化した図を示す。 第一実施形態に係るナビゲーション装置と携帯端末との通信処理フローを示す。 第一実施形態に係る、通信中におけるディスプレイの表示状態を示す。 第二実施形態に係るカーナビゲーション装置において５つの目的地が設定されている場合のイメージ図を示す。 第二実施形態に係るカーナビゲーション装置において複数の目的地が設定されている場合の送信処理フローを示す。 第二実施形態に係るカーナビゲーション装置において５つの目的地が設定されている場合であって、一部の目的地が既に案内済みの場合のイメージ図を示す。

符号の説明

１・・・ナビゲーションシステム
２・・・ナビゲーション装置
３・・・携帯端末
４・・・サーバ
２０・・・制御部（ナビゲーション装置）
２１・・・ディスク再生部
２２・・・メモリーカード再生部
２３・・・ＴＶ受信部
２４・・・ラジオ受信部
２５・・・ディスプレイ
２６・・・ＧＰＳ情報受信部
２７・・・操作部（ナビゲーション装置）
２８・・・外部通信部
３１・・・制御部（携帯端末）
３２・・・操作部
３３・・・表示部
３４・・・ＣＰＵ
３５・・・カメラ
３６・・・インターフェース部
２０１・・・通信部
２０２・・・送信制御部
２０３・・・判断部
２０４・・・経路探索部
２０５・・・ハンズフリー実行部
２０６・・・メモリ
３１１・・・端末側通信部
３１２・・・検索部
３１３・・・メモリ（携帯端末）
３１４・・・端末側経路探索部

Claims (6)

1. 通信により携帯端末との間で情報の送受信が可能なカーナビゲーション装置であって、
   現在位置に関する現在位置情報と目的地に関する目的地情報とを含む位置情報に基づいて経路探索を行う経路探索部と、
   前記経路探索部による経路探索結果としての目的地までの経路情報又は前記位置情報を、前記携帯端末へ送信可能な通信部と、
   前記通信部から送信される、前記経路情報又は前記位置情報の送信のタイミングを制御する送信制御部と、を備え、
   前記送信制御部は、目的地からの距離に関する所定の距離条件と、前記カーナビゲーション装置が搭載されている車両の走行状態に関する所定の走行条件と、のうち少なくともいずれか一方の条件に前記車両が該当した場合、前記通信部により、前記経路情報又は前記位置情報を前記携帯端末へ送信する、カーナビゲーション装置。
2. 前記カーナビゲーション装置が、前記位置情報として、現在位置情報と複数の目的地情報とを有している場合、前記通信部は、該現在位置情報と複数の目的地情報とを含む位置情報を、前記携帯端末へ送信し、前記カーナビゲーション装置が、前記経路情報として複数の経路情報を有している場合、前記通信部は、該複数の経路情報を前記携帯端末へ送信する、請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
3. 前記カーナビゲーション装置が、前記位置情報として、現在位置情報と複数の目的地情報を有している場合、前記通信部は、次の目的地に関する次目的地情報、及び、該次の目的地の前に目的地であった前回の目的地に関する前目的地情報と該次の目的地の更に次の目的地に関する次次目的地情報とのうち少なくともいずれか一の目的地情報を、前記携帯端末へ送信する、請求項１又は請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
4. 前記通信部は、前記前目的地情報として、前記経路探索部による経路探索が既に完了している目的地の位置情報を、前記携帯端末へ送信する、請求項３に記載のカーナビゲーション装置。
5. 前記所定の走行条件は、前記車両が完全に停車したか否かである、請求項１から請求項４のいずれか一に記載のカーナビゲーション装置。
6. 前記送信制御部は、ユーザからの要求があった場合、前記位置情報を前記携帯端末へ送信する、請求項１から請求項５のいずれか一に記載のカーナビゲーション装置。

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