JP2013017340A - 高分子アクチュエータ素子及びその製造方法 - Google Patents
高分子アクチュエータ素子及びその製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013017340A JP2013017340A JP2011149634A JP2011149634A JP2013017340A JP 2013017340 A JP2013017340 A JP 2013017340A JP 2011149634 A JP2011149634 A JP 2011149634A JP 2011149634 A JP2011149634 A JP 2011149634A JP 2013017340 A JP2013017340 A JP 2013017340A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oligomer
- actuator element
- polymer actuator
- carbon nanotube
- molecular weight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Micromachines (AREA)
Abstract
【解決手段】 電解質層2と、前記電解質層の厚さ方向の両面に配置される電極層3,4とを有し、前記電解質層及び前記電極層はイオン液体を含むとともに前記電極層はカーボンナノチューブを含み、前記電極層間に電圧を付与すると変形する高分子アクチュエータ素子において、前記電極層3,4には、オリゴマーをグラフト化した前記カーボンナノチューブが含まれていることを特徴とする。
【選択図】 図1
Description
前記電極層には、オリゴマーをグラフト化した前記カーボンナノチューブが含まれていることを特徴とするものである。これにより、カーボンナノチューブにオリゴマーをグラフト化していない従来に比べて、耐久性を向上させることができる。特に本発明では、高分子アクチュエータ素子を駆動させてある変位量に保ったとき、従来に比べて時間経過に伴う前記変位量の変動を小さくでき、安定したアクチュエータ特性を得ることができる。
カーボンナノチューブにオリゴマーをグラフト化する工程、
前記オリゴマーをグラフト化した前記カーボンナノチューブを含む前記電極層を形成する工程、
を有することを特徴とするものである。これにより、耐久性に優れた高分子アクチュエータ素子を製造することが可能になる。
実験では、無処理のカーボンナノチューブ(比較例)と、平均分子量が約4000のエチレングリコールオリゴマーをグラフト化したカーボンナノチューブ(実施例)を製造して、比較例及び実施例の各カーボンナノチューブに対してガスクロマト(GC)−質量(MS)分析を行った。カーボンナノチューブには、HiPco(Unidym社)SWCNTを用いた。また、エチレングリコールオリゴマーを、グラフト化前、高分子アゾ重合開始剤にて構成し図2に示すようにラジカル重合によりカーボンナノチューブにグラフト化した。高分子アゾ重合開始剤には和光純薬工業株式会社製VPE−0401を用いた。グラフト化は、カーボンナノチューブと高分子アゾ重合開始剤をトルエン溶媒に分散し、アルゴン雰囲気下80℃で6時間ないし24時間反応させて行った。
次に、無処理のカーボンナノチューブ(比較例)と、平均分子量が約4000のエチレングリコールオリゴマーをグラフト化したカーボンナノチューブ(実施例1,2)と、平均分子量が約400のエチレングリコールオリゴマーをグラフト化したカーボンナノチューブ(実施例3,4)とを夫々製造して、比較例及び実施例1〜4の各カーボンナノチューブに対して熱重量(TG)分析を行った。実施例1と実施例2、及び実施例3と実施例4は、夫々反応時間を変えており、実施例1、3はグラフト化反応時間を6時間とし、実施例2、4はグラフト化反応時間を24時間とした。カーボンナノチューブには、HiPco(Unidym社)SWCNTを用いた。また、エチレングリコールオリゴマーを、グラフト化前、高分子アゾ重合開始剤にて構成し、図2に示すようにラジカル重合によりカーボンナノチューブにグラフト化した。高分子アゾ重合開始剤には平均分子量が4000のエチレングリコールオリゴマーとしてはVPE−0401を使用し、平均分子量が400のエチレングリコールオリゴマーはモノマーから合成したものを用いた。
その実験結果が以下の表1に示されている。
表1に示したグラフト化率からカーボンナノチューブ(CNT)にエチレングリコールオリゴマーがどのような状態でグラフト化しているかを考察した。
続いて、上記の実施例1〜4及び比較例の各サンプルを用いて電極層を形成した。各カーボンナノチューブ(15mg程度)とイオン液体(EMIBF;40mg程度)及び、溶媒(DMAc)を含む導電性インクをキャスト法にて所定形状に成形し、溶媒を蒸発させてシート状の電極層を得た。
次に、図1に示す高分子アクチュエータ素子を製造して、耐久性実験を行った。図5に示す実施例の高分子アクチュエータ素子は、実施例1,2(平均分子量が約4000のエチレングリコールオリゴマーをCNTにグラフト化したもの)のカーボンナノチューブを用いて形成した電極層を有するものと、実施例3,4(平均分子量が約400のエチレングリコールオリゴマーをCNTにグラフト化したもの)のカーボンナノチューブを用いて形成した電極層を有するものの4種類である。
2 電解質層
3、4 電極層
Claims (10)
- 電解質層と、前記電解質層の厚さ方向の両面に配置される電極層とを有し、前記電解質層及び前記電極層はイオン液体を含むとともに前記電極層はカーボンナノチューブを含み、前記電極層間に電圧を付与すると変形する高分子アクチュエータ素子において、
前記電極層には、オリゴマーをグラフト化した前記カーボンナノチューブが含まれていることを特徴とする高分子アクチュエータ素子。 - 前記オリゴマーの平均分子量が、40〜10000の範囲内である請求項1記載の高分子アクチュエータ素子。
- 前記オリゴマーの平均分子量が、400〜4000の範囲内である請求項2記載の高分子アクチュエータ素子。
- 前記オリゴマーは、エチレングリコールオリゴマー、ジメチルシロキサンオリゴマーあるいはエチレンオキサイドオリゴマーにより選択される請求項1ないし3のいずれか1項に記載の高分子アクチュエータ素子。
- 電解質層と、前記電解質層の厚さ方向の両面に配置される電極層とを有し、前記電解質層及び前記電極層はイオン液体を含むとともに前記電極層はカーボンナノチューブを含み、前記電極層間に電圧を付与すると変形する高分子アクチュエータ素子の製造方法において、
カーボンナノチューブにオリゴマーをグラフト化する工程、
前記オリゴマーをグラフト化した前記カーボンナノチューブを含む前記電極層を形成する工程、
を有することを特徴とする高分子アクチュエータ素子の製造方法。 - 前記オリゴマーをラジカル重合して前記カーボンナノチューブにグラフト化する請求項5記載の高分子アクチュエータ素子の製造方法。
- 高分子アゾ重合開始剤からラジカル重合性オリゴマーを生じさせ、前記ラジカル重合性オリゴマーを前記カーボンナノチューブにラジカル重合してグラフト化する請求項6記載の高分子アクチュエータ素子の製造方法。
- 前記オリゴマーの平均分子量を、40〜10000の範囲内とする請求項5ないし7のいずれか1項に記載の高分子アクチュエータ素子の製造方法。
- 前記オリゴマーの平均分子量を、400〜4000の範囲内とする請求項8記載の高分子アクチュエータ素子の製造方法。
- 前記オリゴマーを、エチレングリコールオリゴマー、ジメチルシロキサンオリゴマーあるいはエチレンオキサイドオリゴマーにより選択する請求項5ないし9のいずれか1項に記載の高分子アクチュエータ素子の製造方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011149634A JP5831926B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | 高分子アクチュエータ素子及びその製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011149634A JP5831926B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | 高分子アクチュエータ素子及びその製造方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013017340A true JP2013017340A (ja) | 2013-01-24 |
JP5831926B2 JP5831926B2 (ja) | 2015-12-09 |
Family
ID=47689453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011149634A Expired - Fee Related JP5831926B2 (ja) | 2011-07-06 | 2011-07-06 | 高分子アクチュエータ素子及びその製造方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5831926B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014081355A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Bando Chem Ind Ltd | 静電容量型センサシート及び静電容量型センサシートの製造方法 |
WO2016051458A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 金子産業株式会社 | 弁装置 |
KR101838816B1 (ko) | 2016-11-16 | 2018-03-14 | 숭실대학교산학협력단 | 초분자형 링커를 이용한 전자파 차폐용 탄소나노튜브 부직포 및 이의 수계 제조 방법 |
JP2019508279A (ja) * | 2015-12-15 | 2019-03-28 | エージーシー ケミカルズ アメリカズ,インコーポレイテッド | 層状チューブ、および層状チューブに使用される層 |
CN113562690A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 清华大学 | 纳米操纵器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008529952A (ja) * | 2005-02-17 | 2008-08-07 | アルケマ フランス | カーボンナノチューブの処理方法 |
JP2009245903A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Nippon Chemicon Corp | 複合体電極 |
JP2010160952A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | カーボンナノチューブと重合性イオン液体およびイオン液体から構成される導電性薄膜、アクチュエータ素子 |
JP2011072174A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-04-07 | Canon Inc | アクチュエータ |
JP2011127071A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Nikkiso Co Ltd | ポリマーグラフトカーボンナノチューブ、及びその製造方法 |
-
2011
- 2011-07-06 JP JP2011149634A patent/JP5831926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008529952A (ja) * | 2005-02-17 | 2008-08-07 | アルケマ フランス | カーボンナノチューブの処理方法 |
JP2009245903A (ja) * | 2008-03-31 | 2009-10-22 | Nippon Chemicon Corp | 複合体電極 |
JP2010160952A (ja) * | 2009-01-08 | 2010-07-22 | National Institute Of Advanced Industrial Science & Technology | カーボンナノチューブと重合性イオン液体およびイオン液体から構成される導電性薄膜、アクチュエータ素子 |
JP2011072174A (ja) * | 2009-08-27 | 2011-04-07 | Canon Inc | アクチュエータ |
JP2011127071A (ja) * | 2009-12-21 | 2011-06-30 | Nikkiso Co Ltd | ポリマーグラフトカーボンナノチューブ、及びその製造方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014081355A (ja) * | 2012-09-28 | 2014-05-08 | Bando Chem Ind Ltd | 静電容量型センサシート及び静電容量型センサシートの製造方法 |
WO2016051458A1 (ja) * | 2014-09-29 | 2016-04-07 | 金子産業株式会社 | 弁装置 |
JP2019508279A (ja) * | 2015-12-15 | 2019-03-28 | エージーシー ケミカルズ アメリカズ,インコーポレイテッド | 層状チューブ、および層状チューブに使用される層 |
JP7385357B2 (ja) | 2015-12-15 | 2023-11-22 | エージーシー ケミカルズ アメリカズ,インコーポレイテッド | 層状チューブ、および層状チューブに使用される層 |
KR101838816B1 (ko) | 2016-11-16 | 2018-03-14 | 숭실대학교산학협력단 | 초분자형 링커를 이용한 전자파 차폐용 탄소나노튜브 부직포 및 이의 수계 제조 방법 |
CN113562690A (zh) * | 2020-04-28 | 2021-10-29 | 清华大学 | 纳米操纵器 |
CN113562690B (zh) * | 2020-04-28 | 2022-05-31 | 清华大学 | 纳米操纵器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5831926B2 (ja) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5831926B2 (ja) | 高分子アクチュエータ素子及びその製造方法 | |
Kong et al. | Carbon nanotube and graphene‐based bioinspired electrochemical actuators | |
AU2004298164B2 (en) | Actuator element and production method therefor | |
JP4568885B2 (ja) | 高強度、高導電性薄膜によるアクチュエータ素子及びその製造方法 | |
JP5156940B2 (ja) | 高分子アクチュエータおよびその製造方法 | |
JP6128508B2 (ja) | カーボンナノファイバーアクチュエータ | |
JP5252405B2 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
US8558434B2 (en) | Actuator | |
JP5004078B2 (ja) | 高アスペクト比のカーボンナノチューブを用いた高配向性電極によるアクチュエータ素子 | |
JP5473483B2 (ja) | アクチュエータ | |
US20110133607A1 (en) | Polymer actuator containing graphene and method of preparing the same | |
JP6083052B2 (ja) | 高分子アクチュエータ素子 | |
US8946971B2 (en) | Actuator | |
Terasawa et al. | Electrochemical and electromechanical properties of activated multi-walled carbon nanotube polymer actuator that surpass the performance of a single-walled carbon nanotube polymer actuator | |
JP2008252958A (ja) | アクチュエータ及びそれに使用する電極 | |
JP5388192B2 (ja) | 導電性高分子アクチュエータ材料 | |
JP2005224027A (ja) | アクチュエータ素子 | |
KR101172427B1 (ko) | Pva-sptes 고분자막 제조방법, 그 방법으로 제조된 pva-sptes 고분자막, pva-sptes 고분자막 기반 전기활성고분자작동기 및 그 제조방법 | |
KR100981739B1 (ko) | 기전 고분자 작동기 및 이의 제조 방법 | |
KR100963571B1 (ko) | Spse 결합체 기반 전기 활성 고분자 작동기 및 이의 제조 방법 | |
JP6619875B2 (ja) | 積層構造体、高分子アクチュエータ素子、センサ素子、および機器 | |
US20130082542A1 (en) | Actuator | |
JP5665055B2 (ja) | アクチュエータ素子の駆動方法及び製造方法 | |
JP5594690B2 (ja) | アクチュエータ振動システム | |
KR20200046976A (ko) | 탄소나노튜브-그래핀 튜브 재료가 적용된 유연구동기 제조방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140228 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140228 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141112 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150306 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150929 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151022 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5831926 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |