JP2013011684A - 画像形成装置及びそのオフセンター補正方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷処理速度が遅くなることはなく、リアルタイムでオフセンター補正を行うことが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】ＣＩＳ４３により記録用紙の両側端位置が検出されてから、記録用紙の両側端位置に基づいて記録用紙のオフセンター量Δｓを求め、移動駆動モータ５９の駆動制御を直ちに開始して、記録用紙の先端が感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域に到達する以前に、オフセンター量Δｓの分だけ移動筐体５１及び作像プロセス部１１を移動させ、記録用紙に対するトナー像の主走査方向のずれを解消する。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機等の電子写真方式の画像形成装置及びそのオフセンター補正方法に関する。

この種の画像形成装置においては、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、像担持体の潜像をトナーにより現像して、像担持体にトナー像を形成し、像担持体のトナー像を記録用紙に転写するという作像プロセスを行い、この後に記録用紙を加熱及び加圧して、記録用紙上のトナー像を定着させている。

ところで、近年は、画像形成装置に対する印刷精度の要求が高くなって来ている。例えば、記録用紙に対するトナー像の印刷位置の高精度化が要求されている。また、記録用紙の表面にトナー像を形成した後に、記録用紙の表裏を反転させて、記録用紙の裏面にもトナー像を形成するという両面印刷を行う場合には、記録用紙の表面の印刷位置と裏面の印刷位置との正確な一致が要求されている。

一般に、記録用紙に対する副走査方向の印刷位置の調整は、像担持体のトナー像が記録用紙に転写される転写位置手前のレジストローラで記録用紙を一旦停止させて、レジストローラにより転写位置への記録用紙の搬送開始タイミングを変更することにより行われる。

また、記録用紙に対する主走査方向の印刷位置の調整は、像担持体に対する潜像の主走査方向の書き込み開始タイミングを変更することにより行われる。

例えば、特許文献１では、転写位置よりも記録用紙の搬送方向上流側に密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を配置し、ＣＩＳにより記録用紙の先端位置、斜行程度、及び側端位置を検出し、記録用紙の先端位置、斜行程度、及び側端位置のいずれかが閾値を越えた場合に、作像プロセスを停止させて、記録用紙の印刷位置の大幅なずれの発生を防止している。また、記録用紙の側端位置のずれに応じて像担持体に対する潜像の主走査方向の書き込み開始タイミングを変更して、記録用紙に対する主走査方向の印刷位置の調整を行っている。

また、特許文献２では、搬送中の記録用紙の両側端を検出する用紙端検出手段を設け、用紙端検出手段の検出情報に基づき記録用紙の幅方向（主走査方向）中央を算出し、記録用紙の幅方向中央と画像形成領域の幅方向中央が一致するように画像形成制御を行っている。

特開２００３−３３０３３４号公報 特開２００６−７８９２７号公報

しかしながら、特許文献１のように記録用紙の先端位置、斜行程度、及び側端位置のいずれかが閾値を越えたときに作像プロセスを停止させたならば、印刷処理速度が著しく低下する。また、記録用紙の側端位置のずれに応じて像担持体に対する潜像の主走査方向の書き込み開始タイミングを変更する場合は、記録用紙の側端位置を検出した後に潜像の書き込みを開始する必要があるため、やはり印刷処理速度が低下する。

また、特許文献２のように用紙端検出手段の検出情報に基づき記録用紙の幅方向中央と画像形成領域の幅方向中央が一致するように画像形成制御を行う場合も、用紙端検出手段により記録用紙の両側端を検出した後に画像形成を開始する必要があるため、印刷処理速度が低下する。

更に、特許文献１、２のような方法では、記録用紙の表面の印刷のときに記録用紙の側端位置のずれを検出して記憶しておき、記録用紙の裏面の印刷のときにその記憶した側端位置のずれに応じて記録用紙の裏面に対する画像の印刷位置を補正することが可能であり、これにより記録用紙の裏面の印刷については印刷処理速度を低下させないようにすることができる。しかしながら、記録用紙の表面のトナー像を定着させるべく、記録用紙を加熱及び加圧すると、記録用紙が伸縮するため、記録用紙の表面の印刷のときに検出された記録用紙の側端位置のずれを用いても、記録用紙の裏面に対する画像の印刷位置を正確に補正することはできない。

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、印刷処理速度が遅くなることはなく、リアルタイムでオフセンター補正を行うことが可能な画像形成装置及びそのオフセンター補正方法を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する作像プロセス部を備えた電子写真方式の画像形成装置であって、前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出部と、前記側端位置検出部により検出された前記記録用紙の側端位置に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向における前記可視像に対する前記記録用紙のオフセンター量を求める演算部と、前記作像プロセス部を主走査方向に移動させる移動部と、前記移動部を制御して、前記演算部により求められた前記記録用紙のオフセンター量に応じて前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させる制御部とを備えている。

このような本発明では、作像プロセス部を主走査方向に移動させている。この作像プロセス部の主走査方向の移動により記録用紙に対するトナー像の印刷位置が主走査方向に変位するので、側端位置検出部により記録用紙の両側端位置を検出して、記録用紙の両側端位置に基づき記録用紙のオフセンター量を求め、記録用紙のオフセンター量に応じて作像プロセス部を主走査方向に移動させれば、記録用紙に対するトナー像の主走査方向のずれを解消することができる。

また、本発明の画像形成装置においては、前記作像プロセス部は、前記光走査装置、前記像担持体、前記像担持体の潜像を現像する現像部、及び前記像担持体の可視像を前記記録用紙に転写する転写部を備え、前記移動部は、前記光走査装置、前記像担持体、前記現像部、及び前記転写部の相互の位置関係を維持しながら、前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させている。

このように光走査装置、像担持体、現像部、及び転写部の相互の位置関係を維持しながら、作像プロセス部を主走査方向に移動させることにより、作像プロセス部によるトナー像の形成を正常に行うことができる。

更に、本発明の画像形成装置においては、前記作像プロセス部による前記像担持体の潜像の書き込み、前記像担持体の潜像の現像、前記像担持体の可視像の転写と、前記移動部による前記作像プロセス部の移動とを並行してもしくは同時に行っている。

この場合は、作像プロセス部の移動が印刷処理速度に影響を及ぼすことはない。

また、本発明の画像形成装置は、前記作像プロセス部を通過した記録用紙の表裏を反転させてから、前記記録用紙を前記作像プロセス部に再度搬送する反転搬送部を備え、前記反転搬送部により前記記録用紙を前記作像プロセス部に再度搬送して、前記側端位置検出部により側端位置を検出して、前記演算部によりオフセンター量を求め、前記制御部により前記移動部を制御して、前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させ、前記作像プロセス部により前記記録用紙の裏面に可視像を転写している。

この場合は、記録用紙の表面のトナー像の定着のときに、トナー像の定着のために記録用紙が加熱及び加圧されて、記録用紙が伸縮しても、記録用紙の裏面に対するトナー像の主走査方向のずれが解消されるので、記録用紙の表面の印刷位置と記録用紙の裏面の印刷位置とを正確に一致させることができる。

次に、本発明の画像形成装置は、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する電子写真方式の画像形成装置であって、前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出部と、前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記記録用紙を搬送する搬送ユニットと、前記側端位置検出部により検出された前記記録用紙の側端位置に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向における前記可視像に対する前記記録用紙のオフセンター量を求める演算部と、前記搬送ユニットを主走査方向に移動させる移動部と、前記移動部を制御して、前記演算部により求められた前記記録用紙のオフセンター量に応じて前記搬送ユニットを前記主走査方向に移動させる制御部とを備えている。

このように記録用紙のオフセンター量に応じて搬送ユニットを主走査方向に移動させることによっても、記録用紙に対するトナー像の主走査方向のずれを解消することができる。

また、本発明の画像形成装置は、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する電子写真方式の画像形成装置であって、前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記搬送方向に対する前記記録用紙の斜行角度を検出する斜行角度検出部と、前記斜行角度検出部により検出された前記記録用紙の斜行角度に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向の前記記録用紙の移動量を求める演算部と、前記光走査装置を主走査方向に移動させる移動部と、前記移動部を制御して、前記演算部により求められた移動量に応じて前記光走査装置を前記主走査方向に移動させる制御部とを備えている。

光走査装置だけを主走査方向に移動させながら、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込むと、像担持体上で潜像が斜めに書き込まれる。このため、記録用紙が斜行しているときには、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込みながら、記録用紙の斜行角度に応じた移動量だけ光走査装置を主走査方向に移動させて行けば、記録用紙に対するトナー像の傾斜を解消することができる。

一方、本発明の画像形成装置のオフセンター補正方法は、光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する作像プロセス部を備えた電子写真方式の画像形成装置のオフセンター補正方法であって、前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、センサにより前記記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出ステップと、前記側端位置検出ステップで検出された前記記録用紙の側端位置に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向における前記可視像に対する前記記録用紙のオフセンター量を求める演算ステップと、前記作像プロセス部を主走査方向に移動させる移動部を制御して、前記演算ステップで求められた前記記録用紙のオフセンター量に応じて前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させる移動ステップとを含んでいる。

このような本発明のオフセンター補正方法においても、上記本発明画像形成装置と同様の作用効果を得ることができる。

このような本発明によれば、側端位置検出部により記録用紙の両側端位置を検出して、記録用紙の両側端位置に基づき記録用紙のオフセンター量を求め、記録用紙のオフセンター量に応じて作像プロセス部を主走査方向に移動させているので、記録用紙に対するトナー像の主走査方向のずれを解消することができる。

本発明の画像形成装置を概略的に示す断面図である。 図１の画像形成装置における作像プロセス部を示す側面図である。 図２の作像プロセス部を示す平面図である。 作像プロセス部の制御系を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を概略的に示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１は、画像データによって示されるモノクロ画像を記録用紙に印刷するものであり、その構成を大別すると、作像プロセス部１１、定着装置１２、用紙搬送部１３、及び給紙カセット１４等からなる。

この画像形成装置１においては、画像データを外部のスキャナーや端末装置等から受信入力し、画像データに種々の画像処理を施してから、画像データを作像プロセス部１１に入力し、作像プロセス部１１で画像データによって示される画像を記録用紙に印刷する。

作像プロセス部１１は、感光体ドラム２１、帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、転写ベルト２５、及びクリーニング装置２６等を備えている。

感光体ドラム２１は、その表面に感光層を有しており、矢印方向に回転されつつ、その表面をクリーニング装置２６によりクリーニングされてから、その表面を帯電装置２２により均一に帯電される。レーザ露光装置２３は、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニング部（ＬＳＵ）であり、画像データを入力し、画像データに応じてレーザビームの強度を変調しつつ、レーザビームにより感光体ドラム２１表面を走査して、感光体ドラム２１表面に静電潜像を書込む。レーザ露光装置２３から出射されたレーザビームは、ミラー５２で反射されて感光体ドラム２１表面に入射する。現像装置２４は、感光体ドラム２１表面の静電潜像をトナーにより現像して、感光体ドラム２１表面にトナー像を形成する。

転写ベルト２５は、各ローラ２７、２８間に張架され、感光体ドラム２１に圧接されて、感光体ドラム２１との間にニップ域を形成しており、感光体ドラム２１と共に周回移動して、そのニップ域に記録用紙を挟み込んで搬送しつつ、感光体ドラム２１表面のトナー像を記録用紙上に転写する。

作像プロセス部１１よりも用紙搬送方向Ａの下流側には、定着装置１２が配置されている。定着装置１２は、相互に圧接された加熱ローラ３１と加圧ローラ３２を備えており、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２との間のニップ域に記録用紙を挟みこんで、記録用紙を加熱及び加圧し、記録用紙上に転写されたトナー像を定着させる。

用紙搬送部１３は、記録用紙を搬送するための搬送ローラ３３、レジストローラ３４、レジスト前ローラ３５、搬送経路３６、反転経路３７、分岐爪３８、排紙ローラ３９、及び排紙トレイ４１等を備えている。

また、用紙搬送部１３の搬送経路３６の開始端には、複数枚の記録用紙を積載収容した給紙カセット１４が配置されている。給紙カセット１４にはピックアップローラ４２が設けられており、ピックアップローラ４２により給紙カセット１４に積載収容された記録用紙が１枚ずつ引き出されて用紙搬送部１３の搬送経路３６へと送り出される。

搬送経路３６では、給紙カセット１４から引き出された記録用紙を用紙搬送方向Ａに搬送してレジストローラ３４へと受け渡し、記録用紙の先端を一時的に停止されたレジストローラ３４に突き当てて、記録用紙を撓ませ、記録用紙の弾性力により該記録用紙の先端をレジストローラ３４と平行に揃え、この後に感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域で感光体ドラム２１上のトナー像が記録用紙に転写されるように、感光体ドラム２１の回転にあわせて、記録用紙をタイミングよく搬送する。この記録用紙は、感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域でトナー像を転写され、定着装置１２でトナー像を定着され、排紙ローラ３９により搬送されて排紙トレイ４１へと排出される。

また、記録用紙の裏面にも画像を印刷する場合は、記録用紙を排紙トレイ４１へと排出する途中で排紙ローラ３９を停止させ、つまり記録用紙を挟み込んだ状態で排紙ローラ３９を停止させ、分岐爪３８を斜め上方の向きに切替えてから、排紙ローラ３９を逆回転させて、記録用紙を逆方向に搬送して反転経路３７へと導き、記録用紙を反転経路３７を通じて搬送経路３６へと再び導いて、この記録用紙をレジストローラ３４へと戻す。

このような記録用紙の搬送方向の切替えをスイッチバック搬送と称し、このスイッチバック搬送により記録用紙の表裏が反転され、同時に記録用紙の先端及び後端が入れ替わる。従って、記録用紙が反転されて戻されると、記録用紙の後端がレジストローラ３４に当接して、記録用紙の後端がレジストローラ３４と平行に揃えられ、レジストローラ３４により記録用紙がその後端から感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域へと搬送されて、記録用紙の裏面に印刷がなされ、加熱ローラ３１と加圧ローラ３２によりトナー像が記録用紙の裏面に定着され、記録用紙が排紙ローラ３９を介して排紙トレイ４１へと排出される。

ところで、記録用紙に対するトナー像の副走査方向（用紙搬送方向Ａと同一方向）の印刷位置は、先に述べたようなレジストローラ３４による感光体ドラム２１の回転にあわせた記録用紙の搬送開始タイミングの変更により調節される。従って、記録用紙の搬送途中の短時間に記録用紙に対するトナー像の副走査方向の印刷位置を調節することができ、この副走査方向の印刷位置の調節が原因となって、印刷処理速度が低下することは殆どない。

しかしながら、記録用紙に対するトナー像の主走査方向の印刷位置を調節するべく、従来のように記録用紙の側端位置を検出し、この検出された側端位置に応じて感光体ドラム２１の潜像の書き込み開始タイミングを調節する場合は、記録用紙の側端位置の検出後に感光体ドラム２１への潜像の書き込みを開始し、感光体ドラム２１のトナー像が感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域に到達するまで待機してからレジストローラ３４による記録用紙の搬送を開始するため、印刷処理速度が著しく低下する。

そこで、本実施形態では、感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域よりも記録用紙搬送方向上流側に密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）４３を設けて、ＣＩＳ４３により記録用紙の両側端位置を検出し、この検出された記録用紙の両側端位置に基づき記録用紙の主走査方向のオフセンター量を求め、このオフセンター量に応じて作像プロセス部１１を主走査方向に移動させて、記録用紙に対するトナー像の主走査方向の印刷位置を調整している。この場合は、感光体ドラム２１の潜像の書き込み開始タイミングを変更する必要がなく、記録用紙のオフセンター量が求められた直後に作像プロセス部１１の主走査方向の移動を開始して、感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域に記録用紙が到着するまでに作像プロセス部１１の主走査方向の移動を完了させれば、リアルタイムでオフセンター量の補正を行うことができ、印刷処理速度が遅くれることはない。すなわち、感光体ドラム２１の潜像の書き込みと、作像プロセス部１１の主走査方向の移動によるオフセンター量の補正とを同時進行もしくは並行させることができ、オフセンター量の補正が感光体ドラム２１の潜像の書き込みに影響を与えることがなく、印刷処理速度が遅くれることはない。

次に、作像プロセス部１１を主走査方向に移動させるための構造及び手順を詳しく説明する。

図２及び図３は、作像プロセス部１１を主走査方向に移動させるための構造を概略的に示す側面図及び平面図である。図２及び図３において、移動筐体５１は、作像プロセス部１１を支持するものであり、両側壁５１ａ、前壁５１ｂ、後壁５１ｃ、２本の中棚板５１ｄ、及び下棚板５１ｅ等を有している。レーザ露光装置２３は、移動筐体５１の各中棚板５１ｄに載せられて固定されている。ミラー５２は、移動筐体５１の両側壁５１ａに架け渡されて支持されている。

感光体ドラム２１の軸は、移動筐体５１の両側壁５１ａにより支持されており、片方の側壁５１ａに設けられたドラム駆動モータ５３により感光体ドラム２１の軸が回転駆動される。帯電装置２２及び現像装置２４は、移動筐体５１の両側壁５１ａに架け渡されて支持されている。クリーニング装置２６は、移動筐体５１の下棚板５１ｅの下面に固定支持されている。転写ベルト２５の各ローラ２７、２８は、移動筐体５１の両側壁５１ａの一端下側の各延長壁部５１ｆで回転自在に支持されており、転写ベルト２５が感光体ドラム２１に従動して周回移動する。

このように移動筐体５１には、感光体ドラム２１、帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、転写ベルト２５、及びクリーニング装置２６、つまり作像プロセス部１１が搭載されて支持されている。

また、移動筐体５１の前壁５１ｂの両端には、２つの軸受け部５４が固定されており、スライドシャフト５５が各軸受け５４に移動自在に通されて主走査方向Ｂに沿って配されている。また、移動筐体５１の後壁５１ｃの両端にも、２つの軸受け部５６が固定されており、スライドシャフト５７が各軸受け５６に移動自在に通されて主走査方向Ｂに沿って配されている。更に、移動筐体５１の後壁５１ｃには、ラックギア５８が固定され、このラックギア５８に移動駆動モータ（ステッピングモータ）５９の出力軸に固定されたピニオンギア６０が歯合されている。

移動駆動モータ５９によりピニオンギア６０が回転駆動されると、ピニオンギア６０に歯合するラックギア５８が主走査方向Ｂに変位し、これに伴って移動筐体５１の前壁５１ｂ並びに各軸受け５４がスライドシャフト５５にガイドされて主走査方向Ｂに移動し、移動筐体５１の後壁５１ｃ並びに各軸受け５６がスライドシャフト５７にガイドされて主走査方向Ｂに移動する。これにより、移動筐体５１及び作像プロセス部１１が主走査方向Ｂに移動する。

また、移動駆動モータ５９の出力軸の回転方向及び回転角度と移動筐体５１及び作像プロセス部１１の移動方向及び移動距離とが対応関係にある。このため、移動駆動モータ５９の出力軸の回転方向及び回転角度を制御することにより、移動筐体５１及び作像プロセス部１１の移動方向及び移動距離を調節することができる。

更に、主走査方向Ｂの移動位置にかかわらず、移動筐体５１における感光体ドラム２１、帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、転写ベルト２５、及びクリーニング装置２６の位置関係が維持されるので、作像プロセス部１１によりトナー像を正常に形成することができる。

図４は、作像プロセス部１１を主走査方向に移動させて、記録用紙に対するトナー像の主走査方向の印刷位置を調整するための制御系を示すブロック図である。

図４において、制御部６１は、画像形成装置１を統括的に制御するものであって、帯電装置２２、レーザ露光装置２３、現像装置２４、及びクリーニング装置２６、つまり作像プロセス部１１を制御する。また、制御部６１は、定着装置１２等を制御し、ドラム駆動モータ５３及び移動駆動モータ５９を駆動制御する。

制御部６１は、ドラム駆動モータ５３を制御して、感光体ドラム２１を回転駆動し、転写ベルト２５を従動させる。この感光体ドラム２１の回転に伴い、クリーニング装置２６により感光体ドラム２１の表面がクリーニングされ、帯電装置２２により感光体ドラム２１の表面が均一に帯電される。

画像処理部６２は、外部から受信入力した画像データに種々の画像処理を施してから、画像データをレーザ露光装置２３に出力する。レーザ露光装置２３からは画像データに応じて変調されたレーザビームが出射されて、静電潜像が感光体ドラム２１表面に書き込まれ、現像装置２４により感光体ドラム２１表面の静電潜像がトナー像に現像され、感光体ドラム２１表面のトナー像が記録用紙に転写され、定着装置１２で記録用紙のトナー像が定着される。

ＣＩＳ４３は、搬送中の記録用紙の両側端位置を検出して、記録用紙の両側端位置を制御部６１に出力する。

ここで、ＣＩＳ４３は、図２及び図３に示すようにレジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ａの下流側にかつ感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域よりも用紙搬送方向Ａの上流側に配置されている。このため、レジストローラ３４による記録用紙の搬送が開始されて、レジストローラ３４により挟まれた記録用紙の両側端の位置が決定した後で、また記録用紙Ｐの先端が感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域に到達する以前に、ＣＩＳ４３により記録用紙Ｐの両側端位置の位置が検出される。

制御部６１は、ＣＩＳ４３により記録用紙Ｐの両側端位置の位置が検出されると、この検出された記録用紙Ｐの両側端位置を制御部６１に内蔵のメモリに一旦記憶し、この記録用紙Ｐの両側端位置に基づいて、図３に示すような印刷中心Ｓ（感光体ドラム２１の主走査方向Ｂの中心）に対する記録用紙Ｐの主走査方向中心のオフセンター量Δｓを求め、このオフセンター量Δｓの分だけ移動筐体５１及び作像プロセス部１１が移動するような移動駆動モータ５９の出力軸の回転方向及び回転角度を求めて、移動駆動モータ５９の出力軸をその求めた回転方向及び回転角度だけ回転させる。これにより、記録用紙Ｐのオフセンター量Δｓの分だけ移動筐体５１及び作像プロセス部１１が移動され、印刷中心Ｓ（感光体ドラム２１の主走査方向Ｂの中心）と記録用紙Ｐの主走査方向中心とが一致する。

この後、記録用紙Ｐの先端が感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域に到着して、感光体ドラム２１表面のトナー像が記録用紙Ｐに転写される。このとき、印刷中心Ｓ（感光体ドラム２１の主走査方向の中心）と記録用紙Ｐの主走査方向中心とが一致していることから、記録用紙Ｐに対してトナー像が主走査方向にずれることなく転写される。

このように本実施形態では、ＣＩＳ４３をレジストローラ３４よりも用紙搬送方向Ａの下流側にかつ感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域よりも用紙搬送方向Ａの上流側に配置しているので、レジストローラ３４により記録用紙Ｐの両側端の位置が決定された後にＣＩＳ４３により記録用紙Ｐの両側端位置が検出され、記録用紙Ｐの先端が感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域に到達する以前にオフセンター量Δｓの導出及び作像プロセス部１１の移動が行われ、記録用紙Ｐに対するトナー像の主走査方向のずれが確実に解消される。また、作像プロセス部１１の移動がその作像プロセスに影響を与えることが無く、リアルタイムでオフセンター量の補正を行うことができ、レジストローラ３４からの記録用紙Ｐの搬送開始を遅らせる必要がなく、印刷処理速度が遅れることもない。

また、ＣＩＳ４３による記録用紙Ｐの両側端位置の検出、オフセンター量Δｓの導出、及び作像プロセス部１１の移動は、記録用紙Ｐの表面を印刷するときはもとより、反転経路３７を通じて表裏を反転された記録用紙Ｐの裏面を印刷するときにも行われる。このため、記録用紙Ｐの表面のトナー像の定着のときに、定着装置１２により記録用紙Ｐが加熱及び加圧されて、記録用紙Ｐが伸縮しても、記録用紙Ｐの裏面に対するトナー像の主走査方向のずれを解消することができ、記録用紙Ｐの表面の印刷位置と記録用紙Ｐの裏面の印刷位置とを正確に一致させることができる。

尚、上記実施形態では、記録用紙の主走査方向のオフセンター量Δｓを求めて、記録用紙に対するトナー像の主走査方向のずれを補正して解消しているが、記録用紙の斜行角度を求めて、記録用紙に対するトナー像の斜め印刷を補正して解消することも可能である。

具体的には、ＣＩＳ４３により記録用紙の先端右側と先端左側の検出タイミングの差に基づいて記録用紙の斜行角度を求めることができる。そして、記録用紙の先端が感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域を通過するときに、レジストローラ３４により記録用紙の後端側を挟み込んで、記録用紙を斜行させたまま搬送し続けた状態で、移動駆動モータ５９を駆動制御して、記録用紙の斜行角度に応じた速度で作像プロセス部１１を主走査方向Ｂに移動させれば、記録用紙に対するトナー像の斜め印刷を補正して解消することができる。

あるいは、レーザ露光装置２３だけを主走査方向に移動させながら、レーザ露光装置２３のレーザ光により感光体ドラム２１に静電潜像を書き込むと、感光体ドラム２１上で静電潜像が斜めに書き込まれる。そこで、レーザ露光装置２３による書き込み開始前のタイミングで記録用紙の斜行角度を検出して求め、この斜行角度に応じた記録用紙の移動量及び移動方向（主走査方向に沿った順方向又は逆方向）を求め、レーザ露光装置２３のレーザ光により感光体ドラム２１に静電潜像を書き込みながら、レーザ露光装置２３をその求めた移動量だけ移動方向に移動させて行けば、記録用紙に対するトナー像の傾斜を解消することができる。

また、作像プロセス部１１を主走査方向Ｂに移動させる代わりに、記録用紙を搬送するローラを主走査方向Ｂに移動させても構わない。例えば、レジストローラ３４及びレジスト前ローラ３５を同一フレームに搭載して、このフレームをレジストローラ３４及びレジスト前ローラ３５と共に主走査方向Ｂに移動させ、レジストローラ３４及びレジスト前ローラ３５により搬送中の記録用紙を主走査方向Ｂに移動させる。この場合は、ＣＩＳ４３により記録用紙の両側端位置を検出して、記録用紙の主走査方向のオフセンター量Δｓを求め、記録用紙のオフセット方向とは逆方向に、このオフセンター量Δｓの分だけレジストローラ３４及びレジスト前ローラ３５を移動させて、記録用紙のオフセット量Δｓを補正して解消する。

更に、作像プロセス部１１等を主走査方向Ｂに移動させるために、ラックギアとピニオンギアを組み合わせて用いているが、この代わりに、カム機構、リンク機構、送りねじ機構等を適用しても構わない。

また、本発明は、画像形成装置に限らず、オフセンター補正方法をも包含する。本発明のオフセンター補正方法は、感光体ドラム２１と転写ベルト２５間のニップ域よりも記録用紙の用紙搬送方向Ａの上流側で、ＣＩＳ４３により記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出ステップと、側端位置検出ステップで検出された記録用紙の側端位置に基づき、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向におけるトナー像（印刷中心Ｓ）に対する記録用紙のオフセンター量を求める演算ステップと、移動駆動モータ５９を制御して、演算ステップで求められた記録用紙のオフセンター量に応じて作像プロセス部１１を主走査方向に移動させる移動ステップとを含む。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

１ 画像形成装置
１１ 作像プロセス部
１２ 定着装置
１３ 用紙搬送部
１４ 給紙カセット
２１ 感光体ドラム（像担持体）
２２ 帯電装置
２３ レーザ露光装置（光走査装置）
２４ 現像装置
２５ 転写ベルト
２６ クリーニング装置
３４ レジストローラ（搬送ユニット）
３５ レジスト前ローラ（搬送ユニット）
３７ 反転搬送経路（反転搬送部）
４３ 密着型イメージセンサ（側端位置検出部）
５１ 移動筐体
５２ ミラー
５３ ドラム駆動モータ
５４、５６ 軸受け部
５５、５７ スライドシャフト
５８ ラックギア
５９ 移動駆動モータ（移動部）
６０ ピニオンギア
６１ 制御部（演算部、制御部）
６２ 画像処理部

Claims (7)

1. 光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する作像プロセス部を備えた電子写真方式の画像形成装置であって、
   前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出部と、
   前記側端位置検出部により検出された前記記録用紙の側端位置に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向における前記可視像に対する前記記録用紙のオフセンター量を求める演算部と、
   前記作像プロセス部を主走査方向に移動させる移動部と、
   前記移動部を制御して、前記演算部により求められた前記記録用紙のオフセンター量に応じて前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させる制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
   前記作像プロセス部は、前記光走査装置、前記像担持体、前記像担持体の潜像を現像する現像部、及び前記像担持体の可視像を前記記録用紙に転写する転写部を備え、
   前記移動部は、前記光走査装置、前記像担持体、前記現像部、及び前記転写部の相互の位置関係を維持しながら、前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、
   前記作像プロセス部による前記像担持体の潜像の書き込み、前記像担持体の潜像の現像、前記像担持体の可視像の転写と、前記移動部による前記作像プロセス部の移動とを並行してもしくは同時に行うことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置であって、
   前記作像プロセス部を通過した記録用紙の表裏を反転させてから、前記記録用紙を前記作像プロセス部に再度搬送する反転搬送部を備え、
   前記反転搬送部により前記記録用紙を前記作像プロセス部に再度搬送して、前記側端位置検出部により側端位置を検出して、前記演算部によりオフセンター量を求め、前記制御部により前記移動部を制御して、前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させ、前記作像プロセス部により前記記録用紙の裏面に可視像を転写することを特徴とする画像形成装置。
5. 光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する電子写真方式の画像形成装置であって、
   前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出部と、
   前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記記録用紙を搬送する搬送ユニットと、
   前記側端位置検出部により検出された前記記録用紙の側端位置に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向における前記可視像に対する前記記録用紙のオフセンター量を求める演算部と、
   前記搬送ユニットを主走査方向に移動させる移動部と、
   前記移動部を制御して、前記演算部により求められた前記記録用紙のオフセンター量に応じて前記搬送ユニットを前記主走査方向に移動させる制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する電子写真方式の画像形成装置であって、
   前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、前記搬送方向に対する前記記録用紙の斜行角度を検出する斜行角度検出部と、
   前記斜行角度検出部により検出された前記記録用紙の斜行角度に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向の前記記録用紙の移動量を求める演算部と、
   前記光走査装置を主走査方向に移動させる移動部と、
   前記移動部を制御して、前記演算部により求められた移動量に応じて前記光走査装置を前記主走査方向に移動させる制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. 光走査装置のレーザ光により像担持体に潜像を書き込み、前記像担持体の潜像を現像して、前記像担持体に可視像を形成し、前記像担持体へと搬送されて来た記録用紙に対して前記像担持体の可視像を転写する作像プロセス部を備えた電子写真方式の画像形成装置のオフセンター補正方法であって、
   前記可視像の転写位置よりも前記記録用紙の搬送方向上流側で、センサにより前記記録用紙の側端位置を検出する側端位置検出ステップと、
   前記側端位置検出ステップで検出された前記記録用紙の側端位置に基づき、前記記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向における前記可視像に対する前記記録用紙のオフセンター量を求める演算ステップと、
   前記作像プロセス部を主走査方向に移動させる移動部を制御して、前記演算ステップで求められた前記記録用紙のオフセンター量に応じて前記作像プロセス部を前記主走査方向に移動させる移動ステップとを含むことを特徴とする画像形成装置のオフセンター補正方法。

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