JP2013009552A - 故障判定装置、故障判定方法および故障処理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】例えば高圧電源ライン30の並列な第1および第2の電気経路30a,30bと高圧グラウンドライン31(第3の電気経路)とが閉ループを構成し、これら3つの電気経路にそれぞれリレー33〜35が配設されている。3つの電気経路のうちの2つの通電状態をそれぞれ個別に検出可能な通電検出手段を備える。3つの電気経路の通電状態が順次、変化するように各リレーを動作させ、通電検出手段によって検出される各電気経路の通電状態の変化に基づいて、各リレーの故障をそれぞれ個別に判定する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係る電動車両(乗り物)の走行のための電力供給系統1を模式的に表す。本実施形態の電動車両は、一例として電動バイクのような鞍乗型の電動車両であるが、これ限ることはなく電動四輪車であってもよいし、例えば小型船舶のような車両以外の乗り物であってもよい。また、内燃機関を併せ持つハイブリッド型の乗り物であってもよい。
本実施形態のEV−ECU6は、第1〜第3のリレー33〜35の故障を判定する故障判定装置としても機能する。図2は、その故障判定装置の要部を表したブロック図であり、EV−ECU6は、前記した運転制御部6aの他に、第1、第2の2つの電流センサ36,37からの信号によって、高圧電源ライン30の第1および第2の電気経路30a,30bの通電状態をそれぞれ個別に検出する通電検出部6bを備えている。
以下、図3および図4を参照して前記の故障判定の手順を具体的に説明する。図3は、故障判定の手順を表すフローチャート図であり、図4は、故障判定の際の各リレー33〜35の動作を表したタイムチャート図である。
以上、本発明に係る故障判定装置等についてその好適な実施形態により説明してきたが、こうした記述は本発明を限定するものではなく、その構成については本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
2 車載バッテリ(電源)
3 リレーボックス(電気回路)
30 高圧電源ライン(電気回路の正極側または負極側の一方)
30a 第1の電気経路
30b 第2の電気経路
31 高圧グラウンドライン(電気回路の正極側または負極側の他方)
33 第1のリレー(第1のリレー手段)
34 第2のリレー(第2のリレー手段)
35 第3のリレー(第3のリレー手段)
36 第1の電流センサ(通電検出手段)
37 第2の電流センサ(通電検出手段)
4 インバータユニット(電力供給対象)
40 インバータ回路
41 平滑コンデンサ(容量性負荷)
42 電圧センサ(通電検出手段)
5 電動モータ(電力供給対象)
6 EV−ECU
6a 運転制御部(運転制御装置)
6b 通電検出部(通電検出手段)
6c リレー制御部(リレー制御手段)
6d 故障関連制御部(故障判定部、報知装置)
9 ディスプレー装置(報知装置)
Claims (9)
- 乗り物において電力供給対象を電源側に接続する電気回路の故障判定装置であって、
前記電気回路の正極側または負極側の一方から電力供給対象に達するまでの間に、それぞれ第1および第2のリレー手段が配設された並列な第1および第2の電気経路が設けられている一方、前記正極側または負極側の他方から電力供給対象に達するまでの間には、第3のリレー手段が配設された第3の電気経路が設けられ、
前記第1、第2および第3のリレー手段をそれぞれ個別に動作可能なリレー制御手段と、
前記第1、第2および第3の電気経路のうちの2つの電気経路の通電状態を、それぞれ個別に検出可能な通電検出手段と、
前記各電気経路の通電状態が順次、変化するように前記リレー制御手段によって前記各リレー手段を動作させて、前記通電検出手段によって検出される各電気経路の通電状態の変化に基づいて、当該各リレー手段の故障をそれぞれ個別に判定する故障判定手段と、
を備えることを特徴とする故障判定装置。 - 前記第1の電気経路の電気抵抗値が第2の電気経路に比べて高く設定されており、
前記通電検出手段は、前記第1の電気経路の通電状態を検出可能に構成されている、請求項1の故障判定装置。 - 前記電気回路の正極側および負極側を連繋するように容量性負荷が設けられ、
前記リレー制御手段は、前記第1および第3のリレー手段をそれぞれ導通状態にして、前記容量性負荷を充電するプリチャージ動作を実行可能であり、
前記故障判定手段は、少なくとも前記プリチャージ動作のときの各電気経路の通電状態の変化に基づいて、前記第1および第3のリレー手段の故障をそれぞれ個別に判定する、請求項2の故障判定装置。 - 前記通電検出手段は、前記第1、第2および第3の電気経路のうちの2つの電気経路の電流値を検出するように構成されている、請求項1〜3のいずれか1つの故障判定装置。
- 前記乗り物にはその運転に係る制御を行う運転制御装置が搭載され、
前記運転制御装置は、前記通電検出手段によって検出された電流値に基づいて前記電力供給対象に供給する電力を制御する、請求項4の故障判定装置。 - 前記故障判定手段は、
前記リレー制御手段によって、前記第2および第3のリレー手段を遮断状態にさせ、且つ前記第1のリレー手段を導通状態にさせて、この状態で前記通電検出手段により前記第1の電気経路の通電が検出されれば、前記第3のリレー手段の短絡故障と判定する第1の故障判定ステップと、
前記第1の故障判定ステップにおいて第3のリレー手段の短絡故障が判定されなければ、前記リレー制御手段によって前記第1のリレー手段を遮断状態にさせ、且つ前記第3のリレー手段は導通状態にさせて、この状態で前記通電検出手段により前記第1の電気経路の通電が検出されれば前記第1のリレー手段の短絡故障と判定する一方、第1の電気経路の通電が検出されず、前記第2の電気経路の通電が検出されれば第2のリレー手段の短絡故障と判定する第2の故障判定ステップと、
を実行する、請求項1〜5のいずれか1つの故障判定装置。 - 乗り物に搭載される故障処理システムであって、
前記乗り物にはその運転に係る制御を行う運転制御装置と、電力供給対象を電源側に接続する電気回路の故障を判定する故障判定装置と、が搭載され、
前記電気回路の正極側または負極側の一方から電力供給対象に達するまでの間に、それぞれ第1および第2のリレー手段が配設された並列な第1および第2の電気経路が設けられている一方、前記正極側または負極側の他方から電力供給対象に達するまでの間には、第3のリレー手段が配設された第3の電気経路が設けられ、
前記故障判定装置は、
前記第1、第2および第3のリレー手段をそれぞれ個別に動作可能なリレー制御手段と、
前記第1、第2および第3の電気経路のうちの2つの電気経路の通電状態を、それぞれ個別に検出可能な通電検出手段と、
前記各電気経路の通電状態が順次、変化するように前記リレー制御手段によって前記各リレー手段を動作させて、前記通電検出手段によって検出される各電気経路の通電状態の変化に基づいて、当該各リレー手段の故障をそれぞれ個別に判定する故障判定手段と、
を備えており、
前記運転制御装置は、前記故障判定装置によって故障が判定されたリレー手段に応じて異なる運転制御を行う、ことを特徴とする故障処理システム。 - 前記故障判定装置によって故障が判定されたリレー手段に応じて、異なる形態で報知を行う報知装置をさらに備える、請求項7の故障処理システム。
- 乗り物において電力供給対象を電源側に接続する電気回路の故障判定方法であって、
前記電気回路の正極側または負極側の一方から電力供給対象に達するまでの間に、それぞれ第1および第2のリレー手段が配設された並列な第1および第2の電気経路が設けられている一方、前記正極側または負極側の他方から電力供給対象に達するまでの間には、第3のリレー手段が配設された第3の電気経路が設けられている場合に、
前記第1、第2および第3の電気経路のうちの2つの電気経路の通電状態を、それぞれ個別に検出可能な通電検出手段を準備し、
まず、前記第2および第3のリレー手段を遮断状態にし、且つ前記第1のリレー手段を導通状態にして、前記通電検出手段により前記第1の電気経路の通電を検出すれば、前記第3のリレー手段の短絡故障と判定する一方、
前記第3のリレー手段の短絡故障と判定しなければ、前記第1のリレー手段を遮断状態にし、且つ前記第3のリレー手段を導通状態にして、前記通電検出手段により前記第1および第2の電気経路のそれぞれの通電状態を検出し、
そして、前記第1の電気経路の通電を検出すれば、前記第1のリレー手段の短絡故障と判定する一方、第1の電気経路の通電を検出せず、前記第2の電気経路の通電を検出すれば第2のリレー手段の短絡故障と判定する、
ことを特徴とする故障判定方法。
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