JP2013007315A - 内燃機関のegr制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】EGR弁26の全閉位置でフリクションが最大になってEGR弁26の駆動トルク(負荷トルク)が最大となるEGR弁26の場合、EGR弁26の駆動電圧(EGR弁26を駆動するモータに印加する電圧)を一定電圧にしてEGR弁26の開度を変化させるように制御した場合、EGR弁26の駆動トルクが最大となるEGR弁26の開度(つまり全閉位置)でEGR弁26の角速度(EGR弁26の開度の変化速度)が最小となる。この点に着目して、所定の全閉位置学習条件が成立したとき、EGR弁26の駆動電圧を一定電圧にしてEGR弁26の開度を変化させるように制御して、このときにEGR弁26の角速度が最小となるEGR弁26の開度を全閉位置として学習する。
【選択図】図1
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の構成を概略的に説明する。
内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、モータ15によって開度調節されるスロットルバルブ16と、このスロットルバルブ16の開度(スロットル開度)を検出するスロットル開度センサ17とが設けられている。
図5及び図6に示す全閉位置学習ルーチンは、ECU30の電源オン期間中(イグニッションスイッチのオン期間中)に所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう全閉位置学習手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まず、ステップ101で、所定の全閉位置学習実行条件が成立しているか否かを、例えば、EGR弁26の開度を変化させてもエンジン11の燃焼安定性を確保できる運転領域で且つ定常運転中であるか否か等によって判定する。
下限側全閉位置=EGR弁26の実開度
上限側全閉位置=EGR弁26の実開度
全閉位置学習値=(下限側全閉位置+上限側全閉位置)/2
一方、上記ステップ113で、全閉位置学習値が所定範囲外であると判定された場合には、今回の全閉位置の学習値を採用せずに、本ルーチンを終了する。
また、上記実施例1では、EGR弁26の角速度に基づいて全閉位置を学習する際に、EGR弁26の開度を所定開度(例えば全閉位置の設計値又は前回の学習値よりも小さい開度)から増加させるようにしたが、EGR弁26の開度を所定開度(例えば全閉位置の設計値又は前回の学習値よりも大きい開度)から減少させるようにしても良い。
本ルーチンが起動されると、まず、ステップ201で、所定の全閉位置学習実行条件が成立しているか否かを判定し、全閉位置学習実行条件が成立していると判定された場合には、ステップ202以降の全閉位置学習に関する処理を次のようにして実行する。まず、ステップ202で、EGR弁26の開度を所定開度(例えば全閉位置の設計値又は前回の学習値よりも小さい開度)に制御する。
この後、ステップ204に進み、電流センサ33で検出したEGR弁26の駆動電流(EGR弁26を駆動するモータに流れる電流)を読み込んだ後、ステップ205に進み、EGR弁26の駆動電流の微分値を算出する。
下限側全閉位置=EGR弁26の実開度
上限側全閉位置=EGR弁26の実開度
全閉位置学習値=(下限側全閉位置+上限側全閉位置)/2
一方、上記ステップ213で、全閉位置学習値が所定範囲外であると判定された場合には、今回の全閉位置の学習値を採用せずに、本ルーチンを終了する。
また、上記実施例2では、EGR弁26の駆動電流に基づいて全閉位置を学習する際に、EGR弁26の開度を所定開度(例えば全閉位置の設計値又は前回の学習値よりも小さい開度)から増加させるようにしたが、EGR弁26の開度を所定開度(例えば全閉位置の設計値又は前回の学習値よりも大きい開度)から減少させるようにしても良い。
Claims (6)
- 内燃機関の排出ガスの一部をEGRガスとして吸気通路に還流させる際のEGRガス流量を調節するEGR弁を備えた内燃機関のEGR制御装置において、
前記EGR弁は、前記EGRガス流量が最小となる開度(以下「全閉位置」という)に対して該EGR弁の開度を増加方向と減少方向の両方向に駆動可能に設けられて前記全閉位置でフリクションが最大となり、
前記EGR弁の駆動トルク又はこれに関連性のある情報(以下これらを「駆動トルク情報」と総称する)を検出する駆動トルク情報検出手段と、
前記駆動トルク情報検出手段で検出した駆動トルク情報に基づいて前記EGR弁の駆動トルクが最大となるEGR弁の開度を前記全閉位置として学習する全閉位置学習手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関のEGR制御装置。 - 前記駆動トルク情報検出手段は、前記駆動トルク情報として、前記EGR弁の開度の変化速度(以下「EGR弁の角速度」という)を検出し、
前記全閉位置学習手段は、前記EGR弁の角速度に基づいて前記全閉位置を学習することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のEGR制御装置。 - 前記全閉位置学習手段は、前記EGR弁を駆動するモータに一定電圧を印加して前記EGR弁の開度を変化させるように制御したときに前記EGR弁の角速度が最小となるEGR弁の開度を前記全閉位置として学習することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関のEGR制御装置。
- 前記駆動トルク情報検出手段は、前記駆動トルク情報として、前記EGR弁を駆動するモータに流れる電流(以下「EGR弁の駆動電流」という)を検出し、
前記全閉位置学習手段は、前記EGR弁の駆動電流に基づいて前記全閉位置を学習することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関のEGR制御装置。 - 前記全閉位置学習手段は、前記EGR弁の開度を一定速度で変化させるように制御したときに前記EGR弁の駆動電流が最大となるEGR弁の開度を前記全閉位置として学習することを特徴とする請求項4に記載の内燃機関のEGR制御装置。
- 前記全閉位置学習手段は、前記駆動トルク情報に基づいて学習した全閉位置の学習値が前記EGR弁の可動範囲の限界位置を基準にした所定範囲内の場合に前記全閉位置の学習値を採用することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の内燃機関のEGR制御装置。
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