JP2001082260A - 内燃機関の排気再循環制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気再循環制御装置Info
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- JP2001082260A JP2001082260A JP2000003730A JP2000003730A JP2001082260A JP 2001082260 A JP2001082260 A JP 2001082260A JP 2000003730 A JP2000003730 A JP 2000003730A JP 2000003730 A JP2000003730 A JP 2000003730A JP 2001082260 A JP2001082260 A JP 2001082260A
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
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- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】吸気中に予想とは異なるＥＧＲ量の排気を供給
することなく実ＥＧＲ量のずれを正確に求め、ＥＧＲ制
御に反映させることができる内燃機関の排気再循環制御
装置の提供。 【解決手段】要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対する実Ｅ
ＧＲ量のずれは、ＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開度を
増大させることにより吸気圧ＰＭの増加が開始した時の
学習開度ＥＧＲＳＴの値に現れる。この学習開度ＥＧＲ
ＳＴに基づいてＥＧＲマップから求めた基準要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱ０に対するずれ補正を行うことによ
り、ＥＧＲ制御の開始当初から前記ずれを正確に補正で
き精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。学習開度
ＥＧＲＳＴは吸気圧ＰＭの立ち上がり時に決定するの
で、学習中には、ＥＧＲ通路から吸気中への排気供給は
ほとんど無くて済み、吸気中に予想しないＥＧＲ量の排
気は供給されない。
することなく実ＥＧＲ量のずれを正確に求め、ＥＧＲ制
御に反映させることができる内燃機関の排気再循環制御
装置の提供。 【解決手段】要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対する実Ｅ
ＧＲ量のずれは、ＥＧＲ弁を全閉状態から徐々に開度を
増大させることにより吸気圧ＰＭの増加が開始した時の
学習開度ＥＧＲＳＴの値に現れる。この学習開度ＥＧＲ
ＳＴに基づいてＥＧＲマップから求めた基準要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱ０に対するずれ補正を行うことによ
り、ＥＧＲ制御の開始当初から前記ずれを正確に補正で
き精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。学習開度
ＥＧＲＳＴは吸気圧ＰＭの立ち上がり時に決定するの
で、学習中には、ＥＧＲ通路から吸気中への排気供給は
ほとんど無くて済み、吸気中に予想しないＥＧＲ量の排
気は供給されない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の排気再
循環制御装置に関する。
循環制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】燃費やエミッションの向上のために排気
再循環（以下、ＥＧＲと称する）制御が知られている
（特開平８−１８９４０５号公報）。このＥＧＲ制御
は、排気通路と吸気通路とを接続するＥＧＲ通路を設
け、内燃機関の運転状態に応じてＥＧＲ通路に設けられ
たＥＧＲ弁の開度を制御して、適切な量の排気を吸気と
共に燃焼室に導入することにより行われている。
再循環（以下、ＥＧＲと称する）制御が知られている
（特開平８−１８９４０５号公報）。このＥＧＲ制御
は、排気通路と吸気通路とを接続するＥＧＲ通路を設
け、内燃機関の運転状態に応じてＥＧＲ通路に設けられ
たＥＧＲ弁の開度を制御して、適切な量の排気を吸気と
共に燃焼室に導入することにより行われている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ＥＧＲ弁にお
ける部品のばらつきにより、必要なＥＧＲ量を達成する
ための要求ＥＧＲ開度と、これによって達成される実Ｅ
ＧＲ量（実際にＥＧＲ通路を流れる排気量）とにずれが
生じることがある。このような目標とするＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との間に誤差が生じると、内燃機関の回転数に
大きな変動を生じたり燃費やエミッションの向上が所望
通りになされず、ドライバビリティ、エミッションある
いは燃費の悪化等を招くという問題が生じる。
ける部品のばらつきにより、必要なＥＧＲ量を達成する
ための要求ＥＧＲ開度と、これによって達成される実Ｅ
ＧＲ量（実際にＥＧＲ通路を流れる排気量）とにずれが
生じることがある。このような目標とするＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との間に誤差が生じると、内燃機関の回転数に
大きな変動を生じたり燃費やエミッションの向上が所望
通りになされず、ドライバビリティ、エミッションある
いは燃費の悪化等を招くという問題が生じる。
【０００４】このような問題を防止するために、例え
ば、ＥＧＲ制御時に要求ＥＧＲ開度により予定されるＥ
ＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を学習して記憶しておき、
次にＥＧＲ制御を実行する場合にこの学習値を要求ＥＧ
Ｒ開度に反映させることが考えられる。
ば、ＥＧＲ制御時に要求ＥＧＲ開度により予定されるＥ
ＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を学習して記憶しておき、
次にＥＧＲ制御を実行する場合にこの学習値を要求ＥＧ
Ｒ開度に反映させることが考えられる。
【０００５】より具体的には、例えば、ＥＧＲ制御を実
行している時に吸気通路内の圧力を吸気圧センサで検出
する。そして、実際の吸気圧が、要求通りのＥＧＲ量に
対応する吸気圧となっているか否かを判定する。もし、
実際の吸気圧が高くなっているならば実ＥＧＲ量が所望
のＥＧＲ量よりも大きい方にずれており、実際の吸気圧
が低くなっているならば実ＥＧＲ量が小さい方にずれて
いることがわかる。そして、このずれの程度を記憶して
次のＥＧＲ制御時に要求ＥＧＲ開度に反映させることに
より、ＥＧＲ弁の部品のばらつきによるＥＧＲ量の誤差
を補正して正確なＥＧＲ制御を実行することができると
考えられる。
行している時に吸気通路内の圧力を吸気圧センサで検出
する。そして、実際の吸気圧が、要求通りのＥＧＲ量に
対応する吸気圧となっているか否かを判定する。もし、
実際の吸気圧が高くなっているならば実ＥＧＲ量が所望
のＥＧＲ量よりも大きい方にずれており、実際の吸気圧
が低くなっているならば実ＥＧＲ量が小さい方にずれて
いることがわかる。そして、このずれの程度を記憶して
次のＥＧＲ制御時に要求ＥＧＲ開度に反映させることに
より、ＥＧＲ弁の部品のばらつきによるＥＧＲ量の誤差
を補正して正確なＥＧＲ制御を実行することができると
考えられる。
【０００６】しかし、上述のごとくＥＧＲ量のずれの程
度を検出するためには、吸気圧の絶対値のみに頼ってい
る。このため吸気圧センサなどの吸気圧検出装置の検出
誤差がそのままＥＧＲ量のずれ量に影響してきてしま
い、吸気圧検出装置の検出精度が低下すると正確にＥＧ
Ｒ量の誤差補正ができないという問題が生じて来る。し
たがって、ドライバビリティ、エミッションあるいは燃
費の悪化等を適切に防止できなくなるというおそれがあ
る。
度を検出するためには、吸気圧の絶対値のみに頼ってい
る。このため吸気圧センサなどの吸気圧検出装置の検出
誤差がそのままＥＧＲ量のずれ量に影響してきてしま
い、吸気圧検出装置の検出精度が低下すると正確にＥＧ
Ｒ量の誤差補正ができないという問題が生じて来る。し
たがって、ドライバビリティ、エミッションあるいは燃
費の悪化等を適切に防止できなくなるというおそれがあ
る。
【０００７】本発明は、要求ＥＧＲ開度により予定され
るＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めて、ＥＧ
Ｒ制御に反映させることができる内燃機関の排気再循環
制御装置の提供を目的とするものである。
るＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めて、ＥＧ
Ｒ制御に反映させることができる内燃機関の排気再循環
制御装置の提供を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以下、上記目的を達成す
るための手段およびその作用効果について記載する。請
求項１記載の内燃機関の排気再循環制御装置は、燃焼室
から排出された排気を吸気通路に再循環するための排気
再循環通路と、前記排気再循環通路内を流れる排気の流
量を調整する排気再循環弁と、内燃機関の運転状態に応
じて前記排気再循環弁の開度制御を行う弁開度制御手段
とを備えた内燃機関の排気再循環制御装置であって、排
気再循環弁の開度の変化に伴い、前記排気再循環通路に
よる吸気通路内への排気導入状態に変化が生じたか否か
を検出する排気導入状態変化検出手段と、前記排気導入
状態変化検出手段にて排気導入状態の変化が生じた場合
に、該変化時における排気再循環弁の開度を求める開度
学習手段と、前記開度学習手段にて求められた開度に基
づいて、前記弁開度制御手段による開度制御に対する誤
差の補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする。
るための手段およびその作用効果について記載する。請
求項１記載の内燃機関の排気再循環制御装置は、燃焼室
から排出された排気を吸気通路に再循環するための排気
再循環通路と、前記排気再循環通路内を流れる排気の流
量を調整する排気再循環弁と、内燃機関の運転状態に応
じて前記排気再循環弁の開度制御を行う弁開度制御手段
とを備えた内燃機関の排気再循環制御装置であって、排
気再循環弁の開度の変化に伴い、前記排気再循環通路に
よる吸気通路内への排気導入状態に変化が生じたか否か
を検出する排気導入状態変化検出手段と、前記排気導入
状態変化検出手段にて排気導入状態の変化が生じた場合
に、該変化時における排気再循環弁の開度を求める開度
学習手段と、前記開度学習手段にて求められた開度に基
づいて、前記弁開度制御手段による開度制御に対する誤
差の補正を行う補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】排気導入状態変化検出手段は、排気再循環
弁の開度の変化に伴って生じる排気再循環通路による吸
気通路内への排気導入状態に変化が生じたか否かを検出
している。すなわち、排気導入状態変化検出手段は絶対
的な排気導入状態の程度を検出しているのではなく、排
気導入状態の変化という相対的な状態を捉えている。
弁の開度の変化に伴って生じる排気再循環通路による吸
気通路内への排気導入状態に変化が生じたか否かを検出
している。すなわち、排気導入状態変化検出手段は絶対
的な排気導入状態の程度を検出しているのではなく、排
気導入状態の変化という相対的な状態を捉えている。
【００１０】このため、排気導入状態を検出するための
装置の検出精度が低下した場合にも、その検出値自体は
絶対的な値であるため不正確であったとしても、検出値
の変化自体は相対的な値であるため正確に検出すること
は可能である。そして、弁開度制御手段による開度制御
において、要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量との誤差はこの学習された開度に対応してい
る。
装置の検出精度が低下した場合にも、その検出値自体は
絶対的な値であるため不正確であったとしても、検出値
の変化自体は相対的な値であるため正確に検出すること
は可能である。そして、弁開度制御手段による開度制御
において、要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量との誤差はこの学習された開度に対応してい
る。
【００１１】したがって、検出装置の検出精度が低下し
ても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実ＥＧ
Ｒ量との誤差を正確に求めることができ、こうして求め
られた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤差補
正が正確にできる。
ても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実ＥＧ
Ｒ量との誤差を正確に求めることができ、こうして求め
られた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤差補
正が正確にできる。
【００１２】請求項２記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項１記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化として吸気
通路内への排気の導入が開始されたか否かを検出するこ
とを特徴とする。
装置は、請求項１記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化として吸気
通路内への排気の導入が開始されたか否かを検出するこ
とを特徴とする。
【００１３】このように排気導入状態の変化としては、
吸気通路内への排気の導入が開始されたか否かを検出す
ることとしても良い。このように構成することにより、
開度学習手段による開度を求める処理は、排気再循環通
路から吸気中への排気供給が少しでも始まれば、その時
点で完了する。このため、排気再循環通路から吸気中へ
の排気の供給はほぼ無いものとみなすことができる。し
たがって、吸気中に不要なＥＧＲ量の排気を供給するこ
となく開度を学習することが可能となる。
吸気通路内への排気の導入が開始されたか否かを検出す
ることとしても良い。このように構成することにより、
開度学習手段による開度を求める処理は、排気再循環通
路から吸気中への排気供給が少しでも始まれば、その時
点で完了する。このため、排気再循環通路から吸気中へ
の排気の供給はほぼ無いものとみなすことができる。し
たがって、吸気中に不要なＥＧＲ量の排気を供給するこ
となく開度を学習することが可能となる。
【００１４】また、吸気通路内への排気の導入開始の検
出は、検出値の絶対的な排気導入状態の程度を検出して
いるのではなく、排気導入無しから有りへの相対的な状
態を捉えている。このため検出精度が低下した場合にも
排気導入開始は正確に検出することができる。
出は、検出値の絶対的な排気導入状態の程度を検出して
いるのではなく、排気導入無しから有りへの相対的な状
態を捉えている。このため検出精度が低下した場合にも
排気導入開始は正確に検出することができる。
【００１５】したがって、この学習された開度に基づい
て、以後、補正手段が弁開度制御手段による開度制御に
対する誤差補正を行うことにより、ＥＧＲ制御の開始当
初から、要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との誤差を正確に補正することが可能となり、
精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。
て、以後、補正手段が弁開度制御手段による開度制御に
対する誤差補正を行うことにより、ＥＧＲ制御の開始当
初から、要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との誤差を正確に補正することが可能となり、
精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。
【００１６】請求項３記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項２記載の構成において、前記開度学習手
段は、排気再循環弁を閉弁状態から徐々に開度を増大さ
せることにより、前記排気導入状態変化検出手段にて吸
気通路内への排気の導入開始が検出された時の開度を求
めることを特徴とする。
装置は、請求項２記載の構成において、前記開度学習手
段は、排気再循環弁を閉弁状態から徐々に開度を増大さ
せることにより、前記排気導入状態変化検出手段にて吸
気通路内への排気の導入開始が検出された時の開度を求
めることを特徴とする。
【００１７】より具体的には、このように排気再循環弁
を閉弁状態から徐々に開度を増大させることにより、排
気導入状態の変化を積極的に生じさせても良い。このよ
うにすることにより、早期に正確に学習できるととも
に、排気再循環弁の開度学習のためになされる排気再循
環通路から吸気中への排気量がほとんど無い状態で学習
することができる。
を閉弁状態から徐々に開度を増大させることにより、排
気導入状態の変化を積極的に生じさせても良い。このよ
うにすることにより、早期に正確に学習できるととも
に、排気再循環弁の開度学習のためになされる排気再循
環通路から吸気中への排気量がほとんど無い状態で学習
することができる。
【００１８】請求項４記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項２または３記載の構成において、前記排
気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化と
して排気再循環通路からの排気の導入開始に起因した吸
気通路内の気体の状態変化を検出するものであることを
特徴とする。
装置は、請求項２または３記載の構成において、前記排
気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化と
して排気再循環通路からの排気の導入開始に起因した吸
気通路内の気体の状態変化を検出するものであることを
特徴とする。
【００１９】排気導入状態変化検出手段は、排気導入状
態の変化を検出するために、直接、排気再循環通路にお
ける排気の流動状態の変化を捉える手法もある。しか
し、これ以外に本請求項４に示すごとく、排気再循環通
路からの排気の導入開始により引き起こされる吸気通路
内の気体の状態変化を検出するものであっても良い。
態の変化を検出するために、直接、排気再循環通路にお
ける排気の流動状態の変化を捉える手法もある。しか
し、これ以外に本請求項４に示すごとく、排気再循環通
路からの排気の導入開始により引き起こされる吸気通路
内の気体の状態変化を検出するものであっても良い。
【００２０】このように排気の導入開始を吸気通路内の
気体の状態変化によって検出する場合も、開度学習手段
による開度を求める処理は、吸気通路内の気体の状態変
化が少しでも始まれば、その時点で完了することができ
る。このため、吸気通路内の吸気に対して影響を与える
ことなく、かつ排気再循環弁の開度を正確に学習するこ
とが可能となる。
気体の状態変化によって検出する場合も、開度学習手段
による開度を求める処理は、吸気通路内の気体の状態変
化が少しでも始まれば、その時点で完了することができ
る。このため、吸気通路内の吸気に対して影響を与える
ことなく、かつ排気再循環弁の開度を正確に学習するこ
とが可能となる。
【００２１】請求項５記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項４記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記気体の状態変化として吸気通路
内の圧力の増加を検出するものであることを特徴とす
る。
装置は、請求項４記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記気体の状態変化として吸気通路
内の圧力の増加を検出するものであることを特徴とす
る。
【００２２】より具体的には、気体の状態変化として吸
気通路内の圧力の増加を検出するものであっても良い。
したがって吸気圧を検出してその変化を監視することで
排気導入状態の変化を容易に検出することができる。こ
のため圧力センサなどの圧力検出装置の検出精度が低下
した場合にも、その検出圧力データ自体は絶対的な値で
あるため不正確であったとしても、検出圧力データの変
化自体は相対的な値であるため正確に検出することは可
能である。
気通路内の圧力の増加を検出するものであっても良い。
したがって吸気圧を検出してその変化を監視することで
排気導入状態の変化を容易に検出することができる。こ
のため圧力センサなどの圧力検出装置の検出精度が低下
した場合にも、その検出圧力データ自体は絶対的な値で
あるため不正確であったとしても、検出圧力データの変
化自体は相対的な値であるため正確に検出することは可
能である。
【００２３】したがって、圧力検出装置の検出精度が低
下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうして
求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤
差補正が正確にできる。
下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうして
求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤
差補正が正確にできる。
【００２４】また、内燃機関の空燃比フィードバック制
御などにおいて吸気圧を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
御などにおいて吸気圧を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
【００２５】請求項６記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項２または３記載の構成において、前記排
気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化と
して内燃機関の排気成分の状態変化を検出することを特
徴とする。
装置は、請求項２または３記載の構成において、前記排
気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化と
して内燃機関の排気成分の状態変化を検出することを特
徴とする。
【００２６】排気導入状態変化検出手段は、排気導入状
態の変化を検出するために、排気導入状態の変化により
引き起こされる排気成分の状態変化を検出するものであ
っても良い。
態の変化を検出するために、排気導入状態の変化により
引き起こされる排気成分の状態変化を検出するものであ
っても良い。
【００２７】このように吸気通路への排気の導入状態の
変化を排気成分の変化によって検出する場合も、開度学
習手段による開度を求める処理は、排気成分の変化が少
しでも始まれば、その時点で完了することができる。こ
のため燃焼状態に影響を与えることなく、かつ排気再循
環弁の開度を正確に学習することが可能となる。
変化を排気成分の変化によって検出する場合も、開度学
習手段による開度を求める処理は、排気成分の変化が少
しでも始まれば、その時点で完了することができる。こ
のため燃焼状態に影響を与えることなく、かつ排気再循
環弁の開度を正確に学習することが可能となる。
【００２８】請求項７記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項６記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記排気成分の状態変化として空燃
比の変化を検出するものであることを特徴とする。
装置は、請求項６記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記排気成分の状態変化として空燃
比の変化を検出するものであることを特徴とする。
【００２９】吸気通路への排気の導入状態の変化は、排
気成分においては空燃比の変化として表れることから、
排気成分の状態変化として空燃比の変化を検出しても良
い。したがって空燃比を検出してその変化を監視するこ
とで排気導入状態の変化を容易に検出することができ
る。このため空燃比センサなどの空燃比検出装置の検出
精度が低下した場合にも、その検出空燃比データ自体は
絶対的な値であるため不正確であったとしても、検出空
燃比データの変化自体は相対的な値であるため正確に検
出することは可能である。
気成分においては空燃比の変化として表れることから、
排気成分の状態変化として空燃比の変化を検出しても良
い。したがって空燃比を検出してその変化を監視するこ
とで排気導入状態の変化を容易に検出することができ
る。このため空燃比センサなどの空燃比検出装置の検出
精度が低下した場合にも、その検出空燃比データ自体は
絶対的な値であるため不正確であったとしても、検出空
燃比データの変化自体は相対的な値であるため正確に検
出することは可能である。
【００３０】したがって、空燃比検出装置の検出精度が
低下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうし
て求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の
誤差補正が正確にできる。
低下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうし
て求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の
誤差補正が正確にできる。
【００３１】また、内燃機関の空燃比フィードバック制
御などにおいて空燃比を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
御などにおいて空燃比を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
【００３２】請求項８記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項７記載の構成において、排気成分に基づ
いて空燃比を目標空燃比に制御する空燃比フィードバッ
ク制御を内燃機関の運転状態に応じて実行する空燃比フ
ィードバック制御手段を備えると共に、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記空燃比の変化として前記空燃比
フィードバック制御手段により算出される空燃比フィー
ドバック補正係数の値の変化を検出するものであること
を特徴とする。
装置は、請求項７記載の構成において、排気成分に基づ
いて空燃比を目標空燃比に制御する空燃比フィードバッ
ク制御を内燃機関の運転状態に応じて実行する空燃比フ
ィードバック制御手段を備えると共に、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記空燃比の変化として前記空燃比
フィードバック制御手段により算出される空燃比フィー
ドバック補正係数の値の変化を検出するものであること
を特徴とする。
【００３３】空燃比フィードバック制御が実行されてい
る場合には、空燃比の変化は空燃比フィードバック補正
係数の値の変化に表れることから、この空燃比フィード
バック補正係数の値の変化を監視することにより、排気
導入状態の変化を容易に検出することができる。何らか
の原因で空燃比フィードバック補正係数の精度が低下し
ても、空燃比フィードバック補正係数の変化自体は相対
的な値であるため正確に検出することは可能である。
る場合には、空燃比の変化は空燃比フィードバック補正
係数の値の変化に表れることから、この空燃比フィード
バック補正係数の値の変化を監視することにより、排気
導入状態の変化を容易に検出することができる。何らか
の原因で空燃比フィードバック補正係数の精度が低下し
ても、空燃比フィードバック補正係数の変化自体は相対
的な値であるため正確に検出することは可能である。
【００３４】したがって、空燃比フィードバック補正係
数の精度が低下しても要求ＥＧＲ開度により予定される
ＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることがで
き、こうして求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させて
ＥＧＲ量の誤差補正が正確にできる。
数の精度が低下しても要求ＥＧＲ開度により予定される
ＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることがで
き、こうして求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させて
ＥＧＲ量の誤差補正が正確にできる。
【００３５】請求項９記載の内燃機関の排気再循環制御
装置は、請求項１記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化として吸気
通路内への排気の導入が停止したか否かを検出すること
を特徴とする。
装置は、請求項１記載の構成において、前記排気導入状
態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化として吸気
通路内への排気の導入が停止したか否かを検出すること
を特徴とする。
【００３６】このように排気導入状態の変化としては、
吸気通路内への排気の導入が停止したか否かを検出する
こととしても良い。このように構成することにより、開
度学習手段による開度を求める処理は、排気再循環通路
から吸気中への排気供給が無くなれば、その時点で完了
する。この吸気通路内への排気の導入停止の検出は、検
出値の絶対的な排気導入状態の程度を検出しているので
はなく、排気導入有りから無しへの相対的な状態を捉え
ている。このため検出精度が低下した場合にも排気導入
停止は正確に検出することができる。
吸気通路内への排気の導入が停止したか否かを検出する
こととしても良い。このように構成することにより、開
度学習手段による開度を求める処理は、排気再循環通路
から吸気中への排気供給が無くなれば、その時点で完了
する。この吸気通路内への排気の導入停止の検出は、検
出値の絶対的な排気導入状態の程度を検出しているので
はなく、排気導入有りから無しへの相対的な状態を捉え
ている。このため検出精度が低下した場合にも排気導入
停止は正確に検出することができる。
【００３７】また、弁開度制御手段による開度制御にお
いて、要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実Ｅ
ＧＲ量との誤差は、この学習された開度に対応している
ことになる。したがって、この学習された開度に基づい
て、以後、補正手段が弁開度制御手段による開度制御に
対する誤差補正を行うことにより、要求ＥＧＲ開度によ
り予定されるＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を正確に補
正でき、精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。
いて、要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実Ｅ
ＧＲ量との誤差は、この学習された開度に対応している
ことになる。したがって、この学習された開度に基づい
て、以後、補正手段が弁開度制御手段による開度制御に
対する誤差補正を行うことにより、要求ＥＧＲ開度によ
り予定されるＥＧＲ量と実ＥＧＲ量との誤差を正確に補
正でき、精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。
【００３８】請求項１０記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項９記載の構成において、前記開度学習
手段は、排気再循環弁を開弁状態から徐々に開度を減少
させることにより、前記排気導入状態変化検出手段にて
吸気通路内への排気の導入停止が検出された時の開度を
求めることを特徴とする。
御装置は、請求項９記載の構成において、前記開度学習
手段は、排気再循環弁を開弁状態から徐々に開度を減少
させることにより、前記排気導入状態変化検出手段にて
吸気通路内への排気の導入停止が検出された時の開度を
求めることを特徴とする。
【００３９】より具体的には、このように排気再循環弁
を開弁状態から徐々に開度を減少させることにより排気
導入状態の変化を積極的に生じさせても良く、早期に正
確に学習を行うことができる。
を開弁状態から徐々に開度を減少させることにより排気
導入状態の変化を積極的に生じさせても良く、早期に正
確に学習を行うことができる。
【００４０】請求項１１記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項９または１０記載の構成において、前
記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変
化として排気再循環通路からの排気の導入停止に起因し
た吸気通路内の気体の状態変化を検出するものであるこ
とを特徴とする。
御装置は、請求項９または１０記載の構成において、前
記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変
化として排気再循環通路からの排気の導入停止に起因し
た吸気通路内の気体の状態変化を検出するものであるこ
とを特徴とする。
【００４１】排気導入状態変化検出手段は、排気再循環
通路からの排気の導入停止により引き起こされる吸気通
路内の気体の状態変化を検出するものであっても良い。
このように排気の導入停止を吸気通路内の気体の状態変
化によって検出する場合も排気再循環弁の開度を正確に
学習することが可能となる。
通路からの排気の導入停止により引き起こされる吸気通
路内の気体の状態変化を検出するものであっても良い。
このように排気の導入停止を吸気通路内の気体の状態変
化によって検出する場合も排気再循環弁の開度を正確に
学習することが可能となる。
【００４２】請求項１２記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１１記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記気体の状態変化として吸気
通路内の圧力の減少停止を検出するものであることを特
徴とする。
御装置は、請求項１１記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記気体の状態変化として吸気
通路内の圧力の減少停止を検出するものであることを特
徴とする。
【００４３】より具体的には、気体の状態変化として吸
気通路内の圧力の減少停止を検出するものであっても良
い。したがって吸気圧を検出してその減少停止を監視す
ることで排気導入状態の変化を容易に検出することがで
きる。このため圧力センサなどの圧力検出装置の検出精
度が低下した場合にも、その検出圧力データ自体は絶対
的な値であるため不正確であったとしても、検出圧力デ
ータの変化停止自体は相対的な値であるため正確に検出
することは可能である。
気通路内の圧力の減少停止を検出するものであっても良
い。したがって吸気圧を検出してその減少停止を監視す
ることで排気導入状態の変化を容易に検出することがで
きる。このため圧力センサなどの圧力検出装置の検出精
度が低下した場合にも、その検出圧力データ自体は絶対
的な値であるため不正確であったとしても、検出圧力デ
ータの変化停止自体は相対的な値であるため正確に検出
することは可能である。
【００４４】したがって、圧力検出装置の検出精度が低
下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうして
求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤
差補正が正確にできる。
下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実
ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうして
求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤
差補正が正確にできる。
【００４５】また、内燃機関の空燃比フィードバック制
御などにおいて吸気圧を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
御などにおいて吸気圧を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
【００４６】請求項１３記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項９または１０記載の構成において、前
記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変
化として内燃機関の排気成分の状態変化を検出すること
を特徴とする。
御装置は、請求項９または１０記載の構成において、前
記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変
化として内燃機関の排気成分の状態変化を検出すること
を特徴とする。
【００４７】排気導入状態変化検出手段は、排気導入状
態の変化を検出するために、排気導入状態の変化により
引き起こされる排気成分の状態変化を検出するものであ
っても良い。このように吸気通路への排気の導入状態の
変化を排気成分の変化によって検出する場合も、開度学
習手段による開度を求める処理は、排気成分の変化が少
しでも始まれば、その時点で完了することができる。こ
のため燃焼状態に影響を与えることなく、かつ排気再循
環弁の開度を正確に学習することが可能となる。
態の変化を検出するために、排気導入状態の変化により
引き起こされる排気成分の状態変化を検出するものであ
っても良い。このように吸気通路への排気の導入状態の
変化を排気成分の変化によって検出する場合も、開度学
習手段による開度を求める処理は、排気成分の変化が少
しでも始まれば、その時点で完了することができる。こ
のため燃焼状態に影響を与えることなく、かつ排気再循
環弁の開度を正確に学習することが可能となる。
【００４８】請求項１４記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１３記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記排気成分の状態変化として
空燃比の変化を検出するものであることを特徴とする。
御装置は、請求項１３記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記排気成分の状態変化として
空燃比の変化を検出するものであることを特徴とする。
【００４９】吸気通路への排気の導入状態の変化は、排
気成分においては空燃比の変化として表れることから、
排気成分の状態変化として空燃比の変化を検出しても良
い。したがって空燃比を検出してその変化を監視するこ
とで排気導入状態の変化を容易に検出することができ
る。このため空燃比センサなどの空燃比検出装置の検出
精度が低下した場合にも、その検出空燃比データ自体は
絶対的な値であるため不正確であったとしても、検出空
燃比データの変化自体は相対的な値であるため正確に検
出することは可能である。
気成分においては空燃比の変化として表れることから、
排気成分の状態変化として空燃比の変化を検出しても良
い。したがって空燃比を検出してその変化を監視するこ
とで排気導入状態の変化を容易に検出することができ
る。このため空燃比センサなどの空燃比検出装置の検出
精度が低下した場合にも、その検出空燃比データ自体は
絶対的な値であるため不正確であったとしても、検出空
燃比データの変化自体は相対的な値であるため正確に検
出することは可能である。
【００５０】したがって、空燃比検出装置の検出精度が
低下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうし
て求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の
誤差補正が正確にできる。
低下しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうし
て求められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の
誤差補正が正確にできる。
【００５１】また、内燃機関の空燃比フィードバック制
御などにおいて空燃比を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
御などにおいて空燃比を検出している場合には、特別に
検出装置を設けなくても排気導入状態の変化を検出する
ことができ、排気再循環制御装置を簡略化かつ軽量化で
きる。
【００５２】請求項１５記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１４記載の構成において、排気成分に
基づいて空燃比を目標空燃比に制御する空燃比フィード
バック制御を内燃機関の運転状態に応じて実行する空燃
比フィードバック制御手段を備えると共に、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記空燃比の変化として前記空
燃比フィードバック制御手段により算出される空燃比フ
ィードバック補正係数の値の変化を検出するものである
ことを特徴とする。
御装置は、請求項１４記載の構成において、排気成分に
基づいて空燃比を目標空燃比に制御する空燃比フィード
バック制御を内燃機関の運転状態に応じて実行する空燃
比フィードバック制御手段を備えると共に、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記空燃比の変化として前記空
燃比フィードバック制御手段により算出される空燃比フ
ィードバック補正係数の値の変化を検出するものである
ことを特徴とする。
【００５３】空燃比フィードバック制御が実行されてい
る場合には、空燃比の変化は空燃比フィードバック補正
係数の値の変化に表れることから、この空燃比フィード
バック補正係数の値の変化を監視することにより、排気
導入状態の変化を容易に検出することができる。何らか
の原因で空燃比フィードバック補正係数の精度が低下し
ても、空燃比フィードバック補正係数の変化自体は相対
的な値であるため正確に検出することは可能である。し
たがって、空燃比フィードバック補正係数の精度が低下
しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実Ｅ
ＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうして求
められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤差
補正が正確にできる。
る場合には、空燃比の変化は空燃比フィードバック補正
係数の値の変化に表れることから、この空燃比フィード
バック補正係数の値の変化を監視することにより、排気
導入状態の変化を容易に検出することができる。何らか
の原因で空燃比フィードバック補正係数の精度が低下し
ても、空燃比フィードバック補正係数の変化自体は相対
的な値であるため正確に検出することは可能である。し
たがって、空燃比フィードバック補正係数の精度が低下
しても要求ＥＧＲ開度により予定されるＥＧＲ量と実Ｅ
ＧＲ量との誤差を正確に求めることができ、こうして求
められた誤差をＥＧＲ制御に反映させてＥＧＲ量の誤差
補正が正確にできる。
【００５４】請求項１６記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１〜１５のいずれか記載の構成におい
て、排気再循環弁が開状態にある場合に排気再循環通路
による吸気通路内への排気導入状態を検出して、該開状
態での前記弁開度制御手段による開度制御の誤差を求め
る排気再循環制御誤差検出手段を備え、前記補正手段
は、前記開度学習手段にて求められた開度と前記排気再
循環制御誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差と
に基づいて、前記弁開度制御手段による開度制御に対す
る誤差の補正を行うことを特徴とする。
御装置は、請求項１〜１５のいずれか記載の構成におい
て、排気再循環弁が開状態にある場合に排気再循環通路
による吸気通路内への排気導入状態を検出して、該開状
態での前記弁開度制御手段による開度制御の誤差を求め
る排気再循環制御誤差検出手段を備え、前記補正手段
は、前記開度学習手段にて求められた開度と前記排気再
循環制御誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差と
に基づいて、前記弁開度制御手段による開度制御に対す
る誤差の補正を行うことを特徴とする。
【００５５】排気再循環制御誤差検出手段は、開度学習
手段とは別に、排気再循環弁が開状態にある場合に排気
再循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出し
て、該開状態での前記弁開度制御手段による開度制御の
誤差を求めている。このため、開度学習手段にて求めら
れた開度に現れる誤差と排気再循環制御誤差検出手段に
て求められた開度制御の誤差との２つのデータが得られ
る。開度に応じた誤差が開度位置により一様でない場合
にも、この２つのデータを用いることにより、開度学習
手段にて求められた開度位置から離れた開度位置におけ
る開度制御の誤差も、より正確に得ることができる。こ
のことにより、排気再循環弁の広い開度領域においてＥ
ＧＲ量の誤差補正が一層正確にできる。
手段とは別に、排気再循環弁が開状態にある場合に排気
再循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出し
て、該開状態での前記弁開度制御手段による開度制御の
誤差を求めている。このため、開度学習手段にて求めら
れた開度に現れる誤差と排気再循環制御誤差検出手段に
て求められた開度制御の誤差との２つのデータが得られ
る。開度に応じた誤差が開度位置により一様でない場合
にも、この２つのデータを用いることにより、開度学習
手段にて求められた開度位置から離れた開度位置におけ
る開度制御の誤差も、より正確に得ることができる。こ
のことにより、排気再循環弁の広い開度領域においてＥ
ＧＲ量の誤差補正が一層正確にできる。
【００５６】請求項１７記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１６記載の構成において、前記補正手
段は、排気再循環弁の開度位置に応じて、前記開度学習
手段にて求められた開度に対応する誤差と前記排気再循
環制御誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差とを
比例配分することにより、前記弁開度制御手段による開
度制御に対する誤差の補正を行うことを特徴とする。
御装置は、請求項１６記載の構成において、前記補正手
段は、排気再循環弁の開度位置に応じて、前記開度学習
手段にて求められた開度に対応する誤差と前記排気再循
環制御誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差とを
比例配分することにより、前記弁開度制御手段による開
度制御に対する誤差の補正を行うことを特徴とする。
【００５７】このように、より具体的には、開度学習手
段にて求められた開度に対応する誤差と排気再循環制御
誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差とを、排気
再循環弁の開度位置に応じて比例配分することにより、
排気再循環弁の広い開度領域においてＥＧＲ量の誤差補
正が一層正確にできる。
段にて求められた開度に対応する誤差と排気再循環制御
誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差とを、排気
再循環弁の開度位置に応じて比例配分することにより、
排気再循環弁の広い開度領域においてＥＧＲ量の誤差補
正が一層正確にできる。
【００５８】請求項１８記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１６または１７記載の構成において、
前記排気再循環制御誤差検出手段は、排気再循環弁が最
大開度状態にある場合に排気再循環通路による吸気通路
内への排気導入状態を検出して、最大開度状態での前記
弁開度制御手段による開度制御の誤差を求めることを特
徴とする。
御装置は、請求項１６または１７記載の構成において、
前記排気再循環制御誤差検出手段は、排気再循環弁が最
大開度状態にある場合に排気再循環通路による吸気通路
内への排気導入状態を検出して、最大開度状態での前記
弁開度制御手段による開度制御の誤差を求めることを特
徴とする。
【００５９】このように排気再循環制御誤差検出手段が
最大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の誤差
を求めることにより、排気再循環弁における一層広い開
度領域においてＥＧＲ量の誤差補正が正確にできる。
最大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の誤差
を求めることにより、排気再循環弁における一層広い開
度領域においてＥＧＲ量の誤差補正が正確にできる。
【００６０】請求項１９記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１８記載の構成において、前記排気再
循環制御誤差検出手段は、排気再循環弁を最大開度状態
に調整した後に、排気再循環通路による吸気通路内への
排気導入状態を検出して、最大開度状態での前記弁開度
制御手段による開度制御の誤差を求めることを特徴とす
る。
御装置は、請求項１８記載の構成において、前記排気再
循環制御誤差検出手段は、排気再循環弁を最大開度状態
に調整した後に、排気再循環通路による吸気通路内への
排気導入状態を検出して、最大開度状態での前記弁開度
制御手段による開度制御の誤差を求めることを特徴とす
る。
【００６１】なお、排気再循環制御誤差検出手段は、積
極的に排気再循環弁を最大開度状態に調整した後に、排
気再循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出
して最大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の
誤差を求めても良い。このことにより、排気再循環弁を
最大開度状態に調整する制御が行われていなくても、最
大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の誤差を
求めることができ、早期に、排気再循環弁における一層
広い開度領域における正確なＥＧＲ量の誤差補正ができ
るようになる。
極的に排気再循環弁を最大開度状態に調整した後に、排
気再循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出
して最大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の
誤差を求めても良い。このことにより、排気再循環弁を
最大開度状態に調整する制御が行われていなくても、最
大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の誤差を
求めることができ、早期に、排気再循環弁における一層
広い開度領域における正確なＥＧＲ量の誤差補正ができ
るようになる。
【００６２】請求項２０記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項１９記載の構成において、内燃機関の
運転状態に応じて燃焼室への燃料供給を停止する燃料カ
ット手段を備え、前記排気再循環制御誤差検出手段は、
前記燃料カット手段にて燃料供給が停止されている場合
に、排気再循環弁を最大開度状態に調整した後に排気再
循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出して
最大開度状態での前記弁開度制御手段による開度制御の
誤差を求めることを特徴とする。
御装置は、請求項１９記載の構成において、内燃機関の
運転状態に応じて燃焼室への燃料供給を停止する燃料カ
ット手段を備え、前記排気再循環制御誤差検出手段は、
前記燃料カット手段にて燃料供給が停止されている場合
に、排気再循環弁を最大開度状態に調整した後に排気再
循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出して
最大開度状態での前記弁開度制御手段による開度制御の
誤差を求めることを特徴とする。
【００６３】このように燃料カット処理がなされている
場合に排気再循環弁を最大開度状態に調整した後に排気
再循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出し
て最大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の誤
差を求めても良い。燃料カット中は内燃機関は燃焼は行
っていないので排気再循環弁を調整しても燃焼への影響
は無く、燃焼に与える影響を考慮する必要がない。
場合に排気再循環弁を最大開度状態に調整した後に排気
再循環通路による吸気通路内への排気導入状態を検出し
て最大開度状態での弁開度制御手段による開度制御の誤
差を求めても良い。燃料カット中は内燃機関は燃焼は行
っていないので排気再循環弁を調整しても燃焼への影響
は無く、燃焼に与える影響を考慮する必要がない。
【００６４】請求項２１記載の内燃機関の排気再循環制
御装置は、請求項２０記載の構成において、前記排気再
循環制御誤差検出手段は、前記燃料カット手段にて燃料
供給が停止されている場合に、排気再循環弁を最大開度
状態に調整するとともに該調整に応じて吸入空気量を減
少させた後に、排気再循環通路による吸気通路内への排
気導入状態を検出して最大開度状態での前記弁開度制御
手段による開度制御の誤差を求めることを特徴とする。
御装置は、請求項２０記載の構成において、前記排気再
循環制御誤差検出手段は、前記燃料カット手段にて燃料
供給が停止されている場合に、排気再循環弁を最大開度
状態に調整するとともに該調整に応じて吸入空気量を減
少させた後に、排気再循環通路による吸気通路内への排
気導入状態を検出して最大開度状態での前記弁開度制御
手段による開度制御の誤差を求めることを特徴とする。
【００６５】燃料カット中に排気再循環弁を最大開度状
態に調整するとエンジンブレーキによる制動性が低下す
るおそれがあるが、排気再循環弁を最大開度状態に調整
するとともにこの調整に応じて吸入空気量を減少させて
いるので、制動性も問題なくなる。
態に調整するとエンジンブレーキによる制動性が低下す
るおそれがあるが、排気再循環弁を最大開度状態に調整
するとともにこの調整に応じて吸入空気量を減少させて
いるので、制動性も問題なくなる。
【００６６】
【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、上述し
た発明が適用された筒内噴射式内燃機関およびその制御
装置の概略構成を表すブロック図である。
た発明が適用された筒内噴射式内燃機関およびその制御
装置の概略構成を表すブロック図である。
【００６７】筒内噴射式内燃機関としてのガソリンエン
ジン（以下、「エンジン」と略す）２は、その出力によ
り自動車を駆動するために自動車に搭載されているもの
である。このエンジン２は、図４，５に示すごとく、シ
リンダブロック４、シリンダブロック４内で往復動する
ピストン６およびシリンダブロック４上に取り付けられ
たシリンダヘッド８等を備えている。シリンダブロック
４には４つの気筒２ａが形成され、各気筒２ａには、シ
リンダブロック４、ピストン６およびシリンダヘッド８
にて区画された燃焼室１０が形成されている。
ジン（以下、「エンジン」と略す）２は、その出力によ
り自動車を駆動するために自動車に搭載されているもの
である。このエンジン２は、図４，５に示すごとく、シ
リンダブロック４、シリンダブロック４内で往復動する
ピストン６およびシリンダブロック４上に取り付けられ
たシリンダヘッド８等を備えている。シリンダブロック
４には４つの気筒２ａが形成され、各気筒２ａには、シ
リンダブロック４、ピストン６およびシリンダヘッド８
にて区画された燃焼室１０が形成されている。
【００６８】そして各燃焼室１０には、それぞれ第１吸
気弁１２ａ、第２吸気弁１２ｂおよび一対の排気弁１６
が設けられている。この内、第１吸気弁１２ａは第１吸
気ポート１４ａに接続され、第２吸気弁１２ｂは第２吸
気ポート１４ｂに接続され、一対の排気弁１６は一対の
排気ポート１８にそれぞれ接続されている。
気弁１２ａ、第２吸気弁１２ｂおよび一対の排気弁１６
が設けられている。この内、第１吸気弁１２ａは第１吸
気ポート１４ａに接続され、第２吸気弁１２ｂは第２吸
気ポート１４ｂに接続され、一対の排気弁１６は一対の
排気ポート１８にそれぞれ接続されている。
【００６９】図２はシリンダヘッド８部分での平面断面
図であって、図示されるように第１吸気ポート１４ａお
よび第２吸気ポート１４ｂは略直線状に延びるストレー
ト型吸気ポートである。また、シリンダヘッド８の内壁
面の中央部には点火プラグ２０が配置されている。更
に、第１吸気弁１２ａおよび第２吸気弁１２ｂ近傍のシ
リンダヘッド８の内壁面周辺部には、燃焼室１０内に直
接燃料を噴射できるように燃料噴射弁２２が配置されて
いる。
図であって、図示されるように第１吸気ポート１４ａお
よび第２吸気ポート１４ｂは略直線状に延びるストレー
ト型吸気ポートである。また、シリンダヘッド８の内壁
面の中央部には点火プラグ２０が配置されている。更
に、第１吸気弁１２ａおよび第２吸気弁１２ｂ近傍のシ
リンダヘッド８の内壁面周辺部には、燃焼室１０内に直
接燃料を噴射できるように燃料噴射弁２２が配置されて
いる。
【００７０】なお、図３はピストン６における頂面部分
の平面図、図４は図２におけるＸ−Ｘ断面図、図５は図
２におけるＹ−Ｙ断面図である。図示される様に略山形
に形成されたピストン６の頂面上には燃料噴射弁２２の
下方から点火プラグ２０の下方まで延びるドーム形の輪
郭形状を有する凹部２４が形成されている。
の平面図、図４は図２におけるＸ−Ｘ断面図、図５は図
２におけるＹ−Ｙ断面図である。図示される様に略山形
に形成されたピストン６の頂面上には燃料噴射弁２２の
下方から点火プラグ２０の下方まで延びるドーム形の輪
郭形状を有する凹部２４が形成されている。
【００７１】図１に示したごとく、各気筒２ａの第１吸
気ポート１４ａは吸気マニホールド３０内に形成された
第１吸気通路３０ａを介してサージタンク３２に接続さ
れている。また、第２吸気ポート１４ｂは第２吸気通路
３０ｂを介してサージタンク３２に連結されている。こ
の内、各第２吸気通路３０ｂ内にはそれぞれ気流制御弁
３４が配置されている。これらの気流制御弁３４は、共
通のシャフト３６を介して接続されていると共に、この
シャフト３６を介して負圧式アクチュエータ３７により
開閉作動される。なお、気流制御弁３４が閉状態とされ
た場合には、第１吸気ポート１４ａのみから吸入される
吸気により燃焼室１０内には強い旋回流Ｓ（図２）が生
じる。
気ポート１４ａは吸気マニホールド３０内に形成された
第１吸気通路３０ａを介してサージタンク３２に接続さ
れている。また、第２吸気ポート１４ｂは第２吸気通路
３０ｂを介してサージタンク３２に連結されている。こ
の内、各第２吸気通路３０ｂ内にはそれぞれ気流制御弁
３４が配置されている。これらの気流制御弁３４は、共
通のシャフト３６を介して接続されていると共に、この
シャフト３６を介して負圧式アクチュエータ３７により
開閉作動される。なお、気流制御弁３４が閉状態とされ
た場合には、第１吸気ポート１４ａのみから吸入される
吸気により燃焼室１０内には強い旋回流Ｓ（図２）が生
じる。
【００７２】サージタンク３２は吸気ダクト４０を介し
てエアクリーナ４２に連結されている。吸気ダクト４０
内にはモータ４４（ＤＣモータまたはステップモータ）
によって駆動されるスロットル弁４６が配置されてい
る。このスロットル弁４６の開度（スロットル開度Ｔ
Ａ）はスロットル開度センサ４６ａにより検出され、ア
クセルペダル７４の操作やエンジン２の運転状態に応じ
て開度制御がなされる。
てエアクリーナ４２に連結されている。吸気ダクト４０
内にはモータ４４（ＤＣモータまたはステップモータ）
によって駆動されるスロットル弁４６が配置されてい
る。このスロットル弁４６の開度（スロットル開度Ｔ
Ａ）はスロットル開度センサ４６ａにより検出され、ア
クセルペダル７４の操作やエンジン２の運転状態に応じ
て開度制御がなされる。
【００７３】また、各気筒２ａの各排気ポート１８は排
気マニホルド４８に連結されている。この排気マニホル
ド４８とサージタンク３２との間は、ＥＧＲ通路５０に
より接続され、燃焼室１０から排気マニホルド４８へ排
出された排気が吸気系に循環するようにされている。Ｅ
ＧＲ通路５０の途中にはＥＧＲ弁５２が設けられ、エン
ジン２の運転状態に応じて回転位相が制御されるステッ
プモータ５４により開度が制御されている。
気マニホルド４８に連結されている。この排気マニホル
ド４８とサージタンク３２との間は、ＥＧＲ通路５０に
より接続され、燃焼室１０から排気マニホルド４８へ排
出された排気が吸気系に循環するようにされている。Ｅ
ＧＲ通路５０の途中にはＥＧＲ弁５２が設けられ、エン
ジン２の運転状態に応じて回転位相が制御されるステッ
プモータ５４により開度が制御されている。
【００７４】電子制御ユニット６０は、ディジタルコン
ピュータからなり、双方向性バス６２を介して相互に接
続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６４、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）６６、ＣＰＵ（マイクロプロ
セッサ）６８、入力ポート７０および出力ポート７２を
備えている。
ピュータからなり、双方向性バス６２を介して相互に接
続されたＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６４、ＲＯ
Ｍ（リードオンリメモリ）６６、ＣＰＵ（マイクロプロ
セッサ）６８、入力ポート７０および出力ポート７２を
備えている。
【００７５】前記スロットル弁４６におけるスロットル
開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ４６ａはスロ
ットル弁４６の開度に比例した出力電圧をＡＤ変換器７
３を介して入力ポート７０に入力している。アクセルペ
ダル７４にはアクセル開度センサ７６が取り付けられ、
アクセルペダル７４の踏み込み量に比例した出力電圧を
ＡＤ変換器７８を介して入力ポート７０に入力してい
る。上死点センサ８０は例えば気筒２ａの内の１番気筒
が吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この
出力パルスが入力ポート７０に入力される。クランク角
センサ８２は、例えば図示してないクランクシャフトが
３０度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パル
スが入力ポート７０に入力される。ＣＰＵ６８では上死
点センサ８０の出力パルスとクランク角センサ８２の出
力パルスから現在のクランク角が計算され、クランク角
センサ８２の出力パルスからエンジン回転数が計算され
る。
開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ４６ａはスロ
ットル弁４６の開度に比例した出力電圧をＡＤ変換器７
３を介して入力ポート７０に入力している。アクセルペ
ダル７４にはアクセル開度センサ７６が取り付けられ、
アクセルペダル７４の踏み込み量に比例した出力電圧を
ＡＤ変換器７８を介して入力ポート７０に入力してい
る。上死点センサ８０は例えば気筒２ａの内の１番気筒
が吸気上死点に達したときに出力パルスを発生し、この
出力パルスが入力ポート７０に入力される。クランク角
センサ８２は、例えば図示してないクランクシャフトが
３０度回転する毎に出力パルスを発生し、この出力パル
スが入力ポート７０に入力される。ＣＰＵ６８では上死
点センサ８０の出力パルスとクランク角センサ８２の出
力パルスから現在のクランク角が計算され、クランク角
センサ８２の出力パルスからエンジン回転数が計算され
る。
【００７６】サージタンク３２には、吸気圧センサ８４
が設けられ、サージタンク３２内の吸気圧ＰＭ（吸入空
気の圧力：絶対圧）に対応した出力電圧を、ＡＤ変換器
８５を介して入力ポート７０に入力している。エンジン
２のシリンダブロック４には水温センサ８６が設けら
れ、エンジン２の冷却水温度ＴＨＷを検出し冷却水温度
ＴＨＷに応じた出力電圧を、ＡＤ変換器８７を介して入
力ポート７０に入力している。排気マニホルド４８には
空燃比センサ８８が設けられ、空燃比に応じた出力電圧
を、ＡＤ変換器８９を介して入力ポート７０に入力して
いる。
が設けられ、サージタンク３２内の吸気圧ＰＭ（吸入空
気の圧力：絶対圧）に対応した出力電圧を、ＡＤ変換器
８５を介して入力ポート７０に入力している。エンジン
２のシリンダブロック４には水温センサ８６が設けら
れ、エンジン２の冷却水温度ＴＨＷを検出し冷却水温度
ＴＨＷに応じた出力電圧を、ＡＤ変換器８７を介して入
力ポート７０に入力している。排気マニホルド４８には
空燃比センサ８８が設けられ、空燃比に応じた出力電圧
を、ＡＤ変換器８９を介して入力ポート７０に入力して
いる。
【００７７】入力ポート７０にはこれ以外の信号も入力
されているが、本実施の形態においては説明上特に重要
ではないので省略している。出力ポート７２は、駆動回
路９０を介して各燃料噴射弁２２に、駆動回路９２を介
して負圧式アクチュエータ３７に、駆動回路９４を介し
てスロットル弁４６用のモータ４４に、そして駆動回路
９６を介してＥＧＲ弁５２用のステップモータ５４に接
続されている。このことにより、電子制御ユニット６０
は、各燃料噴射弁２２をエンジン２の運転状態に応じて
駆動制御し、必要な燃料量を必要な噴射時期にて燃焼室
１０内に噴射している。また、電子制御ユニット６０
は、負圧式アクチュエータ３７をエンジン２の運転状態
に応じて駆動制御し、旋回流Ｓが必要な運転状態で気流
制御弁３４を閉じて燃焼室１０内に旋回流Ｓを生じさせ
ている。また、電子制御ユニット６０は、モータ４４を
アクセルペダル７４の踏み込み量やエンジン２の運転状
態に応じて駆動制御し、必要なスロットル開度ＴＡに制
御している。また、電子制御ユニット６０は、ＥＧＲ弁
５２用のステップモータ５４をエンジン２の運転状態に
応じて駆動制御し、必要なＥＧＲ量をサージタンク３２
内に再循環させている。
されているが、本実施の形態においては説明上特に重要
ではないので省略している。出力ポート７２は、駆動回
路９０を介して各燃料噴射弁２２に、駆動回路９２を介
して負圧式アクチュエータ３７に、駆動回路９４を介し
てスロットル弁４６用のモータ４４に、そして駆動回路
９６を介してＥＧＲ弁５２用のステップモータ５４に接
続されている。このことにより、電子制御ユニット６０
は、各燃料噴射弁２２をエンジン２の運転状態に応じて
駆動制御し、必要な燃料量を必要な噴射時期にて燃焼室
１０内に噴射している。また、電子制御ユニット６０
は、負圧式アクチュエータ３７をエンジン２の運転状態
に応じて駆動制御し、旋回流Ｓが必要な運転状態で気流
制御弁３４を閉じて燃焼室１０内に旋回流Ｓを生じさせ
ている。また、電子制御ユニット６０は、モータ４４を
アクセルペダル７４の踏み込み量やエンジン２の運転状
態に応じて駆動制御し、必要なスロットル開度ＴＡに制
御している。また、電子制御ユニット６０は、ＥＧＲ弁
５２用のステップモータ５４をエンジン２の運転状態に
応じて駆動制御し、必要なＥＧＲ量をサージタンク３２
内に再循環させている。
【００７８】なお、出力ポート７２からはこれ以外の信
号が出力されているが、本実施の形態においては説明上
特に重要ではないので省略している。本実施の形態１の
エンジン２では、始動完了後において冷却水温度ＴＨＷ
が低い機関低温時には、理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢ
Ｓに応じた量の燃料を吸気行程に噴射して均質燃焼を行
う。その後、冷却水温度ＴＨＷが高くなりエンジン２の
暖機が完了すると、エンジン２の運転状態が、クランク
角センサ８２にて検出されるエンジン回転数ＮＥと後述
するリーン燃料噴射量ＱＬとに基づいて図６に示される
ように定められた３つの運転領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内
のいずれの運転領域にあるかに応じ、燃料噴射量および
燃料噴射時期の制御を行う。なお、これら運転領域はエ
ンジン回転数ＮＥおよびリーン燃料噴射量ＱＬをパラメ
ータとする図６に示したパターンのマップの形で予めＲ
ＯＭ６６内に記憶されている。
号が出力されているが、本実施の形態においては説明上
特に重要ではないので省略している。本実施の形態１の
エンジン２では、始動完了後において冷却水温度ＴＨＷ
が低い機関低温時には、理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢ
Ｓに応じた量の燃料を吸気行程に噴射して均質燃焼を行
う。その後、冷却水温度ＴＨＷが高くなりエンジン２の
暖機が完了すると、エンジン２の運転状態が、クランク
角センサ８２にて検出されるエンジン回転数ＮＥと後述
するリーン燃料噴射量ＱＬとに基づいて図６に示される
ように定められた３つの運転領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の内
のいずれの運転領域にあるかに応じ、燃料噴射量および
燃料噴射時期の制御を行う。なお、これら運転領域はエ
ンジン回転数ＮＥおよびリーン燃料噴射量ＱＬをパラメ
ータとする図６に示したパターンのマップの形で予めＲ
ＯＭ６６内に記憶されている。
【００７９】次に、３つの運転領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３に
おける燃料噴射量および燃料噴射時期の制御について説
明する。まず、初めに、運転領域Ｒ１，Ｒ２における燃
料噴射量であるリーン燃料噴射量ＱＬをアクセルペダル
７４の踏み込み量（アクセル開度）ＡＣＣＰとエンジン
回転数ＮＥとに基づいて算出する。このリーン燃料噴射
量ＱＬは、成層燃焼を行ったときに出力トルクを要求ト
ルクとするのに最適な燃料噴射量であり、予め実験によ
り求められ、アクセル開度ＡＣＣＰとエンジン回転数Ｎ
ＥとをパラメータとするマップとしてＲＯＭ６６内に記
憶されている。
おける燃料噴射量および燃料噴射時期の制御について説
明する。まず、初めに、運転領域Ｒ１，Ｒ２における燃
料噴射量であるリーン燃料噴射量ＱＬをアクセルペダル
７４の踏み込み量（アクセル開度）ＡＣＣＰとエンジン
回転数ＮＥとに基づいて算出する。このリーン燃料噴射
量ＱＬは、成層燃焼を行ったときに出力トルクを要求ト
ルクとするのに最適な燃料噴射量であり、予め実験によ
り求められ、アクセル開度ＡＣＣＰとエンジン回転数Ｎ
ＥとをパラメータとするマップとしてＲＯＭ６６内に記
憶されている。
【００８０】そして、図６に示されるように、リーン燃
料噴射量ＱＬがしきい値ＱＱ１よりも少ない運転領域Ｒ
１では、リーン燃料噴射量ＱＬに応じた量の燃料を圧縮
行程末期に噴射する。この圧縮行程末期での噴射による
噴射燃料はピストン６の凹部２４内に進行した後、凹部
２４の周壁面２６に衝突する。周壁面２６に衝突した燃
料は気化しつつ移動して点火プラグ２０近傍の凹部２４
内に可燃混合気層が形成される。そしてこの層状の可燃
混合気に点火プラグ２０によって点火がなされることに
より、成層燃焼が行われる。
料噴射量ＱＬがしきい値ＱＱ１よりも少ない運転領域Ｒ
１では、リーン燃料噴射量ＱＬに応じた量の燃料を圧縮
行程末期に噴射する。この圧縮行程末期での噴射による
噴射燃料はピストン６の凹部２４内に進行した後、凹部
２４の周壁面２６に衝突する。周壁面２６に衝突した燃
料は気化しつつ移動して点火プラグ２０近傍の凹部２４
内に可燃混合気層が形成される。そしてこの層状の可燃
混合気に点火プラグ２０によって点火がなされることに
より、成層燃焼が行われる。
【００８１】また、リーン燃料噴射量ＱＬがしきい値Ｑ
Ｑ１としきい値ＱＱ２との間である運転領域Ｒ２では、
リーン燃料噴射量ＱＬに応じた量の燃料を吸気行程と圧
縮行程末期とに２回に分けて噴射する。すなわち、吸気
行程に第１回目の燃料噴射が行われ、次いで圧縮行程末
期に第２回目の燃料噴射が行われる。第１回目の噴射燃
料は吸入空気と共に燃焼室１０内に流入し、この噴射燃
料によって燃焼室１０内全体に均質な稀薄混合気が形成
される。また、圧縮行程末期に燃料噴射が行われる結
果、前述したごとく点火プラグ２０近傍の凹部２４内に
は可燃混合気層が形成される。そしてこの層状の可燃混
合気に点火プラグ２０によって点火がなされ、またこの
点火火炎によって燃焼室１０内全体を占める稀薄混合気
が燃焼される。すなわち、運転領域Ｒ２では前述した運
転領域Ｒ１よりも成層度の弱い成層燃焼が行われる。
Ｑ１としきい値ＱＱ２との間である運転領域Ｒ２では、
リーン燃料噴射量ＱＬに応じた量の燃料を吸気行程と圧
縮行程末期とに２回に分けて噴射する。すなわち、吸気
行程に第１回目の燃料噴射が行われ、次いで圧縮行程末
期に第２回目の燃料噴射が行われる。第１回目の噴射燃
料は吸入空気と共に燃焼室１０内に流入し、この噴射燃
料によって燃焼室１０内全体に均質な稀薄混合気が形成
される。また、圧縮行程末期に燃料噴射が行われる結
果、前述したごとく点火プラグ２０近傍の凹部２４内に
は可燃混合気層が形成される。そしてこの層状の可燃混
合気に点火プラグ２０によって点火がなされ、またこの
点火火炎によって燃焼室１０内全体を占める稀薄混合気
が燃焼される。すなわち、運転領域Ｒ２では前述した運
転領域Ｒ１よりも成層度の弱い成層燃焼が行われる。
【００８２】一方、リーン燃料噴射量ＱＬがしきい値Ｑ
Ｑ２よりも多い運転領域Ｒ３においては、理論空燃比基
本燃料噴射量ＱＢＳに基づいて空燃比センサ８８の検出
値に応じたフィードバック制御による補正を行い、空燃
比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射量を求めてい
る。そしてこの燃料量を吸気行程に噴射して均質燃焼を
行う。理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢＳは、空燃比を理
論空燃比とするための基本的な量として求められる燃料
噴射量である。この理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢＳ
は、予め実験により求められ、図６に示される運転領域
全体をカバーするように、サージタンク３２内の吸気圧
ＰＭとエンジン回転数ＮＥとをパラメータとする図７に
示すマップの形でＲＯＭ６６内に記憶されている。
Ｑ２よりも多い運転領域Ｒ３においては、理論空燃比基
本燃料噴射量ＱＢＳに基づいて空燃比センサ８８の検出
値に応じたフィードバック制御による補正を行い、空燃
比を理論空燃比とするのに必要な燃料噴射量を求めてい
る。そしてこの燃料量を吸気行程に噴射して均質燃焼を
行う。理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢＳは、空燃比を理
論空燃比とするための基本的な量として求められる燃料
噴射量である。この理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢＳ
は、予め実験により求められ、図６に示される運転領域
全体をカバーするように、サージタンク３２内の吸気圧
ＰＭとエンジン回転数ＮＥとをパラメータとする図７に
示すマップの形でＲＯＭ６６内に記憶されている。
【００８３】このような燃料噴射制御が行われている筒
内噴射式ガソリンエンジン２において行われるＥＧＲ学
習処理およびＥＧＲ制御処理について説明する。図８は
ＥＧＲ学習処理のフローチャートを表し、図９はＥＧＲ
制御処理を表している。このＥＧＲ学習処理およびＥＧ
Ｒ制御処理は、電子制御ユニット６０によりそれぞれ予
め定められた時間周期で繰り返し実行される処理であ
る。なお個々の処理内容に対応するフローチャート中の
ステップを「Ｓ〜」で表す。
内噴射式ガソリンエンジン２において行われるＥＧＲ学
習処理およびＥＧＲ制御処理について説明する。図８は
ＥＧＲ学習処理のフローチャートを表し、図９はＥＧＲ
制御処理を表している。このＥＧＲ学習処理およびＥＧ
Ｒ制御処理は、電子制御ユニット６０によりそれぞれ予
め定められた時間周期で繰り返し実行される処理であ
る。なお個々の処理内容に対応するフローチャート中の
ステップを「Ｓ〜」で表す。
【００８４】電子制御ユニット６０が実行する図８に示
すＥＧＲ学習処理について説明する。本処理が開始され
ると、まずＥＧＲ学習条件が成立しているか否かが判定
される（Ｓ１１０）。このＥＧＲ学習条件は、例えば、
（１）アイドル時である、（２）完全暖機後である、
（３）エンジン回転数ＮＥが安定している、（４）ＥＧ
Ｒ制御の要求がある、（５）ＥＧＲ弁５２が故障でな
い、（６）ＥＧＲ学習が完了していない等の条件がすべ
て満足された場合に、ＥＧＲ学習条件成立と判断され
る。
すＥＧＲ学習処理について説明する。本処理が開始され
ると、まずＥＧＲ学習条件が成立しているか否かが判定
される（Ｓ１１０）。このＥＧＲ学習条件は、例えば、
（１）アイドル時である、（２）完全暖機後である、
（３）エンジン回転数ＮＥが安定している、（４）ＥＧ
Ｒ制御の要求がある、（５）ＥＧＲ弁５２が故障でな
い、（６）ＥＧＲ学習が完了していない等の条件がすべ
て満足された場合に、ＥＧＲ学習条件成立と判断され
る。
【００８５】ＥＧＲ学習条件が成立していなければ（Ｓ
１１０で「ＮＯ」）、経時カウンタＣＥＧＲをクリアし
（Ｓ１２０）、そしてＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
ＦＦ」に設定し（Ｓ１３０）、一旦処理を終了する。
１１０で「ＮＯ」）、経時カウンタＣＥＧＲをクリアし
（Ｓ１２０）、そしてＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
ＦＦ」に設定し（Ｓ１３０）、一旦処理を終了する。
【００８６】ＥＧＲ学習条件が成立していれば（Ｓ１１
０で「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
Ｎ」に設定する（Ｓ１４０）。次に経時カウンタＣＥＧ
Ｒが制限時間ＣＥＧＲＭＡＸ以内であるか否かを判定す
る（Ｓ１５０）。例えば、ステップＳ１１０にて「Ｎ
Ｏ」と判定されていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切
り替わった時点では、ＣＥＧＲ＝０であることからＣＥ
ＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸと判定されて（Ｓ１５０で「ＹＥ
Ｓ」）、次に経時カウンタＣＥＧＲが「０」か否かが判
定される（Ｓ１６０）。
０で「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
Ｎ」に設定する（Ｓ１４０）。次に経時カウンタＣＥＧ
Ｒが制限時間ＣＥＧＲＭＡＸ以内であるか否かを判定す
る（Ｓ１５０）。例えば、ステップＳ１１０にて「Ｎ
Ｏ」と判定されていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切
り替わった時点では、ＣＥＧＲ＝０であることからＣＥ
ＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸと判定されて（Ｓ１５０で「ＹＥ
Ｓ」）、次に経時カウンタＣＥＧＲが「０」か否かが判
定される（Ｓ１６０）。
【００８７】ステップＳ１１０にて「ＮＯ」と判定され
ていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった時点
では、ＣＥＧＲ＝０であることから（Ｓ１６０で「ＹＥ
Ｓ」）、次にＥＧＲ弁５２の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥ
Ｑに「０」が設定される（Ｓ１７０）。
ていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった時点
では、ＣＥＧＲ＝０であることから（Ｓ１６０で「ＹＥ
Ｓ」）、次にＥＧＲ弁５２の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥ
Ｑに「０」が設定される（Ｓ１７０）。
【００８８】この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値は、
本実施の形態１ではＥＧＲ弁５２の開度を調整するステ
ップモータ５４のステップ数を表している。すなわち、
この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱは電子制御ユニット６
０により駆動回路９６からステップモータ５４の回転位
相位置を決定する制御信号として出力され、ステップモ
ータ５４を要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対応した回転
位相まで回転させる。
本実施の形態１ではＥＧＲ弁５２の開度を調整するステ
ップモータ５４のステップ数を表している。すなわち、
この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱは電子制御ユニット６
０により駆動回路９６からステップモータ５４の回転位
相位置を決定する制御信号として出力され、ステップモ
ータ５４を要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対応した回転
位相まで回転させる。
【００８９】ステップ数が大きくなるにつれて、ステッ
プモータ５４の回転角がステップ数に比例して大きくな
り、ＥＧＲ弁５２が開くことになる。すなわち、ＥＧＲ
ＲＥＱ＝０はＥＧＲ弁５２が最も小さい開度に調整され
ている状態を示している。
プモータ５４の回転角がステップ数に比例して大きくな
り、ＥＧＲ弁５２が開くことになる。すなわち、ＥＧＲ
ＲＥＱ＝０はＥＧＲ弁５２が最も小さい開度に調整され
ている状態を示している。
【００９０】そして、この時点で吸気圧センサ８４にて
検出されている吸気圧ＰＭが初期吸気圧ＰＭ０としてＲ
ＡＭ６４に記憶される（Ｓ１８０）。次に、経時カウン
タＣＥＧＲをインクリメントして（Ｓ１９０）、一旦処
理を終了する。
検出されている吸気圧ＰＭが初期吸気圧ＰＭ０としてＲ
ＡＭ６４に記憶される（Ｓ１８０）。次に、経時カウン
タＣＥＧＲをインクリメントして（Ｓ１９０）、一旦処
理を終了する。
【００９１】次のＥＧＲ学習制御周期においては、ＥＧ
Ｒ学習条件が成立していれば（Ｓ１１０で「ＹＥ
Ｓ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＮ」に設定し
（Ｓ１４０）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸか否かを判定
する（Ｓ１５０）。
Ｒ学習条件が成立していれば（Ｓ１１０で「ＹＥ
Ｓ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＮ」に設定し
（Ｓ１４０）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸか否かを判定
する（Ｓ１５０）。
【００９２】前回の制御周期におけるステップＳ１９０
のインクリメントによっても経時カウンタＣＥＧＲがい
まだＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸであれば（Ｓ１５０で
「ＹＥＳ」）、次にＣＥＧＲ＝０か否かが判定される
（Ｓ１６０）。
のインクリメントによっても経時カウンタＣＥＧＲがい
まだＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸであれば（Ｓ１５０で
「ＹＥＳ」）、次にＣＥＧＲ＝０か否かが判定される
（Ｓ１６０）。
【００９３】前回の制御周期でのステップＳ１９０のイ
ンクリメントによってＣＥＧＲ＝１となっていることか
ら（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、次に次式１に示すごとく、
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが１ステップ増加される
（Ｓ２００）。
ンクリメントによってＣＥＧＲ＝１となっていることか
ら（Ｓ１６０で「ＮＯ」）、次に次式１に示すごとく、
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが１ステップ増加される
（Ｓ２００）。
【００９４】
【数１】 ＥＧＲＲＥＱ ← ＥＧＲＲＥＱ ＋ １ … ［式１］ この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの１ステップの増加に
より、ステップモータ５４が１ステップ分、ＥＧＲ弁５
２の開き方向に回転して、ＥＧＲ弁５２の開度を１ステ
ップ分増大させる。
より、ステップモータ５４が１ステップ分、ＥＧＲ弁５
２の開き方向に回転して、ＥＧＲ弁５２の開度を１ステ
ップ分増大させる。
【００９５】次に、現時点で吸気圧センサ８４により検
出されている吸気圧ＰＭが既にＲＡＭ６４に記憶されて
いる初期吸気圧ＰＭ０と増加基準値Ｃとを加えた値より
も大きくなっているか否かが判定される（Ｓ２１０）。
この増加基準値Ｃは、吸気圧センサ８４の検出により確
実に吸気圧ＰＭが増加したことを判定できる最低限の値
が設定されている。
出されている吸気圧ＰＭが既にＲＡＭ６４に記憶されて
いる初期吸気圧ＰＭ０と増加基準値Ｃとを加えた値より
も大きくなっているか否かが判定される（Ｓ２１０）。
この増加基準値Ｃは、吸気圧センサ８４の検出により確
実に吸気圧ＰＭが増加したことを判定できる最低限の値
が設定されている。
【００９６】ＥＧＲ弁５２の開度を１ステップ分増大さ
せても、ＰＭ≦ＰＭ０＋Ｃであれば（Ｓ２１０で「Ｎ
Ｏ」）、次に、経時カウンタＣＥＧＲをインクリメント
して（Ｓ１９０）、一旦処理を終了する。
せても、ＰＭ≦ＰＭ０＋Ｃであれば（Ｓ２１０で「Ｎ
Ｏ」）、次に、経時カウンタＣＥＧＲをインクリメント
して（Ｓ１９０）、一旦処理を終了する。
【００９７】以後、ＥＧＲ学習条件の成立が継続し（Ｓ
１１０で「ＹＥＳ」）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸ（Ｓ
１５０で「ＹＥＳ」）である限り、ＣＥＧＲ＞０である
ことからステップＳ１６０では「ＮＯ」と判定されて、
ＰＭ≦ＰＭ０＋Ｃ（Ｓ２１０で「ＮＯ」）である限り、
ステップＳ２００，Ｓ１９０が繰り返し実行される。そ
してステップＳ２００の処理の繰り返しにより、ＥＧＲ
弁５２の開度が１ステップずつ増大する制御が繰り返さ
れる。
１１０で「ＹＥＳ」）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸ（Ｓ
１５０で「ＹＥＳ」）である限り、ＣＥＧＲ＞０である
ことからステップＳ１６０では「ＮＯ」と判定されて、
ＰＭ≦ＰＭ０＋Ｃ（Ｓ２１０で「ＮＯ」）である限り、
ステップＳ２００，Ｓ１９０が繰り返し実行される。そ
してステップＳ２００の処理の繰り返しにより、ＥＧＲ
弁５２の開度が１ステップずつ増大する制御が繰り返さ
れる。
【００９８】このような処理が繰り替えされることによ
り、ＥＧＲ弁５２の開度が増大していままで排気が流れ
ていなかったＥＧＲ通路５０内を、実際に排気が流れ始
めることになる。
り、ＥＧＲ弁５２の開度が増大していままで排気が流れ
ていなかったＥＧＲ通路５０内を、実際に排気が流れ始
めることになる。
【００９９】すなわち、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと
実ＥＧＲ量との関係を表す図１０（Ａ）に実線のライン
Ｌｓで示すごとく、ＥＧＲ学習処理の開始初期は、要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが増加してもＳ点までは実ＥＧ
Ｒ量が「０」である。そしてＳ点からは実ＥＧＲ量が発
生する。更に、そのまま要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを
増加させた場合には、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの増
加とともに実ＥＧＲ量が上昇することになる。
実ＥＧＲ量との関係を表す図１０（Ａ）に実線のライン
Ｌｓで示すごとく、ＥＧＲ学習処理の開始初期は、要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが増加してもＳ点までは実ＥＧ
Ｒ量が「０」である。そしてＳ点からは実ＥＧＲ量が発
生する。更に、そのまま要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを
増加させた場合には、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの増
加とともに実ＥＧＲ量が上昇することになる。
【０１００】このようにＳ点では実ＥＧＲ量が発生し、
図１０（Ｂ）に実線で示すごとく吸気圧ＰＭが立ち上が
り始めるので、直ちにＰＭ＞ＰＭ０＋Ｃとなり、吸気圧
ＰＭの増加が吸気圧センサ８４により検出されることに
なる（Ｓ２１０で「ＹＥＳ」）。なお、図１０（Ｂ）に
実線で示すごとくＳ点より要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ
を増加させた場合には、実ＥＧＲ量の上昇と共に、それ
まで安定していたサージタンク３２内の吸気圧ＰＭが次
第に増加して行く。
図１０（Ｂ）に実線で示すごとく吸気圧ＰＭが立ち上が
り始めるので、直ちにＰＭ＞ＰＭ０＋Ｃとなり、吸気圧
ＰＭの増加が吸気圧センサ８４により検出されることに
なる（Ｓ２１０で「ＹＥＳ」）。なお、図１０（Ｂ）に
実線で示すごとくＳ点より要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ
を増加させた場合には、実ＥＧＲ量の上昇と共に、それ
まで安定していたサージタンク３２内の吸気圧ＰＭが次
第に増加して行く。
【０１０１】ステップＳ２１０で「ＹＥＳ」と判定され
ると、次に、この時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値
を学習開度ＥＧＲＳＴとして記憶する（Ｓ２２０）。そ
して次式２に示すごとく、学習開度ＥＧＲＳＴと基準開
度ＥＧＲＳＴ０との差を、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴと
して記憶する（Ｓ２３０）。
ると、次に、この時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値
を学習開度ＥＧＲＳＴとして記憶する（Ｓ２２０）。そ
して次式２に示すごとく、学習開度ＥＧＲＳＴと基準開
度ＥＧＲＳＴ０との差を、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴと
して記憶する（Ｓ２３０）。
【０１０２】
【数２】 ＤＥＧＲＳＴ ← ＥＧＲＳＴ − ＥＧＲＳＴ０ … ［式２］ ここで、基準開度ＥＧＲＳＴ０は、ＥＧＲ弁５２におい
て実ＥＧＲ量が生じる要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの設
計上の基準値を示している。例えば、図１０（Ｂ）に示
すごとくであり、学習開度ＥＧＲＳＴよりも基準開度Ｅ
ＧＲＳＴ０は大きい例を示している。
て実ＥＧＲ量が生じる要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの設
計上の基準値を示している。例えば、図１０（Ｂ）に示
すごとくであり、学習開度ＥＧＲＳＴよりも基準開度Ｅ
ＧＲＳＴ０は大きい例を示している。
【０１０３】なお、電子制御ユニット６０の立ち上がり
時においては、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴには前回のエ
ンジン運転時におけるステップＳ２３０にて設定されて
いる値が設定される。
時においては、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴには前回のエ
ンジン運転時におけるステップＳ２３０にて設定されて
いる値が設定される。
【０１０４】そして、次に、学習が完了したのでＥＧＲ
学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦＦ」にして（Ｓ２４０）、
処理を一旦終了する。以後、次回のエンジン駆動までは
ステップＳ１１０にては「ＮＯ」と判定される。
学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦＦ」にして（Ｓ２４０）、
処理を一旦終了する。以後、次回のエンジン駆動までは
ステップＳ１１０にては「ＮＯ」と判定される。
【０１０５】なお、何らかの原因でＰＭ＞ＰＭ０＋Ｃ
（Ｓ２１０で「ＹＥＳ」）となる前に、ＣＥＧＲ＞ＣＥ
ＧＲＭＡＸ（Ｓ１５０で「ＮＯ」）となれば、要求ＥＧ
Ｒ開度ＥＧＲＲＥＱを０にする（Ｓ２５０）。そして、
経時カウンタＣＥＧＲを０にし（Ｓ１２０）、ＥＧＲ学
習フラグＸＥＧＲを「ＯＦＦ」にして（Ｓ１３０）、処
理を一旦終了する。
（Ｓ２１０で「ＹＥＳ」）となる前に、ＣＥＧＲ＞ＣＥ
ＧＲＭＡＸ（Ｓ１５０で「ＮＯ」）となれば、要求ＥＧ
Ｒ開度ＥＧＲＲＥＱを０にする（Ｓ２５０）。そして、
経時カウンタＣＥＧＲを０にし（Ｓ１２０）、ＥＧＲ学
習フラグＸＥＧＲを「ＯＦＦ」にして（Ｓ１３０）、処
理を一旦終了する。
【０１０６】次に電子制御ユニット６０が実行する図９
に示したＥＧＲ制御処理について説明する。本処理は、
エンジン２の運転状態がＥＧＲ制御を要求する状態、例
えば前述した成層燃焼時に実行される。本処理が開始さ
れると、まず、前記ＥＧＲ学習処理にて設定が制御され
ているＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲの内容が「ＯＦＦ」か
否かが判定される（Ｓ３１０）。もし、ＸＥＧＲ＝「Ｏ
Ｎ」であれば（Ｓ３１０で「ＮＯ」）、ＥＧＲ学習中で
あり、ＥＧＲ弁５２は全閉から次第に開度を増加させて
いる制御状態にあることから、このまま一旦処理を終了
する。
に示したＥＧＲ制御処理について説明する。本処理は、
エンジン２の運転状態がＥＧＲ制御を要求する状態、例
えば前述した成層燃焼時に実行される。本処理が開始さ
れると、まず、前記ＥＧＲ学習処理にて設定が制御され
ているＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲの内容が「ＯＦＦ」か
否かが判定される（Ｓ３１０）。もし、ＸＥＧＲ＝「Ｏ
Ｎ」であれば（Ｓ３１０で「ＮＯ」）、ＥＧＲ学習中で
あり、ＥＧＲ弁５２は全閉から次第に開度を増加させて
いる制御状態にあることから、このまま一旦処理を終了
する。
【０１０７】ＸＥＧＲ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ３１０
で「ＹＥＳ」）、次にＥＧＲマップから、リーン燃料噴
射量ＱＬとエンジン回転数ＮＥとに基づいて基準要求Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０が算出される（Ｓ３２０）。こ
のＥＧＲマップは、図１０（Ａ）に表されている要求Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量との関係を示すライ
ンの内、前記基準開度ＥＧＲＳＴ０を通るラインＬ０に
相当する。
で「ＹＥＳ」）、次にＥＧＲマップから、リーン燃料噴
射量ＱＬとエンジン回転数ＮＥとに基づいて基準要求Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０が算出される（Ｓ３２０）。こ
のＥＧＲマップは、図１０（Ａ）に表されている要求Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量との関係を示すライ
ンの内、前記基準開度ＥＧＲＳＴ０を通るラインＬ０に
相当する。
【０１０８】次に、次式３のごとく、基準要求ＥＧＲ開
度ＥＧＲＲＥＱ０を学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴで補正す
ることにより要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを求める（Ｓ
３３０）。
度ＥＧＲＲＥＱ０を学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴで補正す
ることにより要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを求める（Ｓ
３３０）。
【０１０９】
【数３】 ＥＧＲＲＥＱ ← ＥＧＲＲＥＱ０ ＋ ＤＥＧＲＳＴ … ［式３］ 図１０にて実線で表す例は、エンジン２に組み込まれて
いるＥＧＲ弁５２の部品のばらつきにより、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱに対する実ＥＧＲ量が設計の基準とし
ているＥＧＲ弁よりも過剰な例を示している。
いるＥＧＲ弁５２の部品のばらつきにより、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱに対する実ＥＧＲ量が設計の基準とし
ているＥＧＲ弁よりも過剰な例を示している。
【０１１０】すなわち、実際には要求ＥＧＲ開度ＥＧＲ
ＲＥＱと実ＥＧＲ量とは図１１にラインＬｓで示すごと
くの関係にある。したがって、ステップＳ３２０にてＥ
ＧＲマップとして基準ラインＬ０に対応したマップを用
いて、サージタンク３２への供給が必要な実ＥＧＲ量Ｑ
０に相当する要求ＥＧＲ開度Ｅ０を求めたのでは、実際
にはラインＬｓに応じた実ＥＧＲ量Ｑｓ（＞Ｑ０）とな
る。このため、エンジン２にとって過剰なＥＧＲ量とな
る。
ＲＥＱと実ＥＧＲ量とは図１１にラインＬｓで示すごと
くの関係にある。したがって、ステップＳ３２０にてＥ
ＧＲマップとして基準ラインＬ０に対応したマップを用
いて、サージタンク３２への供給が必要な実ＥＧＲ量Ｑ
０に相当する要求ＥＧＲ開度Ｅ０を求めたのでは、実際
にはラインＬｓに応じた実ＥＧＲ量Ｑｓ（＞Ｑ０）とな
る。このため、エンジン２にとって過剰なＥＧＲ量とな
る。
【０１１１】この両ラインＬ０，Ｌｓ間のずれは、ＥＧ
Ｒ学習処理にて求められた吸気圧ＰＭの立ち上がり時の
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値に現れ、この値に基づ
いて求めた学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴに対応している。
したがって、ＥＧＲマップにて求めた基準要求ＥＧＲ開
度ＥＧＲＲＥＱ０を前記式３のごとく、学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴにて補正することにより必要とする実ＥＧＲ
量Ｑ０を実現する要求ＥＧＲ開度Ｅｓを求めることがで
きる。
Ｒ学習処理にて求められた吸気圧ＰＭの立ち上がり時の
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値に現れ、この値に基づ
いて求めた学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴに対応している。
したがって、ＥＧＲマップにて求めた基準要求ＥＧＲ開
度ＥＧＲＲＥＱ０を前記式３のごとく、学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴにて補正することにより必要とする実ＥＧＲ
量Ｑ０を実現する要求ＥＧＲ開度Ｅｓを求めることがで
きる。
【０１１２】こうして、ステップＳ３３０を終了すると
本処理を一旦終了する。なお、図１０において、要求Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ軸上の点ＥＧＲＳＴＨおよび点Ｅ
ＧＲＳＴＬを通過している各ラインは、ＥＧＲ弁５２の
ばらつきの許容範囲を示している。
本処理を一旦終了する。なお、図１０において、要求Ｅ
ＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ軸上の点ＥＧＲＳＴＨおよび点Ｅ
ＧＲＳＴＬを通過している各ラインは、ＥＧＲ弁５２の
ばらつきの許容範囲を示している。
【０１１３】上述した実施の形態１の構成において、ス
テップＳ３２０がエンジン２の運転状態に応じてＥＧＲ
弁５２の開度制御を行う弁開度制御手段としての処理に
相当する。ステップＳ１８０，Ｓ２１０がサージタンク
３２内の圧力の増加を検出する排気導入状態変化検出手
段としての処理に相当する。ステップＳ１７０，Ｓ２０
０，Ｓ２２０がＥＧＲ弁５２を閉弁状態から徐々に開度
を増大させることにより、サージタンク３２内への排気
の導入開始が検出された時の開度を求める開度学習手段
としての処理に相当する。そしてステップＳ３３０が開
度制御に対する誤差の補正を行う補正手段としての処理
に相当する。
テップＳ３２０がエンジン２の運転状態に応じてＥＧＲ
弁５２の開度制御を行う弁開度制御手段としての処理に
相当する。ステップＳ１８０，Ｓ２１０がサージタンク
３２内の圧力の増加を検出する排気導入状態変化検出手
段としての処理に相当する。ステップＳ１７０，Ｓ２０
０，Ｓ２２０がＥＧＲ弁５２を閉弁状態から徐々に開度
を増大させることにより、サージタンク３２内への排気
の導入開始が検出された時の開度を求める開度学習手段
としての処理に相当する。そしてステップＳ３３０が開
度制御に対する誤差の補正を行う補正手段としての処理
に相当する。
【０１１４】以上説明した本実施の形態１によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態１では、ＥＧＲ弁５２のばらつき
をＥＧＲ制御処理に反映させるための学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴは、ステップＳ２３０の算出処理にて学習開度
ＥＧＲＳＴの値に基づいて決定されている。この学習開
度ＥＧＲＳＴは、ＥＧＲ学習処理において、ＥＧＲ弁５
２を全閉状態から徐々に開度を増大させることにより吸
気圧ＰＭの増加が開始した時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲ
ＥＱである。すなわち排気再循環によりサージタンク３
２内における気体の状態変化が始まった時のＥＧＲ弁５
２の開度を求めたものである。
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態１では、ＥＧＲ弁５２のばらつき
をＥＧＲ制御処理に反映させるための学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴは、ステップＳ２３０の算出処理にて学習開度
ＥＧＲＳＴの値に基づいて決定されている。この学習開
度ＥＧＲＳＴは、ＥＧＲ学習処理において、ＥＧＲ弁５
２を全閉状態から徐々に開度を増大させることにより吸
気圧ＰＭの増加が開始した時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲ
ＥＱである。すなわち排気再循環によりサージタンク３
２内における気体の状態変化が始まった時のＥＧＲ弁５
２の開度を求めたものである。
【０１１５】そしてＥＧＲ弁５２において、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実際にＥＧ
Ｒ通路５０から供給される実ＥＧＲ量とのずれは、この
学習開度ＥＧＲＳＴの値に現れている。したがって、こ
の学習開度ＥＧＲＳＴにて決定した学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴに基づいて、以後、ステップＳ３３０にて、ステ
ップＳ３２０にてＥＧＲマップから求めた基準要求ＥＧ
Ｒ開度ＥＧＲＲＥＱ０に対するずれ補正を行うことによ
り、ＥＧＲ制御の開始当初から要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲ
ＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実ＥＧＲ量とのずれを正
確に補正でき、精度の高いＥＧＲ制御を行うことができ
る。
開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実際にＥＧ
Ｒ通路５０から供給される実ＥＧＲ量とのずれは、この
学習開度ＥＧＲＳＴの値に現れている。したがって、こ
の学習開度ＥＧＲＳＴにて決定した学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴに基づいて、以後、ステップＳ３３０にて、ステ
ップＳ３２０にてＥＧＲマップから求めた基準要求ＥＧ
Ｒ開度ＥＧＲＲＥＱ０に対するずれ補正を行うことによ
り、ＥＧＲ制御の開始当初から要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲ
ＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実ＥＧＲ量とのずれを正
確に補正でき、精度の高いＥＧＲ制御を行うことができ
る。
【０１１６】しかも、この学習開度ＥＧＲＳＴは、吸気
圧ＰＭの立ち上がり時に決定するので、ＥＧＲ通路５０
から吸気中への排気供給はほとんど無くて済む。したが
って、学習開度ＥＧＲＳＴの学習中にても吸気中には予
想とは異なるＥＧＲ量の排気が供給されることはない。
圧ＰＭの立ち上がり時に決定するので、ＥＧＲ通路５０
から吸気中への排気供給はほとんど無くて済む。したが
って、学習開度ＥＧＲＳＴの学習中にても吸気中には予
想とは異なるＥＧＲ量の排気が供給されることはない。
【０１１７】更に、ＥＧＲ学習処理（図８）は、ＥＧＲ
弁５２の開き始めを検出するものであり、これからＥＧ
Ｒ制御（図９）にてＥＧＲ弁５２を開こうとする時、あ
るいはその前に実行することができることから早期に学
習ができ、ＥＧＲ弁５２の開度制御の当初から正確なＥ
ＧＲ開度制御が可能となる。
弁５２の開き始めを検出するものであり、これからＥＧ
Ｒ制御（図９）にてＥＧＲ弁５２を開こうとする時、あ
るいはその前に実行することができることから早期に学
習ができ、ＥＧＲ弁５２の開度制御の当初から正確なＥ
ＧＲ開度制御が可能となる。
【０１１８】（ロ）．ＥＧＲ学習処理における判定対象
は、吸気圧センサ８４が検出する吸気圧ＰＭの絶対的な
値の大きさ自体ではなく、吸気圧ＰＭの増加開始であ
る。このため、吸気圧センサ８４の精度が低いことある
いは経時により精度が低下することにより生じた圧力検
出値の誤差も、学習開度ＥＧＲＳＴの検出には影響する
ことがない。したがって、一層正確な学習開度ＥＧＲＳ
Ｔを得ることが可能となり、ＥＧＲ制御も一層高精度な
ものとなる。
は、吸気圧センサ８４が検出する吸気圧ＰＭの絶対的な
値の大きさ自体ではなく、吸気圧ＰＭの増加開始であ
る。このため、吸気圧センサ８４の精度が低いことある
いは経時により精度が低下することにより生じた圧力検
出値の誤差も、学習開度ＥＧＲＳＴの検出には影響する
ことがない。したがって、一層正確な学習開度ＥＧＲＳ
Ｔを得ることが可能となり、ＥＧＲ制御も一層高精度な
ものとなる。
【０１１９】［実施の形態２］本実施の形態２において
は、空燃比の変化を検出してＥＧＲ弁５２によるサージ
タンク３２への排気導入状態の変化を検出する点が、前
記実施の形態１とは異なる。したがって、電子制御ユニ
ット６０にては図８のＥＧＲ学習処理は実行されず、そ
の代わり後述する図１７に示すごとくのＥＧＲ学習制御
が実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じであ
る。なお特に説明する構成を除いて、前記実施の形態１
における構成に付されている符号と同一の符号が付され
ている構成は、前記実施の形態１における該当する構成
と同一の機能や性質を示すものである。
は、空燃比の変化を検出してＥＧＲ弁５２によるサージ
タンク３２への排気導入状態の変化を検出する点が、前
記実施の形態１とは異なる。したがって、電子制御ユニ
ット６０にては図８のＥＧＲ学習処理は実行されず、そ
の代わり後述する図１７に示すごとくのＥＧＲ学習制御
が実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じであ
る。なお特に説明する構成を除いて、前記実施の形態１
における構成に付されている符号と同一の符号が付され
ている構成は、前記実施の形態１における該当する構成
と同一の機能や性質を示すものである。
【０１２０】まず、本実施の形態２でのＥＧＲ学習制御
の前提となる燃料噴射量制御処理について図１２に基づ
いて説明する。本処理は電子制御ユニット６０により予
め設定されているクランク角毎に周期的に実行される処
理である。
の前提となる燃料噴射量制御処理について図１２に基づ
いて説明する。本処理は電子制御ユニット６０により予
め設定されているクランク角毎に周期的に実行される処
理である。
【０１２１】燃料噴射量制御処理が開始されると、ま
ず、アクセル開度センサ７６の信号から得られているア
クセル開度ＡＣＣＰ、クランク角センサ８２の信号から
得られているエンジン回転数ＮＥ、吸気圧センサ８４の
信号から得られている吸気圧ＰＭ、空燃比センサ８８の
信号から得られている出力電圧値Ｖｏｘ、水温センサ８
６の信号から得られている冷却水温度ＴＨＷ等をＲＡＭ
６４の作業領域に読み込む（Ｓ１１２０）。
ず、アクセル開度センサ７６の信号から得られているア
クセル開度ＡＣＣＰ、クランク角センサ８２の信号から
得られているエンジン回転数ＮＥ、吸気圧センサ８４の
信号から得られている吸気圧ＰＭ、空燃比センサ８８の
信号から得られている出力電圧値Ｖｏｘ、水温センサ８
６の信号から得られている冷却水温度ＴＨＷ等をＲＡＭ
６４の作業領域に読み込む（Ｓ１１２０）。
【０１２２】次に、暖機完了か否かが判定される（Ｓ１
１２１）。例えば冷却水温度ＴＨＷが７８℃を越えてお
り暖機完了であれば（Ｓ１１２１で「ＹＥＳ」）、次
に、現在の運転領域が前記実施の形態１の図６にて説明
した運転領域Ｒ３であるか否かが判定される（Ｓ１１２
２）。運転領域Ｒ３であると判定された場合には（Ｓ１
１２２で「ＹＥＳ」）、前記実施の形態１の図７にて説
明したマップを用いて、吸気圧ＰＭとエンジン回転数Ｎ
Ｅとから、理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢＳが算出され
る（Ｓ１１３０）。
１２１）。例えば冷却水温度ＴＨＷが７８℃を越えてお
り暖機完了であれば（Ｓ１１２１で「ＹＥＳ」）、次
に、現在の運転領域が前記実施の形態１の図６にて説明
した運転領域Ｒ３であるか否かが判定される（Ｓ１１２
２）。運転領域Ｒ３であると判定された場合には（Ｓ１
１２２で「ＹＥＳ」）、前記実施の形態１の図７にて説
明したマップを用いて、吸気圧ＰＭとエンジン回転数Ｎ
Ｅとから、理論空燃比基本燃料噴射量ＱＢＳが算出され
る（Ｓ１１３０）。
【０１２３】次に、高負荷増量ＯＴＰ算出処理（Ｓ１１
４０）が行われる。この高負荷増量ＯＴＰ算出処理につ
いて図１３のフローチャートに基づいて説明する。高負
荷増量ＯＴＰ算出処理では、まず、アクセル開度ＡＣＣ
Ｐが高負荷増量判定値ＫＯＴＰＡＣを越えているか否か
が判定される（Ｓ１１４１）。
４０）が行われる。この高負荷増量ＯＴＰ算出処理につ
いて図１３のフローチャートに基づいて説明する。高負
荷増量ＯＴＰ算出処理では、まず、アクセル開度ＡＣＣ
Ｐが高負荷増量判定値ＫＯＴＰＡＣを越えているか否か
が判定される（Ｓ１１４１）。
【０１２４】ＡＣＣＰ≦ＫＯＴＰＡＣであれば（Ｓ１１
４１で「ＮＯ」）、高負荷増量ＯＴＰには値「０」が設
定される（Ｓ１１４２）。すなわち燃料の増量補正は行
われない。こうして、高負荷増量ＯＴＰ算出処理を一旦
出る。
４１で「ＮＯ」）、高負荷増量ＯＴＰには値「０」が設
定される（Ｓ１１４２）。すなわち燃料の増量補正は行
われない。こうして、高負荷増量ＯＴＰ算出処理を一旦
出る。
【０１２５】また、ＡＣＣＰ＞ＫＯＴＰＡＣであれば
（Ｓ１１４１で「ＹＥＳ」）、高負荷増量ＯＴＰには値
Ｍ（例えば、１＞Ｍ＞０）が設定され（Ｓ１１４４）、
高負荷増量ＯＴＰ算出処理を一旦出る。すなわち燃料の
増量補正の実行が設定される。この増量補正は、高負荷
時に排気マニホルド４８の下流に設けられた触媒コンバ
ータ（図示略）が過熱するのを防止するためになされ
る。
（Ｓ１１４１で「ＹＥＳ」）、高負荷増量ＯＴＰには値
Ｍ（例えば、１＞Ｍ＞０）が設定され（Ｓ１１４４）、
高負荷増量ＯＴＰ算出処理を一旦出る。すなわち燃料の
増量補正の実行が設定される。この増量補正は、高負荷
時に排気マニホルド４８の下流に設けられた触媒コンバ
ータ（図示略）が過熱するのを防止するためになされ
る。
【０１２６】図１２に戻り、ステップＳ１１４０にて高
負荷増量ＯＴＰが算出された後に、次に空燃比フィード
バック制御処理（Ｓ１１５０）が実行される。この空燃
比フィードバック制御処理の詳細を図１４に示す。
負荷増量ＯＴＰが算出された後に、次に空燃比フィード
バック制御処理（Ｓ１１５０）が実行される。この空燃
比フィードバック制御処理の詳細を図１４に示す。
【０１２７】本処理が開始されると、まず空燃比フィー
ドバック制御を行う条件が成立しているか否かを判定す
る（Ｓ１１５２）。この条件とは次のごとくである。 （１）始動時でない。
ドバック制御を行う条件が成立しているか否かを判定す
る（Ｓ１１５２）。この条件とは次のごとくである。 （１）始動時でない。
【０１２８】（２）燃料カット中でない。 （３）空燃比センサ８８は活性が完了している。 （４）その他に必要条件がある場合はその条件 以上の（１）〜（４）のすべての条件が満足されたとき
（Ｓ１１５２で「ＹＥＳ」）に、以下に示すごとく実際
に空燃比フィードバック制御処理が実行される。いずれ
か１つでも条件が満足されないとき（Ｓ１１５２で「Ｎ
Ｏ」）は、空燃比フィードバック制御は実行されず、空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに「１．０」が設定
されて（Ｓ１１５３）、空燃比フィードバック制御処理
を一旦出る。
（Ｓ１１５２で「ＹＥＳ」）に、以下に示すごとく実際
に空燃比フィードバック制御処理が実行される。いずれ
か１つでも条件が満足されないとき（Ｓ１１５２で「Ｎ
Ｏ」）は、空燃比フィードバック制御は実行されず、空
燃比フィードバック補正係数ＦＡＦに「１．０」が設定
されて（Ｓ１１５３）、空燃比フィードバック制御処理
を一旦出る。
【０１２９】全ての条件が成立している場合（Ｓ１１５
２にて「ＹＥＳ」）ついて述べる。まず、空燃比センサ
８８の出力電圧値Ｖｏｘが、基準電圧Ｖｒ（例えば０．
４５Ｖ）より小さいか否かを判定する（Ｓ１１５４）。
Ｖｏｘ＜Ｖｒであれば（Ｓ１１５４にて「ＹＥＳ」）、
空燃比はリーンであるとして、空燃比フラグＸＯＸをリ
セット（ＸＯＸ←０）する（Ｓ１１５６）。
２にて「ＹＥＳ」）ついて述べる。まず、空燃比センサ
８８の出力電圧値Ｖｏｘが、基準電圧Ｖｒ（例えば０．
４５Ｖ）より小さいか否かを判定する（Ｓ１１５４）。
Ｖｏｘ＜Ｖｒであれば（Ｓ１１５４にて「ＹＥＳ」）、
空燃比はリーンであるとして、空燃比フラグＸＯＸをリ
セット（ＸＯＸ←０）する（Ｓ１１５６）。
【０１３０】次に、空燃比フラグＸＯＸと状態維持フラ
グＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断する（Ｓ１１
５８）。ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１５８で「Ｙ
ＥＳ」）、リーン状態が継続しているものとして、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦをリーン積分量ａ（ａ
＞０）増加する（Ｓ１１６０）。そして空燃比フィード
バック制御処理を一旦出る。
グＸＯＸＯとが一致しているか否かを判断する（Ｓ１１
５８）。ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１５８で「Ｙ
ＥＳ」）、リーン状態が継続しているものとして、空燃
比フィードバック補正係数ＦＡＦをリーン積分量ａ（ａ
＞０）増加する（Ｓ１１６０）。そして空燃比フィード
バック制御処理を一旦出る。
【０１３１】一方、ＸＯＸ≠ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１
５８で「ＮＯ」）、リッチ状態からリーン状態に反転し
たものとして、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを
リーンスキップ量Ａ（Ａ＞０）増加する（Ｓ１１６
２）。なおリーンスキップ量Ａはリーン積分量ａに比較
して十分に大きな値に設定されている。そして後述する
空燃比フィードバック補正係数学習処理（Ｓ１２００）
が実行される。
５８で「ＮＯ」）、リッチ状態からリーン状態に反転し
たものとして、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを
リーンスキップ量Ａ（Ａ＞０）増加する（Ｓ１１６
２）。なおリーンスキップ量Ａはリーン積分量ａに比較
して十分に大きな値に設定されている。そして後述する
空燃比フィードバック補正係数学習処理（Ｓ１２００）
が実行される。
【０１３２】ステップＳ１１５４で、Ｖｏｘ≧Ｖｒと判
定された場合は（Ｓ１１５４で「ＮＯ」）、空燃比はリ
ッチであるとして、空燃比フラグＸＯＸをセット（ＸＯ
Ｘ←１）する（Ｓ１１６６）。次に空燃比フラグＸＯＸ
と状態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判
断する（Ｓ１１６８）。
定された場合は（Ｓ１１５４で「ＮＯ」）、空燃比はリ
ッチであるとして、空燃比フラグＸＯＸをセット（ＸＯ
Ｘ←１）する（Ｓ１１６６）。次に空燃比フラグＸＯＸ
と状態維持フラグＸＯＸＯとが一致しているか否かを判
断する（Ｓ１１６８）。
【０１３３】ＸＯＸ＝ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１６８で
「ＹＥＳ」）、リッチ状態が継続しているものとして、
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチ積分量ｂ
（ｂ＞０）減少する（Ｓ１１７０）。そして空燃比フィ
ードバック制御処理を一旦出る。
「ＹＥＳ」）、リッチ状態が継続しているものとして、
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチ積分量ｂ
（ｂ＞０）減少する（Ｓ１１７０）。そして空燃比フィ
ードバック制御処理を一旦出る。
【０１３４】ＸＯＸ≠ＸＯＸＯであれば（Ｓ１１６８で
「ＮＯ」）、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
として空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチス
キップ量Ｂ（Ｂ＞０）減少する（Ｓ１１７２）。なおリ
ッチスキップ量Ｂはリッチ積分量ｂに比較して十分に大
きな値に設定されている。そして次に述べる空燃比フィ
ードバック補正係数学習処理（Ｓ１２００）が実行され
る。
「ＮＯ」）、リーン状態からリッチ状態に反転したもの
として空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦをリッチス
キップ量Ｂ（Ｂ＞０）減少する（Ｓ１１７２）。なおリ
ッチスキップ量Ｂはリッチ積分量ｂに比較して十分に大
きな値に設定されている。そして次に述べる空燃比フィ
ードバック補正係数学習処理（Ｓ１２００）が実行され
る。
【０１３５】空燃比フィードバック補正係数学習処理
（Ｓ１２００）の詳細を図１５のフローチャートに示
す。空燃比フィードバック補正係数学習処理では、まず
水温センサ８６にて検出されるエンジン２の冷却水温Ｔ
ＨＷが例えば７８℃を越えているか否かにより、暖機が
完了したか否かが判定される（Ｓ１２０２）。
（Ｓ１２００）の詳細を図１５のフローチャートに示
す。空燃比フィードバック補正係数学習処理では、まず
水温センサ８６にて検出されるエンジン２の冷却水温Ｔ
ＨＷが例えば７８℃を越えているか否かにより、暖機が
完了したか否かが判定される（Ｓ１２０２）。
【０１３６】ＴＨＷ≦７８℃であって暖機完了していな
ければ（Ｓ１２０２で「ＮＯ」）、空燃比フィードバッ
ク補正係数学習は実行せずにこのまま空燃比フィードバ
ック補正係数学習処理を一旦出る。
ければ（Ｓ１２０２で「ＮＯ」）、空燃比フィードバッ
ク補正係数学習は実行せずにこのまま空燃比フィードバ
ック補正係数学習処理を一旦出る。
【０１３７】ＴＨＷ＞７８℃であって暖機完了していれ
ば（Ｓ１２０２で「ＹＥＳ」）、次に、次式４により、
前回記憶した空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦＢと
今回の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦとの平均値
ＦＡＦＡＶを算出する（Ｓ１２０４）。
ば（Ｓ１２０２で「ＹＥＳ」）、次に、次式４により、
前回記憶した空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦＢと
今回の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦとの平均値
ＦＡＦＡＶを算出する（Ｓ１２０４）。
【０１３８】
【数４】 ＦＡＦＡＶ ← （ＦＡＦＡＢ ＋ ＦＡＦ）／２ … ［式４］ 次に、今回の空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値
を、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦＢとして記憶
する（Ｓ１２０６）。
を、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦＢとして記憶
する（Ｓ１２０６）。
【０１３９】次に、後述するＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲ
＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ１２０７）。ＸＥ
ＧＲ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ１２０７で「ＮＯ」）、空
燃比フィードバック補正係数学習値ＫＧの計算が禁止さ
れるので、このまま空燃比フィードバック補正係数学習
処理を一旦出る。
＝「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ１２０７）。ＸＥ
ＧＲ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ１２０７で「ＮＯ」）、空
燃比フィードバック補正係数学習値ＫＧの計算が禁止さ
れるので、このまま空燃比フィードバック補正係数学習
処理を一旦出る。
【０１４０】ＸＥＧＲ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ１２０
７で「ＹＥＳ」）、次に空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが「０．９８」より小さいか
否かを判定する（Ｓ１２０８）。ＦＡＦＡＶ＜０．９８
であれば（Ｓ１２０８で「ＹＥＳ」）、空燃比フィード
バック補正係数学習値ＫＧを変動量γ（＞０）だけ減少
させ（Ｓ１２１０）、空燃比フィードバック補正係数学
習処理を一旦出る。
７で「ＹＥＳ」）、次に空燃比フィードバック補正係数
ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが「０．９８」より小さいか
否かを判定する（Ｓ１２０８）。ＦＡＦＡＶ＜０．９８
であれば（Ｓ１２０８で「ＹＥＳ」）、空燃比フィード
バック補正係数学習値ＫＧを変動量γ（＞０）だけ減少
させ（Ｓ１２１０）、空燃比フィードバック補正係数学
習処理を一旦出る。
【０１４１】ＦＡＦＡＶ≧０．９８であれば（Ｓ１２０
８で「ＮＯ」）、平均値ＦＡＦＡＶが「１．０２」より
大きいか否かを判定する（Ｓ１２１２）。ＦＡＦＡＶ＞
１．０２であれば（Ｓ１２１２で「ＹＥＳ」）、空燃比
フィードバック補正係数学習値ＫＧを変動量γだけ増加
させ（Ｓ１２１４）、空燃比フィードバック補正係数学
習処理を一旦出る。
８で「ＮＯ」）、平均値ＦＡＦＡＶが「１．０２」より
大きいか否かを判定する（Ｓ１２１２）。ＦＡＦＡＶ＞
１．０２であれば（Ｓ１２１２で「ＹＥＳ」）、空燃比
フィードバック補正係数学習値ＫＧを変動量γだけ増加
させ（Ｓ１２１４）、空燃比フィードバック補正係数学
習処理を一旦出る。
【０１４２】０．９８≦ＦＡＦＡＶ≦１．０２の場合
（Ｓ１２０８で「ＮＯ」かつＳ１２１２で「ＮＯ」）
は、空燃比フィードバック補正係数学習値ＫＧはその値
を維持したまま、空燃比フィードバック補正係数学習処
理を一旦出る。
（Ｓ１２０８で「ＮＯ」かつＳ１２１２で「ＮＯ」）
は、空燃比フィードバック補正係数学習値ＫＧはその値
を維持したまま、空燃比フィードバック補正係数学習処
理を一旦出る。
【０１４３】なお、本実施の形態２においては、空燃比
フィードバック補正係数学習値ＫＧは１つではなく、エ
ンジン２の運転状態に対して複数定められた領域毎に設
定され、かつ学習されているものであり、複数存在す
る。したがって、上述した空燃比フィードバック補正係
数学習値ＫＧの算出や空燃比フィードバック補正係数学
習値ＫＧを用いた各種処理においては、運転状態に応じ
て選択された空燃比フィードバック補正係数学習値ＫＧ
が対象となる。
フィードバック補正係数学習値ＫＧは１つではなく、エ
ンジン２の運転状態に対して複数定められた領域毎に設
定され、かつ学習されているものであり、複数存在す
る。したがって、上述した空燃比フィードバック補正係
数学習値ＫＧの算出や空燃比フィードバック補正係数学
習値ＫＧを用いた各種処理においては、運転状態に応じ
て選択された空燃比フィードバック補正係数学習値ＫＧ
が対象となる。
【０１４４】空燃比フィードバック補正係数学習処理
（Ｓ１２００）の後には、図１４に示したごとく、状態
維持フラグＸＯＸＯに空燃比フラグＸＯＸの値を設定し
て（Ｓ１２２０）、空燃比フィードバック制御処理を一
旦出る。
（Ｓ１２００）の後には、図１４に示したごとく、状態
維持フラグＸＯＸＯに空燃比フラグＸＯＸの値を設定し
て（Ｓ１２２０）、空燃比フィードバック制御処理を一
旦出る。
【０１４５】そして、図１２に示したごとく、空燃比フ
ィードバック制御処理（Ｓ１１５０）を終了すると、次
式５に示すごとく、燃料噴射量Ｑが算出される（Ｓ１２
３０）。
ィードバック制御処理（Ｓ１１５０）を終了すると、次
式５に示すごとく、燃料噴射量Ｑが算出される（Ｓ１２
３０）。
【０１４６】
【数５】 Ｑ ← ＱＢＳ{ 1 + ＯＴＰ + (ＦＡＦ-１.０) + (ＫＧ-１.０)}α + β … ［式５］ ここで、α，βはエンジン２の種類や制御の内容に応じ
て適宜設定される係数である。
て適宜設定される係数である。
【０１４７】こうして一旦燃料噴射量制御処理を終了す
る。一方、ステップＳ１１２２にて、運転領域Ｒ３以外
の領域、すなわちリーン燃焼にて運転される運転領域Ｒ
１，Ｒ２のいずれかの場合は（Ｓ１１２２で「Ｎ
Ｏ」）、次に、後述するＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲ＝
「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ１１８５）。ＸＥＧ
Ｒ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ１１８５で「ＮＯ」）、前述
したステップＳ１１３０〜Ｓ１２３０の処理に移行す
る。
る。一方、ステップＳ１１２２にて、運転領域Ｒ３以外
の領域、すなわちリーン燃焼にて運転される運転領域Ｒ
１，Ｒ２のいずれかの場合は（Ｓ１１２２で「Ｎ
Ｏ」）、次に、後述するＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲ＝
「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ１１８５）。ＸＥＧ
Ｒ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ１１８５で「ＮＯ」）、前述
したステップＳ１１３０〜Ｓ１２３０の処理に移行す
る。
【０１４８】ＸＥＧＲ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ１１８
５で「ＹＥＳ」）、次に燃料噴射量Ｑに、アクセル開度
ＡＣＣＰとエンジン回転数ＮＥとに基づいて算出される
リーン燃料噴射量ＱＬが設定される（Ｓ１１９０）。こ
のリーン燃料噴射量ＱＬは、成層燃焼を行う際にエンジ
ン２の出力トルクを要求トルクとするのに最適な燃料噴
射量を表している。リーン燃料噴射量ＱＬは予め実験に
より求められて、図１６に示すごとく、アクセル開度Ａ
ＣＣＰとエンジン回転数ＮＥとをパラメータとするマッ
プとしてＲＯＭ６６内に記憶されている。
５で「ＹＥＳ」）、次に燃料噴射量Ｑに、アクセル開度
ＡＣＣＰとエンジン回転数ＮＥとに基づいて算出される
リーン燃料噴射量ＱＬが設定される（Ｓ１１９０）。こ
のリーン燃料噴射量ＱＬは、成層燃焼を行う際にエンジ
ン２の出力トルクを要求トルクとするのに最適な燃料噴
射量を表している。リーン燃料噴射量ＱＬは予め実験に
より求められて、図１６に示すごとく、アクセル開度Ａ
ＣＣＰとエンジン回転数ＮＥとをパラメータとするマッ
プとしてＲＯＭ６６内に記憶されている。
【０１４９】ステップＳ１１９０の後は一旦燃料噴射量
制御処理を終了する。次に、ＥＧＲ学習制御処理を図１
７のフローチャートに示す。本処理は電子制御ユニット
６０により予め設定されている時間周期で繰り返し実行
される処理である。
制御処理を終了する。次に、ＥＧＲ学習制御処理を図１
７のフローチャートに示す。本処理は電子制御ユニット
６０により予め設定されている時間周期で繰り返し実行
される処理である。
【０１５０】本ＥＧＲ学習制御処理が開始されると、ま
ずＥＧＲ学習条件が成立しているか否かが判定される
（Ｓ１３１０）。このＥＧＲ学習条件は、例えば、
（１）アイドル時である、（２）自動車が停止してい
る、（３）完全暖機後である、（４）エンジン回転数Ｎ
Ｅが安定している、（５）ＥＧＲ制御の要求がある、
（６）ＥＧＲ弁５２が故障でない、（７）ＥＧＲ学習が
完了していない等の条件がすべて満足された場合に、Ｅ
ＧＲ学習条件成立と判断される。
ずＥＧＲ学習条件が成立しているか否かが判定される
（Ｓ１３１０）。このＥＧＲ学習条件は、例えば、
（１）アイドル時である、（２）自動車が停止してい
る、（３）完全暖機後である、（４）エンジン回転数Ｎ
Ｅが安定している、（５）ＥＧＲ制御の要求がある、
（６）ＥＧＲ弁５２が故障でない、（７）ＥＧＲ学習が
完了していない等の条件がすべて満足された場合に、Ｅ
ＧＲ学習条件成立と判断される。
【０１５１】ＥＧＲ学習条件が成立していなければ（Ｓ
１３１０で「ＮＯ」）、経時カウンタＣＥＧＲをクリア
し（Ｓ１３２０）、インターバル用経時カウンタＴＥＧ
Ｒをクリアし（Ｓ１３２５）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧ
Ｒを「ＯＦＦ」に設定して（Ｓ１３３０）、一旦処理を
終了する。
１３１０で「ＮＯ」）、経時カウンタＣＥＧＲをクリア
し（Ｓ１３２０）、インターバル用経時カウンタＴＥＧ
Ｒをクリアし（Ｓ１３２５）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧ
Ｒを「ＯＦＦ」に設定して（Ｓ１３３０）、一旦処理を
終了する。
【０１５２】ＥＧＲ学習条件が成立していれば（Ｓ１３
１０で「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
Ｎ」に設定する（Ｓ１３４０）。このことにより、前述
した燃料噴射量制御処理（図１２）のステップＳ１１８
５においては「ＮＯ」と判定されるようになり、運転領
域に関わらず空燃比フィードバック制御処理（Ｓ１１５
０）を含む処理（Ｓ１１３０〜１２３０）側が実行され
るようになる。また空燃比フィードバック制御処理（Ｓ
１１５０）内における空燃比フィードバック補正係数学
習処理（図１５）のステップＳ１２０７においても「Ｎ
Ｏ」と判定されるようになり、空燃比フィードバック補
正係数学習値ＫＧに対する学習処理（Ｓ１２０８〜１２
１４）が実行されなくなる。更に前記実施の形態１にて
説明したＥＧＲ制御処理（図９）のステップＳ３１０に
おいても「ＮＯ」と判定されるようになり、通常のＥＧ
Ｒ制御（Ｓ３２０，Ｓ３３０）はなされなくなる。
１０で「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
Ｎ」に設定する（Ｓ１３４０）。このことにより、前述
した燃料噴射量制御処理（図１２）のステップＳ１１８
５においては「ＮＯ」と判定されるようになり、運転領
域に関わらず空燃比フィードバック制御処理（Ｓ１１５
０）を含む処理（Ｓ１１３０〜１２３０）側が実行され
るようになる。また空燃比フィードバック制御処理（Ｓ
１１５０）内における空燃比フィードバック補正係数学
習処理（図１５）のステップＳ１２０７においても「Ｎ
Ｏ」と判定されるようになり、空燃比フィードバック補
正係数学習値ＫＧに対する学習処理（Ｓ１２０８〜１２
１４）が実行されなくなる。更に前記実施の形態１にて
説明したＥＧＲ制御処理（図９）のステップＳ３１０に
おいても「ＮＯ」と判定されるようになり、通常のＥＧ
Ｒ制御（Ｓ３２０，Ｓ３３０）はなされなくなる。
【０１５３】次に経時カウンタＣＥＧＲが制限時間ＣＥ
ＧＲＭＡＸ以内であるか否かを判定する（Ｓ１３５
０）。例えば、ステップＳ１３１０にて「ＮＯ」と判定
されていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった
時点では、ＣＥＧＲ＝０であることからＣＥＧＲ≦ＣＥ
ＧＲＭＡＸと判定されて（Ｓ１３５０で「ＹＥＳ」）、
次に経時カウンタＣＥＧＲが「０」か否かが判定される
（Ｓ１３６０）。
ＧＲＭＡＸ以内であるか否かを判定する（Ｓ１３５
０）。例えば、ステップＳ１３１０にて「ＮＯ」と判定
されていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった
時点では、ＣＥＧＲ＝０であることからＣＥＧＲ≦ＣＥ
ＧＲＭＡＸと判定されて（Ｓ１３５０で「ＹＥＳ」）、
次に経時カウンタＣＥＧＲが「０」か否かが判定される
（Ｓ１３６０）。
【０１５４】ステップＳ１３１０にて「ＮＯ」と判定さ
れていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった時
点では、ＣＥＧＲ＝０であることから（Ｓ１３６０で
「ＹＥＳ」）、次にＥＧＲ弁５２の要求ＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＲＥＱに「０」が設定される（Ｓ１３７０）。
れていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった時
点では、ＣＥＧＲ＝０であることから（Ｓ１３６０で
「ＹＥＳ」）、次にＥＧＲ弁５２の要求ＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＲＥＱに「０」が設定される（Ｓ１３７０）。
【０１５５】この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値は、
前記実施の形態１に述べたごとくであり、ＥＧＲ弁５２
の開度を調整するステップモータ５４のステップ数を表
している。このステップ数が大きくなるにつれてＥＧＲ
弁５２の開度が大きくなる。ＥＧＲＲＥＱ＝０はＥＧＲ
弁５２が最も小さい開度に調整されている状態を示して
いる。
前記実施の形態１に述べたごとくであり、ＥＧＲ弁５２
の開度を調整するステップモータ５４のステップ数を表
している。このステップ数が大きくなるにつれてＥＧＲ
弁５２の開度が大きくなる。ＥＧＲＲＥＱ＝０はＥＧＲ
弁５２が最も小さい開度に調整されている状態を示して
いる。
【０１５６】次に、この時点で空燃比フィードバック補
正係数学習処理（図１５）のステップＳ１２０４にて算
出されている空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平
均値ＦＡＦＡＶが、後述する平均値保持値ＦＡＦＡＶ０
に設定される（Ｓ１３８０）。そして、経時カウンタＣ
ＥＧＲをインクリメントし（Ｓ１３９０）、インターバ
ル用経時カウンタＴＥＧＲをインクリメントして（Ｓ１
３９２）、一旦処理を終了する。
正係数学習処理（図１５）のステップＳ１２０４にて算
出されている空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平
均値ＦＡＦＡＶが、後述する平均値保持値ＦＡＦＡＶ０
に設定される（Ｓ１３８０）。そして、経時カウンタＣ
ＥＧＲをインクリメントし（Ｓ１３９０）、インターバ
ル用経時カウンタＴＥＧＲをインクリメントして（Ｓ１
３９２）、一旦処理を終了する。
【０１５７】次のＥＧＲ学習制御周期においては、ＥＧ
Ｒ学習条件が成立していれば（Ｓ１３１０で「ＹＥ
Ｓ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＮ」に設定し
（Ｓ１３４０）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸか否かを判
定する（Ｓ１３５０）。
Ｒ学習条件が成立していれば（Ｓ１３１０で「ＹＥ
Ｓ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＮ」に設定し
（Ｓ１３４０）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸか否かを判
定する（Ｓ１３５０）。
【０１５８】前回の制御周期におけるステップＳ１３９
０のインクリメントによっても経時カウンタＣＥＧＲが
いまだＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸであれば（Ｓ１３５０
で「ＹＥＳ」）、次にＣＥＧＲ＝０か否かが判定される
（Ｓ１３６０）。
０のインクリメントによっても経時カウンタＣＥＧＲが
いまだＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸであれば（Ｓ１３５０
で「ＹＥＳ」）、次にＣＥＧＲ＝０か否かが判定される
（Ｓ１３６０）。
【０１５９】前回の制御周期でのステップＳ１３９０の
インクリメントによってＣＥＧＲ＝１となっていること
から（Ｓ１３６０で「ＮＯ」）、次にインターバル用経
時カウンタＴＥＧＲが測定インターバル周期Ｔ以上か否
かが判定される（Ｓ１３９６）。なお、制限時間ＣＥＧ
ＲＭＡＸは測定インターバル周期Ｔよりも十分に長い時
間を示す値に設定されている。
インクリメントによってＣＥＧＲ＝１となっていること
から（Ｓ１３６０で「ＮＯ」）、次にインターバル用経
時カウンタＴＥＧＲが測定インターバル周期Ｔ以上か否
かが判定される（Ｓ１３９６）。なお、制限時間ＣＥＧ
ＲＭＡＸは測定インターバル周期Ｔよりも十分に長い時
間を示す値に設定されている。
【０１６０】ＴＥＧＲ＜Ｔである場合（Ｓ１３９６で
「ＮＯ」）には、経時カウンタＣＥＧＲのインクリメン
ト（Ｓ１３９０）とインターバル用経時カウンタＴＥＧ
Ｒのインクリメント（Ｓ１３９２）とを行った後、本処
理を一旦終了する。したがって、ステップＳ１３１０，
Ｓ１３５０で「ＹＥＳ」の状態が継続している場合に、
ＴＥＧＲ＜Ｔである（Ｓ１３９６で「ＮＯ」）限りは、
ステップＳ１３１０，Ｓ１３４０，Ｓ１３５０，Ｓ１３
６０，Ｓ１３９６，Ｓ１３９０，Ｓ１３９２の処理が繰
り返される。
「ＮＯ」）には、経時カウンタＣＥＧＲのインクリメン
ト（Ｓ１３９０）とインターバル用経時カウンタＴＥＧ
Ｒのインクリメント（Ｓ１３９２）とを行った後、本処
理を一旦終了する。したがって、ステップＳ１３１０，
Ｓ１３５０で「ＹＥＳ」の状態が継続している場合に、
ＴＥＧＲ＜Ｔである（Ｓ１３９６で「ＮＯ」）限りは、
ステップＳ１３１０，Ｓ１３４０，Ｓ１３５０，Ｓ１３
６０，Ｓ１３９６，Ｓ１３９０，Ｓ１３９２の処理が繰
り返される。
【０１６１】そしてステップＳ１３９２のインクリメン
トが繰り返された結果、ＴＥＧＲ≧Ｔとなれば（Ｓ１３
９６で「ＹＥＳ」）、インターバル用経時カウンタＴＥ
ＧＲをゼロクリアする（Ｓ１３９８）。次に、次式６の
関係が満足されるか否かが判定される（Ｓ１４１０）。
トが繰り返された結果、ＴＥＧＲ≧Ｔとなれば（Ｓ１３
９６で「ＹＥＳ」）、インターバル用経時カウンタＴＥ
ＧＲをゼロクリアする（Ｓ１３９８）。次に、次式６の
関係が満足されるか否かが判定される（Ｓ１４１０）。
【０１６２】
【数６】 ＦＡＦＡＶ０ − ＦＡＦＡＶ ＞ ｆ … ［式６］ ここで変動基準値ｆ（＞０）は、平均値保持値ＦＡＦＡ
Ｖ０からの減少変動が平均値ＦＡＦＡＶにおいて確実に
生じたことを判定するための基準値である。
Ｖ０からの減少変動が平均値ＦＡＦＡＶにおいて確実に
生じたことを判定するための基準値である。
【０１６３】前記式６の関係が満足されなければ（Ｓ１
４１０で「ＮＯ」）、次に、次式７に示すごとく、要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが１ステップ増加される（Ｓ１
４１５）。
４１０で「ＮＯ」）、次に、次式７に示すごとく、要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが１ステップ増加される（Ｓ１
４１５）。
【０１６４】
【数７】 ＥＧＲＲＥＱ ← ＥＧＲＲＥＱ ＋ １ … ［式７］ この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの１ステップの増加に
より、ステップモータ５４が１ステップ分、ＥＧＲ弁５
２の開き方向に回転して、ＥＧＲ弁５２の開度が１ステ
ップ分増大する。
より、ステップモータ５４が１ステップ分、ＥＧＲ弁５
２の開き方向に回転して、ＥＧＲ弁５２の開度が１ステ
ップ分増大する。
【０１６５】次に経時カウンタＣＥＧＲのインクリメン
ト（Ｓ１３９０）とインターバル用経時カウンタＴＥＧ
Ｒのインクリメント（Ｓ１３９２）とを行った後、本処
理を一旦終了する。
ト（Ｓ１３９０）とインターバル用経時カウンタＴＥＧ
Ｒのインクリメント（Ｓ１３９２）とを行った後、本処
理を一旦終了する。
【０１６６】以後、ＥＧＲ学習条件の成立が継続し（Ｓ
１３１０で「ＹＥＳ」）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸ
（Ｓ１３５０で「ＹＥＳ」）である限り、測定インター
バル周期Ｔを経過する毎に、前記式６の判定処理（Ｓ１
４１０）とＥＧＲ弁５２の開度が１ステップずつ増大す
る処理（Ｓ１４１５）とが行われる。
１３１０で「ＹＥＳ」）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸ
（Ｓ１３５０で「ＹＥＳ」）である限り、測定インター
バル周期Ｔを経過する毎に、前記式６の判定処理（Ｓ１
４１０）とＥＧＲ弁５２の開度が１ステップずつ増大す
る処理（Ｓ１４１５）とが行われる。
【０１６７】このような処理が繰り替えされることによ
り、ＥＧＲ弁５２の開度が増大していままで排気が流れ
ていなかったＥＧＲ通路５０内を、実際に排気が流れ始
めることになる。
り、ＥＧＲ弁５２の開度が増大していままで排気が流れ
ていなかったＥＧＲ通路５０内を、実際に排気が流れ始
めることになる。
【０１６８】すなわち、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと
実ＥＧＲ量との関係を表す図１８（Ａ）に実線のライン
Ｌｓで示すごとく、ＥＧＲ学習処理の開始初期は、要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが増加してもＳ点までは実ＥＧ
Ｒ量が「０」である。そしてＳ点からは実ＥＧＲ量が発
生する。更に、そのまま要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを
増加させた場合には、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの増
加とともに実ＥＧＲ量が上昇することになる。
実ＥＧＲ量との関係を表す図１８（Ａ）に実線のライン
Ｌｓで示すごとく、ＥＧＲ学習処理の開始初期は、要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが増加してもＳ点までは実ＥＧ
Ｒ量が「０」である。そしてＳ点からは実ＥＧＲ量が発
生する。更に、そのまま要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを
増加させた場合には、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの増
加とともに実ＥＧＲ量が上昇することになる。
【０１６９】このようにＳ点では実ＥＧＲ量が立ち上が
り、燃焼室１０内へ吸入される外気の実際の吸入量が少
なくなることから燃料が過剰となり始める。このため図
１８（Ｂ）に実線で示すごとく空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが降下し始める。した
がって直ちに前記式６が満足されるようになる（Ｓ１４
１０で「ＹＥＳ」）。すなわち実ＥＧＲ量の立ち上がり
とともに空燃比の変動が空燃比センサ８８により検出さ
れることになる。
り、燃焼室１０内へ吸入される外気の実際の吸入量が少
なくなることから燃料が過剰となり始める。このため図
１８（Ｂ）に実線で示すごとく空燃比フィードバック補
正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶが降下し始める。した
がって直ちに前記式６が満足されるようになる（Ｓ１４
１０で「ＹＥＳ」）。すなわち実ＥＧＲ量の立ち上がり
とともに空燃比の変動が空燃比センサ８８により検出さ
れることになる。
【０１７０】ステップＳ１４１０で「ＹＥＳ」と判定さ
れると、次に、この時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの
値を学習開度ＥＧＲＳＴとして記憶する（Ｓ１４２
０）。そして次式８に示すごとく、学習開度ＥＧＲＳＴ
と基準開度ＥＧＲＳＴ０との差を、学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴとして記憶する（Ｓ１４３０）。
れると、次に、この時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの
値を学習開度ＥＧＲＳＴとして記憶する（Ｓ１４２
０）。そして次式８に示すごとく、学習開度ＥＧＲＳＴ
と基準開度ＥＧＲＳＴ０との差を、学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴとして記憶する（Ｓ１４３０）。
【０１７１】
【数８】 ＤＥＧＲＳＴ ← ＥＧＲＳＴ − ＥＧＲＳＴ０ … ［式８］ ここで、基準開度ＥＧＲＳＴ０は、ＥＧＲ弁５２におい
て実ＥＧＲ量が生じる要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの設
計上の基準値を示している。例えば、図１８（Ｂ）に示
すごとくであり、ここでは学習開度ＥＧＲＳＴよりも基
準開度ＥＧＲＳＴ０が大きい例を示している。
て実ＥＧＲ量が生じる要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの設
計上の基準値を示している。例えば、図１８（Ｂ）に示
すごとくであり、ここでは学習開度ＥＧＲＳＴよりも基
準開度ＥＧＲＳＴ０が大きい例を示している。
【０１７２】なお、電子制御ユニット６０の立ち上がり
時においては、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴには前回のエ
ンジン運転時におけるステップＳ１４３０にて設定され
ている値が設定される。
時においては、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴには前回のエ
ンジン運転時におけるステップＳ１４３０にて設定され
ている値が設定される。
【０１７３】そして、次に、学習が完了したのでＥＧＲ
学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦＦ」にして（Ｓ１４４
０）、処理を一旦終了する。以後、次回のエンジン駆動
まではステップＳ１３１０にては「ＮＯ」と判定され
る。
学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦＦ」にして（Ｓ１４４
０）、処理を一旦終了する。以後、次回のエンジン駆動
まではステップＳ１３１０にては「ＮＯ」と判定され
る。
【０１７４】なお、何らかの原因で前記式６が満足され
る（Ｓ１４１０で「ＹＥＳ」）前に、ＣＥＧＲ＞ＣＥＧ
ＲＭＡＸ（Ｓ１３５０で「ＮＯ」）となれば、要求ＥＧ
Ｒ開度ＥＧＲＲＥＱを０にする（Ｓ１４５０）。そし
て、経時カウンタＣＥＧＲを「０」にし（Ｓ１３２
０）、インターバル用経時カウンタＴＥＧＲを「０」に
し（Ｓ１３２５）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦ
Ｆ」にして（Ｓ１３３０）、本処理を一旦終了する。
る（Ｓ１４１０で「ＹＥＳ」）前に、ＣＥＧＲ＞ＣＥＧ
ＲＭＡＸ（Ｓ１３５０で「ＮＯ」）となれば、要求ＥＧ
Ｒ開度ＥＧＲＲＥＱを０にする（Ｓ１４５０）。そし
て、経時カウンタＣＥＧＲを「０」にし（Ｓ１３２
０）、インターバル用経時カウンタＴＥＧＲを「０」に
し（Ｓ１３２５）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦ
Ｆ」にして（Ｓ１３３０）、本処理を一旦終了する。
【０１７５】このようにして学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴ
が求められると、前記実施の形態１の図９に示したごと
く、ＥＧＲ制御処理においては、ＥＧＲマップにて求め
た基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０（Ｓ３２０）を前
記式３のごとく、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴにて補正す
ることができる（Ｓ３３０）。このことにより所望のＥ
ＧＲ開度を高精度に実現する要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥ
Ｑを求めることができる。
が求められると、前記実施の形態１の図９に示したごと
く、ＥＧＲ制御処理においては、ＥＧＲマップにて求め
た基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０（Ｓ３２０）を前
記式３のごとく、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴにて補正す
ることができる（Ｓ３３０）。このことにより所望のＥ
ＧＲ開度を高精度に実現する要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥ
Ｑを求めることができる。
【０１７６】上述した実施の形態２の構成において、ス
テップＳ１１５０が空燃比フィードバック制御手段とし
ての処理に相当する。ステップＳ１３８０，Ｓ１４１０
が空燃比の変化として空燃比フィードバック制御により
算出される空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値の
変化を検出する排気導入状態変化検出手段としての処理
に相当する。ステップＳ１３７０，Ｓ１４１５，Ｓ１４
２０がＥＧＲ弁５２を閉弁状態から徐々に開度を増大さ
せることにより、サージタンク３２内への排気の導入開
始が検出された時の開度を求める開度学習手段としての
処理に相当する。
テップＳ１１５０が空燃比フィードバック制御手段とし
ての処理に相当する。ステップＳ１３８０，Ｓ１４１０
が空燃比の変化として空燃比フィードバック制御により
算出される空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの値の
変化を検出する排気導入状態変化検出手段としての処理
に相当する。ステップＳ１３７０，Ｓ１４１５，Ｓ１４
２０がＥＧＲ弁５２を閉弁状態から徐々に開度を増大さ
せることにより、サージタンク３２内への排気の導入開
始が検出された時の開度を求める開度学習手段としての
処理に相当する。
【０１７７】以上説明した本実施の形態２によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態２では、ＥＧＲ弁５２のばらつき
をＥＧＲ制御処理に反映させるための学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴは、ステップＳ１４３０の算出処理にて学習開
度ＥＧＲＳＴの値に基づいて決定されている。この学習
開度ＥＧＲＳＴは、ＥＧＲ学習処理において、ＥＧＲ弁
５２を全閉状態から徐々に開度を増大させることにより
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖの減少が開始された時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ
である。すなわち排気再循環により排気成分の状態変化
が始まった時のＥＧＲ弁５２の開度を求めたものであ
る。
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態２では、ＥＧＲ弁５２のばらつき
をＥＧＲ制御処理に反映させるための学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴは、ステップＳ１４３０の算出処理にて学習開
度ＥＧＲＳＴの値に基づいて決定されている。この学習
開度ＥＧＲＳＴは、ＥＧＲ学習処理において、ＥＧＲ弁
５２を全閉状態から徐々に開度を増大させることにより
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖの減少が開始された時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ
である。すなわち排気再循環により排気成分の状態変化
が始まった時のＥＧＲ弁５２の開度を求めたものであ
る。
【０１７８】そしてＥＧＲ弁５２において、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実際にＥＧ
Ｒ通路５０から供給される実ＥＧＲ量とのずれは、この
学習開度ＥＧＲＳＴの値に現れている。したがって、こ
の学習開度ＥＧＲＳＴから決定した学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴに基づいて、以後、ステップＳ３３０にて、ＥＧ
Ｒマップから求めた基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０
に対するずれ補正を行う。このことにより、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実ＥＧＲ量
とのずれを正確に補正でき、ＥＧＲ制御の開始当初から
精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。
開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実際にＥＧ
Ｒ通路５０から供給される実ＥＧＲ量とのずれは、この
学習開度ＥＧＲＳＴの値に現れている。したがって、こ
の学習開度ＥＧＲＳＴから決定した学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴに基づいて、以後、ステップＳ３３０にて、ＥＧ
Ｒマップから求めた基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０
に対するずれ補正を行う。このことにより、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実ＥＧＲ量
とのずれを正確に補正でき、ＥＧＲ制御の開始当初から
精度の高いＥＧＲ制御を行うことができる。
【０１７９】しかも、この学習開度ＥＧＲＳＴは、平均
値ＦＡＦＡＶの下降開始時に決定するので、ＥＧＲ通路
５０から吸気中への排気供給はほとんど無くて済む。し
たがって、学習開度ＥＧＲＳＴの学習中にても吸気中に
は予想とは異なるＥＧＲ量の排気が供給されることはな
い。
値ＦＡＦＡＶの下降開始時に決定するので、ＥＧＲ通路
５０から吸気中への排気供給はほとんど無くて済む。し
たがって、学習開度ＥＧＲＳＴの学習中にても吸気中に
は予想とは異なるＥＧＲ量の排気が供給されることはな
い。
【０１８０】（ロ）．ＥＧＲ学習処理での判定対象は、
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖの絶対的な値の大きさ自体ではなく、平均値ＦＡＦＡ
Ｖの低下開始である。このため、得られている平均値Ｆ
ＡＦＡＶの精度が低いことによる誤差、あるいは空燃比
センサ８８の検出精度の経時による低下等により生じた
平均値ＦＡＦＡＶの誤差も、学習開度ＥＧＲＳＴには影
響することがない。したがって、一層正確な学習開度Ｅ
ＧＲＳＴを得ることが可能となり、ＥＧＲ制御も一層高
精度なものとなる。
空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡ
Ｖの絶対的な値の大きさ自体ではなく、平均値ＦＡＦＡ
Ｖの低下開始である。このため、得られている平均値Ｆ
ＡＦＡＶの精度が低いことによる誤差、あるいは空燃比
センサ８８の検出精度の経時による低下等により生じた
平均値ＦＡＦＡＶの誤差も、学習開度ＥＧＲＳＴには影
響することがない。したがって、一層正確な学習開度Ｅ
ＧＲＳＴを得ることが可能となり、ＥＧＲ制御も一層高
精度なものとなる。
【０１８１】［実施の形態３］本実施の形態３において
は、前記実施の形態１と同じくＥＧＲ弁５２の開き始め
の誤差を検出している。そして更に、本実施の形態３で
は、ＥＧＲ弁５２の最大開度時における誤差を検出し、
これら２つの誤差データに基づいて要求ＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＲＥＱを補正している。したがって、電子制御ユニッ
ト６０にては図９のＥＧＲ制御処理は実行されず、その
代わり後述する図２３に示すごとくのＥＧＲ制御処理が
実行される。更に、これに関連して図１９〜図２２の処
理が実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じで
ある。
は、前記実施の形態１と同じくＥＧＲ弁５２の開き始め
の誤差を検出している。そして更に、本実施の形態３で
は、ＥＧＲ弁５２の最大開度時における誤差を検出し、
これら２つの誤差データに基づいて要求ＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＲＥＱを補正している。したがって、電子制御ユニッ
ト６０にては図９のＥＧＲ制御処理は実行されず、その
代わり後述する図２３に示すごとくのＥＧＲ制御処理が
実行される。更に、これに関連して図１９〜図２２の処
理が実行される。他の構成は前記実施の形態１と同じで
ある。
【０１８２】まず、本実施の形態３での燃料噴射量制御
処理（図１９）について説明する。本処理は電子制御ユ
ニット６０により予め設定されているクランク角毎に周
期的に実行される処理である。
処理（図１９）について説明する。本処理は電子制御ユ
ニット６０により予め設定されているクランク角毎に周
期的に実行される処理である。
【０１８３】燃料噴射量制御処理が開始されると、ま
ず、アクセル開度センサ７６の信号から得られているア
クセル開度ＡＣＣＰ、クランク角センサ８２の信号から
得られているエンジン回転数ＮＥ、吸気圧センサ８４の
信号から得られている吸気圧ＰＭ、空燃比センサ８８の
信号から得られている出力電圧値Ｖｏｘ、水温センサ８
６の信号から得られている冷却水温度ＴＨＷ等をＲＡＭ
６４の作業領域に読み込む（Ｓ２１２０）。
ず、アクセル開度センサ７６の信号から得られているア
クセル開度ＡＣＣＰ、クランク角センサ８２の信号から
得られているエンジン回転数ＮＥ、吸気圧センサ８４の
信号から得られている吸気圧ＰＭ、空燃比センサ８８の
信号から得られている出力電圧値Ｖｏｘ、水温センサ８
６の信号から得られている冷却水温度ＴＨＷ等をＲＡＭ
６４の作業領域に読み込む（Ｓ２１２０）。
【０１８４】次に、後述する燃料カット実行フラグＦｃ
ａが「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２１２２）。こ
こでＦｃａ＝「ＯＮ」（Ｓ２１２２で「ＮＯ」）であっ
て燃料カット処理が実行されている場合には、燃料噴射
量Ｑに「０」が設定されることで燃料噴射弁２２からの
燃料噴射を停止して（Ｓ２１２４）、このまま一旦処理
を終了する。
ａが「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２１２２）。こ
こでＦｃａ＝「ＯＮ」（Ｓ２１２２で「ＮＯ」）であっ
て燃料カット処理が実行されている場合には、燃料噴射
量Ｑに「０」が設定されることで燃料噴射弁２２からの
燃料噴射を停止して（Ｓ２１２４）、このまま一旦処理
を終了する。
【０１８５】Ｆｃａ＝「ＯＦＦ」（Ｓ２１２２で「ＹＥ
Ｓ」）であって燃料カット処理が実行されていない場合
には、次にステップＳ２１２６以下の処理に移る。ここ
でステップＳ２１２６〜Ｓ２２３０の各処理はそれぞれ
前記実施の形態２の図１２にて説明したステップＳ１１
２１〜Ｓ１２３０と同じ処理であるので説明は略す。
Ｓ」）であって燃料カット処理が実行されていない場合
には、次にステップＳ２１２６以下の処理に移る。ここ
でステップＳ２１２６〜Ｓ２２３０の各処理はそれぞれ
前記実施の形態２の図１２にて説明したステップＳ１１
２１〜Ｓ１２３０と同じ処理であるので説明は略す。
【０１８６】次に、燃料カット実行フラグＦｃａを設定
する燃料カット処理（図２０）について説明する。本処
理は電子制御ユニット６０により一定時間周期で実行さ
れている。まず、燃料カット条件が成立したか否かが判
定される（Ｓ２５００）。燃料カット条件が成立してい
れば（Ｓ２５００で「ＹＥＳ」）、燃料カット実行フラ
グＦｃａに「ＯＮ」が設定されて（Ｓ２５１０）、一旦
処理を終了する。また燃料カット条件が成立していなけ
れば（Ｓ２５００で「ＮＯ」）、燃料カット実行フラグ
Ｆｃａに「ＯＦＦ」が設定されて（Ｓ２５２０）、一旦
処理を終了する。
する燃料カット処理（図２０）について説明する。本処
理は電子制御ユニット６０により一定時間周期で実行さ
れている。まず、燃料カット条件が成立したか否かが判
定される（Ｓ２５００）。燃料カット条件が成立してい
れば（Ｓ２５００で「ＹＥＳ」）、燃料カット実行フラ
グＦｃａに「ＯＮ」が設定されて（Ｓ２５１０）、一旦
処理を終了する。また燃料カット条件が成立していなけ
れば（Ｓ２５００で「ＮＯ」）、燃料カット実行フラグ
Ｆｃａに「ＯＦＦ」が設定されて（Ｓ２５２０）、一旦
処理を終了する。
【０１８７】ここで燃料カット条件とは、例えば、アク
セル開度センサ７６から検出されるアクセル開度ＡＣＣ
Ｐや車速センサ（図示略）から検出される車速に基づい
て自動車が燃料カットが必要な減速となった状態、クラ
ンク角センサ８２から検出されるエンジン回転数ＮＥが
燃料カット回転数より高くなった状態、あるいは車速が
規制最高速度より高くなった状態等である。
セル開度センサ７６から検出されるアクセル開度ＡＣＣ
Ｐや車速センサ（図示略）から検出される車速に基づい
て自動車が燃料カットが必要な減速となった状態、クラ
ンク角センサ８２から検出されるエンジン回転数ＮＥが
燃料カット回転数より高くなった状態、あるいは車速が
規制最高速度より高くなった状態等である。
【０１８８】次に、スロットル開度制御処理（図２１）
について説明する。本処理は電子制御ユニット６０によ
り一定時間周期で実行されている。まず、燃料カット実
行フラグＦｃａが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ２６
１０）。Ｆｃａ＝「ＯＦＦ」、すなわち燃料カット中で
ない場合（Ｓ２６１０で「ＮＯ」）、次に、図２４
（Ａ）に示すごとくアイドル状態、運転領域Ｒ１〜Ｒ３
等の運転状態毎に実験により設定されている目標スロッ
トル開度マップから、運転状態に応じたマップが選択さ
れる（Ｓ２６２０）。
について説明する。本処理は電子制御ユニット６０によ
り一定時間周期で実行されている。まず、燃料カット実
行フラグＦｃａが「ＯＮ」か否かが判定される（Ｓ２６
１０）。Ｆｃａ＝「ＯＦＦ」、すなわち燃料カット中で
ない場合（Ｓ２６１０で「ＮＯ」）、次に、図２４
（Ａ）に示すごとくアイドル状態、運転領域Ｒ１〜Ｒ３
等の運転状態毎に実験により設定されている目標スロッ
トル開度マップから、運転状態に応じたマップが選択さ
れる（Ｓ２６２０）。
【０１８９】次に、前記実施の形態１にて説明したリー
ン燃料噴射量ＱＬとエンジン回転数ＮＥとに基づいて、
ステップＳ２６２０にて選択された目標スロットル開度
マップから目標スロットル開度ＴＨＲＯＴが算出され
（Ｓ２６３０）、一旦処理を終了する。したがって図示
していないスロットル開度制御においてスロットル弁４
６の開度が目標スロットル開度ＴＨＲＯＴとなるように
電子制御ユニット６０によりモータ４４が駆動される。
ン燃料噴射量ＱＬとエンジン回転数ＮＥとに基づいて、
ステップＳ２６２０にて選択された目標スロットル開度
マップから目標スロットル開度ＴＨＲＯＴが算出され
（Ｓ２６３０）、一旦処理を終了する。したがって図示
していないスロットル開度制御においてスロットル弁４
６の開度が目標スロットル開度ＴＨＲＯＴとなるように
電子制御ユニット６０によりモータ４４が駆動される。
【０１９０】Ｆｃａ＝「ＯＮ」、すなわち燃料カット中
である場合（Ｓ２６１０で「ＹＥＳ」）、図２４（Ｂ）
に示すごとく実験により設定されている１次元マップか
らエンジン回転数ＮＥに基づいて燃料カット時用の目標
スロットル開度ＴＨＲＯＴが算出される（Ｓ２６４
０）。そして、次式９に示すごとく、ステップＳ２６４
０にて算出された目標スロットル開度ＴＨＲＯＴに対し
て開度減少調整量ｄＴｈ分の減少調整を実行して（Ｓ２
６５０）、一旦処理を終了する。
である場合（Ｓ２６１０で「ＹＥＳ」）、図２４（Ｂ）
に示すごとく実験により設定されている１次元マップか
らエンジン回転数ＮＥに基づいて燃料カット時用の目標
スロットル開度ＴＨＲＯＴが算出される（Ｓ２６４
０）。そして、次式９に示すごとく、ステップＳ２６４
０にて算出された目標スロットル開度ＴＨＲＯＴに対し
て開度減少調整量ｄＴｈ分の減少調整を実行して（Ｓ２
６５０）、一旦処理を終了する。
【０１９１】
【数９】 ＴＨＲＯＴ ← ＴＨＲＯＴ − ｄＴｈ … ［式９］ この開度減少調整量ｄＴｈ分は後述する最大ＥＧＲ学習
処理において設定される値であり、最大開度学習時のＥ
ＧＲ弁５２からサージタンク３２への排気の導入量に対
応する量の吸気を減少させるために、スロットル弁４６
の開度を小さくするために設けられている。
処理において設定される値であり、最大開度学習時のＥ
ＧＲ弁５２からサージタンク３２への排気の導入量に対
応する量の吸気を減少させるために、スロットル弁４６
の開度を小さくするために設けられている。
【０１９２】次に、最大ＥＧＲ学習処理（図２２）につ
いて説明する。本処理は電子制御ユニット６０により一
定時間周期で実行されている。まず、後述する最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未学習か否かが判定され
る（Ｓ２７１０）。最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡ
Ｘの学習が完了していれば（Ｓ２７１０で「ＮＯ」）、
開度減少調整量ｄＴｈには「０」が設定され（Ｓ２７２
０）、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＦ
Ｆ」が設定されて（Ｓ２７２５）、一旦処理を終了す
る。
いて説明する。本処理は電子制御ユニット６０により一
定時間周期で実行されている。まず、後述する最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未学習か否かが判定され
る（Ｓ２７１０）。最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡ
Ｘの学習が完了していれば（Ｓ２７１０で「ＮＯ」）、
開度減少調整量ｄＴｈには「０」が設定され（Ｓ２７２
０）、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＦ
Ｆ」が設定されて（Ｓ２７２５）、一旦処理を終了す
る。
【０１９３】最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未
学習であれば（Ｓ２７１０で「ＹＥＳ」）、次に、燃料
カット実行フラグＦｃａが「ＯＮ」か否かが判定される
（Ｓ２７３０）。Ｆｃａ＝「ＯＦＦ」、すなわち燃料カ
ット中でない場合（Ｓ２７３０で「ＮＯ」）には、開度
減少調整量ｄＴｈには「０」が設定され（Ｓ２７２
０）、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＦ
Ｆ」が設定されて（Ｓ２７２５）、一旦処理を終了す
る。
学習であれば（Ｓ２７１０で「ＹＥＳ」）、次に、燃料
カット実行フラグＦｃａが「ＯＮ」か否かが判定される
（Ｓ２７３０）。Ｆｃａ＝「ＯＦＦ」、すなわち燃料カ
ット中でない場合（Ｓ２７３０で「ＮＯ」）には、開度
減少調整量ｄＴｈには「０」が設定され（Ｓ２７２
０）、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＦ
Ｆ」が設定されて（Ｓ２７２５）、一旦処理を終了す
る。
【０１９４】Ｆｃａ＝「ＯＮ」、すなわち燃料カット中
である場合（Ｓ２７３０で「ＹＥＳ」）には、最大ＥＧ
Ｒ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＮ」を設定する（Ｓ
２７３５）。そして次に図２４（Ｃ）に示す１次元のス
ロットル開度減少マップからエンジン回転数ＮＥに基づ
いて開度減少調整量ｄＴｈが算出される（Ｓ２７４
０）。このスロットル開度減少マップは、燃料カット時
にＥＧＲ弁５２を最大開度にした場合に、ＥＧＲ通路５
０からサージタンク３２に流入する排気量に見合う量の
吸気を減少できるスロットル弁４６の開度減少調整量ｄ
Ｔｈを、エンジン回転数ＮＥ毎に実験にて求めて設定さ
れているものである。このことにより開度減少調整量ｄ
Ｔｈに正の値が設定されると、前述したスロットル開度
制御処理（図２１）のステップＳ２６５０にて前記式９
に示したごとく、目標スロットル開度ＴＨＲＯＴが開度
減少調整量ｄＴｈ分小さくされる。こうして、スロット
ル弁４６の開度が減少補正される。
である場合（Ｓ２７３０で「ＹＥＳ」）には、最大ＥＧ
Ｒ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＮ」を設定する（Ｓ
２７３５）。そして次に図２４（Ｃ）に示す１次元のス
ロットル開度減少マップからエンジン回転数ＮＥに基づ
いて開度減少調整量ｄＴｈが算出される（Ｓ２７４
０）。このスロットル開度減少マップは、燃料カット時
にＥＧＲ弁５２を最大開度にした場合に、ＥＧＲ通路５
０からサージタンク３２に流入する排気量に見合う量の
吸気を減少できるスロットル弁４６の開度減少調整量ｄ
Ｔｈを、エンジン回転数ＮＥ毎に実験にて求めて設定さ
れているものである。このことにより開度減少調整量ｄ
Ｔｈに正の値が設定されると、前述したスロットル開度
制御処理（図２１）のステップＳ２６５０にて前記式９
に示したごとく、目標スロットル開度ＴＨＲＯＴが開度
減少調整量ｄＴｈ分小さくされる。こうして、スロット
ル弁４６の開度が減少補正される。
【０１９５】次に、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに最大
開度ＥＧＲＭＡＸを設定する（Ｓ２７５０）。このこと
によりＥＧＲ弁５２は最大開度となる。次に吸気圧セン
サ８４による吸気圧測定条件が成立したか否かが判定さ
れる（Ｓ２７５５）。この吸気圧測定条件は、ステップ
Ｓ２７４０における開度減少調整量ｄＴｈの設定に基づ
くスロットル弁４６の開度減少調整と、ステップＳ２７
５０における要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに最大開度Ｅ
ＧＲＭＡＸを設定したことに基づくＥＧＲ弁５２の最大
開度への移行とが完了した状態を条件とするものであ
る。例えば、スロットル弁４６の開度減少調整およびＥ
ＧＲ弁５２が最大開度となるに必要かつ十分な時間が経
過したか否かにより判定される。
開度ＥＧＲＭＡＸを設定する（Ｓ２７５０）。このこと
によりＥＧＲ弁５２は最大開度となる。次に吸気圧セン
サ８４による吸気圧測定条件が成立したか否かが判定さ
れる（Ｓ２７５５）。この吸気圧測定条件は、ステップ
Ｓ２７４０における開度減少調整量ｄＴｈの設定に基づ
くスロットル弁４６の開度減少調整と、ステップＳ２７
５０における要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに最大開度Ｅ
ＧＲＭＡＸを設定したことに基づくＥＧＲ弁５２の最大
開度への移行とが完了した状態を条件とするものであ
る。例えば、スロットル弁４６の開度減少調整およびＥ
ＧＲ弁５２が最大開度となるに必要かつ十分な時間が経
過したか否かにより判定される。
【０１９６】スロットル弁４６の開度減少調整が完了し
ておらず、あるいはＥＧＲ弁５２が最大開度となってい
ない場合には（Ｓ２７５５で「ＮＯ」）、このまま処理
を一旦終了する。
ておらず、あるいはＥＧＲ弁５２が最大開度となってい
ない場合には（Ｓ２７５５で「ＮＯ」）、このまま処理
を一旦終了する。
【０１９７】スロットル弁４６の開度減少調整が完了
し、更にＥＧＲ弁５２の最大開度への調整が完了すれば
（Ｓ２７５５で「ＹＥＳ」）、この時に吸気圧センサ８
４にて検出された吸気圧が最大ＥＧＲ吸気圧ＰＭＭとし
て検出される（Ｓ２７６０）。そして、この最大ＥＧＲ
吸気圧ＰＭＭと、該当するエンジン回転数ＮＥにおける
最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との吸気圧偏差ΔＰＭＭ
が次式１０に示すごとく算出される（Ｓ２７６５）。
し、更にＥＧＲ弁５２の最大開度への調整が完了すれば
（Ｓ２７５５で「ＹＥＳ」）、この時に吸気圧センサ８
４にて検出された吸気圧が最大ＥＧＲ吸気圧ＰＭＭとし
て検出される（Ｓ２７６０）。そして、この最大ＥＧＲ
吸気圧ＰＭＭと、該当するエンジン回転数ＮＥにおける
最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との吸気圧偏差ΔＰＭＭ
が次式１０に示すごとく算出される（Ｓ２７６５）。
【０１９８】
【数１０】 ΔＰＭＭ ← ＰＭＭ − ＰＭＭ０ … ［式１０］ なお、ステップＳ２７５５で「ＹＥＳ」となった後、あ
る期間、ステップＳ２７６０，２７６５を繰り返すこと
で複数の吸気圧偏差ΔＰＭＭを算出し、この平均値を、
以後に用いる吸気圧偏差ΔＰＭＭとしても良い。例え
ば、エンジン回転数ＮＥの低下に応じて最大ＥＧＲ吸気
圧ＰＭＭと最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との関係は、
図２５（Ａ）に示すごとく推移するが、その推移の期間
Ｔｍの間に求められた吸気圧偏差ΔＰＭＭを平均する。
る期間、ステップＳ２７６０，２７６５を繰り返すこと
で複数の吸気圧偏差ΔＰＭＭを算出し、この平均値を、
以後に用いる吸気圧偏差ΔＰＭＭとしても良い。例え
ば、エンジン回転数ＮＥの低下に応じて最大ＥＧＲ吸気
圧ＰＭＭと最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との関係は、
図２５（Ａ）に示すごとく推移するが、その推移の期間
Ｔｍの間に求められた吸気圧偏差ΔＰＭＭを平均する。
【０１９９】そして、次にこの吸気圧偏差ΔＰＭＭとそ
の間のエンジン回転数ＮＥとに基づいて関数やマップな
どにより単位時間当たりの吸気量偏差ΔＧＡＭに換算さ
れる（Ｓ２７７０）。
の間のエンジン回転数ＮＥとに基づいて関数やマップな
どにより単位時間当たりの吸気量偏差ΔＧＡＭに換算さ
れる（Ｓ２７７０）。
【０２００】そして、図２５（Ｂ）に実線で示す最大学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを求める１次元マップに
より吸気量偏差ΔＧＡＭに基づいて最大学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴＭＡＸを算出する（Ｓ２７８０）。
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを求める１次元マップに
より吸気量偏差ΔＧＡＭに基づいて最大学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴＭＡＸを算出する（Ｓ２７８０）。
【０２０１】この最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸ
マップは、予定されているＥＧＲ弁５２の最大開度に対
応する吸気量が得られている場合、すなわち吸気量偏差
ΔＧＡＭ＝「０」である場合は、最大学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴＭＡＸには「０」が設定され、該当する吸気量
が得られていなければその吸気量を実現するために必要
な最大ＥＧＲ開度との開度偏差を実験により求めて設定
してあるマップである。
マップは、予定されているＥＧＲ弁５２の最大開度に対
応する吸気量が得られている場合、すなわち吸気量偏差
ΔＧＡＭ＝「０」である場合は、最大学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴＭＡＸには「０」が設定され、該当する吸気量
が得られていなければその吸気量を実現するために必要
な最大ＥＧＲ開度との開度偏差を実験により求めて設定
してあるマップである。
【０２０２】例えば、最大ＥＧＲ吸気量ＧＡＭが予定さ
れているＥＧＲ弁５２の最大開度時の吸気量よりも小さ
ければ（ΔＧＡＭ＜０）、実際のＥＧＲ弁５２は更に開
度を大きくすることにより予定されている最大開度に対
応した吸気量が得られる。このためマップ上の最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸは吸気量偏差ΔＧＡＭの絶
対値の大きさに応じたプラスの値となる。逆に、最大Ｅ
ＧＲ吸気量ＧＡＭが予定されているＥＧＲ弁５２の最大
開度時の吸気量よりも大きければ（ΔＧＡＭ＞０）、実
際のＥＧＲ弁５２は更に開度を小さくすることにより予
定されている最大開度に対応した吸気量が得られる。こ
のためマップ上の最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸ
は吸気量偏差ΔＧＡＭの絶対値の大きさに応じたマイナ
スの値となる。
れているＥＧＲ弁５２の最大開度時の吸気量よりも小さ
ければ（ΔＧＡＭ＜０）、実際のＥＧＲ弁５２は更に開
度を大きくすることにより予定されている最大開度に対
応した吸気量が得られる。このためマップ上の最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸは吸気量偏差ΔＧＡＭの絶
対値の大きさに応じたプラスの値となる。逆に、最大Ｅ
ＧＲ吸気量ＧＡＭが予定されているＥＧＲ弁５２の最大
開度時の吸気量よりも大きければ（ΔＧＡＭ＞０）、実
際のＥＧＲ弁５２は更に開度を小さくすることにより予
定されている最大開度に対応した吸気量が得られる。こ
のためマップ上の最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸ
は吸気量偏差ΔＧＡＭの絶対値の大きさに応じたマイナ
スの値となる。
【０２０３】このようにして、ステップＳ２７８０にて
最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが算出されると、
次に、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＦ
Ｆ」が設定されて（Ｓ２７９０）、一旦処理を終了す
る。
最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが算出されると、
次に、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧＲに「ＯＦ
Ｆ」が設定されて（Ｓ２７９０）、一旦処理を終了す
る。
【０２０４】次に、ＥＧＲ制御処理（図２３）について
説明する。本処理は電子制御ユニット６０により一定時
間周期で実行されている。まず、ＥＧＲ学習フラグＸＥ
ＧＲが「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２８１０）。
ＸＥＧＲ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ２８１０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま処理を一旦終了する。
説明する。本処理は電子制御ユニット６０により一定時
間周期で実行されている。まず、ＥＧＲ学習フラグＸＥ
ＧＲが「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２８１０）。
ＸＥＧＲ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ２８１０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま処理を一旦終了する。
【０２０５】ＸＥＧＲ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ２８１
０で「ＹＥＳ」）、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧ
Ｒが「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２８２０）。Ｘ
ＭＡＸＥＧＲ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ２８２０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま処理を一旦終了する。
０で「ＹＥＳ」）、最大ＥＧＲ学習フラグＸＭＡＸＥＧ
Ｒが「ＯＦＦ」か否かが判定される（Ｓ２８２０）。Ｘ
ＭＡＸＥＧＲ＝「ＯＮ」であれば（Ｓ２８２０で「Ｎ
Ｏ」）、このまま処理を一旦終了する。
【０２０６】ＸＭＡＸＥＧＲ＝「ＯＦＦ」であれば（Ｓ
２８２０で「ＹＥＳ」）、次にＥＧＲマップから基準要
求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０が算出される（Ｓ２８３
０）。このＥＧＲマップは、図２６に表されている要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量との関係を示すラ
インの内、基準開度ＥＧＲＳＴ０を通るラインＬ１０に
相当する。
２８２０で「ＹＥＳ」）、次にＥＧＲマップから基準要
求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０が算出される（Ｓ２８３
０）。このＥＧＲマップは、図２６に表されている要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量との関係を示すラ
インの内、基準開度ＥＧＲＳＴ０を通るラインＬ１０に
相当する。
【０２０７】次に、次式１１のごとくステップＳ２８３
０にて算出した基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０、前
記実施の形態１の図８に示した処理にて算出された学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴ、最大開度ＥＧＲＭＡＸおよびス
テップＳ２７８０にて算出した最大学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴＭＡＸに基づいてＥＧＲ補正偏差ＤＸを求める
（Ｓ２８４０）。
０にて算出した基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０、前
記実施の形態１の図８に示した処理にて算出された学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴ、最大開度ＥＧＲＭＡＸおよびス
テップＳ２７８０にて算出した最大学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴＭＡＸに基づいてＥＧＲ補正偏差ＤＸを求める
（Ｓ２８４０）。
【０２０８】
【数１１】 ＤＸ ← ＤＥＧＲＳＴ ＋ （ＤＥＧＲＳＴＭＡＸ−ＤＥＧＲＳＴ）×（ＥＧＲＲＥＱ０／ＥＧＲＭＡＸ） … ［式１１］ この式１１は、図２６に示したごとく、基準開度ＥＧＲ
ＳＴ０を通る基準ラインＬ１０と実際のラインＬｓ１と
のずれが、開き始め側のずれ量（学習開度偏差ＤＥＧＲ
ＳＴ）と最大開度側でのずれ（最大学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴＭＡＸ）とでは異なる状態に対処したものであ
る。このために、前記式１１にて２つのずれ量ＤＥＧＲ
ＳＴ，ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを比例配分して、中間開度部
分のずれをＥＧＲ補正偏差ＤＸとして求めている。
ＳＴ０を通る基準ラインＬ１０と実際のラインＬｓ１と
のずれが、開き始め側のずれ量（学習開度偏差ＤＥＧＲ
ＳＴ）と最大開度側でのずれ（最大学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴＭＡＸ）とでは異なる状態に対処したものであ
る。このために、前記式１１にて２つのずれ量ＤＥＧＲ
ＳＴ，ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを比例配分して、中間開度部
分のずれをＥＧＲ補正偏差ＤＸとして求めている。
【０２０９】次に、次式１２のごとく、基準要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱ０とＥＧＲ補正偏差ＤＸとに基づいて
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを求め（Ｓ２８５０）、一
旦処理を終了する。
開度ＥＧＲＲＥＱ０とＥＧＲ補正偏差ＤＸとに基づいて
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを求め（Ｓ２８５０）、一
旦処理を終了する。
【０２１０】
【数１２】 ＥＧＲＲＥＱ ← ＥＧＲＲＥＱ０ ＋ ＤＸ … ［式１２］ 図２６にて実線Ｌｓ１で表した例は、エンジン２に組み
込まれているＥＧＲ弁５２の部品のばらつきにより、要
求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対する実ＥＧＲ量が基準ラ
インＬ１０のＥＧＲ弁よりも全体に小さい例を示してい
る。
込まれているＥＧＲ弁５２の部品のばらつきにより、要
求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対する実ＥＧＲ量が基準ラ
インＬ１０のＥＧＲ弁よりも全体に小さい例を示してい
る。
【０２１１】したがって、ステップＳ２８３０にてＥＧ
Ｒマップとして基準ラインＬ１０に対応したマップを用
いて、必要な実ＥＧＲ量に相当する要求ＥＧＲ開度ＥＧ
Ｒｔｇを求めたのでは、実際にはラインＬｓ１に応じて
しまうことにより要求ＥＧＲ開度ＥＧＲｔｇよりもΔＥ
ＧＲ分少ない実ＥＧＲ量ＥＧＲｓとなる。このためエン
ジン２にとってＥＧＲ量が不足する。
Ｒマップとして基準ラインＬ１０に対応したマップを用
いて、必要な実ＥＧＲ量に相当する要求ＥＧＲ開度ＥＧ
Ｒｔｇを求めたのでは、実際にはラインＬｓ１に応じて
しまうことにより要求ＥＧＲ開度ＥＧＲｔｇよりもΔＥ
ＧＲ分少ない実ＥＧＲ量ＥＧＲｓとなる。このためエン
ジン２にとってＥＧＲ量が不足する。
【０２１２】この両ラインＬ１０，Ｌｓ１間のずれは、
ＥＧＲ開度の全領域において、ＥＧＲ学習処理（図８）
にて求められた吸気圧ＰＭの立ち上がり時の学習開度偏
差ＤＥＧＲＳＴに対応しているとは限らない。図２６で
は全開側では更にずれが拡大している例を示している。
ＥＧＲ開度の全領域において、ＥＧＲ学習処理（図８）
にて求められた吸気圧ＰＭの立ち上がり時の学習開度偏
差ＤＥＧＲＳＴに対応しているとは限らない。図２６で
は全開側では更にずれが拡大している例を示している。
【０２１３】したがって、燃料カット時を利用してＥＧ
Ｒ弁５２の最大開度位置においても最大学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴＭＡＸを算出し、この最大学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴＭＡＸと学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとを用いて
前記式１１に示した比例配分計算を行う。この比例配分
計算により算出したＥＧＲ補正偏差ＤＸによりＥＧＲマ
ップにて求めた基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０を前
記式１２のごとく補正することにより、必要とする実Ｅ
ＧＲ量ＥＧＲｔｇを実現する要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥ
Ｑを求めることができる。
Ｒ弁５２の最大開度位置においても最大学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴＭＡＸを算出し、この最大学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴＭＡＸと学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとを用いて
前記式１１に示した比例配分計算を行う。この比例配分
計算により算出したＥＧＲ補正偏差ＤＸによりＥＧＲマ
ップにて求めた基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０を前
記式１２のごとく補正することにより、必要とする実Ｅ
ＧＲ量ＥＧＲｔｇを実現する要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥ
Ｑを求めることができる。
【０２１４】なお、エンジン２の駆動開始時において
は、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴと最大学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴＭＡＸとにはそれぞれ「０」が設定されてい
る。また、電子制御ユニット６０では、図８のＥＧＲ学
習処理の直後、および図２２の最大ＥＧＲ学習処理の直
後には、図２７の未学習値設定処理が実行されて、未学
習時の学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴと未学習時の最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸとを仮設定している。
は、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴと最大学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴＭＡＸとにはそれぞれ「０」が設定されてい
る。また、電子制御ユニット６０では、図８のＥＧＲ学
習処理の直後、および図２２の最大ＥＧＲ学習処理の直
後には、図２７の未学習値設定処理が実行されて、未学
習時の学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴと未学習時の最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸとを仮設定している。
【０２１５】未学習値設定処理（図２７）では、まず学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴが未学習であるか否かが判定さ
れる（Ｓ２９１０）。学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴが未学
習であれば（Ｓ２９１０で「ＹＥＳ」）、最大学習開度
偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未学習であるか否かが判定さ
れる（Ｓ２９２０）。最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭ
ＡＸが未学習であれば（Ｓ２９２０で「ＹＥＳ」）、こ
のまま本処理を一旦終了する。すなわち、学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴと最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸと
は、それぞれ「０」の設定のままとされる。
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴが未学習であるか否かが判定さ
れる（Ｓ２９１０）。学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴが未学
習であれば（Ｓ２９１０で「ＹＥＳ」）、最大学習開度
偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未学習であるか否かが判定さ
れる（Ｓ２９２０）。最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭ
ＡＸが未学習であれば（Ｓ２９２０で「ＹＥＳ」）、こ
のまま本処理を一旦終了する。すなわち、学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴと最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸと
は、それぞれ「０」の設定のままとされる。
【０２１６】図８のＥＧＲ学習処理により学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴが学習された場合（Ｓ２９１０で「Ｎ
Ｏ」）には、次に最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸ
が未学習であるか否かが判定される（Ｓ２９３０）。最
大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未学習であれば
（Ｓ２９３０で「ＹＥＳ」）、最大学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴＭＡＸには学習が完了している学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴの値が仮設定され（Ｓ２９４０）、本処理が一
旦終了する。これは、実際の最大学習開度偏差ＤＥＧＲ
ＳＴＭＡＸが学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとは近似の値で
あると考えられるためである。
ＤＥＧＲＳＴが学習された場合（Ｓ２９１０で「Ｎ
Ｏ」）には、次に最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸ
が未学習であるか否かが判定される（Ｓ２９３０）。最
大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが未学習であれば
（Ｓ２９３０で「ＹＥＳ」）、最大学習開度偏差ＤＥＧ
ＲＳＴＭＡＸには学習が完了している学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴの値が仮設定され（Ｓ２９４０）、本処理が一
旦終了する。これは、実際の最大学習開度偏差ＤＥＧＲ
ＳＴＭＡＸが学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとは近似の値で
あると考えられるためである。
【０２１７】一方、ステップＳ２９３０にて最大学習開
度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが学習完了していると判定さ
れた場合（Ｓ２９３０で「ＮＯ」）には、このまま本処
理を一旦終了する。
度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが学習完了していると判定さ
れた場合（Ｓ２９３０で「ＮＯ」）には、このまま本処
理を一旦終了する。
【０２１８】また、ステップＳ２９２０にて最大学習開
度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが学習完了していると判定さ
れた場合（Ｓ２９２０で「ＮＯ」）には、学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴには学習が完了している最大学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴＭＡＸの値が仮設定され（Ｓ２９５０）、
本処理が一旦終了する。これは、実際の学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴが最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸとは
近似の値であると考えられるためである。
度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸが学習完了していると判定さ
れた場合（Ｓ２９２０で「ＮＯ」）には、学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴには学習が完了している最大学習開度偏差
ＤＥＧＲＳＴＭＡＸの値が仮設定され（Ｓ２９５０）、
本処理が一旦終了する。これは、実際の学習開度偏差Ｄ
ＥＧＲＳＴが最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸとは
近似の値であると考えられるためである。
【０２１９】上述した実施の形態３の構成において、ス
テップＳ２１２２，Ｓ２１２４，Ｓ２５００〜Ｓ２５２
０が燃料カット手段としての処理に相当する。ステップ
Ｓ２６５０，Ｓ２７３０〜Ｓ２７８０が燃料カット時に
ＥＧＲ弁５２を最大開度状態に調整するとともに該調整
に応じて吸入空気量を減少させた後に、ＥＧＲ通路５０
によるサージタンク３２内への排気導入状態を検出して
最大開度状態での開度制御の誤差を求める排気再循環制
御誤差検出手段としての処理に相当する。ステップＳ２
８４０，Ｓ２８５０が、ＥＧＲ学習処理にて求められた
開度により算出される誤差と最大ＥＧＲ学習処理にて求
められた開度制御の誤差とを、ＥＧＲ弁５２の開度位置
に応じて比例配分することにより、開度制御に対する誤
差の補正を行う補正手段としての処理に相当する。ステ
ップＳ２８３０がエンジン２の運転状態に応じてＥＧＲ
弁５２の開度制御を行う弁開度制御手段としての処理に
相当する。
テップＳ２１２２，Ｓ２１２４，Ｓ２５００〜Ｓ２５２
０が燃料カット手段としての処理に相当する。ステップ
Ｓ２６５０，Ｓ２７３０〜Ｓ２７８０が燃料カット時に
ＥＧＲ弁５２を最大開度状態に調整するとともに該調整
に応じて吸入空気量を減少させた後に、ＥＧＲ通路５０
によるサージタンク３２内への排気導入状態を検出して
最大開度状態での開度制御の誤差を求める排気再循環制
御誤差検出手段としての処理に相当する。ステップＳ２
８４０，Ｓ２８５０が、ＥＧＲ学習処理にて求められた
開度により算出される誤差と最大ＥＧＲ学習処理にて求
められた開度制御の誤差とを、ＥＧＲ弁５２の開度位置
に応じて比例配分することにより、開度制御に対する誤
差の補正を行う補正手段としての処理に相当する。ステ
ップＳ２８３０がエンジン２の運転状態に応じてＥＧＲ
弁５２の開度制御を行う弁開度制御手段としての処理に
相当する。
【０２２０】以上説明した本実施の形態３によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態３においては、前記実施の形態１
と同じくＥＧＲ弁５２の開き始めの誤差を検出している
ため、前記実施の形態１の（イ）および（ロ）の効果を
生じる。
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態３においては、前記実施の形態１
と同じくＥＧＲ弁５２の開き始めの誤差を検出している
ため、前記実施の形態１の（イ）および（ロ）の効果を
生じる。
【０２２１】（ロ）．ＥＧＲ学習処理にて求められた開
度制御の誤差と最大ＥＧＲ学習処理にて求められた開度
制御の誤差とを、ＥＧＲ弁５２の開度位置に応じて比例
配分している。このためＥＧＲ弁５２の広い開度領域に
おいてＥＧＲ量の誤差補正を一層正確に行うことができ
る。
度制御の誤差と最大ＥＧＲ学習処理にて求められた開度
制御の誤差とを、ＥＧＲ弁５２の開度位置に応じて比例
配分している。このためＥＧＲ弁５２の広い開度領域に
おいてＥＧＲ量の誤差補正を一層正確に行うことができ
る。
【０２２２】なお、この最大ＥＧＲ学習処理では、絶対
値として検出される最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭと最大
ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との比較に基づいて最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを算出している。しかしＥ
ＧＲ補正偏差ＤＸの算出においては、相対的な値に基づ
いて検出される学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとともに用い
られるので、ＥＧＲ補正偏差ＤＸの精度低下は問題ない
ものとなる。また、このように、開度位置により誤差が
異なる場合には、絶対値に依存する値であっても最大学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを用いる方が制御精度上
は有利である。
値として検出される最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭと最大
ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との比較に基づいて最大学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを算出している。しかしＥ
ＧＲ補正偏差ＤＸの算出においては、相対的な値に基づ
いて検出される学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとともに用い
られるので、ＥＧＲ補正偏差ＤＸの精度低下は問題ない
ものとなる。また、このように、開度位置により誤差が
異なる場合には、絶対値に依存する値であっても最大学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸを用いる方が制御精度上
は有利である。
【０２２３】（ハ）．最大ＥＧＲ学習処理では、最大開
度状態での開度制御の誤差を求めている。このことによ
りＥＧＲ弁５２における一層広い開度領域においてＥＧ
Ｒ量の誤差補正が正確にできる。
度状態での開度制御の誤差を求めている。このことによ
りＥＧＲ弁５２における一層広い開度領域においてＥＧ
Ｒ量の誤差補正が正確にできる。
【０２２４】（ニ）．最大ＥＧＲ学習処理では、ＥＧＲ
弁５２を通常のＥＧＲ制御処理によりＥＧＲ弁５２が最
大開度となるのを待つのではなく、積極的にＥＧＲ弁５
２を最大開度状態に調整した後に、ＥＧＲ通路５０から
の排気導入状態を検出して開度制御の誤差を求めてい
る。このことにより早期に、ＥＧＲ弁５２における一層
広い開度領域における正確なＥＧＲ量の誤差補正ができ
るようになる。
弁５２を通常のＥＧＲ制御処理によりＥＧＲ弁５２が最
大開度となるのを待つのではなく、積極的にＥＧＲ弁５
２を最大開度状態に調整した後に、ＥＧＲ通路５０から
の排気導入状態を検出して開度制御の誤差を求めてい
る。このことにより早期に、ＥＧＲ弁５２における一層
広い開度領域における正確なＥＧＲ量の誤差補正ができ
るようになる。
【０２２５】（ホ）．最大ＥＧＲ学習処理では、燃料カ
ット時に、ＥＧＲ弁５２を最大開度状態に調整した後に
ＥＧＲ通路５０からの排気導入状態を検出して最大開度
状態での開度制御の誤差を求めている。
ット時に、ＥＧＲ弁５２を最大開度状態に調整した後に
ＥＧＲ通路５０からの排気導入状態を検出して最大開度
状態での開度制御の誤差を求めている。
【０２２６】このように燃料カット処理がなされている
場合に最大ＥＧＲ学習処理が実行されることにより、燃
料カット中はエンジン２は燃焼は行っていないのでＥＧ
Ｒ弁５２を調整しても燃焼への影響は無く、エミッショ
ンや燃費の悪化を考慮する必要が無くなる。
場合に最大ＥＧＲ学習処理が実行されることにより、燃
料カット中はエンジン２は燃焼は行っていないのでＥＧ
Ｒ弁５２を調整しても燃焼への影響は無く、エミッショ
ンや燃費の悪化を考慮する必要が無くなる。
【０２２７】（ヘ）．最大ＥＧＲ学習処理では、燃料カ
ット時にＥＧＲ弁５２を最大開度に制御するに際して
は、スロットル弁４６の開度をＥＧＲ弁５２の最大開度
化に対応する吸気量をスロットル弁４６の開度を小さく
することで、エンジンブレーキの効果を維持している。
したがって、燃料カット時の制動性も問題がない。
ット時にＥＧＲ弁５２を最大開度に制御するに際して
は、スロットル弁４６の開度をＥＧＲ弁５２の最大開度
化に対応する吸気量をスロットル弁４６の開度を小さく
することで、エンジンブレーキの効果を維持している。
したがって、燃料カット時の制動性も問題がない。
【０２２８】［実施の形態４］本実施の形態４において
は、前記実施の形態１と異なりＥＧＲ弁５２が少し開い
ている状態から全閉となるタイミングでの誤差を検出し
ている。このために図８の代わりに図２８に示すＥＧＲ
学習制御を実行している。他の構成は前記実施の形態１
と同じである。なお特に説明する構成を除いて、前記実
施の形態１における構成に付されている符号と同一の符
号が付されている構成は、前記実施の形態１における該
当する構成と同一の機能や性質を示すものである。
は、前記実施の形態１と異なりＥＧＲ弁５２が少し開い
ている状態から全閉となるタイミングでの誤差を検出し
ている。このために図８の代わりに図２８に示すＥＧＲ
学習制御を実行している。他の構成は前記実施の形態１
と同じである。なお特に説明する構成を除いて、前記実
施の形態１における構成に付されている符号と同一の符
号が付されている構成は、前記実施の形態１における該
当する構成と同一の機能や性質を示すものである。
【０２２９】図２８のＥＧＲ学習制御について説明す
る。本処理は電子制御ユニット６０により一定時間周期
で実行されている。本処理が開始されると、まずＥＧＲ
学習条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ３１１
０）。このＥＧＲ学習条件は、例えば、（１）アイドル
時である、（２）完全暖機後である、（３）エンジン回
転数ＮＥが安定している、（４）成層燃焼（例えば運転
領域Ｒ１）中でＥＧＲ制御の要求がある、（５）ＥＧＲ
弁５２が故障でない、（６）ＥＧＲ学習が完了していな
い、（７）ＥＧＲ制御での要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ
が十分に小さい等の条件がすべて満足された場合にＥＧ
Ｒ学習条件成立と判断される。
る。本処理は電子制御ユニット６０により一定時間周期
で実行されている。本処理が開始されると、まずＥＧＲ
学習条件が成立しているか否かが判定される（Ｓ３１１
０）。このＥＧＲ学習条件は、例えば、（１）アイドル
時である、（２）完全暖機後である、（３）エンジン回
転数ＮＥが安定している、（４）成層燃焼（例えば運転
領域Ｒ１）中でＥＧＲ制御の要求がある、（５）ＥＧＲ
弁５２が故障でない、（６）ＥＧＲ学習が完了していな
い、（７）ＥＧＲ制御での要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ
が十分に小さい等の条件がすべて満足された場合にＥＧ
Ｒ学習条件成立と判断される。
【０２３０】なお、上記（７）の条件は、リーン燃料噴
射量ＱＬとエンジン回転数ＮＥとパラメータとするＥＧ
Ｒマップにおいては、例えば図２９にハッチングにて示
すごとく、運転領域Ｒ１の内でも、負荷としてのリーン
燃料噴射量ＱＬが極めて低い領域ＥＧＲＬに入った状態
である。
射量ＱＬとエンジン回転数ＮＥとパラメータとするＥＧ
Ｒマップにおいては、例えば図２９にハッチングにて示
すごとく、運転領域Ｒ１の内でも、負荷としてのリーン
燃料噴射量ＱＬが極めて低い領域ＥＧＲＬに入った状態
である。
【０２３１】ＥＧＲ学習条件が成立していなければ（Ｓ
３１１０で「ＮＯ」）、経時カウンタＣＥＧＲをクリア
し（Ｓ３１２０）、そしてＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを
「ＯＦＦ」に設定し（Ｓ３１３０）、一旦処理を終了す
る。
３１１０で「ＮＯ」）、経時カウンタＣＥＧＲをクリア
し（Ｓ３１２０）、そしてＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを
「ＯＦＦ」に設定し（Ｓ３１３０）、一旦処理を終了す
る。
【０２３２】ＥＧＲ学習条件が成立していれば（Ｓ３１
１０で「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
Ｎ」に設定する（Ｓ３１４０）。次に経時カウンタＣＥ
ＧＲが制限時間ＣＥＧＲＭＡＸ以内であるか否かを判定
する（Ｓ３１５０）。例えば、ステップＳ３１１０にて
「ＮＯ」と判定されていた状態から「ＹＥＳ」との判定
に切り替わった時点では、ＣＥＧＲ＝０であることから
ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸと判定されて（Ｓ３１５０で
「ＹＥＳ」）、次に経時カウンタＣＥＧＲが「０」か否
かが判定される（Ｓ３１６０）。
１０で「ＹＥＳ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「Ｏ
Ｎ」に設定する（Ｓ３１４０）。次に経時カウンタＣＥ
ＧＲが制限時間ＣＥＧＲＭＡＸ以内であるか否かを判定
する（Ｓ３１５０）。例えば、ステップＳ３１１０にて
「ＮＯ」と判定されていた状態から「ＹＥＳ」との判定
に切り替わった時点では、ＣＥＧＲ＝０であることから
ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸと判定されて（Ｓ３１５０で
「ＹＥＳ」）、次に経時カウンタＣＥＧＲが「０」か否
かが判定される（Ｓ３１６０）。
【０２３３】ステップＳ３１１０にて「ＮＯ」と判定さ
れていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった時
点では、ＣＥＧＲ＝０であることから（Ｓ３１６０で
「ＹＥＳ」）、次に現在のＥＧＲ弁５２の要求ＥＧＲ開
度ＥＧＲＲＥＱの値が保持値ＭＥＧＲＲＥＱに設定され
て保持される（Ｓ３１７０）。
れていた状態から「ＹＥＳ」との判定に切り替わった時
点では、ＣＥＧＲ＝０であることから（Ｓ３１６０で
「ＹＥＳ」）、次に現在のＥＧＲ弁５２の要求ＥＧＲ開
度ＥＧＲＲＥＱの値が保持値ＭＥＧＲＲＥＱに設定され
て保持される（Ｓ３１７０）。
【０２３４】そして、この時点での吸気圧センサ８４に
て検出されている吸気圧ＰＭが前回吸気圧ＢＰＭとして
ＲＡＭ６４に記憶される（Ｓ３１８０）。次に、経時カ
ウンタＣＥＧＲをインクリメントして（Ｓ３１９０）、
一旦処理を終了する。
て検出されている吸気圧ＰＭが前回吸気圧ＢＰＭとして
ＲＡＭ６４に記憶される（Ｓ３１８０）。次に、経時カ
ウンタＣＥＧＲをインクリメントして（Ｓ３１９０）、
一旦処理を終了する。
【０２３５】次のＥＧＲ学習制御周期においては、ＥＧ
Ｒ学習条件が成立していれば（Ｓ３１１０で「ＹＥ
Ｓ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＮ」に設定し
（Ｓ３１４０）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸか否かを判
定する（Ｓ３１５０）。
Ｒ学習条件が成立していれば（Ｓ３１１０で「ＹＥ
Ｓ」）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＮ」に設定し
（Ｓ３１４０）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸか否かを判
定する（Ｓ３１５０）。
【０２３６】前回の制御周期におけるステップＳ３１９
０のインクリメントによっても経時カウンタＣＥＧＲが
いまだＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸであれば（Ｓ３１５０
で「ＹＥＳ」）、次にＣＥＧＲ＝０か否かが判定される
（Ｓ３１６０）。
０のインクリメントによっても経時カウンタＣＥＧＲが
いまだＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸであれば（Ｓ３１５０
で「ＹＥＳ」）、次にＣＥＧＲ＝０か否かが判定される
（Ｓ３１６０）。
【０２３７】前回の制御周期でのステップＳ３１９０の
インクリメントによってＣＥＧＲ＝１となっていること
から（Ｓ３１６０で「ＮＯ」）、次に次式１３に示すご
とく、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが１ステップ減少さ
れる（Ｓ３２００）。
インクリメントによってＣＥＧＲ＝１となっていること
から（Ｓ３１６０で「ＮＯ」）、次に次式１３に示すご
とく、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが１ステップ減少さ
れる（Ｓ３２００）。
【０２３８】
【数１３】 ＥＧＲＲＥＱ ← ＥＧＲＲＥＱ − １ … ［式１３］ この要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの１ステップの減少に
より、ＥＧＲ弁５２の開度は１ステップ分減少される。
より、ＥＧＲ弁５２の開度は１ステップ分減少される。
【０２３９】次に、１ステップ分のＥＧＲ弁５２の開度
減少時における吸気圧センサ８４により検出されている
吸気圧ＰＭが、ＲＡＭ６４に記憶されている前回吸気圧
ＢＰＭと同じか否かが判定される（Ｓ３２１０）。ＥＧ
Ｒ弁５２の開度を１ステップ分減少させることでＰＭ＜
ＢＰＭとなれば（Ｓ３２１０で「ＮＯ」）、吸気圧ＰＭ
が前回吸気圧ＢＰＭとしてＲＡＭ６４に記憶される（Ｓ
３１８０）。次に、経時カウンタＣＥＧＲをインクリメ
ントして（Ｓ３１９０）、一旦処理を終了する。
減少時における吸気圧センサ８４により検出されている
吸気圧ＰＭが、ＲＡＭ６４に記憶されている前回吸気圧
ＢＰＭと同じか否かが判定される（Ｓ３２１０）。ＥＧ
Ｒ弁５２の開度を１ステップ分減少させることでＰＭ＜
ＢＰＭとなれば（Ｓ３２１０で「ＮＯ」）、吸気圧ＰＭ
が前回吸気圧ＢＰＭとしてＲＡＭ６４に記憶される（Ｓ
３１８０）。次に、経時カウンタＣＥＧＲをインクリメ
ントして（Ｓ３１９０）、一旦処理を終了する。
【０２４０】以後、ＥＧＲ学習条件の成立が継続し（Ｓ
３１１０で「ＹＥＳ」）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸ
（Ｓ３１５０で「ＹＥＳ」）である限り、ＣＥＧＲ＞０
であることからステップＳ３１６０では「ＮＯ」と判定
されて、ＰＭ≠ＢＰＭ（Ｓ３２１０で「ＮＯ」）である
限り、ステップＳ３２００，Ｓ３１９０が繰り返し実行
される。そしてこのステップＳ３２００の処理の繰り返
しにより、ＥＧＲ弁５２の開度が１ステップずつ減少す
る制御が繰り返される。
３１１０で「ＹＥＳ」）、ＣＥＧＲ≦ＣＥＧＲＭＡＸ
（Ｓ３１５０で「ＹＥＳ」）である限り、ＣＥＧＲ＞０
であることからステップＳ３１６０では「ＮＯ」と判定
されて、ＰＭ≠ＢＰＭ（Ｓ３２１０で「ＮＯ」）である
限り、ステップＳ３２００，Ｓ３１９０が繰り返し実行
される。そしてこのステップＳ３２００の処理の繰り返
しにより、ＥＧＲ弁５２の開度が１ステップずつ減少す
る制御が繰り返される。
【０２４１】このような処理が繰り替えされることによ
り、ＥＧＲ弁５２の開度が減少してＥＧＲ通路５０内を
流れていた排気が次第に減少し、そして停止する。すな
わち、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量との関
係を表す図３０（Ａ）に実線のラインＬｓ２で示すごと
く、ＥＧＲ学習処理の開始初期は、要求ＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＲＥＱが減少するとＳ２点までは実ＥＧＲ量が減少し
て行く。そしてＳ２点にて実ＥＧＲ量が「０」となる
と、それ以降は要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを減少させ
ても実ＥＧＲ量＝「０」で一定となる。
り、ＥＧＲ弁５２の開度が減少してＥＧＲ通路５０内を
流れていた排気が次第に減少し、そして停止する。すな
わち、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量との関
係を表す図３０（Ａ）に実線のラインＬｓ２で示すごと
く、ＥＧＲ学習処理の開始初期は、要求ＥＧＲ開度ＥＧ
ＲＲＥＱが減少するとＳ２点までは実ＥＧＲ量が減少し
て行く。そしてＳ２点にて実ＥＧＲ量が「０」となる
と、それ以降は要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを減少させ
ても実ＥＧＲ量＝「０」で一定となる。
【０２４２】このようにＳ２点に到達すると、実ＥＧＲ
量が変化しなくなり、図３０（Ｂ）に実線で示すごとく
吸気圧ＰＭが変化しなくなるのでＰＭ＝ＢＰＭとなる
（Ｓ３２１０で「ＹＥＳ」）。ステップＳ３２１０で
「ＹＥＳ」と判定されると、次に、この時の要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱの値を学習開度ＥＧＲＳＴとして記憶
する（Ｓ３２２０）。そして次式１４に示すごとく、学
習開度ＥＧＲＳＴと基準開度ＥＧＲＳＴ０との差を、学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとして記憶する（Ｓ３２３
０）。
量が変化しなくなり、図３０（Ｂ）に実線で示すごとく
吸気圧ＰＭが変化しなくなるのでＰＭ＝ＢＰＭとなる
（Ｓ３２１０で「ＹＥＳ」）。ステップＳ３２１０で
「ＹＥＳ」と判定されると、次に、この時の要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱの値を学習開度ＥＧＲＳＴとして記憶
する（Ｓ３２２０）。そして次式１４に示すごとく、学
習開度ＥＧＲＳＴと基準開度ＥＧＲＳＴ０との差を、学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとして記憶する（Ｓ３２３
０）。
【０２４３】
【数１４】 ＤＥＧＲＳＴ ← ＥＧＲＳＴ − ＥＧＲＳＴ０ … ［式１４］ ここで、基準開度ＥＧＲＳＴ０は、ＥＧＲ弁５２におい
て実ＥＧＲ量が生じている状態から実ＥＧＲ量が停止す
る状態に切り替わる時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの
設計上の基準値を示している。例えば、図３０（Ｂ）に
示すごとくであり、ここでは学習開度ＥＧＲＳＴよりも
基準開度ＥＧＲＳＴ０は小さい例を示している。
て実ＥＧＲ量が生じている状態から実ＥＧＲ量が停止す
る状態に切り替わる時の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの
設計上の基準値を示している。例えば、図３０（Ｂ）に
示すごとくであり、ここでは学習開度ＥＧＲＳＴよりも
基準開度ＥＧＲＳＴ０は小さい例を示している。
【０２４４】なお、電子制御ユニット６０の立ち上がり
時においては、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴには前回のエ
ンジン運転時におけるステップＳ３２３０にて設定され
ている値が設定される。
時においては、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴには前回のエ
ンジン運転時におけるステップＳ３２３０にて設定され
ている値が設定される。
【０２４５】そして、学習が完了したので、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱに、学習当初にステップＳ３１７０に
て記憶しておいた保持値ＭＥＧＲＲＥＱを設定して要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを学習前の状態に戻す（Ｓ３２
３５）。そして、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦ
Ｆ」にして（Ｓ３２４０）、本処理を一旦終了する。以
後、次回のエンジン駆動まではステップＳ３１１０にて
は「ＮＯ」と判定される。
開度ＥＧＲＲＥＱに、学習当初にステップＳ３１７０に
て記憶しておいた保持値ＭＥＧＲＲＥＱを設定して要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱを学習前の状態に戻す（Ｓ３２
３５）。そして、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲを「ＯＦ
Ｆ」にして（Ｓ３２４０）、本処理を一旦終了する。以
後、次回のエンジン駆動まではステップＳ３１１０にて
は「ＮＯ」と判定される。
【０２４６】なお、何らかの原因でＰＭ＝ＢＰＭ（Ｓ３
２１０で「ＹＥＳ」）となる前に、ＣＥＧＲ＞ＣＥＧＲ
ＭＡＸ（Ｓ３１５０で「ＮＯ」）となれば、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱに、学習当初にステップＳ３１７０に
て記憶しておいた保持値ＭＥＧＲＲＥＱを設定して元に
戻す（Ｓ３２５０）。そして、経時カウンタＣＥＧＲを
「０」にし（Ｓ３１２０）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲ
を「ＯＦＦ」にして（Ｓ３１３０）、本処理を一旦終了
する。
２１０で「ＹＥＳ」）となる前に、ＣＥＧＲ＞ＣＥＧＲ
ＭＡＸ（Ｓ３１５０で「ＮＯ」）となれば、要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱに、学習当初にステップＳ３１７０に
て記憶しておいた保持値ＭＥＧＲＲＥＱを設定して元に
戻す（Ｓ３２５０）。そして、経時カウンタＣＥＧＲを
「０」にし（Ｓ３１２０）、ＥＧＲ学習フラグＸＥＧＲ
を「ＯＦＦ」にして（Ｓ３１３０）、本処理を一旦終了
する。
【０２４７】そして上述のごとくＥＧＲ学習処理にて算
出された学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴを用いて、ＥＧＲ制
御処理（図９）にて基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０
が補正される。図３０にて実線で表す例は、前述したご
とくエンジン２に組み込まれているＥＧＲ弁５２の部品
のばらつきにより、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対す
る実ＥＧＲ量が、設計の基準としているＥＧＲ弁よりも
不足する例を示している。すなわち実際には要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量とは図３０にラインＬｓ
２で示すごとくの関係にある。したがって、ＥＧＲ制御
処理（図９）のステップＳ３２０にてＥＧＲマップとし
て基準ラインＬ０に対応したマップを用いて必要な実Ｅ
ＧＲ量に相当する要求ＥＧＲ開度を求めたのでは、実際
にはラインＬｓ２に応じた実ＥＧＲ量となる。このため
エンジン２にとって不足なＥＧＲ量となる。
出された学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴを用いて、ＥＧＲ制
御処理（図９）にて基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０
が補正される。図３０にて実線で表す例は、前述したご
とくエンジン２に組み込まれているＥＧＲ弁５２の部品
のばらつきにより、要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに対す
る実ＥＧＲ量が、設計の基準としているＥＧＲ弁よりも
不足する例を示している。すなわち実際には要求ＥＧＲ
開度ＥＧＲＲＥＱと実ＥＧＲ量とは図３０にラインＬｓ
２で示すごとくの関係にある。したがって、ＥＧＲ制御
処理（図９）のステップＳ３２０にてＥＧＲマップとし
て基準ラインＬ０に対応したマップを用いて必要な実Ｅ
ＧＲ量に相当する要求ＥＧＲ開度を求めたのでは、実際
にはラインＬｓ２に応じた実ＥＧＲ量となる。このため
エンジン２にとって不足なＥＧＲ量となる。
【０２４８】両ラインＬ０，Ｌｓ２間のずれは、図２８
のＥＧＲ学習処理にて求められた吸気圧ＰＭが変化しな
くなる時点の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値に現れ、
この値に基づいて求めた学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴに対
応している。したがって、ＥＧＲマップにて求めた基準
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０を前記式３のごとく、学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴにて補正することにより必要と
する実ＥＧＲ量を実現する要求ＥＧＲ開度を求めること
ができる。
のＥＧＲ学習処理にて求められた吸気圧ＰＭが変化しな
くなる時点の要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱの値に現れ、
この値に基づいて求めた学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴに対
応している。したがって、ＥＧＲマップにて求めた基準
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０を前記式３のごとく、学
習開度偏差ＤＥＧＲＳＴにて補正することにより必要と
する実ＥＧＲ量を実現する要求ＥＧＲ開度を求めること
ができる。
【０２４９】上述した実施の形態４の構成において、ス
テップＳ３１８０，Ｓ３２１０がサージタンク３２内の
圧力減少停止を検出する排気導入状態変化検出手段とし
ての処理に相当する。ステップＳ３２００，Ｓ３２２０
がＥＧＲ弁５２を開弁状態から徐々に開度を減少させる
ことによりサージタンク３２内の圧力減少停止が検出さ
れた時の開度を求める開度学習手段としての処理に相当
する。
テップＳ３１８０，Ｓ３２１０がサージタンク３２内の
圧力減少停止を検出する排気導入状態変化検出手段とし
ての処理に相当する。ステップＳ３２００，Ｓ３２２０
がＥＧＲ弁５２を開弁状態から徐々に開度を減少させる
ことによりサージタンク３２内の圧力減少停止が検出さ
れた時の開度を求める開度学習手段としての処理に相当
する。
【０２５０】以上説明した本実施の形態４によれば、以
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態４では、ＥＧＲ弁５２のばらつき
をＥＧＲ制御処理に反映させるための学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴは、ステップＳ３２３０の算出処理にて学習開
度ＥＧＲＳＴの値に基づいて決定されている。この学習
開度ＥＧＲＳＴは、ＥＧＲ学習処理において、ＥＧＲ弁
５２が少し開いた状態から徐々に開度を減少させること
により吸気圧ＰＭの減少が停止した時の要求ＥＧＲ開度
ＥＧＲＲＥＱである。すなわち排気再循環によりサージ
タンク３２内における気体の状態変化が停止した時のＥ
ＧＲ弁５２の開度を求めたものである。
下の効果が得られる。 （イ）．本実施の形態４では、ＥＧＲ弁５２のばらつき
をＥＧＲ制御処理に反映させるための学習開度偏差ＤＥ
ＧＲＳＴは、ステップＳ３２３０の算出処理にて学習開
度ＥＧＲＳＴの値に基づいて決定されている。この学習
開度ＥＧＲＳＴは、ＥＧＲ学習処理において、ＥＧＲ弁
５２が少し開いた状態から徐々に開度を減少させること
により吸気圧ＰＭの減少が停止した時の要求ＥＧＲ開度
ＥＧＲＲＥＱである。すなわち排気再循環によりサージ
タンク３２内における気体の状態変化が停止した時のＥ
ＧＲ弁５２の開度を求めたものである。
【０２５１】ＥＧＲ弁５２においては、要求ＥＧＲ開度
ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実際にＥＧＲ通
路５０から供給される実ＥＧＲ量とのずれは、この学習
開度ＥＧＲＳＴの値に現れている。したがって、この学
習開度ＥＧＲＳＴにて決定した学習開度偏差ＤＥＧＲＳ
Ｔに基づいて、以後、ステップＳ３２０にてＥＧＲマッ
プから求めた基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０に対す
るずれ補正を、ステップＳ３３０にて行うことにより、
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量とのずれを正確に補正でき、精度の高いＥＧ
Ｒ制御を行うことができる。
ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と実際にＥＧＲ通
路５０から供給される実ＥＧＲ量とのずれは、この学習
開度ＥＧＲＳＴの値に現れている。したがって、この学
習開度ＥＧＲＳＴにて決定した学習開度偏差ＤＥＧＲＳ
Ｔに基づいて、以後、ステップＳ３２０にてＥＧＲマッ
プから求めた基準要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱ０に対す
るずれ補正を、ステップＳ３３０にて行うことにより、
要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱにて予定されるＥＧＲ量と
実ＥＧＲ量とのずれを正確に補正でき、精度の高いＥＧ
Ｒ制御を行うことができる。
【０２５２】しかも、この学習開度ＥＧＲＳＴは、ＥＧ
Ｒ弁５２の開度のかなり小さい状態で行われるので、Ｅ
ＧＲ通路５０から吸気中への排気量の変化はほとんど無
くて済む。したがって、学習開度ＥＧＲＳＴの学習中に
てもエンジン２の燃焼性に大きな影響を及ぼさない。
Ｒ弁５２の開度のかなり小さい状態で行われるので、Ｅ
ＧＲ通路５０から吸気中への排気量の変化はほとんど無
くて済む。したがって、学習開度ＥＧＲＳＴの学習中に
てもエンジン２の燃焼性に大きな影響を及ぼさない。
【０２５３】（ロ）．ＥＧＲ学習処理における判定対象
は、吸気圧センサ８４が検出する吸気圧ＰＭの絶対的な
値の大きさ自体ではなく、吸気圧ＰＭの減少停止であ
る。このため、吸気圧センサ８４の精度が低いことある
いは経時により精度が低下することにより生じた圧力検
出値の誤差も、学習開度ＥＧＲＳＴには影響することが
ない。したがって、一層正確な学習開度ＥＧＲＳＴを得
ることが可能となり、ＥＧＲ制御も一層高精度なものと
なる。
は、吸気圧センサ８４が検出する吸気圧ＰＭの絶対的な
値の大きさ自体ではなく、吸気圧ＰＭの減少停止であ
る。このため、吸気圧センサ８４の精度が低いことある
いは経時により精度が低下することにより生じた圧力検
出値の誤差も、学習開度ＥＧＲＳＴには影響することが
ない。したがって、一層正確な学習開度ＥＧＲＳＴを得
ることが可能となり、ＥＧＲ制御も一層高精度なものと
なる。
【０２５４】［その他の実施の形態］ ・前記実施の形態１，３においては、ＥＧＲ通路５０に
より吸気通路内へ排気の導入が開始されたことを、サー
ジタンク３２内の吸気圧ＰＭの立ち上がりにて捉えてい
たが、これ以外に、直接、ＥＧＲ通路５０内の排気の流
動有無を検出することで、ＥＧＲ通路５０により吸気通
路内へ排気の導入が開始されたことを捉えても良い。あ
るいはＥＧＲ通路５０により吸気通路内へ排気の導入が
開始されたことを、ＥＧＲ弁５２より下流側のＥＧＲ通
路５０の温度変化により検出しても良い。
より吸気通路内へ排気の導入が開始されたことを、サー
ジタンク３２内の吸気圧ＰＭの立ち上がりにて捉えてい
たが、これ以外に、直接、ＥＧＲ通路５０内の排気の流
動有無を検出することで、ＥＧＲ通路５０により吸気通
路内へ排気の導入が開始されたことを捉えても良い。あ
るいはＥＧＲ通路５０により吸気通路内へ排気の導入が
開始されたことを、ＥＧＲ弁５２より下流側のＥＧＲ通
路５０の温度変化により検出しても良い。
【０２５５】・前記実施の形態４においては、ＥＧＲ通
路５０により吸気通路内へ排気の導入が停止されたこと
を、サージタンク３２内の吸気圧ＰＭの減少停止にて捉
えていた。これ以外に、直接、ＥＧＲ通路５０内の排気
の流動有無を検出することで、ＥＧＲ通路５０により吸
気通路内へ排気の導入が停止されたことを捉えても良
い。あるいはＥＧＲ通路５０により吸気通路内へ排気の
導入が停止されたことを、ＥＧＲ弁５２より下流側のＥ
ＧＲ通路５０の温度変化状態により検出しても良い。ま
た前記実施の形態２のごとく空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦを用いて、この空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの上昇停止にてＥＧＲ通路５０により吸気通路
内へ排気の導入が停止されたことを捉えても良い。
路５０により吸気通路内へ排気の導入が停止されたこと
を、サージタンク３２内の吸気圧ＰＭの減少停止にて捉
えていた。これ以外に、直接、ＥＧＲ通路５０内の排気
の流動有無を検出することで、ＥＧＲ通路５０により吸
気通路内へ排気の導入が停止されたことを捉えても良
い。あるいはＥＧＲ通路５０により吸気通路内へ排気の
導入が停止されたことを、ＥＧＲ弁５２より下流側のＥ
ＧＲ通路５０の温度変化状態により検出しても良い。ま
た前記実施の形態２のごとく空燃比フィードバック補正
係数ＦＡＦを用いて、この空燃比フィードバック補正係
数ＦＡＦの上昇停止にてＥＧＲ通路５０により吸気通路
内へ排気の導入が停止されたことを捉えても良い。
【０２５６】・前記実施の形態１のＥＧＲ学習処理（図
８）と前記実施の形態４のＥＧＲ学習処理（図２８）と
を備えることにより、ＥＧＲ学習の機会を増加して早期
に学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴを求め、正確なＥＧＲ制御
処理を早期に実現するようにしても良い。
８）と前記実施の形態４のＥＧＲ学習処理（図２８）と
を備えることにより、ＥＧＲ学習の機会を増加して早期
に学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴを求め、正確なＥＧＲ制御
処理を早期に実現するようにしても良い。
【０２５７】・前記実施の形態３では、ＥＧＲ通路５０
により吸気通路内へ排気の導入が開始されたことを捉え
るのにサージタンク３２内の吸気圧ＰＭの立ち上がりを
検出していたが、前記実施の形態２のごとく空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの値の変化で捉えても良い。
また、吸気通路内へ排気の導入が開始されたことを捉え
る代わりに前記実施の形態４に示したごとく、吸気通路
内へ排気の導入が停止されたことを捉えても良い。
により吸気通路内へ排気の導入が開始されたことを捉え
るのにサージタンク３２内の吸気圧ＰＭの立ち上がりを
検出していたが、前記実施の形態２のごとく空燃比フィ
ードバック補正係数ＦＡＦの値の変化で捉えても良い。
また、吸気通路内へ排気の導入が開始されたことを捉え
る代わりに前記実施の形態４に示したごとく、吸気通路
内へ排気の導入が停止されたことを捉えても良い。
【０２５８】・前記実施の形態３では、最大ＥＧＲ開度
における学習値である最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭ
ＡＸを求めていたが、この学習値は最大ＥＧＲ開度に限
る必要はない。すなわち、中間のＥＧＲ開度における学
習開度偏差を求めて、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴととも
に比例配分に用いても良い。
における学習値である最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭ
ＡＸを求めていたが、この学習値は最大ＥＧＲ開度に限
る必要はない。すなわち、中間のＥＧＲ開度における学
習開度偏差を求めて、学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴととも
に比例配分に用いても良い。
【０２５９】・前記実施の形態１〜４においては、内燃
機関として筒内噴射式内燃機関の例を挙げたが、本発明
は吸気通路中に燃料を噴射するタイプの内燃機関にも適
用することができる。
機関として筒内噴射式内燃機関の例を挙げたが、本発明
は吸気通路中に燃料を噴射するタイプの内燃機関にも適
用することができる。
【０２６０】・前記実施の形態１〜４においては、学習
開度偏差ＤＥＧＲＳＴや最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴ
ＭＡＸが一旦求まれば、次のエンジン始動までは図８，
１７，２２，２８の処理では学習が行われないようにさ
れていた。これ以外に、図８，１７，２２，２８に示し
た学習処理を、学習完了以外の条件が満たされている限
り、繰り返し実行するようにしても良い。
開度偏差ＤＥＧＲＳＴや最大学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴ
ＭＡＸが一旦求まれば、次のエンジン始動までは図８，
１７，２２，２８の処理では学習が行われないようにさ
れていた。これ以外に、図８，１７，２２，２８に示し
た学習処理を、学習完了以外の条件が満たされている限
り、繰り返し実行するようにしても良い。
【０２６１】・前記実施の形態１，２，４においては、
学習開度ＥＧＲＳＴを要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに反
映させるために、前記式２，８，１４に示したごとく、
学習開度ＥＧＲＳＴと基準開度ＥＧＲＳＴ０との差を計
算することで学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴを求めて利用し
た。これ以外に、前記式２，８，１４を用いずに、予め
学習開度ＥＧＲＳＴと学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとのマ
ップを実験や計算により作成しておき、このマップから
学習開度ＥＧＲＳＴに基づいて学習開度偏差ＤＥＧＲＳ
Ｔを求めて利用しても良い。
学習開度ＥＧＲＳＴを要求ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱに反
映させるために、前記式２，８，１４に示したごとく、
学習開度ＥＧＲＳＴと基準開度ＥＧＲＳＴ０との差を計
算することで学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴを求めて利用し
た。これ以外に、前記式２，８，１４を用いずに、予め
学習開度ＥＧＲＳＴと学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴとのマ
ップを実験や計算により作成しておき、このマップから
学習開度ＥＧＲＳＴに基づいて学習開度偏差ＤＥＧＲＳ
Ｔを求めて利用しても良い。
【図１】実施の形態１における筒内噴射式内燃機関およ
びその制御装置の概略構成を表すブロック図。
びその制御装置の概略構成を表すブロック図。
【図２】前記筒内噴射式内燃機関のシリンダヘッド部分
での平面断面図。
での平面断面図。
【図３】前記筒内噴射式内燃機関のピストン頂面部分の
平面図。
平面図。
【図４】図２におけるＸ−Ｘ断面図。
【図５】図２におけるＹ−Ｙ断面図。
【図６】実施の形態１において運転領域を求めるマップ
説明図。
説明図。
【図７】実施の形態１において理論空燃比基本燃料噴射
量ＱＢＳを求めるマップ説明図。
量ＱＢＳを求めるマップ説明図。
【図８】実施の形態１におけるＥＧＲ学習処理のフロー
チャート。
チャート。
【図９】実施の形態１におけるＥＧＲ制御処理のフロー
チャート。
チャート。
【図１０】実施の形態１におけるＥＧＲ弁の部品ばらつ
きに基づく実ＥＧＲ量のずれおよび吸気圧ＰＭの立ち上
がりの違いを示すグラフ。
きに基づく実ＥＧＲ量のずれおよび吸気圧ＰＭの立ち上
がりの違いを示すグラフ。
【図１１】実施の形態１における要求ＥＧＲ開度の補正
による実ＥＧＲ量に対する作用を示すグラフ。
による実ＥＧＲ量に対する作用を示すグラフ。
【図１２】実施の形態２における燃料噴射量制御処理の
フローチャート。
フローチャート。
【図１３】実施の形態２における高負荷増量ＯＴＰ算出
処理のフローチャート。
処理のフローチャート。
【図１４】実施の形態２における空燃比フィードバック
制御処理のフローチャート。
制御処理のフローチャート。
【図１５】実施の形態２における空燃比フィードバック
補正係数学習処理のフローチャート。
補正係数学習処理のフローチャート。
【図１６】実施の形態２におけるリーン燃料噴射量ＱＬ
のマップ説明図。
のマップ説明図。
【図１７】実施の形態２におけるＥＧＲ学習処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１８】実施の形態２におけるＥＧＲ弁の部品ばらつ
きに基づく実ＥＧＲ量のずれおよび空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶの減少開始の違い
を示すグラフ。
きに基づく実ＥＧＲ量のずれおよび空燃比フィードバッ
ク補正係数ＦＡＦの平均値ＦＡＦＡＶの減少開始の違い
を示すグラフ。
【図１９】実施の形態３における燃料噴射量制御処理の
フローチャート。
フローチャート。
【図２０】実施の形態３における燃料カット処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図２１】実施の形態３におけるスロットル開度制御処
理のフローチャート。
理のフローチャート。
【図２２】実施の形態３における最大ＥＧＲ学習処理の
フローチャート。
フローチャート。
【図２３】実施の形態３におけるＥＧＲ制御処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図２４】実施の形態３における目標スロットル開度マ
ップおよびスロットル開度減少マップの説明図。
ップおよびスロットル開度減少マップの説明図。
【図２５】実施の形態３における最大ＥＧＲ吸気圧ＰＭ
Ｍと最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との関係および最大
学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸマップの説明図。
Ｍと最大ＥＧＲ基準吸気圧ＰＭＭ０との関係および最大
学習開度偏差ＤＥＧＲＳＴＭＡＸマップの説明図。
【図２６】実施の形態３におけるＥＧＲ弁の部品ばらつ
きに基づく実ＥＧＲ量のずれを示すグラフ。
きに基づく実ＥＧＲ量のずれを示すグラフ。
【図２７】実施の形態３における未学習値設定処理のフ
ローチャート。
ローチャート。
【図２８】実施の形態４におけるＥＧＲ学習処理のフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図２９】実施の形態４におけるＥＧＲマップにて要求
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが十分に小さい領域を示す説明
図。
ＥＧＲ開度ＥＧＲＲＥＱが十分に小さい領域を示す説明
図。
【図３０】実施の形態４におけるＥＧＲ弁の部品ばらつ
きに基づく実ＥＧＲ量のずれおよび吸気圧ＰＭの減少停
止の違いを示すグラフ。
きに基づく実ＥＧＲ量のずれおよび吸気圧ＰＭの減少停
止の違いを示すグラフ。
２…筒内噴射式ガソリンエンジン、２ａ…気筒、４…シ
リンダブロック、６…ピストン、８…シリンダヘッド、
１０…燃焼室、１２ａ…第１吸気弁、１２ｂ…第２吸気
弁、１４ａ…第１吸気ポート、１４ｂ…第２吸気ポー
ト、１６…排気弁、１８…排気ポート、２０…点火プラ
グ、２２…燃料噴射弁、２４…凹部、２６…周壁面、３
０…吸気マニホールド、３０ａ…第１吸気通路、３０ｂ
…第２吸気通路、３２…サージタンク、３４…気流制御
弁、３６…シャフト、３７…負圧式アクチュエータ、４
０… 吸気ダクト、４２…エアクリーナ、４４…モー
タ、４６…スロットル弁、４６ａ…スロットル開度セン
サ、４８…排気マニホルド、５０…ＥＧＲ通路、５２…
ＥＧＲ弁、５４…ステップモータ、６０…電子制御ユニ
ット、６２…双方向性バス、６４…ＲＡＭ、６６…ＲＯ
Ｍ、６８…ＣＰＵ、７０…入力ポート、７２…出力ポー
ト、７３…ＡＤ変換器、７４…アクセルペダル、７６…
アクセル開度センサ、７８…ＡＤ変換器、８０…上死点
センサ、８２…クランク角センサ、８４…吸気圧セン
サ、８５…ＡＤ変換器、８６…水温センサ、８７…ＡＤ
変換器、８８…空燃比センサ、８９…ＡＤ変換器、９
０，９２，９４，９６…駆動回路。
リンダブロック、６…ピストン、８…シリンダヘッド、
１０…燃焼室、１２ａ…第１吸気弁、１２ｂ…第２吸気
弁、１４ａ…第１吸気ポート、１４ｂ…第２吸気ポー
ト、１６…排気弁、１８…排気ポート、２０…点火プラ
グ、２２…燃料噴射弁、２４…凹部、２６…周壁面、３
０…吸気マニホールド、３０ａ…第１吸気通路、３０ｂ
…第２吸気通路、３２…サージタンク、３４…気流制御
弁、３６…シャフト、３７…負圧式アクチュエータ、４
０… 吸気ダクト、４２…エアクリーナ、４４…モー
タ、４６…スロットル弁、４６ａ…スロットル開度セン
サ、４８…排気マニホルド、５０…ＥＧＲ通路、５２…
ＥＧＲ弁、５４…ステップモータ、６０…電子制御ユニ
ット、６２…双方向性バス、６４…ＲＡＭ、６６…ＲＯ
Ｍ、６８…ＣＰＵ、７０…入力ポート、７２…出力ポー
ト、７３…ＡＤ変換器、７４…アクセルペダル、７６…
アクセル開度センサ、７８…ＡＤ変換器、８０…上死点
センサ、８２…クランク角センサ、８４…吸気圧セン
サ、８５…ＡＤ変換器、８６…水温センサ、８７…ＡＤ
変換器、８８…空燃比センサ、８９…ＡＤ変換器、９
０，９２，９４，９６…駆動回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４０Ｚ (72)発明者 柴垣 信之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 (72)発明者 清水 佳子 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車 株式会社内 Ｆターム(参考） 3G062 EA11 FA08 FA15 GA02 GA06 GA08 GA17 GA21 3G084 BA20 DA02 DA05 DA10 EB11 EB17 FA10 FA20 FA29 FA33 FA37 3G092 AA17 DC09 FA03 FA15 FA24 HA05X HD07X HE01X HE04X HE08X HF08X 3G301 HA01 HA09 HA13 JA02 JA03 JA21 LB02 ND01 ND21 PA07A PD02A PD15A PE01A PE04A PE08A PF03A
Claims (21)
- 【請求項１】燃焼室から排出された排気を吸気通路に再
循環するための排気再循環通路と、 前記排気再循環通路内を流れる排気の流量を調整する排
気再循環弁と、 内燃機関の運転状態に応じて前記排気再循環弁の開度制
御を行う弁開度制御手段と、 を備えた内燃機関の排気再循環制御装置であって、 排気再循環弁の開度の変化に伴い、前記排気再循環通路
による吸気通路内への排気導入状態に変化が生じたか否
かを検出する排気導入状態変化検出手段と、 前記排気導入状態変化検出手段にて排気導入状態の変化
が生じた場合に、該変化時における排気再循環弁の開度
を求める開度学習手段と、 前記開度学習手段にて求められた開度に基づいて、前記
弁開度制御手段による開度制御に対する誤差の補正を行
う補正手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装
置。 - 【請求項２】請求項１記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化として
吸気通路内への排気の導入が開始されたか否かを検出す
ることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項３】請求項２記載の構成において、前記開度学
習手段は、排気再循環弁を閉弁状態から徐々に開度を増
大させることにより、前記排気導入状態変化検出手段に
て吸気通路内への排気の導入開始が検出された時の開度
を求めることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装
置。 - 【請求項４】請求項２または３記載の構成において、前
記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変
化として排気再循環通路からの排気の導入開始に起因し
た吸気通路内の気体の状態変化を検出するものであるこ
とを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項５】請求項４記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記気体の状態変化として吸気
通路内の圧力の増加を検出するものであることを特徴と
する内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項６】請求項２または３記載の構成において、前
記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変
化として内燃機関の排気成分の状態変化を検出すること
を特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項７】請求項６記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記排気成分の状態変化として
空燃比の変化を検出するものであることを特徴とする内
燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項８】請求項７記載の構成において、排気成分に
基づいて空燃比を目標空燃比に制御する空燃比フィード
バック制御を内燃機関の運転状態に応じて実行する空燃
比フィードバック制御手段を備えると共に、 前記排気導入状態変化検出手段は、前記空燃比の変化と
して前記空燃比フィードバック制御手段により算出され
る空燃比フィードバック補正係数の値の変化を検出する
ものであることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御
装置。 - 【請求項９】請求項１記載の構成において、前記排気導
入状態変化検出手段は、前記排気導入状態の変化として
吸気通路内への排気の導入が停止したか否かを検出する
ことを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１０】請求項９記載の構成において、前記開度
学習手段は、排気再循環弁を開弁状態から徐々に開度を
減少させることにより、前記排気導入状態変化検出手段
にて吸気通路内への排気の導入停止が検出された時の開
度を求めることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御
装置。 - 【請求項１１】請求項９または１０記載の構成におい
て、前記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状
態の変化として排気再循環通路からの排気の導入停止に
起因した吸気通路内の気体の状態変化を検出するもので
あることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１２】請求項１１記載の構成において、前記排
気導入状態変化検出手段は、前記気体の状態変化として
吸気通路内の圧力の減少停止を検出するものであること
を特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１３】請求項９または１０記載の構成におい
て、前記排気導入状態変化検出手段は、前記排気導入状
態の変化として内燃機関の排気成分の状態変化を検出す
ることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１４】請求項１３記載の構成において、前記排
気導入状態変化検出手段は、前記排気成分の状態変化と
して空燃比の変化を検出するものであることを特徴とす
る内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１５】請求項１４記載の構成において、排気成
分に基づいて空燃比を目標空燃比に制御する空燃比フィ
ードバック制御を内燃機関の運転状態に応じて実行する
空燃比フィードバック制御手段を備えると共に、 前記排気導入状態変化検出手段は、前記空燃比の変化と
して前記空燃比フィードバック制御手段により算出され
る空燃比フィードバック補正係数の値の変化を検出する
ものであることを特徴とする内燃機関の排気再循環制御
装置。 - 【請求項１６】請求項１〜１５のいずれか記載の構成に
おいて、排気再循環弁が開状態にある場合に排気再循環
通路による吸気通路内への排気導入状態を検出して、該
開状態での前記弁開度制御手段による開度制御の誤差を
求める排気再循環制御誤差検出手段を備え、 前記補正手段は、前記開度学習手段にて求められた開度
と前記排気再循環制御誤差検出手段にて求められた開度
制御の誤差とに基づいて、前記弁開度制御手段による開
度制御に対する誤差の補正を行うことを特徴とする内燃
機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１７】請求項１６記載の構成において、前記補
正手段は、排気再循環弁の開度位置に応じて、前記開度
学習手段にて求められた開度に対応する誤差と前記排気
再循環制御誤差検出手段にて求められた開度制御の誤差
とを比例配分することにより、前記弁開度制御手段によ
る開度制御に対する誤差の補正を行うことを特徴とする
内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１８】請求項１６または１７記載の構成におい
て、前記排気再循環制御誤差検出手段は、排気再循環弁
が最大開度状態にある場合に排気再循環通路による吸気
通路内への排気導入状態を検出して、最大開度状態での
前記弁開度制御手段による開度制御の誤差を求めること
を特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項１９】請求項１８記載の構成において、前記排
気再循環制御誤差検出手段は、排気再循環弁を最大開度
状態に調整した後に、排気再循環通路による吸気通路内
への排気導入状態を検出して、最大開度状態での前記弁
開度制御手段による開度制御の誤差を求めることを特徴
とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項２０】請求項１９記載の構成において、内燃機
関の運転状態に応じて燃焼室への燃料供給を停止する燃
料カット手段を備え、 前記排気再循環制御誤差検出手段は、前記燃料カット手
段にて燃料供給が停止されている場合に、排気再循環弁
を最大開度状態に調整した後に排気再循環通路による吸
気通路内への排気導入状態を検出して最大開度状態での
前記弁開度制御手段による開度制御の誤差を求めること
を特徴とする内燃機関の排気再循環制御装置。 - 【請求項２１】請求項２０記載の構成において、前記排
気再循環制御誤差検出手段は、前記燃料カット手段にて
燃料供給が停止されている場合に、排気再循環弁を最大
開度状態に調整するとともに該調整に応じて吸入空気量
を減少させた後に、排気再循環通路による吸気通路内へ
の排気導入状態を検出して最大開度状態での前記弁開度
制御手段による開度制御の誤差を求めることを特徴とす
る内燃機関の排気再循環制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000003730A JP2001082260A (ja) | 1999-07-12 | 2000-01-12 | 内燃機関の排気再循環制御装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19740499 | 1999-07-12 | ||
| JP11-197404 | 1999-07-12 | ||
| JP2000003730A JP2001082260A (ja) | 1999-07-12 | 2000-01-12 | 内燃機関の排気再循環制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001082260A true JP2001082260A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=26510348
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000003730A Pending JP2001082260A (ja) | 1999-07-12 | 2000-01-12 | 内燃機関の排気再循環制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001082260A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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