JPH1136946A - 内燃機関のスロットル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関のスロットル弁制御装置Info
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- JPH1136946A JPH1136946A JP9194625A JP19462597A JPH1136946A JP H1136946 A JPH1136946 A JP H1136946A JP 9194625 A JP9194625 A JP 9194625A JP 19462597 A JP19462597 A JP 19462597A JP H1136946 A JPH1136946 A JP H1136946A
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- Japan
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- isc
- engine
- throttle valve
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/004—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＩＳＣ制御の応答性を向上し、且つスロット
ル開度がアイドル開度を越えないような僅かなアクセル
の踏込みに対しても、内燃機関の回転数の安定性を悪化
させない内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。 【解決手段】 アクセル踏込み量を含む機関運転状態と
アイドル運転時における機関回転数を目標回転数とする
ためのＩＳＣ要求開度とに基づいて最終目標開度を演算
し、スロットル開度が該最終目標開度になるように該ス
ロットル弁を電子制御する内燃機関のスロットル弁制御
装置において、該最終目標開度と該ＩＳＣ要求開度とが
一致しているときには該機関回転数の変化量に基づいて
該ＩＳＣ要求開度の補正を実行すると共に、該最終目標
開度と該ＩＳＣ要求開度とが一致していないときには該
ＩＳＣ要求開度の補正を禁止する補正手段を備える。
ル開度がアイドル開度を越えないような僅かなアクセル
の踏込みに対しても、内燃機関の回転数の安定性を悪化
させない内燃機関のスロットル弁制御装置を提供する。 【解決手段】 アクセル踏込み量を含む機関運転状態と
アイドル運転時における機関回転数を目標回転数とする
ためのＩＳＣ要求開度とに基づいて最終目標開度を演算
し、スロットル開度が該最終目標開度になるように該ス
ロットル弁を電子制御する内燃機関のスロットル弁制御
装置において、該最終目標開度と該ＩＳＣ要求開度とが
一致しているときには該機関回転数の変化量に基づいて
該ＩＳＣ要求開度の補正を実行すると共に、該最終目標
開度と該ＩＳＣ要求開度とが一致していないときには該
ＩＳＣ要求開度の補正を禁止する補正手段を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御されるス
ロットル弁を有する内燃機関に関し、特に、スロットル
開度が機関運転状態とＩＳＣ要求開度とに基づいて演算
される最終目標開度になるようにスロットル弁を電子制
御する内燃機関のスロットル弁制御装置に関する。
ロットル弁を有する内燃機関に関し、特に、スロットル
開度が機関運転状態とＩＳＣ要求開度とに基づいて演算
される最終目標開度になるようにスロットル弁を電子制
御する内燃機関のスロットル弁制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関のアイドル運転時において、機
関回転数が目標回転数となるようにＩＳＣ（Idle Speed
Control）バルブを制御すること、所謂、ＩＳＣ制御が
行われている。ＩＳＣバルブによるＩＳＣ制御において
は、スロットル弁とは独立に内燃機関への吸入空気量を
制御することによりアイドル回転速度を目標値に維持す
る。このようなＩＳＣ制御の応答性を向上するべく、機
関回転数だけでなく機関回転数の変化量にも基づいてＩ
ＳＣ制御量の補正を行うこともなされている（例えば、
特開平7-34940号公報参照）。
関回転数が目標回転数となるようにＩＳＣ（Idle Speed
Control）バルブを制御すること、所謂、ＩＳＣ制御が
行われている。ＩＳＣバルブによるＩＳＣ制御において
は、スロットル弁とは独立に内燃機関への吸入空気量を
制御することによりアイドル回転速度を目標値に維持す
る。このようなＩＳＣ制御の応答性を向上するべく、機
関回転数だけでなく機関回転数の変化量にも基づいてＩ
ＳＣ制御量の補正を行うこともなされている（例えば、
特開平7-34940号公報参照）。
【０００３】ところで、近年、内燃機関のスロットル弁
の電子制御化が図られており、ＩＳＣバルブを別途設け
ずに、電子制御されるスロットル弁を用いてＩＳＣ制御
を行うことも提案されている。このようにスロットル弁
を用いてＩＳＣ制御を行う場合は、ＩＳＣ制御によるス
ロットル開度の変動を考慮してスロットル弁のアイドル
開度が設定される。
の電子制御化が図られており、ＩＳＣバルブを別途設け
ずに、電子制御されるスロットル弁を用いてＩＳＣ制御
を行うことも提案されている。このようにスロットル弁
を用いてＩＳＣ制御を行う場合は、ＩＳＣ制御によるス
ロットル開度の変動を考慮してスロットル弁のアイドル
開度が設定される。
【０００４】また、上述のようなスロットル弁制御にお
いては、所定の条件によってアイドル運転時かどうかを
判定し、アイドル状態であると判定されれば上述のよう
にＩＳＣ制御が実行される。アイドル状態の判定は、所
定のしきい値との比較や、機械的に設定されたスロット
ル弁のアイドルスイッチなどを用いて行われている。
いては、所定の条件によってアイドル運転時かどうかを
判定し、アイドル状態であると判定されれば上述のよう
にＩＳＣ制御が実行される。アイドル状態の判定は、所
定のしきい値との比較や、機械的に設定されたスロット
ル弁のアイドルスイッチなどを用いて行われている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】内燃機関のアイドル運
転時において運転者がアクセルを僅かに踏んだ場合、内
燃機関の回転数がそれだけ上昇する。しかし、そのとき
のスロットル開度がアイドル開度の範囲（所定のしきい
値）を越えなければアイドル運転時であるとの判定がな
され、アクセルの踏込みによる機関回転数の変化に伴っ
て上述のＩＳＣ制御量の補正が実行される。即ち、アク
セルの踏込みによる回転数の増加を補償するようにＩＳ
Ｃ制御量が補正されてしまう。この状態で運転者がアク
セルから足を離した場合に、アイドル運転時に必要なス
ロットル開度が得られなくなり、内燃機関の回転数が低
下する。
転時において運転者がアクセルを僅かに踏んだ場合、内
燃機関の回転数がそれだけ上昇する。しかし、そのとき
のスロットル開度がアイドル開度の範囲（所定のしきい
値）を越えなければアイドル運転時であるとの判定がな
され、アクセルの踏込みによる機関回転数の変化に伴っ
て上述のＩＳＣ制御量の補正が実行される。即ち、アク
セルの踏込みによる回転数の増加を補償するようにＩＳ
Ｃ制御量が補正されてしまう。この状態で運転者がアク
セルから足を離した場合に、アイドル運転時に必要なス
ロットル開度が得られなくなり、内燃機関の回転数が低
下する。
【０００６】このように、従来のスロットル弁制御装置
においては、アクセルの微開閉を確実に検出することが
できないため、アイドル運転時におけるアクセルの僅か
な踏込みによって内燃機関の回転数の安定性が悪化する
という問題があった。
においては、アクセルの微開閉を確実に検出することが
できないため、アイドル運転時におけるアクセルの僅か
な踏込みによって内燃機関の回転数の安定性が悪化する
という問題があった。
【０００７】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、ＩＳＣ制御の応答性
を向上し、且つスロットル開度がアイドル開度を越えな
いような僅かなアクセルの踏込みに対しても、内燃機関
の回転数の安定性を悪化させない内燃機関のスロットル
弁制御装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、ＩＳＣ制御の応答性
を向上し、且つスロットル開度がアイドル開度を越えな
いような僅かなアクセルの踏込みに対しても、内燃機関
の回転数の安定性を悪化させない内燃機関のスロットル
弁制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明による内燃機関の
スロットル弁制御装置は、アクセル踏込み量を含む機関
運転状態とアイドル運転時における機関回転数を目標回
転数とするためのＩＳＣ要求開度とに基づいて最終目標
開度を演算し、スロットル開度が該最終目標開度になる
ように該スロットル弁を電子制御する。本発明の内燃機
関のスロットル弁制御装置は、該最終目標開度と該ＩＳ
Ｃ要求開度とが一致しているときには該機関回転数の変
化量に基づいて該ＩＳＣ要求開度の補正を実行すると共
に、該最終目標開度と該ＩＳＣ要求開度とが一致してい
ないときには該ＩＳＣ要求開度の補正を禁止する補正手
段を備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。
スロットル弁制御装置は、アクセル踏込み量を含む機関
運転状態とアイドル運転時における機関回転数を目標回
転数とするためのＩＳＣ要求開度とに基づいて最終目標
開度を演算し、スロットル開度が該最終目標開度になる
ように該スロットル弁を電子制御する。本発明の内燃機
関のスロットル弁制御装置は、該最終目標開度と該ＩＳ
Ｃ要求開度とが一致しているときには該機関回転数の変
化量に基づいて該ＩＳＣ要求開度の補正を実行すると共
に、該最終目標開度と該ＩＳＣ要求開度とが一致してい
ないときには該ＩＳＣ要求開度の補正を禁止する補正手
段を備えており、そのことにより上記目的が達成され
る。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を説明する。図１は、本発明の１つの実施
の形態として、車両用の内燃機関（エンジン１）に応用
したスロットル弁制御装置及びその周辺装置を表わす概
略構成図である。図１に示すように、エンジン１の吸気
通路２には、吸入空気の取り入れ口側から、エアクリー
ナ３、スロットル弁５、サージタンク６及び燃料噴射弁
７が設けられている。吸気通路２を介して吸入される吸
入空気は燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され、
エンジン１の燃焼室１１内に吸入される。この燃料混合
気は、燃焼室１１内で点火プラグ１２によって火花点火
され、エンジン１を駆動させる。燃焼室１１内で燃焼し
たガス（排気）は、排気通路１５を介して触媒コンバー
タ１６に導かれ、浄化された後、大気側に排出される。
点火プラグ１２には、ディストリビュータ２１を介して
イグナイタ２２からの高電圧が印加され、この印加タイ
ミングによって点火時期が決定される。ディストリビュ
ータ２１には回転速度センサ２３が設けられている。ス
ロットル弁５は、ＤＣモータ８及び電磁クラッチ９によ
り、後述の電子制御ユニット（ＥＣＵ）７０によってそ
のスロットル開度が電子制御される。スロットル弁５の
実開度は、スロットルポジションセンサ５１によって検
出される。スロットルポジションセンサ５１は、スロッ
トル弁５の全閉状態を検出するアイドルスイッチ（図示
せず）を内蔵している。
の実施の形態を説明する。図１は、本発明の１つの実施
の形態として、車両用の内燃機関（エンジン１）に応用
したスロットル弁制御装置及びその周辺装置を表わす概
略構成図である。図１に示すように、エンジン１の吸気
通路２には、吸入空気の取り入れ口側から、エアクリー
ナ３、スロットル弁５、サージタンク６及び燃料噴射弁
７が設けられている。吸気通路２を介して吸入される吸
入空気は燃料噴射弁７から噴射される燃料と混合され、
エンジン１の燃焼室１１内に吸入される。この燃料混合
気は、燃焼室１１内で点火プラグ１２によって火花点火
され、エンジン１を駆動させる。燃焼室１１内で燃焼し
たガス（排気）は、排気通路１５を介して触媒コンバー
タ１６に導かれ、浄化された後、大気側に排出される。
点火プラグ１２には、ディストリビュータ２１を介して
イグナイタ２２からの高電圧が印加され、この印加タイ
ミングによって点火時期が決定される。ディストリビュ
ータ２１には回転速度センサ２３が設けられている。ス
ロットル弁５は、ＤＣモータ８及び電磁クラッチ９によ
り、後述の電子制御ユニット（ＥＣＵ）７０によってそ
のスロットル開度が電子制御される。スロットル弁５の
実開度は、スロットルポジションセンサ５１によって検
出される。スロットルポジションセンサ５１は、スロッ
トル弁５の全閉状態を検出するアイドルスイッチ（図示
せず）を内蔵している。
【００１０】また、エンジン１には、その運転状態を検
出するためのセンサとして、上記の回転速度センサ２３
及びスロットルポジションセンサ５１の他に、吸気通路
２に配設されて吸入空気（吸気）の温度を検出する吸気
温センサ５２、吸気の量を検出するエアフロメータ５
３、シリンダブロックに配設されて冷却水温を検出する
水温センサ５４、排気通路１５に配設されて排気中の酸
素濃度を検出する酸素濃度センサ５５、車両の速度を検
出する車速センサ５７、及びアクセル開度（踏込み量）
を検出するアクセルポジションセンサ５８等が備えられ
ている。
出するためのセンサとして、上記の回転速度センサ２３
及びスロットルポジションセンサ５１の他に、吸気通路
２に配設されて吸入空気（吸気）の温度を検出する吸気
温センサ５２、吸気の量を検出するエアフロメータ５
３、シリンダブロックに配設されて冷却水温を検出する
水温センサ５４、排気通路１５に配設されて排気中の酸
素濃度を検出する酸素濃度センサ５５、車両の速度を検
出する車速センサ５７、及びアクセル開度（踏込み量）
を検出するアクセルポジションセンサ５８等が備えられ
ている。
【００１１】更に、これらのセンサ以外にも、空気調節
装置（エアコン）の作動状態を検出するエアコンスイッ
チ６０、自動変速機（トルコン）のレンジ位置を示すシ
フトレバーポジションスイッチ６１等が設けられてい
る。上述の各センサ及びスイッチの検出信号はＥＣＵ７
０に入力される。図２に示すように、ＥＣＵ７０はマイ
クロコンピュータを中心とする論理演算回路７０ａを含
んで構成される。演算処理回路７０ａは、所定の制御プ
ログラムに従ってエンジン１を制御するために必要な各
種演算処理を実行するＣＰＵ７１、各種演算処理の実行
に必要な制御プログラムや制御データ等を格納するＲＯ
Ｍ７２、各種演算処理の実行に必要な各種データを一時
的に読み書きするＲＡＭ７３、及び電源オフ時にデータ
を保持するバックアップＲＡＭ７４を備えている。上記
の各センサ及びスイッチからの検出信号は、Ａ／Ｄコン
バータ７０ｂ或いは入力処理回路７０ｃを介して演算処
理回路７０ａに入力される。また、演算処理回路７０ａ
における演算結果に応じた各種駆動信号は、出力処理回
路７０ｄを介して燃料噴射弁７、ＤＣモータ８、電磁ク
ラッチ９、及びイグナイタ２２などに与えられる。ま
た、ＥＣＵ７０はバッテリ８０に接続された電源回路７
０ｅを備えており、出力処理回路７０ｄからの高電圧の
印加も可能である。
装置（エアコン）の作動状態を検出するエアコンスイッ
チ６０、自動変速機（トルコン）のレンジ位置を示すシ
フトレバーポジションスイッチ６１等が設けられてい
る。上述の各センサ及びスイッチの検出信号はＥＣＵ７
０に入力される。図２に示すように、ＥＣＵ７０はマイ
クロコンピュータを中心とする論理演算回路７０ａを含
んで構成される。演算処理回路７０ａは、所定の制御プ
ログラムに従ってエンジン１を制御するために必要な各
種演算処理を実行するＣＰＵ７１、各種演算処理の実行
に必要な制御プログラムや制御データ等を格納するＲＯ
Ｍ７２、各種演算処理の実行に必要な各種データを一時
的に読み書きするＲＡＭ７３、及び電源オフ時にデータ
を保持するバックアップＲＡＭ７４を備えている。上記
の各センサ及びスイッチからの検出信号は、Ａ／Ｄコン
バータ７０ｂ或いは入力処理回路７０ｃを介して演算処
理回路７０ａに入力される。また、演算処理回路７０ａ
における演算結果に応じた各種駆動信号は、出力処理回
路７０ｄを介して燃料噴射弁７、ＤＣモータ８、電磁ク
ラッチ９、及びイグナイタ２２などに与えられる。ま
た、ＥＣＵ７０はバッテリ８０に接続された電源回路７
０ｅを備えており、出力処理回路７０ｄからの高電圧の
印加も可能である。
【００１２】エンジン１の始動時において、ＩＧスイッ
チがＯＮされると、ＥＣＵ７０はＤＣモータ８及び電磁
クラッチ９に通電し、スロットル弁５のスロットル開度
の制御を開始する。ＥＣＵ７０は、上述の各種センサや
スイッチによって検出されるエンジン１の運転状態に応
じて、燃料噴射弁７、ＤＣモータ８及びイグナイタ２２
などを駆動制御し、燃料噴射制御や点火時期制御、スロ
ットル弁５を電子制御することによってアイドル回転速
度制御等を実行する。
チがＯＮされると、ＥＣＵ７０はＤＣモータ８及び電磁
クラッチ９に通電し、スロットル弁５のスロットル開度
の制御を開始する。ＥＣＵ７０は、上述の各種センサや
スイッチによって検出されるエンジン１の運転状態に応
じて、燃料噴射弁７、ＤＣモータ８及びイグナイタ２２
などを駆動制御し、燃料噴射制御や点火時期制御、スロ
ットル弁５を電子制御することによってアイドル回転速
度制御等を実行する。
【００１３】アイドル回転速度制御では、まず、エンジ
ンの運転状態と、アイドル運転時におけるエンジン回転
数を目標回転数とするためのＩＳＣ要求開度（後述す
る）とに基づいて最終目標開度（目標スロットル開度Ｔ
ＡＮＧＬＥ）が演算される。そして、上述のように実ス
ロットル開度をスロットルポジションセンサ５１で検出
し、ＰＩＤ制御によってＤＣモータ８を駆動して、実ス
ロットル開度が最終目標開度になるようにスロットル弁
５を電子制御する。最終目標開度とＩＳＣ要求開度とが
一致しているときにはエンジン１の回転数（実回転速度
ＮＥ）の偏差（回転速度偏差ΔＮＴ）及び実回転速度Ｎ
Ｅの変動量ΔＮＥに基づいてＩＳＣ要求開度の補正を実
行する。しかし、最終目標開度とＩＳＣ要求開度とが一
致していないときにはＩＳＣ要求開度の補正を禁止す
る。
ンの運転状態と、アイドル運転時におけるエンジン回転
数を目標回転数とするためのＩＳＣ要求開度（後述す
る）とに基づいて最終目標開度（目標スロットル開度Ｔ
ＡＮＧＬＥ）が演算される。そして、上述のように実ス
ロットル開度をスロットルポジションセンサ５１で検出
し、ＰＩＤ制御によってＤＣモータ８を駆動して、実ス
ロットル開度が最終目標開度になるようにスロットル弁
５を電子制御する。最終目標開度とＩＳＣ要求開度とが
一致しているときにはエンジン１の回転数（実回転速度
ＮＥ）の偏差（回転速度偏差ΔＮＴ）及び実回転速度Ｎ
Ｅの変動量ΔＮＥに基づいてＩＳＣ要求開度の補正を実
行する。しかし、最終目標開度とＩＳＣ要求開度とが一
致していないときにはＩＳＣ要求開度の補正を禁止す
る。
【００１４】以下、本実施の形態によるアイドル回転速
度制御を、図３〜図５に基づいてより詳しく説明する。
本実施の形態において、アイドル回転速度制御はＥＣＵ
７０のＣＰＵ７１により実行される。なお、アイドル回
転速度制御ルーチンは、所定クランク角、例えば、１８
０゜ＣＡ毎に実行される。ＣＰＵ７１は、アイドル回転
速度制御のルーチンが開始されると、図３に示すよう
に、まず、回転速度センサ２３で検出された実回転速度
ＮＥを読み込む（ステップＳ１１０）。次に、目標回転
速度ＮＴを算出する（ステップＳ１２０）。目標回転速
度ＮＴは、周知のように、エンジン１の実回転速度Ｎ
Ｅ、水温センサ５４から得られる冷却水温ＴＨＷ、エア
コンスイッチ６０によって判定されるエアコンディショ
ナ用のコンプレッサ負荷、及びシフトレバーポジション
スイッチ６１から得られる自動変速機負荷等に応じて算
出される。
度制御を、図３〜図５に基づいてより詳しく説明する。
本実施の形態において、アイドル回転速度制御はＥＣＵ
７０のＣＰＵ７１により実行される。なお、アイドル回
転速度制御ルーチンは、所定クランク角、例えば、１８
０゜ＣＡ毎に実行される。ＣＰＵ７１は、アイドル回転
速度制御のルーチンが開始されると、図３に示すよう
に、まず、回転速度センサ２３で検出された実回転速度
ＮＥを読み込む（ステップＳ１１０）。次に、目標回転
速度ＮＴを算出する（ステップＳ１２０）。目標回転速
度ＮＴは、周知のように、エンジン１の実回転速度Ｎ
Ｅ、水温センサ５４から得られる冷却水温ＴＨＷ、エア
コンスイッチ６０によって判定されるエアコンディショ
ナ用のコンプレッサ負荷、及びシフトレバーポジション
スイッチ６１から得られる自動変速機負荷等に応じて算
出される。
【００１５】次に、ステップＳ１１０で読み込んだ実回
転速度ＮＥからステップＳ１２０で算出した目標回転速
度ＮＴを減算することにより回転速度偏差ΔＮＴを求め
る（ステップＳ１３０）。即ち、ΔＮＴ＝実回転速度Ｎ
Ｅ−目標回転速度ＮＴである。
転速度ＮＥからステップＳ１２０で算出した目標回転速
度ＮＴを減算することにより回転速度偏差ΔＮＴを求め
る（ステップＳ１３０）。即ち、ΔＮＴ＝実回転速度Ｎ
Ｅ−目標回転速度ＮＴである。
【００１６】続いて、ステップＳ１１０で読み込んだ実
回転速度ＮＥに対し、このルーチンの今回の実行時に読
み込んだ値ＮＥから前回の実行時に読み込んだ値である
ＮＥＯを減算することにより、回転速度の所定時間の間
の変動量ΔＮＥを求める（ステップＳ１４０）。即ち、
ΔＮＥ＝今回値ＮＥ−前回値ＮＥＯである。
回転速度ＮＥに対し、このルーチンの今回の実行時に読
み込んだ値ＮＥから前回の実行時に読み込んだ値である
ＮＥＯを減算することにより、回転速度の所定時間の間
の変動量ΔＮＥを求める（ステップＳ１４０）。即ち、
ΔＮＥ＝今回値ＮＥ−前回値ＮＥＯである。
【００１７】ステップＳ１４０の実行後、ステップＳ１
５０からステップＳ１７０までの処理により、スロット
ル弁５を電子制御する駆動信号を設定するための各種の
変数を求める。以下にこの処理を詳しく説明する。
５０からステップＳ１７０までの処理により、スロット
ル弁５を電子制御する駆動信号を設定するための各種の
変数を求める。以下にこの処理を詳しく説明する。
【００１８】まず、ステップＳ１３０で算出した回転速
度偏差ΔＮＴに基づいて変数ＤＩを算出する（ステップ
Ｓ１５０）。変数ＤＩはフィードバック制御項に相当す
る補正量であり、回転速度偏差ΔＮＴにより定まる、い
わゆる積分量である。変数ＤＩはＲＯＭ７２に予め格納
されたマップを用いて回転速度偏差ΔＮＴから算出され
る。マップを用いた変数ＤＩの算出処理は周知であり、
詳しい説明は省略する。
度偏差ΔＮＴに基づいて変数ＤＩを算出する（ステップ
Ｓ１５０）。変数ＤＩはフィードバック制御項に相当す
る補正量であり、回転速度偏差ΔＮＴにより定まる、い
わゆる積分量である。変数ＤＩはＲＯＭ７２に予め格納
されたマップを用いて回転速度偏差ΔＮＴから算出され
る。マップを用いた変数ＤＩの算出処理は周知であり、
詳しい説明は省略する。
【００１９】次に、ステップＳ１３０で算出した回転速
度偏差ΔＮＴとステップＳ１４０で算出した回転速度変
動量ΔＮＥと基づいて変数ＤＤを算出する（ステップＳ
１６０）。変数ＤＤは、変数ＤＩと同様フィードバック
制御項に相当する補正量であるが、より高速な応答性を
実現する。変数ＤＤの算出はＲＯＭ７２に予め格納され
たマップＭＰを用いて行なわれる。
度偏差ΔＮＴとステップＳ１４０で算出した回転速度変
動量ΔＮＥと基づいて変数ＤＤを算出する（ステップＳ
１６０）。変数ＤＤは、変数ＤＩと同様フィードバック
制御項に相当する補正量であるが、より高速な応答性を
実現する。変数ＤＤの算出はＲＯＭ７２に予め格納され
たマップＭＰを用いて行なわれる。
【００２０】図４に変数ＤＤを算出するマップＭＰの概
略を示す。図４に示すように、マップＭＰは、横軸に回
転速度変動量ΔＮＥ、縦軸に回転速度偏差ΔＮＴをと
り、ΔＮＥとΔＮＴとに応じて定まる変数ＤＤを規定し
た２次元マップである。図４に示すように、マップＭＰ
によれば、変数ＤＤはΔＮＥの値が０の付近で値０をと
る。ΔＮＥが０より大きくなり且つΔＮＴが大きくなる
につれて、変数ＤＤはマイナス側に大きな値をとる。ま
た、ΔＮＥが小さくなり且つΔＮＴが小さくなるにつれ
て、変数ＤＤはプラス側に大きな値をとる。なお、変数
ＤＤのプラス（増量）側のゲインとマイナス（減量）側
のゲインとを比較すると、耐エンスト上、マイナス側は
プラス側に比較して控えめな大きさとなっている。尚、
マップＭＰにおいて、ΔＮＥ及びΔＮＴの絶対値が小さ
い所定の領域では、変数ＤＤの値は０に近い値とし、そ
のゲインを小さく抑えている。
略を示す。図４に示すように、マップＭＰは、横軸に回
転速度変動量ΔＮＥ、縦軸に回転速度偏差ΔＮＴをと
り、ΔＮＥとΔＮＴとに応じて定まる変数ＤＤを規定し
た２次元マップである。図４に示すように、マップＭＰ
によれば、変数ＤＤはΔＮＥの値が０の付近で値０をと
る。ΔＮＥが０より大きくなり且つΔＮＴが大きくなる
につれて、変数ＤＤはマイナス側に大きな値をとる。ま
た、ΔＮＥが小さくなり且つΔＮＴが小さくなるにつれ
て、変数ＤＤはプラス側に大きな値をとる。なお、変数
ＤＤのプラス（増量）側のゲインとマイナス（減量）側
のゲインとを比較すると、耐エンスト上、マイナス側は
プラス側に比較して控えめな大きさとなっている。尚、
マップＭＰにおいて、ΔＮＥ及びΔＮＴの絶対値が小さ
い所定の領域では、変数ＤＤの値は０に近い値とし、そ
のゲインを小さく抑えている。
【００２１】次に、負荷変動の影響を抑制するための見
込み補正量を算出する（ステップＳ１７０）。負荷変動
は、エアコンディショナの使用開始時や自動変速機のＤ
レンジ投入時等に生じる。見込み補正量としては、冷却
水温ＴＨＷが所定温度以下のときに設定される暖機補正
量ＤＴＨＷ、イグニッションスイッチがスタート位置に
切り換えられたときに設定される始動補正量ＤＳＴＡ、
自動変速機がＤレンジに投入されたときに設定されるＤ
レンジ補正量ＤＥ、ヘッドランプのスイッチが投入され
たときに設定される電気補正量ＤＢ、エアコンディショ
ナのスイッチがオン状態とされたときに設定されるエア
コン補正量ＤＣＡＣなどがある。これらの見込み補正量
及び車速センサ５７の検出結果からＩＳＣ要求開度ＴＴ
ＡＩＳＣが求められる。なお、これら見込み補正量の設
定の処理は周知のものであり、詳しい説明は省略する。
込み補正量を算出する（ステップＳ１７０）。負荷変動
は、エアコンディショナの使用開始時や自動変速機のＤ
レンジ投入時等に生じる。見込み補正量としては、冷却
水温ＴＨＷが所定温度以下のときに設定される暖機補正
量ＤＴＨＷ、イグニッションスイッチがスタート位置に
切り換えられたときに設定される始動補正量ＤＳＴＡ、
自動変速機がＤレンジに投入されたときに設定されるＤ
レンジ補正量ＤＥ、ヘッドランプのスイッチが投入され
たときに設定される電気補正量ＤＢ、エアコンディショ
ナのスイッチがオン状態とされたときに設定されるエア
コン補正量ＤＣＡＣなどがある。これらの見込み補正量
及び車速センサ５７の検出結果からＩＳＣ要求開度ＴＴ
ＡＩＳＣが求められる。なお、これら見込み補正量の設
定の処理は周知のものであり、詳しい説明は省略する。
【００２２】ステップＳ１７０の実行後、続いて、ステ
ップＳ１１０で読み込んだ実回転速度ＮＥを平滑化して
なまし回転速度ＮＥＪを算出する（ステップＳ１８
０）。なまし回転速度ＮＥＪは、平滑化された回転速度
であり、これまでに求めたなまし回転速度ＮＥＪi-1 と
新たに読み込んだ実回転速度ＮＥi との荷重平均をとる
ことによって求められる。例えば、ＮＥＪi＝（７×Ｎ
ＥＪi-1＋ＮＥi）／８によって求めることができる。
ップＳ１１０で読み込んだ実回転速度ＮＥを平滑化して
なまし回転速度ＮＥＪを算出する（ステップＳ１８
０）。なまし回転速度ＮＥＪは、平滑化された回転速度
であり、これまでに求めたなまし回転速度ＮＥＪi-1 と
新たに読み込んだ実回転速度ＮＥi との荷重平均をとる
ことによって求められる。例えば、ＮＥＪi＝（７×Ｎ
ＥＪi-1＋ＮＥi）／８によって求めることができる。
【００２３】続いて、図５に示すように、ステップＳ１
９０〜Ｓ２１０においてエンジン１が通常のアイドル状
態にあるかどうか及びＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣの補
正を行うかどうかの判定い、所定の条件が満たされる場
合にのみＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣの補正を実行す
る。詳しくは以下の通りである。
９０〜Ｓ２１０においてエンジン１が通常のアイドル状
態にあるかどうか及びＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣの補
正を行うかどうかの判定い、所定の条件が満たされる場
合にのみＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣの補正を実行す
る。詳しくは以下の通りである。
【００２４】まず、ステップＳ１９０で、ＩＳＣ要求開
度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥに一
致するかどうかの判定を行う。
度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥに一
致するかどうかの判定を行う。
【００２５】ここで、ＩＳＣ目標開度ＴＴＡＩＳＣは、
上述のように、見込み補正量（即ち、暖機補正量ＤＴＨ
Ｗ、始動補正量ＤＳＴＡ、Ｄレンジ補正量ＤＥ、電気補
正量ＤＢ、及びエアコン補正量ＤＣＡＣなど）を含む量
として計算される。また、目標スロットル開度ＴＡＮＧ
ＬＥは、後述のステップＳ３００において、ＩＳＣ目標
開度ＴＴＡＩＳＣにアクセルポジションセンサ５８で検
出されたアクセル開度から算出される非線形目標開度Ｔ
ＴＡＨを加算して算出される。即ち、ＴＡＮＧＬＥ＝Ｔ
ＴＡＩＳＣ＋ＴＴＡＨである。アクセルが少しでも踏ま
れている場合は非線型目標開度ＴＴＡＨ≠０であるた
め、ステップＳ１９０の判定においてＴＡＮＧＬＥ≠Ｔ
ＴＡＩＳＣとなる。
上述のように、見込み補正量（即ち、暖機補正量ＤＴＨ
Ｗ、始動補正量ＤＳＴＡ、Ｄレンジ補正量ＤＥ、電気補
正量ＤＢ、及びエアコン補正量ＤＣＡＣなど）を含む量
として計算される。また、目標スロットル開度ＴＡＮＧ
ＬＥは、後述のステップＳ３００において、ＩＳＣ目標
開度ＴＴＡＩＳＣにアクセルポジションセンサ５８で検
出されたアクセル開度から算出される非線形目標開度Ｔ
ＴＡＨを加算して算出される。即ち、ＴＡＮＧＬＥ＝Ｔ
ＴＡＩＳＣ＋ＴＴＡＨである。アクセルが少しでも踏ま
れている場合は非線型目標開度ＴＴＡＨ≠０であるた
め、ステップＳ１９０の判定においてＴＡＮＧＬＥ≠Ｔ
ＴＡＩＳＣとなる。
【００２６】図６に、非線形目標開度ＴＴＡＨの特性を
示す。尚、非線形目標開度ＴＴＡＨは、図示しない他の
システム（例えば、クルーズコントロールやＶＳＣ等）
からの要求開度に置き換える場合もある。
示す。尚、非線形目標開度ＴＴＡＨは、図示しない他の
システム（例えば、クルーズコントロールやＶＳＣ等）
からの要求開度に置き換える場合もある。
【００２７】ステップＳ１９０の判定において、ＩＳＣ
要求開度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル開度ＴＡＮＧＬ
Ｅに一致した場合は、更に、水温センサ５４で検出され
た冷却水温ＴＨＷが所定値（例えば８０゜Ｃ）より大き
いか否かの判定（ステップＳ２００）、及び車速センサ
５７で検出された車両の速度ＳＰＤが０［ｋｍ／ｈ］で
あるか否かの判定（ステップＳ２１０）を行う。ステッ
プＳ２００及びステップＳ２１０の判定が全て肯定であ
る場合、エンジン１は通常のアイドル状態にあると判断
し、ステップＳ２２０に進む。
要求開度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル開度ＴＡＮＧＬ
Ｅに一致した場合は、更に、水温センサ５４で検出され
た冷却水温ＴＨＷが所定値（例えば８０゜Ｃ）より大き
いか否かの判定（ステップＳ２００）、及び車速センサ
５７で検出された車両の速度ＳＰＤが０［ｋｍ／ｈ］で
あるか否かの判定（ステップＳ２１０）を行う。ステッ
プＳ２００及びステップＳ２１０の判定が全て肯定であ
る場合、エンジン１は通常のアイドル状態にあると判断
し、ステップＳ２２０に進む。
【００２８】ステップＳ２２０では、ステップＳ１５０
〜ステップＳ１７０で求めたフィードバック制御項の変
数ＤＩ及び変数ＤＤにより、ＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳ
Ｃを補正する。即ち、フィードバック制御項（ＤＩ及び
ＤＤ）と見込み制御項（ＤＴＨＷ、ＤＳＴＡ、ＤＥ、Ｄ
Ｂ、ＤＣＡＣなど）とを全て加算した値をＩＳＣ要求開
度ＴＴＡＩＳＣとする。
〜ステップＳ１７０で求めたフィードバック制御項の変
数ＤＩ及び変数ＤＤにより、ＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳ
Ｃを補正する。即ち、フィードバック制御項（ＤＩ及び
ＤＤ）と見込み制御項（ＤＴＨＷ、ＤＳＴＡ、ＤＥ、Ｄ
Ｂ、ＤＣＡＣなど）とを全て加算した値をＩＳＣ要求開
度ＴＴＡＩＳＣとする。
【００２９】そして、ステップＳ３００において、ステ
ップＳ２２０で補正されたＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣ
にアクセルポジションセンサ５８で検出されたアクセル
開度から算出される非線形目標開度ＴＴＡＨを加算する
ことにより、スロットル弁５を電子制御するための目標
スロットル開度ＴＡＮＧＬＥを求める。即ち、ＴＡＮＧ
ＬＥ＝ＴＴＡＩＳＣ＋ＴＴＡＨとして目標スロットル開
度ＴＡＮＧＬＥを算出し、このルーチンの処理を一旦終
了する。
ップＳ２２０で補正されたＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣ
にアクセルポジションセンサ５８で検出されたアクセル
開度から算出される非線形目標開度ＴＴＡＨを加算する
ことにより、スロットル弁５を電子制御するための目標
スロットル開度ＴＡＮＧＬＥを求める。即ち、ＴＡＮＧ
ＬＥ＝ＴＴＡＩＳＣ＋ＴＴＡＨとして目標スロットル開
度ＴＡＮＧＬＥを算出し、このルーチンの処理を一旦終
了する。
【００３０】一方、ステップＳ１９０の判定において、
ＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル開度ＴＡ
ＮＧＬＥに一致しない場合（即ち非線型目標開度ＴＴＡ
Ｈ≠０である場合）は、フィードバック制御項である変
数ＤＤと変数ＤＩとを値０にクリアする（ステップＳ２
３０及びＳ２４０）。即ち、フィードバック制御項によ
る補正を禁止し、これによりアクセルが僅かに踏み込ま
れた場合の過補正を防止し、エンジン回転数が不安定に
なるのを防止する。
ＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル開度ＴＡ
ＮＧＬＥに一致しない場合（即ち非線型目標開度ＴＴＡ
Ｈ≠０である場合）は、フィードバック制御項である変
数ＤＤと変数ＤＩとを値０にクリアする（ステップＳ２
３０及びＳ２４０）。即ち、フィードバック制御項によ
る補正を禁止し、これによりアクセルが僅かに踏み込ま
れた場合の過補正を防止し、エンジン回転数が不安定に
なるのを防止する。
【００３１】図７（ａ）〜（ｆ）は、本実施の形態によ
るアイドリング運転時のスロットル弁５の制御例を示す
タイムチャートである。尚、図７（ｆ）ではフィードバ
ック制御項の例として変数ＤＤのみ示している。また、
図７（ｇ）は、比較のために従来のスロットル制御を示
している。
るアイドリング運転時のスロットル弁５の制御例を示す
タイムチャートである。尚、図７（ｆ）ではフィードバ
ック制御項の例として変数ＤＤのみ示している。また、
図７（ｇ）は、比較のために従来のスロットル制御を示
している。
【００３２】上述のスロットルポジションセンサ５１に
内蔵されるアイドルスイッチは、実スロットル開度の所
定のしきい値（非アイドル状態判定しきい値）ＴＡthに
おいてＯＦＦするように設定されている（図７（ａ）及
び（ｃ））。時刻ｔ1においてアクセルが僅かに踏み込
まれた場合（アクセル開度≠０）、それに伴って実スロ
ットル開度が増加し、エンジンの実回転速度ＮＥも増加
する（図７（ｂ）〜（ｄ））。図７（ｅ）はその時のエ
ンジンの回転速度変動量ΔＮＥを示している。しかし、
実スロットル開度は依然として非アイドル状態判定しき
い値ＴＡthより小さいため、アイドルスイッチはＯＮの
ままである。
内蔵されるアイドルスイッチは、実スロットル開度の所
定のしきい値（非アイドル状態判定しきい値）ＴＡthに
おいてＯＦＦするように設定されている（図７（ａ）及
び（ｃ））。時刻ｔ1においてアクセルが僅かに踏み込
まれた場合（アクセル開度≠０）、それに伴って実スロ
ットル開度が増加し、エンジンの実回転速度ＮＥも増加
する（図７（ｂ）〜（ｄ））。図７（ｅ）はその時のエ
ンジンの回転速度変動量ΔＮＥを示している。しかし、
実スロットル開度は依然として非アイドル状態判定しき
い値ＴＡthより小さいため、アイドルスイッチはＯＮの
ままである。
【００３３】従来のスロットル制御では、図７（ｇ）に
示すように、高速応答な制御項ＤＤによって回転速度変
動量ΔＮＥを補償するような補正が行われ、実回転速度
ＮＥの安定性が悪化していた。しかし、本実施の形態に
よれば、図７（ｃ）に示すように、アクセルが踏み込ま
れた時点ｔ1において、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬ
ＥはＩＳＣ目標開度ＴＴＡＩＳＣと一致しなくなる。従
って、上述のステップＳ１９０の否定判定を経てステッ
プＳ２３０によってフィードバック制御が禁止され、図
７（ｆ）に示すように、変数ＤＤによる誤補正が防止さ
れて安定な回転速度制御が行える。
示すように、高速応答な制御項ＤＤによって回転速度変
動量ΔＮＥを補償するような補正が行われ、実回転速度
ＮＥの安定性が悪化していた。しかし、本実施の形態に
よれば、図７（ｃ）に示すように、アクセルが踏み込ま
れた時点ｔ1において、目標スロットル開度ＴＡＮＧＬ
ＥはＩＳＣ目標開度ＴＴＡＩＳＣと一致しなくなる。従
って、上述のステップＳ１９０の否定判定を経てステッ
プＳ２３０によってフィードバック制御が禁止され、図
７（ｆ）に示すように、変数ＤＤによる誤補正が防止さ
れて安定な回転速度制御が行える。
【００３４】なお、見込み制御項であるＤＴＨＷ、ＤＳ
ＴＡ、ＤＥ、ＤＢ及びＤＣＡＣなどについては、負荷投
入時におけるエンストを防ぐために必要であるとして、
ステップＳ１７０で算出された値をそのまま残してお
く。ステップＳ２４０においてフィードバック制御項を
０にした後、上述のステップＳ２２０に進み、見込み制
御量のみによってＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣを算出す
る。そして、上記と同様にステップＳ３００を実行して
一旦ルーチンを終了する。
ＴＡ、ＤＥ、ＤＢ及びＤＣＡＣなどについては、負荷投
入時におけるエンストを防ぐために必要であるとして、
ステップＳ１７０で算出された値をそのまま残してお
く。ステップＳ２４０においてフィードバック制御項を
０にした後、上述のステップＳ２２０に進み、見込み制
御量のみによってＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣを算出す
る。そして、上記と同様にステップＳ３００を実行して
一旦ルーチンを終了する。
【００３５】また、ステップＳ２００の判定が否定、即
ち、冷却水温ＴＨＷが８０゜Ｃ以下であると判断された
ときには、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０
では、変数ＤＤが負の値であるか否かを判断する。変数
ＤＤの値が負の場合には変数ＤＤを値０にクリアし（ス
テップＳ２３０）、さらに変数ＤＩの値を０にクリアす
る（ステップＳ２４０）。一方、ステップＳ２５０で変
数ＤＤの値が０以上であると判断されたときには、変数
ＤＤの値を０にクリアせずにステップＳ２４０に進み、
変数ＤＩの値のみを０にクリアする（ステップＳ２４
０）。
ち、冷却水温ＴＨＷが８０゜Ｃ以下であると判断された
ときには、ステップＳ２５０に進む。ステップＳ２５０
では、変数ＤＤが負の値であるか否かを判断する。変数
ＤＤの値が負の場合には変数ＤＤを値０にクリアし（ス
テップＳ２３０）、さらに変数ＤＩの値を０にクリアす
る（ステップＳ２４０）。一方、ステップＳ２５０で変
数ＤＤの値が０以上であると判断されたときには、変数
ＤＤの値を０にクリアせずにステップＳ２４０に進み、
変数ＤＩの値のみを０にクリアする（ステップＳ２４
０）。
【００３６】上述のようにステップＳ２００の判定が否
定の場合は、冷却水温ＴＨＷが８０゜Ｃ以下の冷寒時で
あると判断される。従って、変数ＤＤについてはエンス
ト防止に対して安全な側に制御するために変数ＤＤの値
が０以上となるようにガードをかけ、フィードバック制
御項ＤＩについては冷寒時であるため通常のアイドル状
態でないとしてその値を０にクリアしている。
定の場合は、冷却水温ＴＨＷが８０゜Ｃ以下の冷寒時で
あると判断される。従って、変数ＤＤについてはエンス
ト防止に対して安全な側に制御するために変数ＤＤの値
が０以上となるようにガードをかけ、フィードバック制
御項ＤＩについては冷寒時であるため通常のアイドル状
態でないとしてその値を０にクリアしている。
【００３７】また、ステップＳ１９０及びＳ２００の判
定が肯定であり、且つステップＳ２１０において車速Ｓ
ＰＤが０［ｋｍ／ｈ］でないと判断された場合は、以下
のように制御する。このような判定は、運転状態はアイ
ドル時でありながら惰性で車両が走行している場合を示
している。従って、車両が走行していることから通常の
フィードバック制御は不要であるとして変数ＤＩの値を
０にクリアし、変数ＤＤについては耐エンスト上の必要
に応じてステップＳ１６０で設定した値を反映させる。
定が肯定であり、且つステップＳ２１０において車速Ｓ
ＰＤが０［ｋｍ／ｈ］でないと判断された場合は、以下
のように制御する。このような判定は、運転状態はアイ
ドル時でありながら惰性で車両が走行している場合を示
している。従って、車両が走行していることから通常の
フィードバック制御は不要であるとして変数ＤＩの値を
０にクリアし、変数ＤＤについては耐エンスト上の必要
に応じてステップＳ１６０で設定した値を反映させる。
【００３８】ステップＳ２１０で車速ＳＰＤが０［ｋｍ
／ｈ］でないと判断された場合、ステップＳ２６０〜Ｓ
２８０において、ステップＳ１１０で読み込んだ実回転
速度ＮＥの範囲を判定した上で、実回転速度ＮＥの範囲
に応じた処理を行う。まず、実回転速度ＮＥが６００
［ｒｐｍ］より大きいかどうかを判断する（ステップＳ
２６０）。ステップＳ２６０の判定が否定、即ち、実回
転速度ＮＥが６００［ｒｐｍ］以下であると判断された
ときにはステップＳ２５０に進む。この場合、車両が走
行中であってもエンジンは低回転であることから、耐エ
ンスト性を優先して、変数ＤＤはその値が０以上となる
ようにガードをかけ、変数ＤＩの値は０にクリアする。
／ｈ］でないと判断された場合、ステップＳ２６０〜Ｓ
２８０において、ステップＳ１１０で読み込んだ実回転
速度ＮＥの範囲を判定した上で、実回転速度ＮＥの範囲
に応じた処理を行う。まず、実回転速度ＮＥが６００
［ｒｐｍ］より大きいかどうかを判断する（ステップＳ
２６０）。ステップＳ２６０の判定が否定、即ち、実回
転速度ＮＥが６００［ｒｐｍ］以下であると判断された
ときにはステップＳ２５０に進む。この場合、車両が走
行中であってもエンジンは低回転であることから、耐エ
ンスト性を優先して、変数ＤＤはその値が０以上となる
ようにガードをかけ、変数ＤＩの値は０にクリアする。
【００３９】ステップＳ２６０の判定が肯定である場合
は、エンジンの実回転速度ＮＥが更に１０００［ｒｐ
ｍ］以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２７
０）。ステップＳ２７０の判定が否定、即ち、実回転速
度ＮＥが１０００［ｒｐｍ］より大きいと判断されたと
きには、ステップＳ２３０に進む。この場合、実回転速
度ＮＥは十分に安定している範囲であるため耐エンスト
を目的とした変数ＤＤの設定は不要である。従って、変
数ＤＤ及び変数ＤＩ共にその値を０にクリアする。
は、エンジンの実回転速度ＮＥが更に１０００［ｒｐ
ｍ］以下であるかどうかを判定する（ステップＳ２７
０）。ステップＳ２７０の判定が否定、即ち、実回転速
度ＮＥが１０００［ｒｐｍ］より大きいと判断されたと
きには、ステップＳ２３０に進む。この場合、実回転速
度ＮＥは十分に安定している範囲であるため耐エンスト
を目的とした変数ＤＤの設定は不要である。従って、変
数ＤＤ及び変数ＤＩ共にその値を０にクリアする。
【００４０】ステップＳ２６０及びＳ２７０の判定が共
に肯定（即ち、実回転速度ＮＥが６００［ｒｐｍ］より
大きく１０００［ｒｐｍ］以下）である場合はステップ
Ｓ２８０に進む。ステップＳ２８０では、実回転速度Ｎ
ＥがステップＳ１８０で算出されたなまし回転速度ＮＥ
Ｊから１００［ｒｐｍ］を減じた値以下であるかどうか
を判定する。即ち、実回転速度ＮＥが６００〜１０００
［ｒｐｍ］の範囲にあるときには、ステップＳ１８０で
算出したなまし回転速度ＮＥＪを基準にして１００［ｒ
ｐｍ］の不感帯を設け、実回転速度ＮＥがこの不感帯を
脱したかどうかを判定する。ステップＳ２８０の判定が
否定、即ち、実回転速度ＮＥが（ＮＥＪ−１００［ｒｐ
ｍ］）以下の場合、不感帯を脱したと判断してステップ
Ｓ２５０に進む。そして、変数ＤＤの値を反映させて実
回転速度ＮＥの変動を抑える。ただし、このような車両
走行中も、上述の冷寒時同様に耐エンスト上安全側とす
ることを目的として変数ＤＤの値が０以上になるように
ガードをかけている。
に肯定（即ち、実回転速度ＮＥが６００［ｒｐｍ］より
大きく１０００［ｒｐｍ］以下）である場合はステップ
Ｓ２８０に進む。ステップＳ２８０では、実回転速度Ｎ
ＥがステップＳ１８０で算出されたなまし回転速度ＮＥ
Ｊから１００［ｒｐｍ］を減じた値以下であるかどうか
を判定する。即ち、実回転速度ＮＥが６００〜１０００
［ｒｐｍ］の範囲にあるときには、ステップＳ１８０で
算出したなまし回転速度ＮＥＪを基準にして１００［ｒ
ｐｍ］の不感帯を設け、実回転速度ＮＥがこの不感帯を
脱したかどうかを判定する。ステップＳ２８０の判定が
否定、即ち、実回転速度ＮＥが（ＮＥＪ−１００［ｒｐ
ｍ］）以下の場合、不感帯を脱したと判断してステップ
Ｓ２５０に進む。そして、変数ＤＤの値を反映させて実
回転速度ＮＥの変動を抑える。ただし、このような車両
走行中も、上述の冷寒時同様に耐エンスト上安全側とす
ることを目的として変数ＤＤの値が０以上になるように
ガードをかけている。
【００４１】一方、ステップＳ２８０の判定が否定、即
ち、実回転速度ＮＥがなまし回転速度ＮＥＪを基準とし
た不感帯内に位置するときには、フィードバック制御は
不要であるとして、変数ＤＤ及び変数ＤＩの値を共に０
にクリアする（ステップＳ２３０及びＳ２４０）。
ち、実回転速度ＮＥがなまし回転速度ＮＥＪを基準とし
た不感帯内に位置するときには、フィードバック制御は
不要であるとして、変数ＤＤ及び変数ＤＩの値を共に０
にクリアする（ステップＳ２３０及びＳ２４０）。
【００４２】このようにして、エンジンの実回転速度Ｎ
Ｅの範囲に応じて変数ＤＤ及び変数ＤＩの値を調節した
後、ステップＳ２２０に進み、上述の場合と同様に、Ｉ
ＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣを補正する。
Ｅの範囲に応じて変数ＤＤ及び変数ＤＩの値を調節した
後、ステップＳ２２０に進み、上述の場合と同様に、Ｉ
ＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣを補正する。
【００４３】そして、ステップＳ３００において、ステ
ップＳ２２０で補正されたＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣ
に非線形目標開度ＴＴＡＨを加算することにより目標ス
ロットル開度ＴＡＮＧＬＥを算出し、このルーチンの処
理を一旦終了する。
ップＳ２２０で補正されたＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣ
に非線形目標開度ＴＴＡＨを加算することにより目標ス
ロットル開度ＴＡＮＧＬＥを算出し、このルーチンの処
理を一旦終了する。
【００４４】以上詳述したように、本実施の形態による
スロットル弁制御装置によれば、スロットル弁５を電子
制御する場合のフィードバック制御項として、回転速度
偏差ΔＮＴに基づく変数ＤＩに加えて、回転速度偏差Δ
ＮＴと回転速度変動量ΔＮＥとに基づく変数ＤＤを用い
ている。このために、回転速度変動量ΔＮＥだけではな
く、実回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴからどれだけ離
れているかによって、その制御量の度合いを換えてスロ
ットル弁５の開度を制御することができる。従って、エ
ンジン１の回転速度の変動をその変動の度合いに応じて
適切に補正することができ、実回転速度ＮＥの目標回転
速度ＮＴへの収束性を向上させ、制御の応答性の向上を
図ることができる。
スロットル弁制御装置によれば、スロットル弁５を電子
制御する場合のフィードバック制御項として、回転速度
偏差ΔＮＴに基づく変数ＤＩに加えて、回転速度偏差Δ
ＮＴと回転速度変動量ΔＮＥとに基づく変数ＤＤを用い
ている。このために、回転速度変動量ΔＮＥだけではな
く、実回転速度ＮＥが目標回転速度ＮＴからどれだけ離
れているかによって、その制御量の度合いを換えてスロ
ットル弁５の開度を制御することができる。従って、エ
ンジン１の回転速度の変動をその変動の度合いに応じて
適切に補正することができ、実回転速度ＮＥの目標回転
速度ＮＴへの収束性を向上させ、制御の応答性の向上を
図ることができる。
【００４５】更に、本実施の形態によれば、ＩＳＣ要求
開度ＴＴＡＩＳＣに対するフィードバック制御項による
補正を、ＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル
開度ＴＡＮＧＬＥに一致する時にのみ実行している。電
子制御によるスロットルシステムでは、アクセルが踏ま
れてないときは目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥ＝ＩＳ
Ｃ要求開度ＴＴＡＩＳＣとなる様に制御されるため、ア
イドルスイッチがＯＦＦしない程度のアクセル踏込み量
でも検出することができる。従って、アクセルの僅かな
踏込みによる回転数変化に対するフィードバック制御項
（変数ＤＤ及び変数ＤＩ）の過補正や誤補正を防止し、
安定したエンジン回転数制御を実現することができる。
開度ＴＴＡＩＳＣに対するフィードバック制御項による
補正を、ＩＳＣ要求開度ＴＴＡＩＳＣが目標スロットル
開度ＴＡＮＧＬＥに一致する時にのみ実行している。電
子制御によるスロットルシステムでは、アクセルが踏ま
れてないときは目標スロットル開度ＴＡＮＧＬＥ＝ＩＳ
Ｃ要求開度ＴＴＡＩＳＣとなる様に制御されるため、ア
イドルスイッチがＯＦＦしない程度のアクセル踏込み量
でも検出することができる。従って、アクセルの僅かな
踏込みによる回転数変化に対するフィードバック制御項
（変数ＤＤ及び変数ＤＩ）の過補正や誤補正を防止し、
安定したエンジン回転数制御を実現することができる。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による内燃
機関のスロットル弁制御装置は、最終目標開度とＩＳＣ
要求開度とが一致しているときには機関回転数の変化量
に基づいてＩＳＣ要求開度の補正を実行すると共に、最
終目標開度とＩＳＣ要求開度とが一致していないときに
はＩＳＣ要求開度の補正を禁止する補正手段を備えてい
る。このことにより、電子制御スロットルにおけるＩＳ
Ｃ制御の応答性を向上し、且つスロットル開度がアイド
ル開度を越えないような僅かなアクセルの踏込みに対し
ても内燃機関の回転数を安定に制御することができる。
機関のスロットル弁制御装置は、最終目標開度とＩＳＣ
要求開度とが一致しているときには機関回転数の変化量
に基づいてＩＳＣ要求開度の補正を実行すると共に、最
終目標開度とＩＳＣ要求開度とが一致していないときに
はＩＳＣ要求開度の補正を禁止する補正手段を備えてい
る。このことにより、電子制御スロットルにおけるＩＳ
Ｃ制御の応答性を向上し、且つスロットル開度がアイド
ル開度を越えないような僅かなアクセルの踏込みに対し
ても内燃機関の回転数を安定に制御することができる。
【図１】本発明の１つの実施形態による内燃機関のスロ
ットル弁制御装置を搭載した車両用のエンジン及びその
周辺装置を表わす概略構成図である。
ットル弁制御装置を搭載した車両用のエンジン及びその
周辺装置を表わす概略構成図である。
【図２】ＥＣＵを中心とした制御系の構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】ＥＣＵのＣＰＵにより実行されるアイドル回転
速度制御処理ルーチンの前半部分を示すフローチャート
である。
速度制御処理ルーチンの前半部分を示すフローチャート
である。
【図４】変数ＤＤの算出に用いられるマップＭＰの一例
を示すグラフである。
を示すグラフである。
【図５】ＥＣＵのＣＰＵにより実行されるアイドル回転
速度制御処理ルーチンの後半部分を示すフローチャート
である。
速度制御処理ルーチンの後半部分を示すフローチャート
である。
【図６】非線形目標開度ＴＴＡＨの特性を示す図であ
る。
る。
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、本実施の形態によるアイド
リング運転時のスロットル弁の制御例を示すタイムチャ
ートであり、（ｇ）は、比較のための従来のスロットル
制御を示すタイムチャートである。
リング運転時のスロットル弁の制御例を示すタイムチャ
ートであり、（ｇ）は、比較のための従来のスロットル
制御を示すタイムチャートである。
１ エンジン ２ 吸気通路 ３ エアクリーナ ５ スロットル弁 ６ サージタンク ７ 燃料噴射弁 ８ ＤＣモータ ９ 電磁クラッチ １１ 燃焼室 １２ 点火プラグ １５ 排気通路 １６ 触媒コンバータ ２１ ディストリビュータ ２２ イグナイタ ２３ 回転速度センサ ５１ スロットルポジションセンサ ５２ 吸気温センサ ５３ エアフロメータ ５４ 水温センサ ５５ 酸素濃度センサ ５７ 車速センサ ５８ アクセルポジションセンサ ６０ エアコンスイッチ ６１ シフトレバーポジションスイッチ ７０ ＥＣＵ ＴＴＡＩＳＣ ＩＳＣ要求開度 ＴＡＮＧＬＥ 目標スロットル開度 ＤＤ、ＤＩ フィードバック制御項の補正量 ＴＴＡＨ 非線形目標開度
Claims (1)
- 【請求項１】 電子制御されるスロットル弁を有する内
燃機関であって、アクセル踏込み量を含む機関運転状態
とアイドル運転時における機関回転数を目標回転数とす
るためのＩＳＣ要求開度とに基づいて最終目標開度を演
算し、スロットル開度が該最終目標開度になるように該
スロットル弁を電子制御する内燃機関のスロットル弁制
御装置であって、 該最終目標開度と該ＩＳＣ要求開度とが一致していると
きには該機関回転数の変化量に基づいて該ＩＳＣ要求開
度の補正を実行すると共に、該最終目標開度と該ＩＳＣ
要求開度とが一致していないときには該ＩＳＣ要求開度
の補正を禁止する補正手段を備えている、内燃機関のス
ロットル弁制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19462597A JP3436660B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
| US09/115,769 US6019085A (en) | 1997-07-18 | 1998-07-15 | Throttle valve control device for internal-combustion engine |
| DE19831763A DE19831763C2 (de) | 1997-07-18 | 1998-07-15 | Drosselklappensteuervorrichtung für einen Verbrennungsmotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19462597A JP3436660B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1136946A true JPH1136946A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3436660B2 JP3436660B2 (ja) | 2003-08-11 |
Family
ID=16327638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19462597A Expired - Fee Related JP3436660B2 (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | 内燃機関のスロットル弁制御装置 |
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| JP (1) | JP3436660B2 (ja) |
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| JPH0734940A (ja) * | 1993-07-22 | 1995-02-03 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のアイドル回転速度制御装置 |
| JPH0861124A (ja) * | 1994-08-19 | 1996-03-05 | Hitachi Ltd | 内燃機関の回転数制御装置 |
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1997
- 1997-07-18 JP JP19462597A patent/JP3436660B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-07-15 DE DE19831763A patent/DE19831763C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-15 US US09/115,769 patent/US6019085A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19831763C2 (de) | 2002-02-07 |
| DE19831763A1 (de) | 1999-01-21 |
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| US6019085A (en) | 2000-02-01 |
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