JP2012517937A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 特にはボート駆動部のための、制御装置であって、
   姿勢駆動部と、
   減速ギヤ装置（８、１１、１５／１７）と、
   ある制御角度だけ移動可能な姿勢要素（２）と、
   を備え、
   減速ギヤ装置は、駆動側歯車（１０）を有する多段変速機構（８、１１、１５／１７）を有しており、
   姿勢駆動部は、歯車（１０）を同時に、且つ、僅かに逆方向に駆動する２つのサーボモータ（６）を有している
   ことを特徴とする制御装置。
2. 船腹部に鉛直軸（ｚ）回りに回動可能に配置され、ボートの操舵作用を達成するために制御装置（５）によってある制御角度だけ移動可能である、駆動制御装置（２）を有するボード駆動装置であって、
   制御装置（５）が、請求項１に記載された制御装置である
   ことを特徴とする請求項１に記載のボート駆動装置。
3. 前記２つのサーボモータは、それぞれ、好適には電気ブレーキ（７）を有する、電気モータ（６）として形成されている
   ことを特徴とする請求項２に記載のボート駆動装置。
4. 電気モータ（６）には、それぞれ、第１減速ギヤ装置が後置されており、
   当該第１減速ギヤ装置は、第１及び第２駆動ピニオン（９、２２）を有する第１遊星歯車装置（８）として形成されている
   ことを特徴とする請求項３に記載のボート駆動装置。
5. 第１遊星歯車装置（８）には、第２減速ギヤ装置としての第２遊星歯車装置（１１）が後置されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のボート駆動装置。
6. 駆動側歯車は、第２遊星歯車装置（１１）の遊星キャリヤ（１０）として形成されており、２つの駆動ピニオン（９、２２）と同時に係合している
   ことを特徴とする請求項３または４に記載のボート駆動装置。
7. 第２遊星歯車装置（１１）は、駆動される遊星キャリヤ（１０）の他に、遊星歯車（１３）を有しており、当該遊星歯車（１３）は、一方では固定太陽歯車（１４）と噛み合っており、他方では取出太陽歯車（１５）と噛み合っている
   ことを特徴とする請求項６に記載のボート駆動装置。
8. 取出太陽歯車（１５）は、制御スリーブ（１７）の駆動側の外歯と噛み合っており、これによって第３減速ギヤ装置が形成されている
   ことを特徴とする請求項７に記載のボート駆動装置。
9. 制御スリーブ（１７）は、回動可能な水中部材（２）と結合されており、
   当該水中部材（２）は、少なくとも１つのプロペラと、その駆動軸と、を有していることを特徴とする請求項８に記載のボート駆動装置。
10. 制御装置（５）を有する駆動制御装置が、船腹部に堅固に結合された船腹中間部（１９）内に、弾性的に装備されている
    ことを特徴とする請求項２乃至９のいずれかに記載のボート駆動装置。
11. 船腹中間部（１９）は、特にはサンドイッチ構造に、破断部として形成されている
    ことを特徴とする請求項１０に記載のボート駆動装置。