JP2012504765A - 連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションをオフライン制御するための方法およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御するための構成であって、
該システムの物理的構造構成要素を駆動するように構成される物理的試験装置であって、該試験装置に対する駆動値信号入力の印加の結果として試験装置応答を生成する、物理的試験装置と、
該システムの仮想モデルを用いて構成されるプロセッサであって、該試験装置応答を受信して、入力としての該受信した試験装置応答の第1の部分と仮想駆動値との使用に基づいて、該システムのモデル応答を生成するプロセッサと
を備え、該プロセッサは、該試験装置応答の異なる第2の部分を該対応するモデル応答と比較することにより、差異を形成するようにさらに構成され、該差異は、該試験装置駆動値信号を生成するシステム動的応答モデルを形成するために、該プロセッサによって使用される、構成。 - 前記プロセッサは、
前記試験装置駆動値信号を生成することと、前記試験装置応答を受信することと、モデル応答を生成することと、該試験装置応答を該モデル応答と比較することにより、シミュレーションプロセスエラーを生成することと、該モデル応答と該試験装置応答との間の差異が規定閾値を下回るまで、前記システム動的応答モデルの逆数を反復的に使用して、該エラーを減少させることと
を行うようにさらに構成される、請求項1に記載の構成。 - 前記物理的試験装置は、前記物理的構造構成要素を駆動して、試験装置駆動値信号をリアルタイムで生成し、前記プロセッサは、前記試験装置応答を前記モデル応答と比較することにより、シミュレーションプロセスエラーをオフラインで生成する、請求項2に記載の構成。
- 前記試験装置応答は、前記システムのモデルへの入力を形成する第1の構成要素と、該第1の構成要素への入力に対する前記モデル応答との比較のための入力を形成する第2の構成要素とを含む、請求項3に記載の構成。
- 前記第1の構成要素は、前記システムのモデルへの入力信号を形成する測定された力信号である、請求項4に記載の構成。
- 前記第2の構成要素は、測定された変位信号であり、前記モデル応答は、前記システムの変位信号である、請求項5に記載の構成。
- 前記プロセッサは、前記測定された変位信号を前記システムの変位信号と比較することにより、変位差を形成し、該変位差を所望の変位差と比較することにより、シミュレーションエラー信号を形成するようにさらに構成される、請求項6に記載の構成。
- 前記プロセッサは、システム動的モデルの逆数を使用して、駆動値補正値信号を生成するようにさらに構成される、請求項7に記載の構成。
- 前記プロセッサは、前記駆動値補正値信号を前記試験装置駆動値信号と結合することにより、該試験駆動値信号として前記試験装置に入力される更新された試験装置信号を形成するようにさらに構成される、請求項8に記載の構成。
- 前記システムは、車両である、請求項9に記載の構成。
- 前記第1の構成要素は、前記システムのモデルへの入力信号を形成する測定された変位信号である、請求項4に記載の構成。
- 前記第2の構成要素は、測定された力信号であり、前記モデル応答は、前記システムの力信号である、請求項11に記載の構成。
- 連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御する方法であって、
試験装置上でシステムの物理的構造構成要素を駆動するステップであって、該ステップは、該試験装置に駆動値信号入力を印加することによって、結果としての試験装置応答を生成する、ステップと、
該システムの仮想モデルによって構成されるプロセッサにおいて、該試験装置応答を受信して、入力としての該受信した試験装置応答の第1の部分の使用に基づいて、該システムのモデル応答を生成するステップと、
該試験装置応答の異なる第2の部分を該対応するモデル応答と比較することにより、差異を形成するステップと、
該試験装置駆動値信号を生成するシステム動的応答モデルを形成するために、該差異を使用するステップと
を含む、方法。 - 仮想駆動値を適用するステップと、前記試験装置駆動値信号を生成するステップと、前記試験装置応答を受信するステップと、モデル応答を生成するステップと、該試験装置応答を該モデル応答と比較することにより、シミュレーションプロセスエラーを生成するステップと、該モデル応答と該試験装置応答との間の差異が規定閾値を下回るまで、前記システム動的応答モデルの逆数を反復的に使用して、該エラーを減少させるステップとをさらに含む、請求項13に記載の方法。
- プロセッサに、連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御させる命令によってエンコードされた機械可読媒体であって、該命令は、
試験装置上でシステムの物理的構造構成要素を駆動するステップであって、該ステップは、該試験装置に駆動値信号入力を印加することによって、結果としての試験装置応答を生成する、ステップと、
該システムの仮想モデルによって構成される該プロセッサにおいて、該試験装置応答を受信して、入力としての該受信した試験装置応答の第1の部分の使用に基づいて、該システムのモデル応答を生成するステップと、
該試験装置応答の異なる第2の部分を該対応するモデル応答と比較することにより、差異を形成するステップと、
該試験装置駆動値信号を生成するシステム動的応答モデルを形成するために、該差異を使用するステップと
を行うためのコードを含む、機械可読媒体。 - 前記コードは、
仮想駆動値を適用するステップと、
前記試験装置駆動値信号を生成するステップと、
前記試験装置応答を受信するステップと、
モデル応答を生成するステップと、
該試験装置応答を該モデル応答と比較することにより、シミュレーションプロセスエラーを生成するステップと、
該モデル応答と該試験装置応答との間の差異が規定閾値を下回るまで、前記システム動的応答モデルの逆数を反復的に使用して、該エラーを減少させるステップと
を前記プロセッサに制御させることをさらに提供する、請求項15に記載の機械可読媒体。
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