JP2016511422A - 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム - Google Patents
結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016511422A JP2016511422A JP2016501459A JP2016501459A JP2016511422A JP 2016511422 A JP2016511422 A JP 2016511422A JP 2016501459 A JP2016501459 A JP 2016501459A JP 2016501459 A JP2016501459 A JP 2016501459A JP 2016511422 A JP2016511422 A JP 2016511422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- response
- physical
- model
- test rig
- virtual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/04—Suspension or damping
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
Description
Claims (22)
- 仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御するための構成であって、
物理的構造構成要素を駆動し、試験リグ応答を生成するように構成される、物理的試験リグと、
記憶デバイスと、
前記物理的構造構成要素に対する補完システムの仮想モデルを記憶するための前記記憶デバイスと動作可能なプロセッサであって、前記仮想モデルは、複数の非具現化アセンブリである、または前記仮想モデルは、複数の非具現化物理的アセンブリを補完し、前記プロセッサは、前記物理的試験リグを駆動し、前記記憶デバイス内に、前記試験リグ応答の第1の構成要素および前記試験リグ応答の第2の構成要素を記憶するように構成され、前記プロセッサはさらに、前記試験リグ応答の第1の構成要素を前記モデル化された構成要素の仮想モデルに適用し、前記試験リグ応答の第1の構成要素に対する前記仮想モデルの応答を記憶し、差異を形成するように、前記試験リグ応答の第1の構成要素に対する前記仮想モデルの応答と前記試験リグ応答の第2の構成要素を比較するように構成され、前記差異は、前記プロセッサによって、システムの動的応答モデルを形成するために使用される、プロセッサと、
を備える、構成。 - 前記プロセッサはさらに、試験リグ駆動値信号を生成し、前記試験リグ応答を受信し、前記試験リグ応答の第2の構成要素と前記モデル応答を比較し、シミュレーションプロセス誤差を生成し、前記モデル応答と前記試験リグ応答の第2の構成要素との間の差異が、定義された閾値を下回るまで、反復的に、前記システムの動的応答モデルの逆を使用して、前記誤差を減少させるように構成される、請求項1に記載の構成。
- 前記仮想モデルおよび物理的構成要素はともに、車両を構成する、請求項2に記載の構成。
- 前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、または前記物理的非具現化アセンブリはそれぞれ、物理的非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、請求項2に記載の構成。
- 前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグは、車両のスピンドルまたは他のホイールおよびタイヤアセンブリ支持体を駆動する、請求項2に記載の構成。
- 前記物理的構成要素は、1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するように構成される、請求項2に記載の構成。
- 前記物理的構成要素は、前記仮想モデルを補完する全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグは、同時に、全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動する、請求項2に記載の構成。
- 前記物理的構成要素は、1つの非具現化物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化物理的アセンブリを駆動するように構成される、請求項2に記載の構成。
- 仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御する方法であって、
物理的試験リグを制御し、物理的構造構成要素を駆動し、前記試験リグに入力される駆動信号を印加する結果、第1の構成要素および第2の構成要素を備える、試験リグ応答を生成するステップと、
プロセッサを使用して、前記仮想モデルへの入力としての前記第1の構成要素の使用に基づいて、前記システムのモデル応答を生成するステップであって、前記仮想モデルは、複数の非具現化アセンブリである、または前記仮想モデルは、複数の非具現化物理的アセンブリを補完する、ステップと、
前記第2の構成要素と前記モデル応答を比較し、差異を形成するステップと、
前記差異を使用して、システムの動的応答モデルを形成するステップと、
を含む、方法。 - 仮想駆動値を適用するステップと、前記試験リグ駆動値信号を生成するステップと、前記試験リグ応答を受信するステップと、モデル応答を生成するステップと、前記試験リグ応答と前記モデル応答を比較し、シミュレーションプロセス誤差を生成するステップと、前記モデル応答と前記試験リグ応答との間の差異が定義された閾値を下回るまで、反復的に、前記システムの動的応答モデルの逆を使用して、前記誤差を減少させるステップとをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記仮想モデルおよび物理的構成要素はともに、車両を構成する、請求項9に記載の方法。
- 前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、または前記物理的非具現化アセンブリはそれぞれ、物理的非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、請求項9に記載の方法。
- 前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグを制御するステップは、車両のスピンドルまたは他のホイールおよびタイヤアセンブリ支持体を駆動させるステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構成要素は、1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構成要素は、前記仮想モデルを補完する全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、同時に、全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構成要素は、1つの非具現化物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化物理的アセンブリを駆動するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構成要素は、前記仮想モデルを補完する全ての前記複数の非具現化物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、同時に、全ての前記複数の非具現化物理的アセンブリを駆動するステップを含む、請求項9に記載の方法。
- 仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御するための構成であって、
物理的構造構成要素を駆動し、前記仮想モデルへの入力に対応する結合応答および前記仮想モデルの出力と比較される収束応答を備える、試験リグ応答を生成するように構成される、物理的試験リグと、
記憶デバイスと、
前記物理的構造構成要素に対する補完システムの仮想モデルを記憶するための前記記憶デバイスと動作可能なプロセッサであって、前記仮想モデルは、非具現化アセンブリのモデルを備え、前記プロセッサは、
前記非具現化アセンブリの仮想モデルの仮想動的応答を得ることと、
前記非具現化アセンブリに対する前記仮想動的応答を使用して、前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答を得ることと、
前記組み合わせられた仮想動的応答、前記結合応答、および前記収束応答を使用して、前記システムの動的応答モデルを得ることと、
を行うように構成される、プロセッサと、
を備える、構成。 - プロセッサは、前記複数の非具現化アセンブリの非具現化アセンブリ毎に、繰り返し、前記非具現化アセンブリに対する仮想動的応答を使用することによって、前記組み合わせられた仮想動的応答を得るように構成される、請求項18に記載の構成。
- 前記プロセッサは、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記結合応答を使用して、第1の動的応答を得ることと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記収束応答を使用して、第2の動的応答を得ることと、
前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答および前記第1の動的応答を使用して、動的応答マトリクスを得ることと、
前記動的応答マトリクスおよび前記第2の動的応答を使用して、前記システムの動的応答モデルを得ることと、
を行うように構成される、請求項18に記載の構成。 - 仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御する方法であって、前記仮想モデルは、前記物理的構造構成要素に対する補完システムであって、前記仮想モデルは、非具現化アセンブリのモデルを備え、
物理的試験リグを制御し、前記物理的構造構成要素を駆動し、前記仮想モデルへの入力に対応する結合応答および前記仮想モデルの出力と比較される収束応答を備える、試験リグ応答を生成するステップと、
前記プロセッサを使用して、仮想駆動値を前記非具現化アセンブリのモデルに適用し、仮想モデル応答を得るステップと、
前記非具現化アセンブリのモデルに適用される前記仮想駆動値および前記仮想モデル応答を使用して、前記非具現化アセンブリに対する仮想動的応答を得るステップと、
前記複数の非具現化アセンブリに対する仮想動的応答内において、繰り返し、前記非具現化アセンブリに対する仮想動的応答を使用して、前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答を得るステップと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記結合応答を使用して、第1の動的応答を得るステップと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記収束応答を使用して、第2の動的応答を得るステップと、
前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答および前記第1の動的応答を使用して、動的応答マトリクスを得るステップと、
前記動的応答マトリクスおよび前記第2の動的応答を使用して、前記システムの動的応答モデルを得るステップと、
を含む、方法。 - プロセッサに、結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御させるための命令でエンコードされた非一過性機械可読媒体であって、前記命令は、請求項9−17および21に記載の方法のいずれかを実行するためのコードを備える、非一過性機械可読媒体。
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/840,454 US20140107962A1 (en) | 2008-10-02 | 2013-03-15 | Method and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
US13/840,454 | 2013-03-15 | ||
US13/857,300 | 2013-04-05 | ||
US13/857,300 US9477793B2 (en) | 2008-10-02 | 2013-04-05 | Method and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
PCT/US2014/024273 WO2014150803A1 (en) | 2013-03-15 | 2014-03-12 | Method and system for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018016154A Division JP2018066763A (ja) | 2013-03-15 | 2018-02-01 | 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016511422A true JP2016511422A (ja) | 2016-04-14 |
JP6364469B2 JP6364469B2 (ja) | 2018-07-25 |
Family
ID=50630997
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016501459A Active JP6364469B2 (ja) | 2013-03-15 | 2014-03-12 | 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム |
JP2018016154A Withdrawn JP2018066763A (ja) | 2013-03-15 | 2018-02-01 | 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018016154A Withdrawn JP2018066763A (ja) | 2013-03-15 | 2018-02-01 | 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (2) | EP3561476B1 (ja) |
JP (2) | JP6364469B2 (ja) |
KR (1) | KR102218146B1 (ja) |
CN (1) | CN105143843B (ja) |
HU (2) | HUE044232T2 (ja) |
WO (1) | WO2014150803A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101881839B1 (ko) * | 2017-05-24 | 2018-08-27 | 주식회사 진명프리텍 | 컴퓨터 시뮬레이션을 이용하여 플로우 포밍으로 제작되는 클러치 하우징의 내구성 추정 방법 |
CN107202685B (zh) * | 2017-06-15 | 2023-04-28 | 吉林大学 | 一种电子机械制动助力器硬件在环仿真试验台及试验方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10281942A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-23 | Hitachi Ltd | 車両部品運動特性試験装置及び車両部品運動特性試験方法 |
WO2003010505A1 (fr) * | 2001-07-26 | 2003-02-06 | Bridgestone Corporation | Machine de test de pneus pour evaluation en temps reel de la stabilite de direction |
JP2004053452A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Saginomiya Seisakusho Inc | 負荷試験システムおよび負荷試験方法 |
JP2010526317A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | エムティーエス システムズ コーポレイション | 負荷システムおよび車両モデルを用いた車両ダンパシステムの評価および調整のための方法およびシステム |
JP2012504765A (ja) * | 2008-10-02 | 2012-02-23 | エムティーエス システムズ コーポレイション | 連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションをオフライン制御するための方法およびシステム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5942673A (en) | 1996-05-24 | 1999-08-24 | Hitachi, Ltd. | Vehicle testing system and testing method |
US5877414A (en) | 1997-07-11 | 1999-03-02 | Ford Motor Company | Vehicle road load simulation using effective road profile |
DE102004046912A1 (de) * | 2004-09-28 | 2006-03-30 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Simulation der Lebensdauer bei einem Verkehrsmittel |
US20070260373A1 (en) * | 2006-05-08 | 2007-11-08 | Langer William J | Dynamic vehicle durability testing and simulation |
-
2014
- 2014-03-12 EP EP19172937.5A patent/EP3561476B1/en active Active
- 2014-03-12 HU HUE14721052 patent/HUE044232T2/hu unknown
- 2014-03-12 EP EP14721052.0A patent/EP2972182B1/en active Active
- 2014-03-12 KR KR1020157024246A patent/KR102218146B1/ko active IP Right Grant
- 2014-03-12 WO PCT/US2014/024273 patent/WO2014150803A1/en active Application Filing
- 2014-03-12 JP JP2016501459A patent/JP6364469B2/ja active Active
- 2014-03-12 CN CN201480015056.2A patent/CN105143843B/zh active Active
- 2014-03-12 HU HUE19172937A patent/HUE060640T2/hu unknown
-
2018
- 2018-02-01 JP JP2018016154A patent/JP2018066763A/ja not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10281942A (ja) * | 1997-04-04 | 1998-10-23 | Hitachi Ltd | 車両部品運動特性試験装置及び車両部品運動特性試験方法 |
WO2003010505A1 (fr) * | 2001-07-26 | 2003-02-06 | Bridgestone Corporation | Machine de test de pneus pour evaluation en temps reel de la stabilite de direction |
JP2004053452A (ja) * | 2002-07-22 | 2004-02-19 | Saginomiya Seisakusho Inc | 負荷試験システムおよび負荷試験方法 |
JP2010526317A (ja) * | 2007-05-04 | 2010-07-29 | エムティーエス システムズ コーポレイション | 負荷システムおよび車両モデルを用いた車両ダンパシステムの評価および調整のための方法およびシステム |
JP2012504765A (ja) * | 2008-10-02 | 2012-02-23 | エムティーエス システムズ コーポレイション | 連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションをオフライン制御するための方法およびシステム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2014150803A1 (en) | 2014-09-25 |
EP3561476B1 (en) | 2022-09-28 |
EP2972182B1 (en) | 2019-05-08 |
CN105143843B (zh) | 2019-05-31 |
EP2972182A1 (en) | 2016-01-20 |
JP6364469B2 (ja) | 2018-07-25 |
HUE060640T2 (hu) | 2023-04-28 |
KR102218146B1 (ko) | 2021-02-19 |
JP2018066763A (ja) | 2018-04-26 |
KR20150131012A (ko) | 2015-11-24 |
CN105143843A (zh) | 2015-12-09 |
EP3561476A1 (en) | 2019-10-30 |
HUE044232T2 (hu) | 2019-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5478627B2 (ja) | 連結されたハイブリッド動的システムのシミュレーションをオフライン制御するための方法およびシステム | |
US10339265B2 (en) | Method and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems | |
JP6751428B2 (ja) | 連結ハイブリッド動的システムを試験する方法およびシステム | |
US20140107962A1 (en) | Method and systems for off-line control for simulation of coupled hybrid dynamic systems | |
JP2018066763A (ja) | 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム | |
US20150073601A1 (en) | Test system having a compliant actuator assembly and iteratively obtained drive | |
WO2015198894A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
Schumann et al. | Transmission simulator based MIMO response reconstruction | |
Mei et al. | Fatigue Loads Prediction Based on a Hybrid Road Approach | |
du Bois | A strategy for improving performance in real time hybrid testing |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171102 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6364469 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |