JP6364469B2 - 結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム - Google Patents
結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションのためのオフライン制御のための方法およびシステム Download PDFInfo
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Description
本明細書は、例えば、以下の項目も提供する。
(項目1)
仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御するための構成であって、
物理的構造構成要素を駆動し、試験リグ応答を生成するように構成される、物理的試験リグと、
記憶デバイスと、
前記物理的構造構成要素に対する補完システムの仮想モデルを記憶するための前記記憶デバイスと動作可能なプロセッサであって、前記仮想モデルは、複数の非具現化アセンブリである、または前記仮想モデルは、複数の非具現化物理的アセンブリを補完し、前記プロセッサは、前記物理的試験リグを駆動し、前記記憶デバイス内に、前記試験リグ応答の第1の構成要素および前記試験リグ応答の第2の構成要素を記憶するように構成され、前記プロセッサはさらに、前記試験リグ応答の第1の構成要素を前記モデル化された構成要素の仮想モデルに適用し、前記試験リグ応答の第1の構成要素に対する前記仮想モデルの応答を記憶し、差異を形成するように、前記試験リグ応答の第1の構成要素に対する前記仮想モデルの応答と前記試験リグ応答の第2の構成要素を比較するように構成され、前記差異は、前記プロセッサによって、システムの動的応答モデルを形成するために使用される、プロセッサと、
を備える、構成。
(項目2)
前記プロセッサはさらに、試験リグ駆動値信号を生成し、前記試験リグ応答を受信し、前記試験リグ応答の第2の構成要素と前記モデル応答を比較し、シミュレーションプロセス誤差を生成し、前記モデル応答と前記試験リグ応答の第2の構成要素との間の差異が、定義された閾値を下回るまで、反復的に、前記システムの動的応答モデルの逆を使用して、前記誤差を減少させるように構成される、項目1に記載の構成。
(項目3)
前記仮想モデルおよび物理的構成要素はともに、車両を構成する、項目2に記載の構成。
(項目4)
前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、または前記物理的非具現化アセンブリはそれぞれ、物理的非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、項目2に記載の構成。
(項目5)
前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグは、車両のスピンドルまたは他のホイールおよびタイヤアセンブリ支持体を駆動する、項目2に記載の構成。
(項目6)
前記物理的構成要素は、1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するように構成される、項目2に記載の構成。
(項目7)
前記物理的構成要素は、前記仮想モデルを補完する全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグは、同時に、全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動する、項目2に記載の構成。
(項目8)
前記物理的構成要素は、1つの非具現化物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化物理的アセンブリを駆動するように構成される、項目2に記載の構成。
(項目9)
仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御する方法であって、
物理的試験リグを制御し、物理的構造構成要素を駆動し、前記試験リグに入力される駆動信号を印加する結果、第1の構成要素および第2の構成要素を備える、試験リグ応答を生成するステップと、
プロセッサを使用して、前記仮想モデルへの入力としての前記第1の構成要素の使用に基づいて、前記システムのモデル応答を生成するステップであって、前記仮想モデルは、複数の非具現化アセンブリである、または前記仮想モデルは、複数の非具現化物理的アセンブリを補完する、ステップと、
前記第2の構成要素と前記モデル応答を比較し、差異を形成するステップと、
前記差異を使用して、システムの動的応答モデルを形成するステップと、
を含む、方法。
(項目10)
仮想駆動値を適用するステップと、前記試験リグ駆動値信号を生成するステップと、前記試験リグ応答を受信するステップと、モデル応答を生成するステップと、前記試験リグ応答と前記モデル応答を比較し、シミュレーションプロセス誤差を生成するステップと、前記モデル応答と前記試験リグ応答との間の差異が定義された閾値を下回るまで、反復的に、前記システムの動的応答モデルの逆を使用して、前記誤差を減少させるステップとをさらに含む、項目9に記載の方法。
(項目11)
前記仮想モデルおよび物理的構成要素はともに、車両を構成する、項目9に記載の方法。
(項目12)
前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、または前記物理的非具現化アセンブリはそれぞれ、物理的非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、項目9に記載の方法。
(項目13)
前記仮想モデルは、複数の非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグを制御するステップは、車両のスピンドルまたは他のホイールおよびタイヤアセンブリ支持体を駆動させるステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目14)
前記物理的構成要素は、1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目15)
前記物理的構成要素は、前記仮想モデルを補完する全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、同時に、全ての前記複数の非具現化物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目16)
前記物理的構成要素は、1つの非具現化物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、前記非具現化物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの非具現化物理的アセンブリを駆動するステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目17)
前記物理的構成要素は、前記仮想モデルを補完する全ての前記複数の非具現化物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御するステップは、同時に、全ての前記複数の非具現化物理的アセンブリを駆動するステップを含む、項目9に記載の方法。
(項目18)
仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御するための構成であって、
物理的構造構成要素を駆動し、前記仮想モデルへの入力に対応する結合応答および前記仮想モデルの出力と比較される収束応答を備える、試験リグ応答を生成するように構成される、物理的試験リグと、
記憶デバイスと、
前記物理的構造構成要素に対する補完システムの仮想モデルを記憶するための前記記憶デバイスと動作可能なプロセッサであって、前記仮想モデルは、非具現化アセンブリのモデルを備え、前記プロセッサは、
前記非具現化アセンブリの仮想モデルの仮想動的応答を得ることと、
前記非具現化アセンブリに対する前記仮想動的応答を使用して、前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答を得ることと、
前記組み合わせられた仮想動的応答、前記結合応答、および前記収束応答を使用して、前記システムの動的応答モデルを得ることと、
を行うように構成される、プロセッサと、
を備える、構成。
(項目19)
プロセッサは、前記複数の非具現化アセンブリの非具現化アセンブリ毎に、繰り返し、前記非具現化アセンブリに対する仮想動的応答を使用することによって、前記組み合わせられた仮想動的応答を得るように構成される、項目18に記載の構成。
(項目20)
前記プロセッサは、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記結合応答を使用して、第1の動的応答を得ることと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記収束応答を使用して、第2の動的応答を得ることと、
前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答および前記第1の動的応答を使用して、動的応答マトリクスを得ることと、
前記動的応答マトリクスおよび前記第2の動的応答を使用して、前記システムの動的応答モデルを得ることと、
を行うように構成される、項目18に記載の構成。
(項目21)
仮想モデル内にモデル化された構成要素および物理的構成要素を備える、結合されたハイブリッド動的システムを制御する方法であって、前記仮想モデルは、前記物理的構造構成要素に対する補完システムであって、前記仮想モデルは、非具現化アセンブリのモデルを備え、
物理的試験リグを制御し、前記物理的構造構成要素を駆動し、前記仮想モデルへの入力に対応する結合応答および前記仮想モデルの出力と比較される収束応答を備える、試験リグ応答を生成するステップと、
前記プロセッサを使用して、仮想駆動値を前記非具現化アセンブリのモデルに適用し、仮想モデル応答を得るステップと、
前記非具現化アセンブリのモデルに適用される前記仮想駆動値および前記仮想モデル応答を使用して、前記非具現化アセンブリに対する仮想動的応答を得るステップと、
前記複数の非具現化アセンブリに対する仮想動的応答内において、繰り返し、前記非具現化アセンブリに対する仮想動的応答を使用して、前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答を得るステップと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記結合応答を使用して、第1の動的応答を得るステップと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記収束応答を使用して、第2の動的応答を得るステップと、
前記複数の非具現化アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答および前記第1の動的応答を使用して、動的応答マトリクスを得るステップと、
前記動的応答マトリクスおよび前記第2の動的応答を使用して、前記システムの動的応答モデルを得るステップと、
を含む、方法。
(項目22)
プロセッサに、結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御させるための命令でエンコードされた非一過性機械可読媒体であって、前記命令は、項目9−17および21に記載の方法のいずれかを実行するためのコードを備える、非一過性機械可読媒体。
Claims (22)
- 物理的構造構成要素と仮想モデル内のモデル化された構成要素とを備える結合されたハイブリッド動的システムを制御するための構成であって、前記構成は、
前記物理的構造構成要素を駆動することと、試験リグ応答を生成することとを実行するように構成される物理的試験リグと、
記憶デバイスと、
前記ハイブリッド動的システムを形成することに対する前記物理的構造構成要素に対する補完システムの仮想モデルを記憶するための前記記憶デバイスと動作可能なプロセッサであって、前記仮想モデルが、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的アセンブリを表す複数の仮想アセンブリであり、かつ、前記物理的構造構成要素が、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記仮想モデルを補完するか、または、前記物理的構造構成要素が、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的アセンブリを備え、かつ、前記仮想モデルが、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記物理的構造構成要素を補完し、前記プロセッサは、前記物理的試験リグを駆動することと、前記記憶デバイス内に、前記試験リグ応答の第1の構成要素および前記試験リグ応答の第2の構成要素を記憶することとを実行するように構成され、前記プロセッサはさらに、前記試験リグ応答の第1の構成要素を前記モデル化された構成要素の仮想モデルに適用することと、前記試験リグ応答の第1の構成要素に対する前記仮想モデルの応答を記憶することと、差異を形成するように、前記試験リグ応答の第1の構成要素に対する前記仮想モデルの応答と前記試験リグ応答の第2の構成要素を比較することとを実行するように構成され、前記差異は、前記プロセッサによって、システム動的応答モデルを形成するために使用される、プロセッサと
を備える、構成。 - 前記プロセッサはさらに、試験リグ駆動値信号を生成することと、前記試験リグ応答を受信することと、前記試験リグ応答の第2の構成要素と前記モデル応答を比較することによりシミュレーションプロセス誤差を生成することと、前記モデル応答と前記試験リグ応答の第2の構成要素との間の差異が、定義された閾値を下回るまで、反復的に、前記システム動的応答モデルの逆を使用して、前記誤差を減少させることとを実行するように構成される、請求項1に記載の構成。
- 前記仮想モデルおよび物理的構造構成要素はともに、車両を構成する、請求項2に記載の構成。
- 前記仮想モデルが、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを表す複数の仮想ホイールおよびタイヤアセンブリを備えるか、または、前記物理的構造構成要素の前記複数の物理的アセンブリのそれぞれが、前記ハイブリッド動的システムから分解される物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、請求項2に記載の構成。
- 前記仮想モデルは、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを表す複数の仮想ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグは、車両のスピンドルまたは他のホイールおよびタイヤアセンブリ支持体を駆動する、請求項2に記載の構成。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムから分解される1つの物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグは、前記物理的構造構成要素の前記複数の物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動するように構成される、請求項2に記載の構成。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記仮想モデルを補完する前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグは、同時に、全ての前記複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動する、請求項2に記載の構成。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムから分解される1つの物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグは、前記物理的構造構成要素の前記複数の物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの物理的アセンブリを駆動するように構成される、請求項2に記載の構成。
- 物理的構造構成要素と仮想モデル内のモデル化された構成要素とを備える結合されたハイブリッド動的システムを制御する方法であって、前記方法は、
物理的試験リグを制御することにより、前記物理的構造構成要素を駆動することと、前記試験リグに入力される駆動信号を印加する結果、第1の構成要素および第2の構成要素を備える試験リグ応答を生成することとを実行すること、および、
プロセッサを使用して、前記仮想モデルへの入力としての前記第1の構成要素の使用に基づいて前記システムのモデル応答を生成することであって、前記仮想モデルが、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的アセンブリを表す複数の仮想アセンブリであり、かつ、前記物理的構造構成要素が、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記仮想モデルを補完するか、または、前記物理的構造構成要素が、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的アセンブリを備え、かつ、前記仮想モデルが、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記物理的構造構成要素を補完する、ことと、前記第2の構成要素と、対応する前記モデル応答を比較することにより差異を形成することと、前記差異を使用することによりシステム動的応答モデルを形成することとを実行すること
を含む、方法。 - 仮想駆動値を適用することと、試験リグ駆動値信号を生成することと、前記試験リグ応答を受信することと、モデル応答を生成することと、前記試験リグ応答と前記モデル応答を比較することによりシミュレーションプロセス誤差を生成することと、前記モデル応答と前記試験リグ応答との間の差異が、定義された閾値を下回るまで、反復的に、前記システム動的応答モデルの逆を使用して、前記誤差を減少させることとをさらに含む、請求項9に記載の方法。
- 前記仮想モデルおよび物理的構造構成要素はともに、車両を構成する、請求項9に記載の方法。
- 前記仮想モデルが、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを表す複数の仮想ホイールおよびタイヤアセンブリを備えるか、または、前記物理的構造構成要素の前記複数の物理的アセンブリのそれぞれが、前記ハイブリッド動的システムから分解される物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備える、請求項9に記載の方法。
- 前記仮想モデルは、前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを表す複数の仮想ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記試験リグを制御することは、車両のスピンドルまたは他のホイールおよびタイヤアセンブリ支持体を駆動することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムから分解される1つの物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御することは、前記物理的構造構成要素の前記複数の物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記仮想モデルを補完する前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御することは、同時に、全ての前記複数の物理的ホイールおよびタイヤアセンブリを駆動することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムから分解される1つの物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御することは、前記物理的構造構成要素の前記複数の物理的アセンブリのうちの2つに対応するデータを得るように、連続して、前記1つの物理的アセンブリを駆動することを含む、請求項9に記載の方法。
- 前記物理的構造構成要素は、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対して前記仮想モデルを補完する前記ハイブリッド動的システムから分解される複数の物理的アセンブリを備え、前記物理的試験リグを制御することは、同時に、全ての前記複数の物理的アセンブリを駆動することを含む、請求項9に記載の方法。
- 物理的構造構成要素と、仮想モデル内のモデル化された構成要素とを備える結合されたハイブリッド動的システムを制御するための構成であって、前記構成は、
前記物理的構造構成要素を駆動することと、前記仮想モデルへの入力に対応する結合応答と、前記仮想モデルの出力と比較される収束応答とを備える試験リグ応答を生成することとを実行するように構成される物理的試験リグと、
記憶デバイスと、
前記ハイブリッド動的システムを形成することに対する前記物理的構造構成要素に対する補完システムの仮想モデルを記憶するための前記記憶デバイスと動作可能なプロセッサであって、前記仮想モデルは、前記ハイブリッド動的システムから分解されるアセンブリを表す仮想アセンブリのモデルを備え、前記プロセッサは、
前記仮想アセンブリの仮想モデルの仮想動的応答を得ることと、
前記仮想アセンブリに対する前記仮想動的応答を使用して、それぞれが前記仮想アセンブリに類似している複数の仮想アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答を得ることと、
前記組み合わせられた仮想動的応答、前記結合応答、および前記収束応答を使用して、システム動的応答モデルを得ることと
を行うように構成される、プロセッサと
を備える、構成。 - プロセッサは、前記複数の仮想アセンブリのそれぞれに対して、繰り返し、前記仮想アセンブリに対する仮想動的応答を使用することによって、前記組み合わせられた仮想動的応答を得るように構成される、請求項18に記載の構成。
- 前記プロセッサは、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記結合応答を使用して、第1の動的応答を得ることと、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記収束応答を使用して、第2の動的応答を得ることと、
前記複数の仮想アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答および前記第1の動的応答を使用して、動的応答マトリクスを得ることと、
前記動的応答マトリクスおよび前記第2の動的応答を使用して、前記システム動的応答モデルを得ることと
を行うように構成される、請求項18に記載の構成。 - 物理的構造構成要素と仮想モデル内のモデル化された構成要素とを備える結合されたハイブリッド動的システムを制御する方法であって、前記仮想モデルは、前記ハイブリッド動的システムを形成することに対する前記物理的構造構成要素に対する補完システムであり、前記仮想モデルは、前記ハイブリッド動的システムから分解されるアセンブリを表す仮想アセンブリのモデルを備え、前記方法は、
物理的試験リグを制御することにより、前記物理的構造構成要素を駆動することと、前記仮想モデルへの入力に対応する結合応答と、前記仮想モデルの出力と比較される収束応答とを備える試験リグ応答を生成することとを実行すること、
前記プロセッサを使用して、仮想駆動値を前記仮想アセンブリのモデルに適用し、仮想モデル応答を得ること、
前記仮想アセンブリのモデルに適用される前記仮想駆動値および前記仮想モデル応答を使用して、前記仮想アセンブリに対する仮想動的応答を得ること、
それぞれが前記仮想アセンブリに類似している複数の仮想アセンブリに対する仮想動的応答において、繰り返し、前記仮想アセンブリに対する仮想動的応答を使用して、前記複数の仮想アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答を得ること、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記結合応答を使用して、第1の動的応答を得ること、
前記物理的構造構成要素の駆動および前記収束応答を使用して、第2の動的応答を得ること、
前記複数の仮想アセンブリに対する組み合わせられた仮想動的応答および前記第1の動的応答を使用して、動的応答マトリクスを得ること、および、
前記動的応答マトリクスおよび前記第2の動的応答を使用して、システム動的応答モデルを得ること
を含む、方法。 - プロセッサに、結合されたハイブリッド動的システムのシミュレーションを制御させるための命令がエンコードされた非一過性機械可読媒体であって、前記命令は、請求項9〜17および21に記載の方法のいずれかを実行するためのコードを備える、非一過性機械可読媒体。
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