JP2012247308A - 充電装置、及びサーバ - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバや同乗者を待たせることなく、電気自動車等の故障を早期に発見することができる充電装置等を提供する。
【解決手段】充電装置１０は、充電車両５０への充電開始時に充電時間を検出すると共に、充電車両５０のから、該充電車両５０の型式や車両状態等を示す車両情報を取得し、さらに、サーバ４０、或いは、当該充電装置１０に設けられた診断情報ＤＢ１０４から、該型式に対応する複数の診断情報を取得する。そして、充電装置１０を制御するプログラムである診断制御部１０１により、充電時間内に充電車両５０の状態に応じた故障診断が行われるよう、車両状態に応じて診断情報が選択され、充電が開始されると、該プログラムである診断実施部１０２により、選択された診断情報に従って故障診断が行われる。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータにより走行する車両に該モータの電源として搭載されたバッテリに対し充電を行う充電装置等に関する。

車両と情報センタとの間で無線通信を行い、該車両の故障診断を行うリモート故障診断システムが知られている。特許文献１に記載のリモート故障診断システムでは、車両から情報センタに対し故障情報が通知され、情報センタにて、故障情報に基づき車両の故障診断手順が選定される。そして、選定された故障診断手順が情報センタから車両に通知され、車両では、情報センタから受け取った故障診断手順に従い自車両の故障診断が行われる。このような構成によれば、車両から情報センタに故障情報を通知する回数や、情報センタから車両に故障診断手順を通知する回数を１回にすることができ、車両と情報センタとの間の通信負荷を抑えつつ、精度良く車両の故障診断を行うことができる。

また、バッテリ（二次電池）を電源とするモータから駆動力を得る電気自動車や、モータとエンジンとから駆動力を得ると共に、外部から該モータの電源となるバッテリへの充電が可能なハイブリッド車が知られている。このような電気自動車等は、その走行距離等に応じた頻度でバッテリへの充電を行う必要がある。このため、バッテリに充電を行う期間に、特許文献１に記載のリモート故障診断システム等を利用して故障診断を行うことで、走行距離等に応じた頻度で故障診断を行うことができるため、電気自動車等の故障を早期に発見できると考えられる。

これに対し、特許文献２には、ロボットへの充電を行っている最中にロボットの故障診断を行う充電ステーションについて記載されている。特許文献２に記載の発明を電気自動車等のバッテリを充電する充電装置に適用することにより、電気自動車等への充電時間を利用して故障診断を行うことが可能となる。

特開２００６−６４６５１号公報 特開２００８−１７８９５９号公報

しかしながら、特許文献２に記載の充電ステーションでは、故障診断に時間を要する場合には、充電終了後も故障診断が継続して行われてしまう可能性があり、このような場合には、先を急ぐ電気自動車等のドライバや同乗者を待たせてしまうおそれがある。

本願発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ドライバや同乗者を待たせることなく、電気自動車等の故障を早期に発見することができる充電装置等を提供することを目的とする。

上記課題に鑑みてなされた請求項１に記載の充電装置は、モータにより走行する車両に該モータの電源として搭載されたバッテリに対し、該車両の外部から充電を行うよう構成されている。そして、バッテリへの充電の所要時間である充電時間を検出する充電時間検出手段と、バッテリへの充電を開始した後から充電時間が経過するまでの充電期間内に、充電が行われている車両に搭載されている車載装置と通信を行うことで、該車両の故障診断を行う故障診断手段と、を備える。

なお、充電時間検出手段は、例えば、充電を行う車両に搭載されたＥＣＵと通信を行い、該ＥＣＵからモータの電源となっているバッテリの残量を取得し、バッテリの残量に基づき充電時間を算出しても良い。また、これ以外にも、例えば、ＥＣＵと通信を行い、該ＥＣＵにてバッテリの残量等に基づき算出された充電時間を取得しても良いし、バッテリの電圧を測定すると共に、測定値からバッテリの残量を検出し、検出した残量に基づき充電時間を算出しても良い。

このような構成によれば、車両に駆動力を提供するモータの電源であるバッテリへの充電が行われる度に故障診断が行われるため、車両の走行距離等に応じた頻度で故障診断を行うことができ、早期に故障を発見することができる。また、この故障診断は、車両のバッテリへの充電時間内に行われるため、車両のドライバや同乗者に対し、故障診断のための時間をとらせることは無い。

したがって、請求項１に記載の充電装置によれば、ドライバや同乗者を待たせることなく、電気自動車等の故障を早期に発見することができる。
また、上述したリモート故障診断システムを利用し、電気自動車等の運転が行われない期間等に情報センタとの間で無線通信を行い、電気自動車等の故障診断を行うといった場合には、故障診断によりモータの電源となるバッテリに蓄えられた電力が消費されてしまい、電気自動車等が走行可能な距離が低下してしまうおそれがある。さらに、電気自動車等が位置する場所によっては、情報センタとの間で良好な無線通信を行うことができない場合もあり、このような場合には、電気自動車等と情報センタとの間で必要な情報の送受信ができず、故障診断の実施が制限されてしまい、その結果、故障の発見が遅れてしまうおそれがある。

これに対し、請求項１に記載の充電装置によれば、バッテリに蓄えられた電力を消費すること無く電気自動車等の故障診断を行うことができ、故障診断により電気自動車等が走行可能な距離が低下してしまうことは無い。

また、充電装置が、電気自動車等への充電を行う充電スタンドや自宅等に据え付けられている場合には、容易に、充電装置と情報サーバとの間の通信状態を良好に保つことができる。このため、故障診断の実施が制限されることが無くなり、故障の発見が遅れることを防ぐことができる。

また、故障診断の対象となる車両の種類に応じて、故障診断の内容が異なるという場合が考えられる。
そこで、請求項２に記載の充電装置は、車両の種別を検出する車両種別検出手段と、外部に設置されたサーバと通信を行う充電装置側通信手段と、充電装置側通信手段を介して、サーバから、車両種別検出手段により検出された車両の種別に応じた故障診断の手順に関する情報である診断情報を取得する取得手段と、をさらに備える。そして、故障診断手段は、充電期間内に、取得手段により取得された診断情報に従い、充電が行われる車両の種別に応じた故障診断を行う。

こうすることにより、充電を行う電気自動車等の種類に応じた内容の故障診断を行うことができ、より精度良く故障を検出することができる。また、故障診断に用いられる診断情報がサーバから取得されるため、例えば、新型の電気自動車等に充電を行う場合であっても、対応する診断情報を取得し、適切な内容の故障診断を行うことができる。また、何らかの理由により診断情報が更新された場合であっても、更新後の診断情報に従った故障診断を行うことができる。

また、走行距離や使用年数等といった電気自動車等の状態に応じて、実施すべき故障診断の内容が異なるという場合が考えられる。
そこで、請求項３に記載の充電装置では、取得手段は、サーバから、特定の種別の車両について、内容の異なる複数の診断情報を取得し、車両の状態を検出する状態検出手段と、取得手段により取得された車両の種別についての複数の診断情報のうち、状態検出手段により検出された該車両の状態に応じた１または複数の診断情報を選択する選択手段と、さらに備える。そして、故障診断手段は、充電期間内に、選択手段により選択された診断情報に従い故障診断を行う。

こうすることにより、充電を行う電気自動車等の状態に応じた内容の故障診断を行うことができ、より確実に故障を検出することが可能となる。
また、本願発明の充電装置は、電気自動車等への充電時間という限られた時間内に故障診断を行うため、運転に支障をきたすような重大な故障を早期に発見するためには、充電時間に応じて故障診断の内容を適切に設定する必要がある。

そこで、請求項４に記載の充電装置では、それぞれの診断情報には、優先度と、該診断情報に従い行われる故障診断の所要時間が設定されており、選択手段は、充電を行う車両の状態に応じて選択した診断情報の中から、さらに、設定された所要時間の総和が充電時間以下となる範囲で、設定された優先度の高いものから順に診断情報を選択する。

こうすることにより、充電時間が短い場合であっても重要度の高い故障診断を行うことができ、運転に支障をきたすような重大な故障を早期に発見することができる。
また、次のようにして診断情報の選択を行うことで、充電時間内に電気自動車等の故障診断を行っても良い。

すなわち、請求項５に記載されているように、充電装置は、外部に設置されたサーバと通信を行う充電装置側通信手段と、充電装置側通信手段を介して、サーバから、故障診断の手順に関する情報であって、当該情報に従い故障診断が行われると共に、該故障診断の所要時間が設定されている診断情報を複数取得する取得手段と、取得手段が取得した複数の診断情報の中から、設定された所要時間の総和が充電時間以下となる範囲で診断情報を選択する選択手段と、をさらに備えても良い。そして、故障診断手段は、充電期間内に、選択手段により選択された診断情報に従い故障診断を行っても良い。

こうすることにより、充電時間中に故障診断が終了するように故障診断の内容を設定することができる。
また、次のようにして、上述した充電装置に診断情報を提供するサーバを構成しても良い。

すなわち、請求項６に記載されているように、モータにより走行する車両に該モータの電源として搭載されたバッテリに対し、該車両の外部から充電を行うと共に、該充電が行われている充電期間内に該車両の故障診断を行う充電装置と通信を行うサーバであって、充電装置と通信を行うサーバ側通信手段と、サーバ側通信手段を介して、充電装置に対し、故障診断の手順に関する情報である診断情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とするサーバを構成しても良い。

このようなサーバを上述した充電装置と組み合わせて用いることにより、該充電装置に対し、より適切な内容の故障診断を実施させることができる。

充電装置，サーバ，充電が行われる電気自動車等（充電車両）に搭載された車載システムの構成を示すブロック図である。 サーバの構成と、充電装置を制御するプログラムの構成を示すブロック図である。 サーバ，充電車両，充電装置を制御するプログラムの各部位についてのクラス図である。 充電が行われる際の処理を示すタイミングチャートである。 診断情報の属性情報等を示す表である。 診断情報選択処理についてのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。

［構成の説明］
本実施形態の充電装置は、モータにより走行する電気自動車に該モータの電源として搭載されたバッテリ（二次電池）や、モータとエンジンとにより走行するハイブリッド車に該モータの電源として搭載されたバッテリに充電を行うよう構成されている。

また、この充電装置は、外部に設置されたサーバと通信を行い、充電を行う電気自動車等（以後、充電車両と記載）の故障診断を行うための情報である診断情報を取得する。そして、バッテリへの充電を行っている際に、取得した診断情報に基づき充電車両の故障診断を行うよう構成されている。

なお、本実施形態の充電装置は、電気自動車等のバッテリの充電を行うための施設である充電スタンドに設けられ、産業用として供給される電力により充電を行うよう構成されていても良いし、或いは、家庭用の電源から電力を得て充電を行うよう構成されていても良い。

図１には、本実施形態の充電装置１０と、充電車両に搭載される車載システム２０と、充電装置１０に診断情報を提供するサーバ４０とを示すブロック図が記載されている。
充電装置１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成され、ＲＯＭに記憶されたプログラムに従い当該充電装置１０を統括制御する制御部１１と、フラッシュメモリ等といった記憶保持動作が不要なデバイスから構成され、各種情報を記憶することができる記憶部１２と、ＬＣＤ等から構成され、各種画像を表示する表示部１３等を備える。また、充電車両に搭載されたバッテリに充電を行う充電部１４と、インターネット３０を介してサーバ４０と通信を行うサーバ通信部１５と、ケーブル等により充電車両の車内ＬＡＮ２５に接続され、該車内ＬＡＮ２５に接続された各種ＥＣＵと通信を行う車内ＬＡＮ通信部１６等を備える。

また、車載システム２０は、車内ＬＡＮ２５に接続されたＡＥＣＵ２３，ＢＥＣＵ２４等の各種ＥＣＵや、車内ＬＡＮ２５に接続され、充電車両に駆動力を提供するモータに電力を供給するバッテリ２１を制御するバッテリＥＣＵ２２を備える。

また、サーバ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらを接続するバスライン等からなる周知のコンピュータを中心に構成され、ＲＡＭやＲＯＭに記憶されたプログラムに従い当該サーバ４０を統括制御する制御部４１と、ＨＤＤ等といった記憶保持動作が不要なデバイスから構成され、各種情報を記憶することができる記憶部４２と、インターネット３０を介して充電装置１０と通信を行う通信部４３とを備える。

なお、充電装置１０は、充電車両の車内ＬＡＮ２５を介して各ＥＣＵと通信を行うことで、充電車両の故障診断を行うよう構成されている。より詳しくは、ＥＣＵにコマンドを送信して自己診断を実施させると共に、診断結果を取得するといった方法や、ＥＣＵにコマンドを送信して診断処理を実行させると共に、該診断処理の実行結果を取得し、実行結果に基づき故障の有無を判定するといった方法が考えられる。また、故障検出時に故障コードを生成して記憶する機能や、所定の条件成立時に各種センサ値や出力値等を示す動作情報を生成して記憶する機能を有するＥＣＵが知られているが、このようなＥＣＵから故障コードや動作情報を取得すると共に、該動作情報に基づき故障の有無を判定するといった方法も考えられる。

また、診断情報は、充電車両の型式毎に設けられており、対応する型式の充電車両における故障診断の対象となるＥＣＵや、該ＥＣＵに対してどのような手順で故障診断を行うか等を示す情報として構成されている。より詳しくは、診断情報は、例えば、故障診断の対象となるＥＣＵに対しどのような順序でどのようなコマンドを送信するかという点や、どのような故障コード或いは動作情報を取得するかという点や、上述の診断処理の実行結果や動作情報に基づき故障の有無を判定する際の閾値等を示すものとして構成されていても良い。

また、特定の型式の充電車両に対して内容の異なる複数の診断情報が設けられている場合もあり、このような場合には、充電車両の車両状態（例えば、走行距離，走行頻度，ＥＣＵでどのような故障コードが検出されたか，どのような場所を走行したか等）や充電時間に応じて１または複数の診断情報が選択され、選択された診断情報に従い故障診断が行われる。

次に、サーバ４０の構成や、充電装置１０を制御するプログラムの構成について、図２に記載のブロック図を用いて説明する。
図２に記載されているように、サーバ４０には、診断情報が蓄積された診断情報ＤＢ４４と、充電装置１０による充電車両５０の診断結果を蓄積するための診断結果ＤＢ４５としての機能が設けられている。

診断情報ＤＢ４４には、充電装置１０による充電が可能な充電車両５０の各型式と、該型式の充電車両５０について設けられた全ての診断情報が対応付けられた状態で登録されている。なお、サーバ４０の制御部４１は、診断情報ＤＢ４４において特定の型式に対応する診断情報が更新された場合には、通信部４３を介して、充電装置１０に対し、その旨を通知するよう構成されている。

また、診断結果ＤＢ４５には、充電装置１０から得られた診断結果と、該診断結果に係る故障診断が行われた充電車両５０に固有に設けられた識別情報とが対応付けられた状態で登録されている。

一方、充電装置１０を制御するプログラムとして、充電車両５０の故障診断を行う故障診断部１００と、サーバ通信部１５によりサーバ４０と通信を行う通信部１１０と、充電部１４を制御し、充電車両５０に搭載されたバッテリ２１への充電を行う充電制御部１２０と、表示部１３に診断結果等を表示する表示制御部１３０等が設けられている。

なお、以下では、充電装置１０のプログラムの一部である故障診断部１００や通信部１１０等が処理を行うといった記載がなされているが、これは、言うまでも無く、該プログラムにより動作する制御部１１により処理が行われるということを意味する。

充電制御部１２０は、車内ＬＡＮ通信部１６を介して充電車両５０に搭載された車載システム２０を構成するバッテリＥＣＵ２２等と通信を行い、バッテリ残量を取得すると共に、該バッテリ残量に基づき充電に要する時間（充電時間）を検出する。

また、故障診断部１００は、過去に充電を行った充電車両５０の型式と、該型式の充電車両５０に対応する全ての診断情報とが対応付けられた状態で登録されている診断情報ＤＢ１０４と、診断情報ＤＢ１０４を管理する診断情報管理部１０３と、故障診断を行う診断制御部１０１，診断実施部１０２を備える。

診断情報管理部１０３は、充電開始時に、診断制御部１０１から充電車両５０の型式を示す情報を取得する。そして、該型式に対応する診断情報が診断情報ＤＢ１０４に登録されていない場合や、サーバ４０にて該診断情報が更新されている場合には、通信部１１０を介してサーバ４０に問い合わせを行い、サーバ４０から該型式に対応する診断情報を取得し、取得した診断情報を診断制御部１０１に提供すると共に、型式と取得した診断情報とを診断情報ＤＢ１０４に登録する。一方、該型式に対応する診断情報が診断情報ＤＢ１０４に登録されている場合や、サーバ４０にて該診断情報の更新が行われていない場合には、対応する診断情報を診断情報ＤＢ１０４から読み出し、診断制御部１０１に提供する。

また、診断制御部１０１は、充電開始時に、診断実施部１０２から、充電車両５０の型式，該充電車両５０に固有に割り当てられた識別情報，該充電車両５０の車両状態等を示す車両情報を取得すると共に、充電制御部１２０から充電時間を取得する。さらに、車両情報が示す型式に対応する診断情報を診断情報管理部１０３から取得すると共に、車両情報が示す充電車両５０の車両状態と充電時間とに基づき、取得した診断情報のうちのいずれかを選択し、選択した診断情報を診断実施部１０２に提供する。

そして、故障診断が終了した際には、診断実施部１０２から診断結果を取得し、表示制御部１３０に対し該診断結果の表示を行わせる。
また、診断実施部１０２は、充電開始時には、車内ＬＡＮ通信部１６を介して充電車両５０に搭載された車載システム２０を構成する各ＥＣＵと通信を行って車両情報を取得すると共に、該車両情報を診断制御部１０１に提供する。その後、診断制御部１０１から診断情報を取得し、該診断情報に従い、充電制御部１２０により充電が行われている際に、充電車両５０に対する故障診断を行う。

そして、故障診断が終了すると、診断実施部１０２は、診断結果を診断制御部１０１に提供すると共に、診断結果と、充電車両５０の識別情報とを通信部１１０を介してサーバ４０に送信し、診断結果ＤＢ４５に該識別情報と該診断結果とを登録する。

［動作の説明］
次に、充電車両５０への充電中に充電装置１０にて行われる処理について、図３，４を用いて説明する。

図３には、サーバ４０，充電車両５０と、診断制御部１０１，診断実施部１０２，診断情報管理部１０３，通信部１１０，充電制御部１２０，表示制御部１３０をクラスとして表したクラス図が記載されている（各クラスの概要については既に説明したため、説明を省略する）。また、図４には、充電装置１０による充電が行われる際に、各クラスでどのような処理が行われるかを示すタイミングチャートが記載されている。

なお、図３，４では、装置であるサーバ４０等と、プログラムである診断制御部１０１等がクラスとして描かれており、クラスで実行される“充電処理”や“充電時間取得処理”等が、“充電（）”や“充電時間取得（）”といった形式で記載されている。また、図３では、各クラスに対応するブロックにおける“＋”は、複数のクラスが実行可能な処理であることを示し、“−”は、他のクラスから実行不可能な処理であることを示している。

充電装置１０による充電が開始に先立ち、充電部１４と充電車両５０のバッテリ２１とが専用ケーブルにより接続されると共に、車内ＬＡＮ通信部１６が専用のケーブルにより充電車両５０の車内ＬＡＮ２５に接続される。そして、充電制御部１２０は、車内ＬＡＮ２５を介して充電車両５０のバッテリＥＣＵ２２からバッテリ残量を取得し、該バッテリ残量に基づき、充電時間を算出する。

なお、充電制御部１２０は、バッテリＥＣＵ２２から、該ＥＣＵで検出された充電時間を取得しても良い。また、車内ＬＡＮ２５を介して得られた情報により充電時間を特定するのではなく、充電部１４を介してバッテリ２１の電圧を検出すると共に、該電圧に基づきバッテリ残量を推定し、該バッテリ残量から充電時間を算出しても良い。

その後、充電制御部１２０は充電処理を実行し（Ｓ２０５）、充電部１４によるバッテリ２１への充電が開始される。
充電が開始されると、診断制御部１０１は、充電車両５０の型式，識別情報，車両状態等を示す車両情報を取得する車両情報取得処理を実行する（Ｓ２１０）。これにより、診断実施部１０２にて、充電車両５０の車載システム２０を構成する各ＥＣＵとの通信を行うことで車両情報が取得され、該車両情報が診断制御部１０１に提供される。

また、診断制御部１０１は、充電制御部１２０から充電時間を取得する充電時間取得処理を実行し（Ｓ２１５）、さらに、診断情報管理部１０３に対し充電車両５０の型式に対応する診断情報の取得を指示する診断情報取得処理を実行する（Ｓ２２０）。

診断情報の取得が指示された診断情報管理部１０３では、充電車両５０の型式に対応する診断情報が診断情報ＤＢ１０４に登録されているか否かや、該型式に対応する診断情報が更新された旨の通知をサーバ４０から受け取ったか否かを判定する。そして、該診断情報が診断情報ＤＢ１０４に登録されていない場合や、該通知を受け取った場合には、通信部１１０に対し、充電車両５０の型式に対応する診断情報をサーバ４０から取得することを指示する診断情報問合せ送信要求処理を実行する（Ｓ２２５）。

そして、サーバ４０からの診断情報の取得を指示された通信部１１０は、充電車両５０の型式に対応する診断情報の送信をサーバ４０に指示する診断情報問合せ処理を実行する（Ｓ２３０）。

また、診断情報の送信を指示されたサーバ４０では、制御部４１が、診断情報ＤＢ４４から充電車両５０の型式に対応する診断情報を読み出し、該診断情報を充電装置１０に送信する（Ｓ２３５）。

その後、通信部１１０は、サーバ４０から受信した診断情報を診断情報管理部１０３に渡すと共に（Ｓ２４０）、診断情報を受け取った診断情報管理部１０３は、該診断情報と充電車両５０の型式とを診断情報ＤＢ１０４に登録する（或いは、既に登録されている該型式に対応する診断情報を更新する）診断情報ＤＢ更新処理を実行する（Ｓ２４５）。そして、診断情報管理部１０３は、該診断情報を診断制御部１０１に渡す（Ｓ２５０）。

なお、充電車両５０の型式に対応する診断情報が診断情報ＤＢ１０４に既に登録されており、該型式に対応する診断情報が更新された旨の通知をサーバ４０から受け取っていない場合には、診断情報管理部１０３は、該型式に対応する診断情報を診断情報ＤＢ１０４から読み出し、診断制御部１０１に渡す。

そして、診断情報を受け取った診断制御部１０１は、充電時間内に故障診断を終了可能となるよう、充電車両５０の車両状態に応じて該診断情報のうちのいずれかを選択する診断情報選択処理を実行する（Ｓ２５５）。なお、診断情報選択処理の詳細については、後述する。

その後、診断制御部１０１は、選択した診断情報に従った故障診断を診断実施部１０２に実施させる診断実施処理を実行し（Ｓ２６０）、これに応じて、診断実施部１０２は、選択された診断情報に従い、充電車両５０の車載システム２０を構成するＥＣＵと通信を行うことで、充電車両５０の故障診断を行う（Ｓ２６５）。なお、故障診断の際には、ＥＣＵによりなされた自己診断による診断結果や、診断実施部１０２からの指示によりＥＣＵにて行われた診断処理の実行結果や、ＥＣＵにおいて過去に検出された故障コードや動作情報等が、充電車両５０（詳しくは、充電車両５０に搭載されたＥＣＵ）から診断実施部１０２に送信される（Ｓ２７０）。また、診断実施部１０２では、診断処理の実行結果，故障コード，動作状態に基づき充電車両５０の故障診断が行われ、該故障診断による診断結果や、ＥＣＵの自己診断による診断結果が診断制御部１０１に渡される（Ｓ２７５）。

診断結果を受け取った診断制御部１０１は、表示制御部１３０により診断結果を表示させる診断結果表示処理を実行する（Ｓ２８０）。なお、診断結果をドライバ等に通知する方法は、これに限定されることは無く、例えば、診断制御部１０１は、音声により診断結果を通知しても良い。また、例えば、ＰＣ等で診断結果を表示するためのデータを生成し、該データを電子メールにより充電車両５０のドライバのメールアドレス宛に送信することで、診断結果を通知しても良い。

また、図４には記載されていないが、診断制御部１０１は、この後、診断結果送信要求処理（図３参照）を実行し、診断結果と充電車両５０の識別情報を通信部１１０に渡す。そして、診断結果等を受け取った通信部１１０は、診断結果更新処理（図３参照）を実行することでこれらをサーバ４０に送信し、充電車両５０の識別情報と診断結果とを診断結果ＤＢ４５に登録する。

次に、充電時間内に故障診断が終了するよう、充電車両５０の型式に対応する診断情報のうち、充電車両５０の車両状態に応じた診断情報を選択する診断情報選択処理について説明する。

既に述べたように、本実施形態では、充電車両５０の型式毎に１または複数の診断情報が設けられており、各診断情報の一部として、該診断情報に従った故障診断を実施する条件等を示す属性情報が設けられている。

図５（ａ）には、一例として、型式Ａの充電車両５０に対応して設けられた各診断情報についての属性情報の構成を示す表が記載されており、該表の各項目は、属性情報を構成する各情報を示している。該表が示すように、属性情報は、診断情報を識別するための「診断情報ＩＤ」と、診断情報選択処理にて診断情報が選択される条件である「実施条件」と、診断情報に従った故障診断の所要時間を示す「所要時間」と、診断情報を選択する際の優先度を示す「優先度」等の情報から構成されている。なお、「優先度」が示す数値が低い程、優先度が高くなる。

また、本実施形態では、各型式に対応する診断情報についての属性情報における「実施条件」として共通して用いられる基本条件が複数設けられている。図５（ｂ）の表は、これらの基本条件を示しており、該表は、各基本条件を識別する「基本条件ＩＤ」と、各基本条件の内容を示す「内容」という項目を有している。

そして、属性情報における「実施条件」は、いずれか一つ基本条件、或いは、複数の基本条件の組合せにより、診断情報が選択される条件を示している。具体的には、図５（ａ）の表において、「診断情報ＩＤ」が“２”である属性情報に関しては、「実施条件」は、“基本条件Ａの成立”により診断情報が選択されることを示しており、「診断情報ＩＤ」が“１”である属性情報に関しては、「実施条件」は、“基本条件Ｂまたは基本条件Ｅの成立”により診断情報が選択されることを示している。無論、これに限定されることは無く、例えば、“基本条件Ａ及び基本条件Ｃの成立”を「実施条件」としても良いし、“基本条件Ａ及び基本条件Ｃの成立、若しくは、基本条件Ｂの成立”といった具合に、三つ以上の基本条件の組合せにより実施条件を構成しても良い。

次に、診断情報選択処理の具体的内容について、図６に記載のフローチャートを用いて説明する。
Ｓ３０５では、診断制御部１０１は、充電車両５０の型式に対応する全ての診断情報について、「実施条件」の成立についての判定がなされたか否かを判定する。そして、肯定判定の場合には（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、Ｓ３２５に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ３０５：Ｎｏ）、判定がなされていないいずれかの診断情報を選択し、Ｓ３１０に処理を移行する。

Ｓ３１０では、診断制御部１０１は、車両情報が示す充電車両５０の車両状態に基づき、選択中の診断情報についての「実施条件」が成立しているか否かを判定する。そして、肯定判定の場合には（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、Ｓ３１５に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ３１０：Ｎｏ）、Ｓ３２０に処理を移行する。

Ｓ３１５では、診断制御部１０１は、選択中の診断情報を予備リストに登録し、Ｓ３０５に処理を移行する。
また、Ｓ３２０では、診断制御部１０１は、選択中の診断情報を無効とし、Ｓ３０５に処理を移行する。

一方、全診断情報について「実施条件」の成立についての判定がなされた場合に移行するＳ３２５では、診断制御部１０１は、予備リストに登録された診断情報を各診断情報の「優先度」順にソートし、Ｓ３３０に処理を移行する。

Ｓ３３０では、診断制御部１０１は、「優先度」が最も高い診断情報を実施リストに登録し、Ｓ３３５に処理を移行する。
Ｓ３３５では、診断制御部１０１は、実施リストに登録された全診断情報の「所要時間」の総和を、これらの診断情報に基づく故障診断が行われた際の総所要時間として算出し、Ｓ３４０に処理を移行する。

Ｓ３４０では、診断制御部１０１は、総所要時間は充電車両５０の充電時間以下であるか否かを判定し、肯定判定の場合には（Ｓ３４０：Ｙｅｓ）、Ｓ３４５に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ３４０：Ｎｏ）、Ｓ３５５に処理を移行する。

Ｓ３４５では、診断制御部１０１は、実施リストに新たに登録した診断情報を予備リストから削除し、Ｓ３５０に処理を移行する。
Ｓ３５０では、診断制御部１０１は、予備リストに登録されている診断情報が有るか否かを判定し、肯定判定の場合には（Ｓ３５０：Ｙｅｓ）、Ｓ３３０に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ３５０：Ｎｏ）、本処理を終了する。

一方、故障診断の総所要時間が充電時間を超えてしまう場合に移行するＳ３５５では、診断制御部１０１は、実施リストに登録されている各診断情報が「優先度」の高い診断情報か否かを判定する。具体的には、例えば、実施リストに最後に登録した診断情報の「優先度」が所定値以下である場合には、実施リストに登録されている各診断情報の「優先度」が高いと判定しても良い。そして、肯定判定の場合には（Ｓ３５５：Ｙｅｓ）、Ｓ３６０に処理を移行し、否定判定の場合には（Ｓ３５５：Ｎｏ）、Ｓ３７０に処理を移行する。

Ｓ３６０では、診断制御部１０１は、表示制御部１３０を介して、ユーザに対し、所要時間が充電時間を超える故障診断を行うか否かを問い合わせる。そして、図示しない操作部を介してユーザから該故障診断を行う旨の指示を受け付けた場合には（Ｓ３６５：Ｙｅｓ）、本処理を終了し、該故障診断を行う旨の指示を受け付けなかった場合には（Ｓ３６５：Ｎｏ）、Ｓ３７０に処理を移行する。

Ｓ３７０では、診断制御部１０１は、最後に登録した診断情報を実施リストから削除し、本処理を終了する。
なお、本処理により実施リストに登録された診断情報が、診断実施部１０２による故障診断に用いられる診断情報となる。

［効果］
本実施形態の充電装置１０によれば、充電車両５０のバッテリ２１への充電が行われる度に充電車両５０の故障診断が行われるため、充電車両５０の走行距離等に応じた頻度で故障診断を行うことができ、早期に故障を発見することができる。また、この故障診断は、充電車両５０のバッテリ２１への充電時間内に行われるため、充電車両５０のドライバや同乗者に対し、故障診断のための時間をとらせることは無い。

したがって、本実施形態の充電装置１０によれば、ドライバや同乗者を待たせることなく、充電車両５０の故障を早期に発見することができる。
［他の実施形態］
（１）本実施形態の充電装置１０は、充電車両５０の車内ＬＡＮ２５に専用ケーブルにより接続され、車内ＬＡＮ２５を介してＥＣＵと通信を行うことで、充電車両５０の故障診断を行う。しかしながら、例えば、充電車両５０の車載システム２０を構成するいずれかのＥＣＵを、他のＥＣＵに対して故障診断を指示する故障診断用ＥＣＵとして構成しても良い。そして、充電装置１０は、故障診断用ＥＣＵと無線通信を行い、故障診断用ＥＣＵに本実施形態と同様にして故障診断を行わせると共に、故障診断用ＥＣＵから診断結果等を取得することで、充電車両５０の故障診断を行っても良い。こうすることにより、専用ケーブルにより充電装置１０と車内ＬＡＮ２５とを接続する手間を省くことができ、より容易に充電車両５０の故障診断を行うことができる。

（２）また、本実施形態では、充電車両５０の型式毎に診断情報が設けられているが、これに限定されることは無い。具体的には、例えば、充電車両５０のメーカ毎に診断情報が設けられていても良いし、複数種類の型式からなるグループ毎に診断情報が設けられていても良い。このような場合であっても、同様の効果を得ることができる。

（３）また、本実施形態では、充電装置１０では、充電時間内に故障診断が終了するよう診断情報の選択が行われる。しかしながら、充電装置１０は、例えば、充電時間を考慮することなく設けられた診断情報に従い故障診断を行うと共に、充電時間が経過した時点で故障診断を中断しても良い。このような構成を有する場合であっても、同様の効果を得ることができる。

［特許請求の範囲との対応］
上記実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲の記載に用いた用語との対応を示す。

充電装置１０のサーバ通信部１５が充電装置側通信手段に相当する。
また、充電装置１０を制御するプログラムにおける診断制御部１０１が選択手段に、診断実施部１０２が故障診断手段，状態検出手段，車両種別検出手段に、通信部１１０，診断情報管理部１０３が取得手段に、充電制御部１２０が充電時間検出手段に相当する。

また、サーバ４０の制御部４１が送信手段に、通信部４３がサーバ側通信手段に相当する。

１０…充電装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…表示部、１４…充電部、１５…サーバ通信部、１６…車内ＬＡＮ通信部、２０…車載システム、２１…バッテリ、２２…バッテリＥＣＵ、２３…ＡＥＣＵ、２４…ＢＥＣＵ、２５…車内ＬＡＮ、３０…インターネット、４０…サーバ、４１…制御部、４２…記憶部、４３…通信部、４４…診断情報ＤＢ、４５…診断結果ＤＢ、５０…充電車両、１００…故障診断部、１０１…診断制御部、１０２…診断実施部、１０３…診断情報管理部、１０４…診断情報ＤＢ、１１０…通信部、１２０…充電制御部、１３０…表示制御部。

Claims (6)

1. モータにより走行する車両に該モータの電源として搭載されたバッテリに対し、該車両の外部から充電を行う充電装置であって、
   前記バッテリへの充電の所要時間である充電時間を検出する充電時間検出手段と、
   前記バッテリへの充電を開始した後から前記充電時間が経過するまでの充電期間内に、充電が行われている前記車両に搭載されている車載装置と通信を行うことで、該車両の故障診断を行う故障診断手段と、
   を備えることを特徴とする充電装置。
2. 請求項１に記載の充電装置において、
   前記車両の種別を検出する車両種別検出手段と、
   外部に設置されたサーバと通信を行う充電装置側通信手段と、
   前記充電装置側通信手段を介して、前記サーバから、前記車両種別検出手段により検出された前記車両の種別に応じた前記故障診断の手順に関する情報である診断情報を取得する取得手段と、
   をさらに備え、
   前記故障診断手段は、前記充電期間内に、前記取得手段により取得された前記診断情報に従い、充電が行われる前記車両の種別に応じた前記故障診断を行うこと、
   を特徴とする充電装置。
3. 請求項２に記載の充電装置であって、
   前記取得手段は、前記サーバから、特定の種別の前記車両について、内容の異なる複数の前記診断情報を取得し、
   前記車両の状態を検出する状態検出手段と、
   前記取得手段により取得された前記車両の種別についての複数の前記診断情報のうち、前記状態検出手段により検出された該車両の状態に応じた１または複数の前記診断情報を選択する選択手段と、
   さらに備え、
   前記故障診断手段は、前記充電期間内に、前記選択手段により選択された前記診断情報に従い前記故障診断を行うこと、
   を特徴とする充電装置。
4. 請求項３に記載の充電装置において、
   それぞれの前記診断情報には、優先度と、該診断情報に従い行われる前記故障診断の所要時間が設定されており、
   前記選択手段は、充電を行う前記車両の状態に応じて選択した前記診断情報の中から、さらに、設定された前記所要時間の総和が前記充電時間以下となる範囲で、設定された前記優先度の高いものから順に前記診断情報を選択すること、
   を特徴とする充電装置。
5. 請求項１に記載の充電装置において、
   外部に設置されたサーバと通信を行う充電装置側通信手段と、
   前記充電装置側通信手段を介して、前記サーバから、前記故障診断の手順に関する情報であって、当該情報に従い前記故障診断が行われると共に、該故障診断の所要時間が設定されている診断情報を複数取得する取得手段と、
   前記取得手段が取得した複数の前記診断情報の中から、設定された前記所要時間の総和が前記充電時間以下となる範囲で前記診断情報を選択する選択手段と、
   をさらに備え、
   前記故障診断手段は、前記充電期間内に、前記選択手段により選択された前記診断情報に従い前記故障診断を行うこと、
   を特徴とする充電装置。
6. モータにより走行する車両に該モータの電源として搭載されたバッテリに対し、該車両の外部から充電を行うと共に、該充電が行われている充電期間内に該車両の故障診断を行う充電装置と通信を行うサーバであって、
   前記充電装置と通信を行うサーバ側通信手段と、
   前記サーバ側通信手段を介して、前記充電装置に対し、前記故障診断の手順に関する情報である診断情報を送信する送信手段と、
   を備えることを特徴とするサーバ。