JP2012223491A - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本実施形態のドラム式洗濯機は、外箱と、前記外箱内に設けられた水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記外箱と前記水槽との間に設けられ、前記水槽の振動を減衰させるダンパと、前記ダンパの減衰力を可変制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、前記ドラムが1回転する間に前記ダンパの減衰力を変化させ、その可変制御を当該ドラムの回転に応じて周期的に繰り返す制御の実行が可能に構成されている。
【選択図】図1
Description
ここで、コイルへ通電すると、磁場が発生して磁気粘性流体に磁界が与えられ、磁気粘性流体の粘度が高くなる。これにより、ピストンとシリンダとの間の抵抗が増大して、ピストンが相対的に移動し難くなるため、減衰力が大きくなる。
しかしながら、従来のドラム式洗濯機では、必ずしも水槽の振動の態様に対応しておらず、ダンパによる振動や騒音の抑制効果は充分なものではなかった。
そこで、ダンパを有する構成にあって、振動や騒音をより効果的に抑制することができるドラム式洗濯機を提供する。
以下、第1実施形態について、図1から図9を参照して説明する。図2は、ドラム式洗濯機(以下、単に洗濯機という)の全体構造を示している。同図に示すように、外箱1は洗濯機の外殻を形成する箱状をなし、その前面側(同図の右側)の中央部には、洗濯物出入口2が形成されると共に、当該出入口2を開閉する扉3が設けられている。また、外箱1の前面部の上部には操作パネル4が設けられており、その裏側に運転制御用の制御装置5が設けられている。
水槽6の後端側中心部には、例えばブラシレスDCモータからなるモータ8が配設されている。モータ8は、アウターロータ形のもので、そのロータ8a中心部に取付けた図示しない回転軸を、軸受ブラケット9を介して水槽6の内部に挿通し、ドラム10の後端側中央部に連結している。
サスペンション7a,7bは、図2に示すように、外箱1の底板1a側の取付板21に取付けられたシリンダ装置30、当該シリンダ装置30内に上下動可能に挿通され上端部が前記水槽6側の取付板6aに取付けられたシャフト24、当該シャフト24とシリンダ装置30間に装着されたコイルばね25を備える。シリンダ装置30とシャフト24は、本実施形態のダンパ23を構成し、コイルばね25と共に水槽6に対して左右に対称的に配設される(図6(b)参照)。これにより、外箱1と水槽6との間を上下方向に連結する左右一対のサスペンション7a,7bが構成される。
前記シリンダ装置30のシリンダ22内には、シャフト24を直線的に上下方向へ往復動可能に軸支する軸受手段33,39が、上,下部に離間して配置固定されている。この上下一対の軸受手段33,39に挟まれる中間部位に、前記磁場発生装置40及び磁気粘性流体等が収容されている。
先ず、使用者が、洗濯機の操作部52の電源スイッチ(図示せず)をオン操作し、洗濯運転の設定操作をすると、制御装置5は、例えば前記洗濯行程〜乾燥工程の順に洗濯運転を実行する。尚、本実施形態の洗濯運転とは、前記洗濯行程〜乾燥行程のうち何れかの行程を含む運転を総称するものであり、各種の洗濯運転を包含する。
これによれば、回転周期検出手段により、アンバランスの位相つまり実際のドラム10の回転周期に適確にあわせて、ダンパ23の減衰力を可変させることができる。従って、振動や騒音の抑制効果をより高めることができる。尚、回転周期検出手段は、電流センサ54や制御装置5に限定するものではなく、第2実施形態で説明するように、振動センサ20a,20bを用いて構成してもよい。
これによれば、アンバランスの位相を、トルク変動に基づき適確に把握することができ、実際のドラム10の回転周期にあわせてダンパ23の減衰力を可変させることができる。また、トルク変動検出手段を、モータ8に流れる電流を検知する電流センサ54を用いて構成する等、比較的安価で簡単な構成とすることができる。
図10〜図11(b)は、第2実施形態を示すものであり、既述の部分と同一部分には同一符号を付す等して説明を省略し、以下異なる点につき説明する。
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略,置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (4)
- 外箱と、
前記外箱内に設けられた水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、
前記外箱と前記水槽との間に設けられ、前記水槽の振動を減衰させるダンパと、
前記ダンパの減衰力を可変制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ドラムが1回転する間に前記ダンパの減衰力を変化させ、その可変制御を当該ドラムの回転に応じて周期的に繰り返す制御の実行が可能に構成されていることを特徴とするドラム式洗濯機。 - 前記ドラムの回転周期を検出する回転周期検出手段を備え、
前記制御手段は、前記回転周期検出手段で検出された回転周期に基づいて、前記ダンパの周期的な制御を実行することを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。 - 前記回転周期検出手段は、前記ドラムを回転させるモータ及び当該モータのトルク変動を検出するトルク変動検出手段を有して構成され、
前記制御手段は、前記トルク変動検出手段で検出されたトルク変動の周期に基づいて、前記ダンパの周期的な制御を実行することを特徴とする請求項2記載のドラム式洗濯機。 - 前記制御手段は、前記水槽に一次共振が発生する低速度領域では前記ダンパに対する周期的な制御を実行し、前記低速度領域よりも高い高速度領域では、前記ダンパの減衰力を相対的に高くする制御を実行することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載のドラム式洗濯機。
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