JP2012222988A - 紙葉類搬送制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】3ステートバッファ41(ゲート回路)は、クロック信号23に基づくアクチュエータ制御回路31の動作の停止を動作検出回路36が検出した場合、アクチュエータ駆動回路21への出力42をハイインピーダンス状態とする。レベル固定回路50は、3ステートバッファ41がアクチュエータ駆動回路21への出力42をハイインピーダンス状態とした場合、アクチュエータ駆動回路21の駆動信号33用の入力端子21iの電圧を、アクチュエータ10が駆動しない電圧に設定する。
【選択図】図1
Description
また、小型のソレノイドで大きい駆動力を得るために、この小型のソレノイドに定格電流よりも大きい電流を流す場合がある。この場合は、ソレノイドの駆動時間に制限が課される場合がある。この制限時間を越えてソレノイドに電流を流すと上述した過熱の問題が生じやすい。
さらに、この紙葉類搬送制御装置は、アクチュエータ駆動回路に接続されたレベル固定回路を備える。レベル固定回路は、ゲート回路がアクチュエータ駆動回路への出力をハイインピーダンス状態または非接続状態とした場合、アクチュエータ駆動回路の駆動信号用の入力端子の電圧を、アクチュエータが駆動しない電圧に設定する。その結果、アクチュエータは駆動しない。したがって、クロック信号に基づくアクチュエータ制御回路の動作が停止した場合にアクチュエータが駆動したままの状態になることを防ぐことができる。
動作信号32は、状態が周期変化する信号である。動作信号32は、クロック信号23に基づいてアクチュエータ制御回路31により生成される。動作信号32は、例えば、「H」、「L」、「H」、「L」・・・と状態が周期変化する信号(例えば一定周波数の信号)であり、周期変化の周波数は例えば1kHzである。なお、動作信号32の周波数は、クロック信号23の周波数と同一でも、異なっても良い。また、クロック信号23に基づくアクチュエータ駆動回路21の動作の停止Sの前後で動作信号32の状態が変わる場合は、動作信号32は、状態が周期変化するものでなくても良い。
なお、「ゲート回路」として、出力42をハイインピーダンス状態「Hiz」にできる3ステートバッファ41を用いることに代えて、出力42を非接続状態にできる部材等(スイッチ等)を用いても良い。出力42の非接続状態とは、出力42とアクチュエータ駆動回路21とを切り離した状態(配線を切り離した状態)、すなわち、アクチュエータ駆動回路21とアクチュエータ制御回路31とを切り離した状態である。
なお、「ゲート回路」として出力42を非接続状態にできる部材を用いた場合も同様に、「ゲート回路」の出力42を非接続状態とした場合、レベル固定回路50は入力端子21iの電圧をアクチュエータ10が駆動しない電圧に設定する。
(特徴1)
この紙葉類搬送制御装置1では、アクチュエータ制御回路31は、駆動信号33を出力する。また、アクチュエータ駆動回路21は、入力される駆動信号33に応じてアクチュエータ10を駆動する。ここで、アクチュエータ制御回路31は、クロック信号23に基づいて動作可能であるとともに、クロック信号23に基づく動作が停止(停止S)した場合は駆動信号33の出力を当該停止S直前の状態に保持する回路である。よって、そのままでは、アクチュエータ10を駆動させる駆動信号33をアクチュエータ制御回路31が出力している状態で、クロック信号23に基づくアクチュエータ制御回路31の動作が停止(停止S)した場合、紙葉類の搬送に用いるアクチュエータ10が駆動したままになるおそれがある。
なお、「アクチュエータ10が駆動したまま」とは例えば、ソレノイドに電流が流れたままになる、または、モータの回転子が回転したままになること等である。
また、アクチュエータ10がモータの場合、前記停止Sが原因でモータが駆動したままの状態になることを防ぐことができる。その結果、前記停止Sが原因で、紙葉類搬送制御装置1を備えた機械(例えば自動券売機等)から紙葉類が出続けることを防ぐことができる。また、この機械を(例えばメンテナンス等のために)開けた者が、前記停止Sが原因で駆動したままの状態となったモータにより動いたままの状態となった可動部材(ローラ等)で指や手などを挟むことを防ぐことができる(安全な作業状態を確保できる)。
この紙葉類搬送制御装置1では、アクチュエータ制御回路31は、クロック信号23に基づいて動作している場合、動作検出回路36に動作信号32を出力する。また、動作信号32は状態が周期変化する信号である。ここで、クロック信号23に基づくアクチュエータ制御回路31の動作が停止(停止S)した場合に、アクチュエータ制御回路31から動作検出回路36に出力される信号の状態が保持される場合(「(A)の場合」という)、当該停止S後は当該信号の状態は変化しない(上述した駆動信号33と同様に、例えば「H」又は「L」の状態が保持される)。一方で、停止S前にアクチュエータ制御回路31から動作検出回路36に出力される動作信号32の状態は周期変化する。すなわち、動作検出回路36に入力される信号の状態は、停止Sの前(周期変化あり)と後(周期変化なし)とで異なる。したがって、上記(A)の場合でも、停止Sを動作検出回路36が確実に検出できる。
この紙葉類搬送制御装置1の「ゲート回路」は、アクチュエータ駆動回路21への出力42をハイインピーダンス状態「Hiz」に設定可能な3ステートバッファ41である。このように「ゲート回路」は、汎用部品で構成することができる。
この紙葉類搬送制御装置1では、レベル固定回路50は、アクチュエータ駆動回路21の駆動信号33用の入力端子21iと、所定の電圧(−V電圧(又は+V電圧))に設定された端子52(又は54)と、を電気的に接続するレベル固定抵抗51(又は53)を備える。このように、レベル固定回路50は、汎用部品で構成することができる。
上記の実施形態は様々に変形できる。例えば、上記実施形態では1つのアクチュエータ制御回路31で1つのアクチュエータ10の駆動を制御する構成を説明したが、1以上のアクチュエータ制御回路31で2以上のアクチュエータの駆動を制御しても良い。例えば図1に示すように、1つのアクチュエータ制御回路31でアクチュエータ10及び110の駆動を制御する場合は、上記の実施形態の構成に加え、アクチュエータ駆動回路121と、3ステートバッファ141と、レベル固定回路150とを設ける。このとき、3ステートバッファ141に接続する動作検出回路は、3ステートバッファ41に接続した動作検出回路36と同一のものでも良く、別個のもの(図示なし)でも良い。
10、110 アクチュエータ
21、121 アクチュエータ駆動回路
21i 入力端子
23、28 クロック信号
31 アクチュエータ制御回路
32 動作信号
33 駆動信号
36 動作検出回路
41、141 3ステートバッファ(ゲート回路)
42 アクチュエータ駆動回路への出力
50、150 レベル固定回路
51、53 レベル固定抵抗
52、54 端子
Claims (4)
- 紙葉類の搬送に用いるアクチュエータと、
入力される駆動信号に応じて前記アクチュエータを駆動するアクチュエータ駆動回路と、
前記アクチュエータ駆動回路に接続されたレベル固定回路と、
前記駆動信号を出力するアクチュエータ制御回路と、
前記アクチュエータ制御回路の動作および停止を検出する動作検出回路と、
前記アクチュエータ制御回路と前記アクチュエータ駆動回路との間に設けられたゲート回路と、
を備え、
前記アクチュエータ制御回路は、クロック信号に基づいて動作可能であるとともに、当該クロック信号に基づく動作が停止した場合は前記駆動信号の出力を当該停止直前の状態に保持する回路であり、
前記ゲート回路は、前記クロック信号に基づく前記アクチュエータ制御回路の動作の停止を前記動作検出回路が検出した場合、前記アクチュエータ駆動回路への出力をハイインピーダンス状態または非接続状態とし、
前記レベル固定回路は、前記ゲート回路が前記アクチュエータ駆動回路への出力をハイインピーダンス状態または非接続状態とした場合、前記アクチュエータ駆動回路の前記駆動信号用の入力端子の電圧を、前記アクチュエータが駆動しない電圧に設定する、
紙葉類搬送制御装置。 - 前記アクチュエータ制御回路は、前記クロック信号に基づいて動作している場合、前記動作検出回路に動作信号を出力し、
前記動作信号は状態が周期変化する信号である、請求項1に記載の紙葉類搬送制御装置。 - 前記ゲート回路は、前記アクチュエータ駆動回路への出力をハイインピーダンス状態に設定可能な3ステートバッファである、請求項1または2に記載の紙葉類搬送制御装置。
- 前記レベル固定回路は、前記アクチュエータ駆動回路の前記駆動信号用の前記入力端子と、所定の電圧に設定された端子と、を電気的に接続するレベル固定抵抗を備える、請求項1〜3のいずれか1項に記載の紙葉類搬送請求項著装置。
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WO2008132975A1 (ja) * | 2007-04-13 | 2008-11-06 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | 電力変換装置 |
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