JP2012221001A - 工作機械の補正値演算方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】2軸以上の並進軸と1軸以上の回転軸を有する工作機械において、前記回転軸の指令位置と、前記並進軸の指令位置空間内の予め指定した1つの点である補正基準点の座標値と(ステップS2参照)、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータと、を用いて前記並進軸の補正値を演算する。
【選択図】図4
Description
以下、本発明に係る実施の形態の例として、図1に示す5軸機における補正について、適宜図面に基づいて説明する。当該補正は補正プログラムを実行するコンピュータにより行われるが、そのコンピュータとは、5軸機の数値制御装置であっても良いし、これと接続された独立の制御装置であっても良いし、これらの組合せであっても良い。なお、当該形態は、下記の例に限定されず、例えば4軸以下や6軸以上の工作機械に適用しても良いし、回転軸によりテーブル3が回転2自由度を持つことに代えて、主軸頭2が回転2自由度を持つこととしても良いし、主軸頭2とテーブル3がそれぞれ回転1自由度以上を持つこととしても良い。又、工作機械として、マシニングセンタ(図1)に代えて、旋盤、複合加工機、研削盤等を採用することができる。
続いて、本発明に係る第2形態につき、第1形態との相違点を中心に説明する。第2形態の物的構成は第1形態と同様であり、補正値の演算方法が異なる。
上記各形態の効果を、数式を用いて説明する。なお、双方の形態とも、演算途中で着目する座標系が相違するものの、実質的な演算結果ないし補正効果は同様である。
2 主軸頭
3 テーブル
4 クレードル
5 トラニオン
6 スクエアエンドミル(工具)
7 ワーク(被加工物)
Claims (4)
- 2軸以上の並進軸と1軸以上の回転軸を有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置若しくは位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、
前記回転軸の指令位置と、前記並進軸の指令位置空間内の予め指定した1つの点である補正基準点の座標値と、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータと、を用いて前記並進軸の補正値を演算する
ことを特徴とする工作機械の補正値演算方法。 - 更に、前記補正基準点の座標値を代入した前記並進軸の指令位置を用いて、前記並進軸の補正値を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械の補正値演算方法。 - 前記補正基準点が、前記回転軸の指令位置により移動する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の工作機械の補正値演算方法。 - 請求項1ないし請求項3の何れかに記載の工作機械の補正値演算方法を、コンピュータに実行させるための工作機械の補正値演算プログラム。
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