JP5713764B2 - 工作機械の補正値演算方法及びプログラム - Google Patents
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Description
2 主軸頭
3 テーブル
4 クレードル
5 トラニオン
6 スクエアエンドミル(工具)
7 ワーク(被加工物)
Claims (4)
- 2軸以上の並進軸と、1軸以上のクランプ機構を備えた回転軸とを有する工作機械において、幾何学的な誤差による被加工物に対する工具の位置および姿勢の誤差を補正する、前記工作機械の補正値演算方法であって、
前記クランプ機構がクランプ状態でない場合に、前記幾何学的な誤差を表す幾何パラメータを用いて前記回転軸の補正値を演算して更新し、前記クランプ機構がクランプ状態である場合に、前記回転軸の補正値を従前のものに維持する回転軸補正値更新演算ステップと、
前記各回転軸の指令値及び前記各並進軸の指令値と前記幾何パラメータを用いて前記並進軸の補正値を演算する並進軸補正値演算ステップと、
を含むことを特徴とする工作機械の補正値演算方法。 - 前記並進軸補正値演算ステップにおいて、
更に、前記回転軸の補正値を用いて前記並進軸の補正値を演算する
ことを特徴とする請求項1に記載の工作機械の補正値演算方法。 - 前記並進軸補正値演算ステップにおいて、
前記クランプ機構がクランプ状態である場合に、前記工具の姿勢の誤差に関する前記幾何パラメータが変更されると、当該変更により発生する前記工具の位置の誤差の変化分を補正するための前記並進軸の補正値を演算する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の工作機械の補正値演算方法。 - 請求項1ないし請求項3の何れかに記載の工作機械の補正値演算方法を、コンピュータに実行させるための工作機械の補正値演算プログラム。
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