JP2012215261A - 作業機械の油圧駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】旋回用操作装置15とパイロットポンプ12とが連通している状態にあって、旋回用操作装置15が中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に、旋回モータ16に制動力を与えるようにパーキングブレーキ29を制御する第1絞り34と、旋回用操作装置15が中立位置に戻され、しかも旋回用操作装置15とパイロットポンプ12との間が遮断されたときに、所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、旋回モータ16に制動力を与えるようにパーキングブレーキ29を制御する開閉弁36及び第2絞り37とを備えた構成にしてある。
【選択図】図2
Description
3 作業装置
11 油圧ポンプ
12 パイロットポンプ
13 作動油タンク
14 旋回用方向制御弁
15 旋回用操作装置
16 旋回モータ
23 管路
24 電磁弁
24a 開位置
24b 閉位置
24c ばね
26 スイッチ
26a 接点
26b 接点
27 旋回駆動装置
28 ブレーキ体
29 パーキングブレーキ
30 シャトル弁
31 管路
33 管路
34 第1絞り(第1パーキングブレーキ制御手段)
35 分岐管路
36 開閉弁(第2パーキングブレーキ制御手段)
36a 閉位置
36b 開位置
36c ばね
37 第2絞り(第2パーキングブレーキ制御手段)
38 パイロット管路
39 パイロット管路
40 管路
Claims (5)
- 旋回体と、この旋回体に取り付けられる作業装置とを有する作業機械に備えられ、
油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出される圧油によって作動し、上記旋回体を駆動する旋回モータと、この旋回モータに制動力を与えるパーキングブレーキと、上記油圧ポンプから上記旋回モータに供給される圧油の流れを制御する旋回用方向制御弁と、この旋回用方向制御弁を切り換え操作する旋回用操作装置と、この旋回用操作装置へパイロット圧を供給するパイロットポンプと、上記旋回用操作装置と上記パイロットポンプとの間を連通、遮断する連通・遮断手段とを備えるとともに、
上記旋回用操作装置が操作位置から中立位置に戻されたときから所定の遅延時間の経過後に、上記制動力を上記旋回モータに与えるように上記パーキングブレーキを制御するパーキングブレーキ制御手段を備えた作業機械の油圧駆動装置において、
上記パーキングブレーキ制御手段は、
上記連通・遮断手段によって上記旋回用操作装置と上記パイロットポンプとの間が連通されている状態にあって、上記旋回用操作装置が操作位置から中立位置に戻されたときから上記所定の遅延時間の経過後に、上記旋回モータに上記制動力を与えるように上記パーキングブレーキを制御する第1パーキングブレーキ制御手段と、
上記連通・遮断手段が上記旋回用操作装置と上記パイロットポンプとの間を遮断するように動作したときに、上記連通・遮断手段と連動して、上記所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、上記旋回モータに上記制動力を与えるように上記パーキングブレーキを制御する第2パーキングブレーキ制御手段とを含むことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記第2パーキングブレーキ制御手段は、上記旋回用操作装置が操作位置から中立位置に戻され、しかも上記連通・遮断手段が上記旋回用操作装置と上記パイロットポンプとの間を遮断するように動作したときに、上記連通・遮断手段と連動し、上記第1パーキングブレーキ制御手段と協働して上記所定の遅延時間よりも短い遅延時間の経過後に、上記旋回モータに上記制動力を与えるように構成されることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項1または2に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記第1パーキングブレーキ制御手段は、上記パーキングブレーキと作動油タンクとを連絡する管路と、この管路に設けた第1絞りとを含み、
上記第2パーキングブレーキ制御手段は、
上記パーキングブレーキと作動油タンクとを連絡する管路から分岐し、上記パーキングブレーキからの戻り油を上記作動油タンクに戻すことが可能な分岐管路と、
この分岐管路に設けられ、上記連通・遮断手段が上記旋回用操作装置と上記パイロットポンプとを連通させるように動作したときに、上記パイロットポンプのパイロット圧によって切り換えられ上記分岐管路を閉じる閉位置と、上記連通・遮断手段が上記旋回用操作装置と上記パイロットポンプとの間を遮断するように動作したときに、ばね力によって切り換えられ上記分岐管路を開く開位置とを有する開閉弁と、
この開閉弁が上記開位置に保持されたときに、上記分岐管路を経て上記作動油タンクに戻される油を絞る第2絞りとを含むことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項3に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記開閉弁と上記第2絞りとを互いに別体に形成して、それぞれ上記分岐管路に設けたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。 - 請求項3に記載の作業機械の油圧駆動装置において、
上記開閉弁内に上記第2絞りを設けたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
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