JPH0515601Y2

JPH0515601Y2 -

Info

Publication number: JPH0515601Y2
Application number: JP8894886U
Authority: JP
Priority date: 1986-06-11
Filing date: 1986-06-11
Publication date: 1993-04-23
Anticipated expiration: 2001-06-11
Also published as: JPS62200803U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は建設車両の駐車ブレーキ、旋回ブレー
キ或いは油圧ウインチの保守ブレーキ等を操作す
るための油圧回路であつて、特にブレーキ遅延回
路に関するものである。

〔従来の技術〕

建設車両の駐車ブレーキ、旋回ブレーキ或いは
油圧ウインチの保守ブレーキ等は車両や油圧ウイ
ンチを駆動する油圧モータの制御回路と関連して
作動するよう構成されている。即ち、油圧モータ
駆動時にはブレーキが解除され、油圧モータ停止
時にはブレーキが作動するように構成されている
が、油圧モータに連結された慣性体を停止させる
場合、油圧操作弁を停止位置に操作してから油圧
モータが停止するまでには多少の時間を必要とす
る。このためにブレーキ遅延回路が用いられてい
る。

第３図および第４図はそれぞれ従来のブレーキ
遅延回路を示したものであつて、第３図に示す回
路（例えば実開昭55−132377号公報参照）は、油
圧操作弁５７と連動するブレーキ操作用切換弁５
１とタンク５２とをつなぐ通路５３に絞り弁５４
を配設し、ブレーキ操作用切換弁５１が中立位置
に復帰して、ブレーキ解除用シリンダ５５の油室
５６とタンク５２を接続した時、ばね５８に押さ
れて油室５６からタンク５２へ排出される圧油の
流出油量を制限することにより、油圧操作弁５７
を中立位置へ切換えた時から多少遅れてブレーキ
が作動するようにしたものである。

また、第４図に示したものは、ブレーキ操作用
切換弁に電磁弁７１を用い、該弁の電気回路にタ
イマー７２と油圧操作弁７３中立位置でスイツチ
オンとなる圧力スイツチ７４を設置することによ
り、遠隔操作弁７５で油圧操作弁７３を機能位置
から中立位置に切換えた際、多少遅れて電磁弁７
１が切換わり、ブレーキが作動するようにしたも
のである。

〔考案が解決しようとする問題点〕前述のように絞り弁５４によりブレーキの作動
を遅延させる回路では、絞り弁５４前後の差圧は
ブレーキ解除シリンダ５５内のばね５８の強さに
よつて略決定される。通常、このばね５８はブレ
ーキ力を確保するために押付力の大きなものが使
用されるから、前記の絞り弁５４前後の差圧も比
較的大きくなり、ブレーキ作用を遅延させるには
どうしても絞り弁５４の絞りの穴径を小さくする
必要があつた。ところが、絞りの穴径は小さくで
きても絞りの穴の長さを極端に短くすることは強
度上、製作上困難である。従つて、絞り弁５４の
絞りは穴径に比し穴の長さが長くなり、油の粘度
変化に対する流出油量の変動が大きくなつて、遅
延時間が大きく変化するという不具合が生じる。
即ち、高温時には油の粘度が低下するから流出油
量が増加して遅延時間が短くなり、油圧モータが
停止しないうちにブレーキが作用してシヨツクを
生じ、低温時には遅延時間が長くなり、油圧モー
タ停止後もしばらくの間ブレーキが作用せずスリ
ツプが生じる不都合があつた。

またタイマー７２により電磁弁７１の作動を遅
らせるようにした遅延回路は、油圧回路とは別に
電気回路および圧力スイツチ、電磁弁等の電気−
油圧変換機能を有する機器が必要であつて、これ
らの機器は屋外での設置或いは振動がある場合の
信頼性に欠けることから、その保守管理が容易で
ない欠点があつた。

そこで、本考案は電気部品がなく、しかも温度
変化の影響を殆ど受けないブレーキ遅延回路の提
供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するための本考案の構成を実施
例に対応する第１図及び第２図を用いて説明する
と、液圧アクチユエータのブレーキ解除用シリン
ダ９′の液室１０をポンプ１２とタンク１３に交
互に接続するようにした切換弁１１を備えるブレ
ーキ操作回路において、前記の切換弁１１とタン
ク１３とを接続する通路１４に流量制御部がオリ
フイス３３で構成された圧力補償付流量調整弁１
５を設ける。

〔作用〕

ブレーキ操作回路中の切換弁１１とタンク１３
とを接続する通路１４に流量制御部がオリフイス
で構成された圧力補償付流量調整弁１５を設けて
いるので、オリフイス３３の前後差圧を小さくす
ることができる。オリフイス３３の前後差圧を小
さくできることにより同じ通過流量を得るにはオ
リフイス径を大きくでき、オリフイス長さに比し
オリフイス径を大きくできる。その結果、温度変
化によるブレーキ遅延時間の変動は第３図に示す
従来装置に比べ著しく減少する。

〔実施例〕

以下本考案に係るブレーキ遅延回路を第１図に
示す実施例に基づき説明する。１は油圧ポンプ、
２は油圧モータ、３は油圧モータ２の回転方向を
制御する油圧操作弁、４は油圧モータ２に連結さ
れた慣性体、５および５′はクロスオーバリリー
フ弁、６はタンク、７は油圧操作弁３を操作する
パイロツト切換弁、８はパイロツトポンプであ
る。９はブレーキ操作であつて、ブレーキ解除用
シリンダ９′の油室１０にばね２０に抗して圧油
が供給されたとき、ブレーキを解除する。油室１
０は切換弁１１を介してサーボポンプ１２とタン
ク１３に交互に接続する。切換弁１１とタンク１
３とを接続する通路１４には圧力補償付流量調整
弁１５が配設されている。１６はシヤツトル弁、
１７は切換弁１１のパイロツト室１１ａをシヤツ
トル弁１６を介して油圧操作弁３のパイロツト室
３ａまたは３ｂに接続する通路である。

第２図は切換弁１１と圧力補償付流量調整弁１
５とを単一の本体内に配設した制御弁の具体例を
示したものであつて、本体２１にはサーボポンプ
１２に接続するポートPsとタンク１３に接続す
るポートＤとブレーキ解除用シリンダ９′の油室
１０に接続するポートDrおよび通路１７に接続
するポートPxがそれぞれ開口している。２２は
切換弁１１のスプールであつて、その一端にはば
ね２３が配設されており、他端はポートPxに連
通するパイロツト室１１ａに臨んでいる。前記の
ばね２３を収容した油室２５はポートＤと接続し
ている。２６はポートPsに接続する通路、２７
はポートDrに接続する通路であつて切換弁１１
のスプール２２が図示位置（第１図の位置ａ）に
あるとき、スプール２２のランド部２８により両
通路２６，２７間は遮断された状態にある。スプ
ール２２がばね２３に抗して下方に移動したとき
（第１図の位置ｂ）、両通路２６，２７はスプール
２２の小径部２９を介して連通する。

３０は本体２１内の油室３４に摺動可能に嵌挿
されたプランジヤであつて、一端は通路２７に面
しており他端には凹み３１が設けられ、この凹み
３１にはプランジヤ３０を通路２７の方向へ押圧
するばね３２が配設されている。このばね３２の
押付力はブレーキ解除用シリンダ９′内のばね２
０の押付力より小さくしている。前記プランジヤ
３０の一端には通路２７と凹み３１とを連通する
オリフイス３３が開口している。またプランジヤ
３０の外周には環状溝３５が設けてあり、この環
状溝３５は通孔３６により油室３４に連通し、ま
た油室２５に連通する通孔３７と環状溝３５との
間で構成される絞りにより油室３４の圧力を制御
し、オリフイス３３前後の差圧力を一定にする。

次にこの実施例の作用につき説明する。

パイロツト切換弁７を位置ａにとると、パイロ
ツトポンプ８からの圧油がパイロツト室３ｂに流
入し、油圧操作弁３を位置ｃに切換えるので、油
圧ポンプ１からの圧油は油圧操作弁３、通路１８
を経て油圧モータ２に導かれる。また、パイロツ
トポンプ８からの圧油の一部はシヤツトル弁１
６、通路１７を経て切換弁１１のパイロツト室１
１ａに流入し、切換弁１１のスプール２２をばね
２３に抗して位置ｂに切換える。これによりサー
ボポンプ１２からの圧油が切換弁１１を経てブレ
ーキ解除用シリンダ９′の油室１０に流入しばね
２０を圧縮して油圧モータ２のブレーキを解除す
る。通路１８の油圧がさらに上昇すると油圧モー
タ２が回動し慣性体４は駆動され、油圧モータ２
からの排出液は通路１９、油圧操作弁３を経てタ
ンク６に還流する。

慣性体４を停止させるには、パイロツト切換弁
７を中立位置ｂにとる。これにより油圧操作弁３
はパイロツト室３ａ，３ｂがタンク１３と連通す
るため両端のばねにより中立位置Ｂに復帰し、通
路１８，１９をポンプ１およびタンク６からしや
断する。このため、油圧モータ２は慣性体４の慣
性力によりポンピングし、さらに油圧モータ２の
出口側通路１９に生じるリリーフ弁５によるブレ
ーキ圧で制動される。

一方、切換弁１１はパイロツト切換弁７が中立
位置ｂに切換わると位置ｂから位置ａに切換わ
り、ブレーキ解除用シリンダ９′の油室１０を切
換弁１１および圧力補償付流量調整弁１５を介し
てタンク１３に接続する。これにより油室１０内
の油はタンク１３へ向け流出するが、その流出量
はオリフイス３３によつて制限されるので、油圧
操作弁３の中立位置Ｂへの復帰から多少遅れて油
圧モータ２にブレーキ操作９によるブレーキがか
かることとなる。

ところで、本考案では圧力補償付流量調整弁１
５の流量制御部がオリフイスで構成されているの
で、第３図に示す従来装置の絞り弁５４の絞りと
は違つて、オリフイス３３の前後差圧を小さく設
定できる。このため、オリフイス通路流量に対す
るオリフイス径が大きくとれ、オリフイス長が強
度上、製作上の制限で十分小さくすることができ
なくても、オリフイス長に比しオリフイス径を大
きくすることができる結果、温度変化によるブレ
ーキ遅延時間の変動が小さくてすむ。

さらに数値を用いて具体的に説明すると、第３
図に示す従来装置では、ばね５８により押されて
発生する油圧力を50Kgｆ／cm²、絞り通過流量を１
cm³／sec、絞り弁５４の絞りの穴の長さは強度上、
製作上の制限から0.04cmとすれば、絞りの穴径ｄ
は円筒流れの式から0.0045cmとなる。即ち、ｄ／
Ｌ＝0.11となり、絞りの穴の長さは穴径の約９倍
となり、油の粘度変化に対する流出油量の変動が
大きくなるので、遅延時間が大きく変化する。

これに対し本考案では、オリフイスの前後差圧
を小さくすることができるので、オリフイスの前
後差圧を例えば１Kg／cm²、オリフイス通過流量を
前述のものと同様１cm³／secとすれば、オリフイ
ス径ｄは0.04cmとなる。一方、オリフイス長さＬ
は前述のものと同様0.04cmとすれば、ｄ／Ｌ＝１
となる。従つて、本考案では、油の粘度変化に対
する流出油量の変動が小さく、ブレーキ遅延時間
の変動は第３図に示す従来装置に比べ著しく減少
する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案によれば、液圧アク
チユエータのブレーキ解除用シリンダの液室をポ
ンプとタンクに交互に接続するようにした切換弁
を備えるブレーキ操作回路において、前記切換弁
とタンクとを接続する通路に流量制御部がオリフ
イスで構成された圧力補償付流量調整弁を設けて
いるので、オリフイスの前後差圧を小さくするこ
とができる。オリフイスの前後差圧を小さくでき
ることにより、同じ通過流量を得るにはオリフイ
ス径を大きくでき、オリフイス長さに比しオリフ
イス径を大きくできる。その結果、温度変化によ
るブレーキ遅延時間の変動は従来装置に比べ著し
く減少し、シヨツクやスリツプのない安定したブ
レーキ操作が可能となる。また、電気的遅延回路
がないから、屋外や振動のある箇所にも使用でき
て耐環境性に優れ、しかも電気的トラブルがなく
保守管理が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例の油圧回路図、第２図
は第１図の油圧回路図に示す切換弁と圧力補償付
流量調整弁とを組合わせた制御弁の縦断面図、第
３図および第４図はそれぞれ従来のブレーキ遅延
回路を備えた油圧回路図である。４……液圧アクチユエータ（油圧モータ）、
９′……ブレーキ解除用シリンダ、１０……液室
（油室）、１１……切換弁、１２……ポンプ（サー
ボポンプ）、１３……タンク、１４……通路、１
５……圧力補償付流量調整弁、３３……オリフイ
ス。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

液圧アクチユエータのブレーキ解除用シリンダ
の液室をポンプとタンクに交互に接続するように
した切換弁を備えるブレーキ操作回路において、
前記切換弁とタンクとを接続する通路に流量制御
部がオリフイスで構成された圧力補償付流量調整
弁を設けたことを特徴とするブレーキ遅延回路。