JPS59113302A - 電気−液圧方向切換弁 - Google Patents
電気−液圧方向切換弁Info
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- JPS59113302A JPS59113302A JP58229978A JP22997883A JPS59113302A JP S59113302 A JPS59113302 A JP S59113302A JP 58229978 A JP58229978 A JP 58229978A JP 22997883 A JP22997883 A JP 22997883A JP S59113302 A JPS59113302 A JP S59113302A
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- pressure
- control
- control valve
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
- F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
- F15B13/0435—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves the pilot valves being sliding valves
-
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-
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-
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
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-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、全体として、主制御弁と、この主制御弁を制
御するだめのパイロット弁とを備える電気−液圧方向切
換弁に関する。
御するだめのパイロット弁とを備える電気−液圧方向切
換弁に関する。
ドイツ出願Ｎｎ ２８４０８３１は、パイロット弁スプ
ールが１つのばねの力に抗して１つの比例ンレノイドに
よシ作動させられるといシ利点を有する弁に関するもの
である。電流に異常が生じた時に主制御スプールが中央
位置へ確実に戻るようにするために、前記ばねは、パイ
ロット弁スプールを、主弁スプールに隣接して設けられ
ている両端の室が流体溜に連結される別の位置へ押す。
ールが１つのばねの力に抗して１つの比例ンレノイドに
よシ作動させられるといシ利点を有する弁に関するもの
である。電流に異常が生じた時に主制御スプールが中央
位置へ確実に戻るようにするために、前記ばねは、パイ
ロット弁スプールを、主弁スプールに隣接して設けられ
ている両端の室が流体溜に連結される別の位置へ押す。
本発明の目的、は、構造が簡単で、製作費用が低い方向
切換弁を得ることである。
切換弁を得ることである。
本発明の別の目的は、制御特性の良い方向切換弁を得る
ことである。
ことである。
本発明によれば、主制御スプールの１つの前面に一定の
圧力が加えられ、主制御スプールの反対側の端部室内の
圧力が制御される。このために、一対の縁部を形成する
１つのランドがパイロット弁スプールに設けられる。そ
れらの縁部を貫通する通路が流体源または流体溜と主ス
プールの制御圧力室に連結される。パイロット制御スプ
ールを両側の縁部で制御することにより、弁の製造費用
が大幅に低減される。更に、電源が故障した時に主制御
スプールを中央位置へ移動させるために、主制御スプー
ルの両方の圧力室が流体源に連結されるようにパイロッ
ト制御スプールがばねによυ移動させられる。そうする
と、２縁部制御により１つの流体通路が形成され、パイ
ロット弁スプールに設けられている別のランドを貫通し
て別の流体通路が設けられる。したがって、パイロット
弁スプールのためにはそれ以上の流体通路は設ける必要
はない。
圧力が加えられ、主制御スプールの反対側の端部室内の
圧力が制御される。このために、一対の縁部を形成する
１つのランドがパイロット弁スプールに設けられる。そ
れらの縁部を貫通する通路が流体源または流体溜と主ス
プールの制御圧力室に連結される。パイロット制御スプ
ールを両側の縁部で制御することにより、弁の製造費用
が大幅に低減される。更に、電源が故障した時に主制御
スプールを中央位置へ移動させるために、主制御スプー
ルの両方の圧力室が流体源に連結されるようにパイロッ
ト制御スプールがばねによυ移動させられる。そうする
と、２縁部制御により１つの流体通路が形成され、パイ
ロット弁スプールに設けられている別のランドを貫通し
て別の流体通路が設けられる。したがって、パイロット
弁スプールのためにはそれ以上の流体通路は設ける必要
はない。
更に、パイロット制御スプールの好適な実施例によシ、
それの制御動作を改善できる。２縁部制御によシ、制御
圧力室内の圧力を極めて精密に制御できる。その理由は
、移動ストロークと圧力変化の間の遅れが非常に小さい
からである。したがって、実際の位置の値を発生ずる位
置センサによりパイロット制御スプールの制御位ｆ１Ｋ
を決別する必要はない。実際の位置の値は制御回路へも
与えられる。それよりも、パイロット制御弁の比例ソレ
ノイドを作動させるための制御信号を発生するために、
主制御スプールだけの位置が実際の値として用いられる
。したがって、制御回路を大幅に簡単にできる。
それの制御動作を改善できる。２縁部制御によシ、制御
圧力室内の圧力を極めて精密に制御できる。その理由は
、移動ストロークと圧力変化の間の遅れが非常に小さい
からである。したがって、実際の位置の値を発生ずる位
置センサによりパイロット制御スプールの制御位ｆ１Ｋ
を決別する必要はない。実際の位置の値は制御回路へも
与えられる。それよりも、パイロット制御弁の比例ソレ
ノイドを作動させるための制御信号を発生するために、
主制御スプールだけの位置が実際の値として用いられる
。したがって、制御回路を大幅に簡単にできる。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
主制御弁１０は、ケーシング１１と主制御スプール１２
とを有する。主制御スプール１２は、モータ・ボートＡ
、Ｂを加圧流体源ＰまたはタンクＴに連結するために、
移動させることができる。
とを有する。主制御スプール１２は、モータ・ボートＡ
、Ｂを加圧流体源ＰまたはタンクＴに連結するために、
移動させることができる。
主制御スプール１２の１つの前面は制御圧力室１３を形
成し、反対側の前面は中央位置決め室として用いられる
圧力室１４を形成する。それらの圧力室１３と１４の中
には、ばね保持器１７．１８をそれぞれ含む中央位置決
めはね１５．１６がそれぞれ納められる。ばね１５，１
６は、図示のようにモータ・ボー）Ａ、Ｂを分離させる
中央位置にスプール１２を位置させる。
成し、反対側の前面は中央位置決め室として用いられる
圧力室１４を形成する。それらの圧力室１３と１４の中
には、ばね保持器１７．１８をそれぞれ含む中央位置決
めはね１５．１６がそれぞれ納められる。ばね１５，１
６は、図示のようにモータ・ボー）Ａ、Ｂを分離させる
中央位置にスプール１２を位置させる。
スプール１２のそれぞれの位置は、位置センサ２０のプ
ランジャ１９によシ受けられ、位置センサ２０はスプー
ル１２の実際の位置を対応する電気信号に変換して、そ
の信号を電気回路２２へ与える。
ランジャ１９によシ受けられ、位置センサ２０はスプー
ル１２の実際の位置を対応する電気信号に変換して、そ
の信号を電気回路２２へ与える。
圧力室１４に隣接して、制御スプール１２にはグランジ
ャ２４が設けられる。そのプランジャの直径は、主制御
スプールに設けられている２ンドの直径より小さい。図
示のように、グランジャ２４はスプール１２に固定され
る。あるいは、プランジャ２４を別のピストンとし、そ
れの前面２５がスプール１２に接触するようにもできる
。グランジャ２４の反対側の面２６は、別の圧力室２８
を形成する。その圧力室２Ｂは、通路２９を介してパイ
ロット圧力ボートＸに連結される。ノ（イロット弁３０
がパイロット圧力ボートＸに連結されず、圧力％ｉＰに
連結される場合には、圧力室２８を圧力源Ｐに連結せね
ばならない。
ャ２４が設けられる。そのプランジャの直径は、主制御
スプールに設けられている２ンドの直径より小さい。図
示のように、グランジャ２４はスプール１２に固定され
る。あるいは、プランジャ２４を別のピストンとし、そ
れの前面２５がスプール１２に接触するようにもできる
。グランジャ２４の反対側の面２６は、別の圧力室２８
を形成する。その圧力室２Ｂは、通路２９を介してパイ
ロット圧力ボートＸに連結される。ノ（イロット弁３０
がパイロット圧力ボートＸに連結されず、圧力％ｉＰに
連結される場合には、圧力室２８を圧力源Ｐに連結せね
ばならない。
パイロット制御弁３０は、ケーシング３１と、パイロッ
ト制御スプール３２と、このスプール３２を第１の向き
に調整する電機子３４を含む比例動作ンレノイド３３と
を有する。第１の向きとは反対の向きでは、スプール３
２にはばね３５によシカが加えられる。
ト制御スプール３２と、このスプール３２を第１の向き
に調整する電機子３４を含む比例動作ンレノイド３３と
を有する。第１の向きとは反対の向きでは、スプール３
２にはばね３５によシカが加えられる。
パイロット制御スプール３２は第１のランド３６を含む
。このランドの縁部には、特に成形された一対のノツチ
３７．３Ｂが対称的に設けられる。
。このランドの縁部には、特に成形された一対のノツチ
３７．３Ｂが対称的に設けられる。
それらのノツチ３７．３８の門の間隔は制御室４０の長
さに等しいか、それよシ短い。制御圧力室１３に連結し
ている通路４２は、ランド３６すなわち制御ノツチ３１
と３８を通して、）（イロット圧力室４４すガわち通路
４５を通して制御圧力ポートＸか、または、タンクボー
トｙに接続される逃し室４６に選択的に連結される。
さに等しいか、それよシ短い。制御圧力室１３に連結し
ている通路４２は、ランド３６すなわち制御ノツチ３１
と３８を通して、）（イロット圧力室４４すガわち通路
４５を通して制御圧力ポートＸか、または、タンクボー
トｙに接続される逃し室４６に選択的に連結される。
パイロット制御スプール３２はランド４Ｂも有する。最
後に、ばね３５を納めている室の内部圧力はスプール３
２に設けられている長手方向の孔４９を通って逃がされ
る。
後に、ばね３５を納めている室の内部圧力はスプール３
２に設けられている長手方向の孔４９を通って逃がされ
る。
次に、この弁の動作を説明する。ンレノイド３３に電流
が供給されない時は１．＜イロット制御スプール３２は
図示の位置にある。すなわち、ばね３５は、モータ・ポ
ート入とＢが分離される中天位置に主制御スプール１２
を位置させるようカ一定位置に、スプール３２を移動さ
せる。スクール３２がこの一定位置にある時は、ランド
４８が通路５２を聞くために、制御圧力室４４は通路５
２を介して圧力室１４に通じさせられる。更に、その圧
力室４４は制御ノツチ３８を介して通路４２に連結され
、圧力室１３に通じさせられる。この弁が図示の位置に
ある時に全ての圧力室１３．１４．２８が同じパイロッ
ト制御圧を受けるように、圧力室２８にはパイロット制
御圧が通路２９を通じて加えられる。したがって、安全
のために、主制御スプール１２は、モータ・ボー）Ａ、
Ｂが分離されている中央位置に保持される。
が供給されない時は１．＜イロット制御スプール３２は
図示の位置にある。すなわち、ばね３５は、モータ・ポ
ート入とＢが分離される中天位置に主制御スプール１２
を位置させるようカ一定位置に、スプール３２を移動さ
せる。スクール３２がこの一定位置にある時は、ランド
４８が通路５２を聞くために、制御圧力室４４は通路５
２を介して圧力室１４に通じさせられる。更に、その圧
力室４４は制御ノツチ３８を介して通路４２に連結され
、圧力室１３に通じさせられる。この弁が図示の位置に
ある時に全ての圧力室１３．１４．２８が同じパイロッ
ト制御圧を受けるように、圧力室２８にはパイロット制
御圧が通路２９を通じて加えられる。したがって、安全
のために、主制御スプール１２は、モータ・ボー）Ａ、
Ｂが分離されている中央位置に保持される。
パイロット制御スプール３２を制御位置へ移動きせるた
めには、ンレノイド３３へ信号を電気回路２２から供給
して、希望の零値に対応する中央位置へスプール３２を
移動させねばならない。この中央位１４においては、ス
プール３２は図で右へ移動させらｇて、圧力室１４と通
路５２はランド４８によりパイロット制御圧室４４から
分離され、スプール３２のランド５４を介してタンクポ
ートＹに連結される。したがって、圧力室１４の内部圧
力は逃される。
めには、ンレノイド３３へ信号を電気回路２２から供給
して、希望の零値に対応する中央位置へスプール３２を
移動させねばならない。この中央位１４においては、ス
プール３２は図で右へ移動させらｇて、圧力室１４と通
路５２はランド４８によりパイロット制御圧室４４から
分離され、スプール３２のランド５４を介してタンクポ
ートＹに連結される。したがって、圧力室１４の内部圧
力は逃される。
回路２２が零希望値を受けるこの位置においては、パイ
ロット制御スプール３２は、電気−液圧三方向切換弁と
して比例ソレノイド３３と協働する。主スプール１２の
前面にかかる圧力室１３内の圧力は、ランド３６と制御
ノツチ３７，３Ｂの２縁部制御によりあるレベルに保た
れる。そのレベルは、圧力室２Ｂ内のノくイロット制御
圧によりプランジャ２４の前面に加えられる力に対応す
る。
ロット制御スプール３２は、電気−液圧三方向切換弁と
して比例ソレノイド３３と協働する。主スプール１２の
前面にかかる圧力室１３内の圧力は、ランド３６と制御
ノツチ３７，３Ｂの２縁部制御によりあるレベルに保た
れる。そのレベルは、圧力室２Ｂ内のノくイロット制御
圧によりプランジャ２４の前面に加えられる力に対応す
る。
回路２２において零とは異たる希望値に調整すると、制
御ノツチ３７’、３Ｂがそれに対応して動かされて、制
御圧力室１３がノ（イロット制御圧力室４４に連結され
、または圧力逃し室４６に連結されるようにし、それに
より、調整された希望値により予め決定されている対応
する位置にスプールが停止するまで、主制御スプール１
２が移動させられるようにする。それから、その位置は
実際の位置として回路２２へ与えられる。
御ノツチ３７’、３Ｂがそれに対応して動かされて、制
御圧力室１３がノ（イロット制御圧力室４４に連結され
、または圧力逃し室４６に連結されるようにし、それに
より、調整された希望値により予め決定されている対応
する位置にスプールが停止するまで、主制御スプール１
２が移動させられるようにする。それから、その位置は
実際の位置として回路２２へ与えられる。
図は本発明の弁の縦断面図である。
１０・・・・主制御弁、１２・拳・・主制御スプール、
１３．４０・・・・制御圧力室、１４゜２８・・０拳圧
力室、１５，１６・・・会中央位１鋒決めばね、１９．
２４・・・・プランジャ、２０・拳−・位置センサ、２
２拳・・・電気回路、２９゜４２．４５，５２・＠−・
通路、３０・・・・パイロット弁、３２・拳・Φパイロ
ット制御スプール、３３・・―・比例動作ンレノイド、
３５−−・・ばね、３６．４８・・−・ランド、３７．
３８・・・・制御ノツチ、４４・・・・パイロット圧力
室、４６・・・・圧力逃し室。 特許出ｓ人 マンネスマン・レックスロス・ゲーエムペ
ーハー代理人山 川 政 樹（ほか１名）
１３．４０・・・・制御圧力室、１４゜２８・・０拳圧
力室、１５，１６・・・会中央位１鋒決めばね、１９．
２４・・・・プランジャ、２０・拳−・位置センサ、２
２拳・・・電気回路、２９゜４２．４５，５２・＠−・
通路、３０・・・・パイロット弁、３２・拳・Φパイロ
ット制御スプール、３３・・―・比例動作ンレノイド、
３５−−・・ばね、３６．４８・・−・ランド、３７．
３８・・・・制御ノツチ、４４・・・・パイロット圧力
室、４６・・・・圧力逃し室。 特許出ｓ人 マンネスマン・レックスロス・ゲーエムペ
ーハー代理人山 川 政 樹（ほか１名）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）主制御スプールおよびこの主制御スプールの両端
面に隣接して配置される一対の圧力室を含む主制御弁と
、パイロット制御スプールおよびこのスプールをばねの
力に抗して作動させるための比例ンレノイドを含むパイ
ロット制御弁とを備え、前記一対の圧力室の内部には主
制御スプールを中央位置に位置させるためのばねが納め
られ、パイロット制御スプールは中立位置の両側の第１
の動作位置と第２の動作位置へ向って中立位置から移動
させることができ、その位置において主制御スプールに
は前記パイロット弁により選択された前記圧力が加えら
れ、またはその位置において前記制御スプールに加えら
れている圧力が解除されて圧力源と油圧アクチュエータ
および流体溜の間の流体の流通を制御し、主制御弁が中
央位置に保持される別の位置へパイロット制御弁を移動
させることができる電気−液圧方向切換弁において、主
制御弁の前記圧力室のうちの第１の圧力室は前記パイロ
ット制御スプールの位置に応答して前記圧力源または前
記流体溜に連結され、前記主制御弁の反対側の圧力室は
流体溜に通じさせられ、圧力源の圧力に比例する力が、
主制御スプールの前記制御圧力室内で作用する制御圧に
抗して、前記主制御弁に作用することを特徴とする電気
−液圧方向切換弁。 （２、特許請求の範囲の第１項に記載の方向切換弁であ
って、主制御弁の前記制御圧力室に向き合う前面は、主
制御スプールの直径より小さい直径を有するプランジャ
と協働し、このプランジャは、前記圧力源に連結されて
いる圧力室の境界を定めることを特徴とする方向切換弁
。 （３）特許請求の範囲の第２項に記載の方向切換弁であ
って、前記プランジャは前記主制御スプールに固定され
ていることを特徴とする方向切換弁。 （４）％許詞求の範囲の第１項に記載の方向切換弁であ
って、前記パイロット制御スプールは、両側に制御ノツ
チを有するランドと、前記流体溜に連結される逃し室と
、主制御スプールの前記制御圧力室に連結される制御室
と、前記圧力源に連結される圧力室とを備え、それらの
圧力室はこの空間的な順序で配置されることを％徴とす
る方向切換弁。 （５）特許請求の範囲の第２項に記載の方向切換弁であ
って、前記パイロット制御スプールは一対の別のランド
を備え、それらのランドは、主制御弁の前記プランジャ
に隣接する圧力室をパイロット制御弁の制御位置におい
て流体溜に連結し、かつ、前記圧力室をパイロット制御
圧室から分離させ、更にパイロット制御弁の前記別の一
定位置において圧力源を圧力室に連結することを特徴と
する方向切換弁。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE32452594 | 1982-12-07 | ||
| DE3245259A DE3245259C2 (de) | 1982-12-07 | 1982-12-07 | Elektrohydraulisches Wegeventil |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59113302A true JPS59113302A (ja) | 1984-06-30 |
Family
ID=6180019
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58229978A Pending JPS59113302A (ja) | 1982-12-07 | 1983-12-07 | 電気−液圧方向切換弁 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4543875A (ja) |
| JP (1) | JPS59113302A (ja) |
| DE (1) | DE3245259C2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02159401A (ja) * | 1988-10-25 | 1990-06-19 | Gebr Sulzer Ag | アクチュエータ |
| JPH0374611A (ja) * | 1989-05-15 | 1991-03-29 | Daikin Ind Ltd | 電磁パイロット切換弁 |
| JP2000283112A (ja) * | 1999-03-31 | 2000-10-13 | Kawasaki Steel Corp | 油圧サーボ弁 |
Families Citing this family (36)
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