JP2012189469A - 燃料棒交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動筒115に下端を連結されて駆動軸114と異なる線膨張率を有する指標軸123と、支持板113に対する指標軸123の上端側の変位量を計測する変位センサ128等と、変位センサ128からの情報に基づいて、駆動軸114の熱伸び量を算出し、当該熱伸び量に対応して、駆動モータ122等による可動筒115の昇降移動量を補正する演算制御装置129とを備えている。
【選択図】図3
Description
本発明に係る燃料棒交換装置の主な実施形態を図1〜4に基づいて説明する。
なお、前述した実施形態においては、前記駆動軸114よりも長い前記指標軸123の上端側を前記支持板113の上方に突出させることにより、当該支持板113の上面に設けた変位センサ128等によって、当該支持板113に対する上記指標軸123の上端側の変位量を計測するようにしたが、他の実施形態として、例えば、前記駆動軸114よりも短い指標軸の上端側の前記支持板113に対する変位量を、当該支持板113の下面に設けた変位センサ128等によって計測するようにすることも可能である。
2 カバーガス
100 燃料棒交換装置
111 本体胴
112 ボールねじ軸
113 支持板
114 駆動軸
115 可動筒
116 収納ケース
117 上方アーム
118 下方アーム
119 リンクアーム
120 ガイドレール
121 グリッパ装置
122 駆動モータ
123 指標軸
123a 出力用ウォーム
124 大径ウォームホイール
125 小径ウォームホイール
126 入力用ウォーム
127 移動板
128 変位センサ
129 演算制御装置
Claims (2)
- 軸方向を上下へ向けるように配設されて正面に開口を有する内部中空の本体胴と、
軸方向を上下へ向けるように前記本体胴の内部に配設されて正面に開口を有する内部中空の可動筒と、
前記可動筒に下端を連結された駆動軸と、
前記駆動軸の上端に連結された支持部材と、
前記支持部材を支持して前記可動筒を前記本体胴の内部で昇降移動させる昇降移動手段と、
軸方向を上下へ向けるように前記可動筒の内部に配設されて下面に開口を有する内部中空の収納ケースと、
前記収納ケースの内部に昇降移動可能に配設されて燃料棒を着脱可能に保持する燃料棒保持手段と、
前記可動筒及び前記本体胴の前記開口を介して当該可動筒及び当該本体胴の内部と外部との間を揺動移動できるように前記収納ケースを支持する揺動支持手段と、
前記可動筒の下降に伴って前記収納ケースを当該可動筒及び前記本体胴の外部へ位置させると共に当該可動筒の上昇に伴って当該収納ケースを当該可動筒及び当該本体胴の内部へ位置させるように当該収納ケースを揺動させる揺動移動手段と、
前記可動筒に下端を連結されて前記駆動軸と異なる線膨張率を有する指標軸と、
前記支持部材に対する前記指標軸の上端側の変位量を計測する変位量計測手段と、
前記変位量計測手段からの情報に基づいて、前記駆動軸の熱伸び量を算出し、当該熱伸び量に対応して、前記昇降移動手段による前記可動筒の昇降移動量を補正する演算制御手段と
を備えていることを特徴とする燃料棒交換装置。 - 請求項1に記載の燃料棒交換装置において、
前記変位量計測手段が、
前記指標軸の上端側に設けられた出力用ウォームと、
前記出力用ウォームに噛み合う大径ウォームホイールと、
前記大径ウォームホイールに噛み合い当該大径ウォームホイールよりも歯数の少ない小径ウォームホイールと、
軸方向に移動可能に支持されて前記小径ウォームホイールに噛み合う入力用ウォームと、前記入力用ウォームに設けられた検知部材と、
前記支持部材に設けられて前記検知部材の移動量を計測する移動量計測手段と
を備えていることを特徴とする燃料棒交換装置。
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JP2011053822A JP5675448B2 (ja) | 2011-03-11 | 2011-03-11 | 燃料棒交換装置 |
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2011
- 2011-03-11 JP JP2011053822A patent/JP5675448B2/ja active Active
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