JPS5861500A - 原子炉燃料取扱機 - Google Patents
原子炉燃料取扱機Info
- Publication number
- JPS5861500A JPS5861500A JP56159723A JP15972381A JPS5861500A JP S5861500 A JPS5861500 A JP S5861500A JP 56159723 A JP56159723 A JP 56159723A JP 15972381 A JP15972381 A JP 15972381A JP S5861500 A JPS5861500 A JP S5861500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel
- rod
- gripper
- claw
- sensing rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は原子炉内で炉心への燃料装荷、引抜きを行う
燃料交換機等の燃料取扱機で、特に燃料取扱中にグリッ
パ爪開閉用の駆動装置に故障などが生じた際に、燃料の
強制切離しが行なえるような機能を付加したものに関す
る。
燃料交換機等の燃料取扱機で、特に燃料取扱中にグリッ
パ爪開閉用の駆動装置に故障などが生じた際に、燃料の
強制切離しが行なえるような機能を付加したものに関す
る。
まず第１図により、燃料取扱機の一例としてよく知られ
た単プラグ固定アーム方式のパンタグラフ式燃料交換機
の概要を述べる。図において１は原子炉容器の上部しや
へい体である回転プラグ、２はプラグ１を貫通して炉内
に吊降ろされた燃料交換機本体、３は本体２に折たたみ
式パンタグラフアーム４を介して支承されたグリッパ、
５は本体の頂部に備えたグリッパおよびパンタグラフア
ームの駆動部、６は図示されていない巻上装置より本体
２を吊下げているワイヤ、７はホールドダウン機構の本
体、８は本体７に固定アーム９を介して支持されたホー
ルドダウン機構の案内管である。このうちグリッパ３は
その本体ケース内に原子炉燃料の頂部ハンドリングヘッ
ドをつかむ開閉爪３１．爪３１を開閉操作するアクチュ
エータロッド３２．およびグリッパ３が燃料の頂部へ正
しく到達したことをストローク変位として機械的に検出
するセンシングロッド３３を内蔵している。
た単プラグ固定アーム方式のパンタグラフ式燃料交換機
の概要を述べる。図において１は原子炉容器の上部しや
へい体である回転プラグ、２はプラグ１を貫通して炉内
に吊降ろされた燃料交換機本体、３は本体２に折たたみ
式パンタグラフアーム４を介して支承されたグリッパ、
５は本体の頂部に備えたグリッパおよびパンタグラフア
ームの駆動部、６は図示されていない巻上装置より本体
２を吊下げているワイヤ、７はホールドダウン機構の本
体、８は本体７に固定アーム９を介して支持されたホー
ルドダウン機構の案内管である。このうちグリッパ３は
その本体ケース内に原子炉燃料の頂部ハンドリングヘッ
ドをつかむ開閉爪３１．爪３１を開閉操作するアクチュ
エータロッド３２．およびグリッパ３が燃料の頂部へ正
しく到達したことをストローク変位として機械的に検出
するセンシングロッド３３を内蔵している。
すなわちセンシングロッド３３は、通常はグリッパケー
スの先端より僅か突出ており、グリッパが燃料頂部に到
達するとグリッパの自重でセンシングロッドが上方へ押
し上げられる。また爪開閉動作は第２図（Ｊｌ） 、
（ｂ）のごとくである。すなわちアクチュエータロ
ッド３２が上昇ストローク動作すれば爪３１は閉じ、逆
のストローク動作により爪３１は開く。このアクチュエ
ータロッド３２は交換機本体２の中を通るロッド２１を
介して駆動部５の中に設置した爪開閉駆動装置５１に連
結されている。才た同様にセンシングロッド３３はロッ
ド２２を介してリミットスイッチであるグリッパ位置検
出器５２に、パンタグラフアーム４はロッド２３を介し
てパンタグラフ開閉駆動装置にそれぞれ連結されている
。なお７１はホールドダウン機構７の昇降駆動機構、７
２は回転部動機構である。
スの先端より僅か突出ており、グリッパが燃料頂部に到
達するとグリッパの自重でセンシングロッドが上方へ押
し上げられる。また爪開閉動作は第２図（Ｊｌ） 、
（ｂ）のごとくである。すなわちアクチュエータロ
ッド３２が上昇ストローク動作すれば爪３１は閉じ、逆
のストローク動作により爪３１は開く。このアクチュエ
ータロッド３２は交換機本体２の中を通るロッド２１を
介して駆動部５の中に設置した爪開閉駆動装置５１に連
結されている。才た同様にセンシングロッド３３はロッ
ド２２を介してリミットスイッチであるグリッパ位置検
出器５２に、パンタグラフアーム４はロッド２３を介し
てパンタグラフ開閉駆動装置にそれぞれ連結されている
。なお７１はホールドダウン機構７の昇降駆動機構、７
２は回転部動機構である。
上記燃料交換機はよく知ら・れているように、燃料交換
時以外にはパンタグラフ機構を折りたたんで炉外に引出
し、燃料交換時には炉内へ吊降ろした後にパンタグラフ
機構を拡げ、単回転プラグの回転とホール、ドダウン機
構との回転、により所定の炉心要素に位置決めして燃料
の引抜き、装荷を行う。
時以外にはパンタグラフ機構を折りたたんで炉外に引出
し、燃料交換時には炉内へ吊降ろした後にパンタグラフ
機構を拡げ、単回転プラグの回転とホール、ドダウン機
構との回転、により所定の炉心要素に位置決めして燃料
の引抜き、装荷を行う。
ところで上記燃料交換機で燃料取扱中に、万一爪開閉駆
動装置５１に故障が生じてアクチュエータロッド３２を
操作することができなくなり、燃料をつかんだ状態のま
ま燃料切離しが不能になった不測事態が生じると、この
ままでは燃料交換作業が中断してしまい、炉の運転操業
スケジュールに重大な支障を来たすことになる。このよ
うな不測の事態を回避するために、グリッパ爪開閉駆動
装置のバックアップとして、非常時に別の系統か非常時
燃料切離しの従来方式は、第１図において、グリッパ３
のケースを貫通してアクチュエータロッド３２の頂部に
ハンドリング部３４を設けておき、燃料交換機とは別個
に回転プラグｌの上部にドアバルブ１０を介して据付け
た非常時燃料切離し装ｆ＃１１のグリッパ１２を操作し
て炉内に在る一１先記のグリッパ３のアクチュエータロ
ッド３２を直接つかみ、これを強制的に上方へ引き上げ
る方向にストローク動作させて燃料と開閉爪３１とを切
離すよう・にしている。しかしながら、万一の故障発生
による非常時以外にはまったく使用されることのない非
常時燃料切離し装置を独立的に製作し、通常時に待機保
管しておくことは、設備費の大巾なコストアップとなり
極めて不経済である。
動装置５１に故障が生じてアクチュエータロッド３２を
操作することができなくなり、燃料をつかんだ状態のま
ま燃料切離しが不能になった不測事態が生じると、この
ままでは燃料交換作業が中断してしまい、炉の運転操業
スケジュールに重大な支障を来たすことになる。このよ
うな不測の事態を回避するために、グリッパ爪開閉駆動
装置のバックアップとして、非常時に別の系統か非常時
燃料切離しの従来方式は、第１図において、グリッパ３
のケースを貫通してアクチュエータロッド３２の頂部に
ハンドリング部３４を設けておき、燃料交換機とは別個
に回転プラグｌの上部にドアバルブ１０を介して据付け
た非常時燃料切離し装ｆ＃１１のグリッパ１２を操作し
て炉内に在る一１先記のグリッパ３のアクチュエータロ
ッド３２を直接つかみ、これを強制的に上方へ引き上げ
る方向にストローク動作させて燃料と開閉爪３１とを切
離すよう・にしている。しかしながら、万一の故障発生
による非常時以外にはまったく使用されることのない非
常時燃料切離し装置を独立的に製作し、通常時に待機保
管しておくことは、設備費の大巾なコストアップとなり
極めて不経済である。
この発明は上記の点にかんがみなされたものであり、そ
の目的は従来のように非常時燃料切離し装置を独立して
設備することなし１こ、燃料取扱機自身の機構を巧み１
こ活用して強制的な燃料切離しが行なえるようにした燃
料取扱機を提供することにある。
の目的は従来のように非常時燃料切離し装置を独立して
設備することなし１こ、燃料取扱機自身の機構を巧み１
こ活用して強制的な燃料切離しが行なえるようにした燃
料取扱機を提供することにある。
かかる目的はこの発明により、グリッパに内蔵されてい
る爪開閉操作用アクチュエータロッドとグリッパ位置検
出用センシングロッドとの間に非常時爪釈放用の保合機
構を°設けるとともに、センシングロッド側には前記係
合機構を介してアクチュエータロッドを爪釈放方向に操
作するようにセンシングロッドを強制ストローク動作さ
せる非常時燃料切離し用の駆動装置を設けて構成したこ
とにより達成される。
る爪開閉操作用アクチュエータロッドとグリッパ位置検
出用センシングロッドとの間に非常時爪釈放用の保合機
構を°設けるとともに、センシングロッド側には前記係
合機構を介してアクチュエータロッドを爪釈放方向に操
作するようにセンシングロッドを強制ストローク動作さ
せる非常時燃料切離し用の駆動装置を設けて構成したこ
とにより達成される。
以下この発明を図示実施例に基づき詳述する。
第３図において、グリッパ３の内部に相並ぶアクチュエ
ータロッド３２とセンシングロッド３３との相互間で、
アクチュエータロッド３２の途中に保合突起３４を設け
るとともに、この突起３４に対向してその下方には係突
突起３５がセンシングロッド３３に設けてあり、この保
合突、起３４と３５の両者で非常時爪釈放用の係合機構
を構成している。なお突起３４と３５の相互間隔はロッ
ド３２．３３の通常の動作によるストローク範囲では互
に干渉し合わないように設定しである。さらに燃料交換
機本体側の駆動部５の内部には、センシングロツド３３
と連結されたロッド２２の先端に対向して非常時燃料切
離し用の駆動装置５４が設置されている。この装置５４
は例えば駆動モータとラック−ビニオン機構を組合わせ
たものであり、通常はラックを図示のように上方へ稜退
移動させて待機している。なお図示はグリッパ３が原子
炉燃料１３の頂部ζこ正しく到達し、爪３１が燃料１３
をつかんでいる状態を示している。
ータロッド３２とセンシングロッド３３との相互間で、
アクチュエータロッド３２の途中に保合突起３４を設け
るとともに、この突起３４に対向してその下方には係突
突起３５がセンシングロッド３３に設けてあり、この保
合突、起３４と３５の両者で非常時爪釈放用の係合機構
を構成している。なお突起３４と３５の相互間隔はロッ
ド３２．３３の通常の動作によるストローク範囲では互
に干渉し合わないように設定しである。さらに燃料交換
機本体側の駆動部５の内部には、センシングロツド３３
と連結されたロッド２２の先端に対向して非常時燃料切
離し用の駆動装置５４が設置されている。この装置５４
は例えば駆動モータとラック−ビニオン機構を組合わせ
たものであり、通常はラックを図示のように上方へ稜退
移動させて待機している。なお図示はグリッパ３が原子
炉燃料１３の頂部ζこ正しく到達し、爪３１が燃料１３
をつかんでいる状態を示している。
かかる燃料取扱状態で、万一グリッパ爪開閉用の駆動装
置５１に故障が生じて、爪釈放が不能番どなった場合に
は、前記したセンシングロッドの非常時駆動装置５４へ
外部から指令を与えて操作してロッド２２を下向きにス
トローク動作させる。
置５１に故障が生じて、爪釈放が不能番どなった場合に
は、前記したセンシングロッドの非常時駆動装置５４へ
外部から指令を与えて操作してロッド２２を下向きにス
トローク動作させる。
したがってロッド２２およびセンシングロッド３３は点
線位置へ向けて移動し、この過程で保合突起３５がアク
チュエータ側の突起３４を押し上げて、アクチュエータ
ロッド３２を強制的に上昇ストローク動作させる。これ
によりグリッパ爪３１は駆動装置５４からの駆動操作に
よってセンシングロッド３３を介して燃料１３から切離
されること番こなる。なお爪開閉操作用駆動系の故障状
況によってはロッド２１がロックされていることも想定
して、ロッド２１とアクチュエータロッド３２との間を
連結している揺動ロッド２４は一定の強制操作力がアク
チュエータロッド３２に加わった際には変形できるよう
に作られている。
線位置へ向けて移動し、この過程で保合突起３５がアク
チュエータ側の突起３４を押し上げて、アクチュエータ
ロッド３２を強制的に上昇ストローク動作させる。これ
によりグリッパ爪３１は駆動装置５４からの駆動操作に
よってセンシングロッド３３を介して燃料１３から切離
されること番こなる。なお爪開閉操作用駆動系の故障状
況によってはロッド２１がロックされていることも想定
して、ロッド２１とアクチュエータロッド３２との間を
連結している揺動ロッド２４は一定の強制操作力がアク
チュエータロッド３２に加わった際には変形できるよう
に作られている。
上述のようにこの発明によれば、アクチュエータロッド
とともにグリッパに内Ｉされているセンシングロッドを
巧みに活用し、万一の非常時態にはセンシングロッドを
操作すること番こよってグリッパ爪を閉じて燃料との強
制切離しが行なえ、第１図で述べたように燃料取扱機外
から操作する特別な非常時燃料切離し装置を省くことが
でき、全体として燃料取扱設備の簡素化を図ることがで
きり なおこの発明は図示例のパンタグラフ、式燃料交換機以
外の各種タイプの燃料取扱機番ども同様に適用実施でき
ることはもちろんである。
とともにグリッパに内Ｉされているセンシングロッドを
巧みに活用し、万一の非常時態にはセンシングロッドを
操作すること番こよってグリッパ爪を閉じて燃料との強
制切離しが行なえ、第１図で述べたように燃料取扱機外
から操作する特別な非常時燃料切離し装置を省くことが
でき、全体として燃料取扱設備の簡素化を図ることがで
きり なおこの発明は図示例のパンタグラフ、式燃料交換機以
外の各種タイプの燃料取扱機番ども同様に適用実施でき
ることはもちろんである。
第１図は従来における燃料取扱設備全体の構成配置図、
第２図（１）、（ｂ）は第１図におけるグリッパ爪の開
閉動作説明図、第３図はこの発明の実施例の要部機構図
である。 ２・・・燃料交換機本体、３・・・グリッパ、５・・・
クリッパの駆動部、６・・・吊上げワイヤ、１３・・・
原子炉燃料、３１・・・開閉爪、３２・・・アクチュエ
ータロッド、３３・・・センシングロッド、３４．３５
山６に時爪釈放用の係合機構、５１・・・グリッパ爪開
閉操作用駆動系雪、５２・・・グリッパ位置検出器、５
４・・・非常時燃料切離し用駆動装置。 才１図
第２図（１）、（ｂ）は第１図におけるグリッパ爪の開
閉動作説明図、第３図はこの発明の実施例の要部機構図
である。 ２・・・燃料交換機本体、３・・・グリッパ、５・・・
クリッパの駆動部、６・・・吊上げワイヤ、１３・・・
原子炉燃料、３１・・・開閉爪、３２・・・アクチュエ
ータロッド、３３・・・センシングロッド、３４．３５
山６に時爪釈放用の係合機構、５１・・・グリッパ爪開
閉操作用駆動系雪、５２・・・グリッパ位置検出器、５
４・・・非常時燃料切離し用駆動装置。 才１図
Claims (1)
- １）原子炉燃料つかみ用の開閉爪、ストローク動作によ
り前記爪を開閉操作するアクチュエータロッド、および
グリッパの原子炉燃料への到達をそのストローク変位と
して検出するセンシングロッドを内蔵したグリッパ、ア
クチュエータロッドに連結された爪開閉駆動装置、セン
シングロッドのストローク変位を検知するグリッパ位置
検出器、およびグリッパの昇降駆動装置を具備し、燃料
のつかみと切離しおよび吊上げと吊降ろし轡の燃料取扱
いを行なう原子炉燃料取扱機において、アクチュエータ
ロッドとセンシングロッドの間に非常時爪釈放用の保合
機構を設けるとともに、センシングロッド側には前肥保
合機書を介してアクチュエータロッドを爪釈放方向に操
作するようセンシングロッドを強制ストローク動作させ
る非常時燃料切離し用の駆動装置を設けたことを特徴と
する原子炉燃料取扱機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159723A JPS5861500A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 原子炉燃料取扱機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56159723A JPS5861500A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 原子炉燃料取扱機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5861500A true JPS5861500A (ja) | 1983-04-12 |
Family
ID=15699866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56159723A Pending JPS5861500A (ja) | 1981-10-07 | 1981-10-07 | 原子炉燃料取扱機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5861500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012189469A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃料棒交換装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5567697A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-21 | Fuji Electric Co Ltd | Gripper for handling reactor fuel |
-
1981
- 1981-10-07 JP JP56159723A patent/JPS5861500A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5567697A (en) * | 1978-11-17 | 1980-05-21 | Fuji Electric Co Ltd | Gripper for handling reactor fuel |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012189469A (ja) * | 2011-03-11 | 2012-10-04 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 燃料棒交換装置 |
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