JP2012177398A - 変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン34の出力軸であり、一方向にのみ回転するクランク軸37の回転速度を前記トロイダル型無段変速機35により調節可能とする。更に、このトロイダル型無段変速機35よりも、動力の伝達方向に関して下流側に、回転方向変換装置36を設ける。このトロイダル型無段変速機35を構成する各ディスク2a、2b、6の回転方向が一定であるから、面倒なストッパ機構を設けなくても、前記各パワーローラ13、13の挙動を安定させて、前記課題を解決できる。
【選択図】図1
Description
このうちの原動機は、出力軸を一方向にのみ回転させ、この出力軸の回転方向の変換を行わない。
又、前記トロイダル型無段変速機は、変速機入力部と、変速機出力部とを備え、これら変速機入力部と変速機出力部との間に、入力ディスク及び出力ディスクと、複数の支持部材と、これら各支持部材と同数のパワーローラとを備える。
そして、これら各パワーローラの揺動中心軸の方向を、前記各ディスクの中心軸の方向に対し直角な方向に対して傾斜させている。
更に、前記回転方向変換装置は、変換装置入力部と変換装置出力部とを備え、このうちの変換装置入力部を一方向に回転させた状態のまま、この変換装置出力部の回転方向を逆転させる。
図1は、請求項1、2、4に対応する、本発明の実施の形態の第1例を示している。本例の変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置は、原動機であるエンジン34と、トロイダル型無段変速機35と、回転方向変換装置36とを備える。このうちのエンジン34は、出力軸であるクランク軸37を一方向にのみ回転させ、このクランク軸37の回転方向の変換を行わない。
図2は、請求項1、2、5に対応する、本発明の実施の形態の第2例を示している。本例の場合には、回転方向変換装置36aを、入力側、出力側両回転軸55、56と、第一、第二両歯車伝達機構57、58と、第一、第二両クラッチ59、60とから構成している。このうちの入力側、出力側両回転軸55、56は、互いに平行に配置された状態で、相対回転を可能としている。又、前記第一、第二両歯車伝達機構57、58は、前記入力側、出力側両回転軸55、56同士の間に設けられたもので、構成する歯車の数を互いに異ならせている。具体的には、自動車が前進する際に動力を伝達する第一歯車伝達機構57を構成する歯車の数を3個(奇数)とし、後退する際に動力を伝達する第二歯車伝達機構58を構成する歯車の数を2個(偶数)としている。更に、前記第一、第二両クラッチ59、60は、前記第一、第二両歯車伝達機構57、58毎に、前記入力側回転軸55との間に設けている。
回転方向変換装置36a以外の部分の構成及び作用は、前述した実施の形態の第1例と同様であるから、重複する説明は省略する。
2a、2b 入力ディスク
3 入力側側面
4 押圧装置
5 入力歯車
6 出力ディスク
7 出力側側面
8 出力歯車
9 パワーローラユニット
10 トラニオン
11 揺動ブロック
12 スラスト転がり軸受
13 パワーローラ
14 傾転軸
15 支持梁部
16 円筒状凸面
17 凹部
18 外輪
19 傾斜軸
20 支持軸
21 ラジアルニードル軸受
22 凹部
23 抑え部
24 ラジアルニードル軸受
25 支持フレーム
26 同期手段
27 変位駆動手段
28 セクター歯車
29 送りねじ杆
30 第一の送りナット
31 第二の送りナット
32 係止切り欠き
33 係止ピン
34 エンジン
35 トロイダル型無段変速機
36、36a 回転方向変換装置
37 クランク軸
38 入力回転軸
39 トルクコンバータ
40 変換装置用第一入力歯車
41 変換装置用第二入力歯車
42 遊星歯車機構
43 高速用クラッチ
44 低速用クラッチ
45 中間回転軸
46 太陽歯車
47 リング歯車
48 遊星歯車
49 キャリア
50 駆動歯車
51 中間歯車
52 出力歯車列
53 デファレンシャルギア
54 アクスル軸
55 入力側回転軸
56 出力側回転軸
57 第一歯車伝達機構
58 第二歯車伝達機構
59 第一クラッチ
60 第二クラッチ
61 凹部
62 変換装置用出力歯車
Claims (5)
- 原動機と、トロイダル型無段変速機と、回転方向変換装置とを備え、
前記原動機は、出力軸を一方向にのみ回転させ、この出力軸の回転方向の変換を行わないものであり、
前記トロイダル型無段変速機は、前記原動機の出力軸により回転駆動される変速機入力部と、前記回転方向変換装置の変換装置入力部を回転駆動する変速機出力部とを備え、これら変速機入力部と変速機出力部との間に、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの軸方向側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、相対回転を可能に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、軸方向に関してこれら入力ディスクの軸方向側面と出力ディスクの軸方向側面との間位置の、これら各ディスクの回転方向に関して複数個所に、これら各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある傾転軸を中心とする揺動変位を可能に設けられた複数の支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持され、部分球面状の凸面としたそれぞれの周面を、前記各ディスクの軸方向側面にそれぞれ転がり接触させた状態で、前記各ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある揺動中心軸を中心とする揺動変位を可能とした、前記各支持部材と同数のパワーローラとを備え、これら各パワーローラの揺動中心軸の方向を、前記各ディスクの中心軸の方向に対し直角な方向に対して傾斜させたものであり、
前記回転方向変換装置は、前記変換装置入力部と変換装置出力部とを備え、このうちの変換装置入力部を一方向に回転させた状態のまま、この変換装置出力部の回転方向を逆転させるものである
変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置。 - 前記トロイダル型無段変速機がハーフトロイダル型であって、前記各支持部材の両端部に設けられた前記各傾転軸が、前記各ディスクの中心軸の方向に対し直角方向に配置されており、前記各支持部材の揺動角度を機械的に同期させる為の同期手段と、少なくとも1個の支持部材を当該支持部材の両端部に設けた前記傾転軸を中心として揺動変位させる為の変位駆動手段とを備え、前記各パワーローラを前記各支持部材に対し、これら各支持部材の両端部に設けた前記各傾転軸の方向に対し傾斜した方向に配設された傾斜軸を中心とする揺動変位を可能に支持している、
請求項1に記載した変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置。 - 前記トロイダル型無段変速機がフルトロイダル型であって、前記各パワーローラの揺動中心軸が前記各支持部材の傾転軸と一致している、請求項1に記載した変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置。
- 前記回転方向変換装置が、遊星歯車機構と、低速用クラッチと、高速用クラッチとから成り、
このうちの遊星歯車機構は、太陽歯車と、この太陽歯車の周囲にこの太陽歯車と同心に配置されたリング歯車と、これら太陽、リング両歯車と同心に配置されたキャリアに回転自在に支持された状態で、それぞれがこれら太陽、リング両歯車と噛合した複数個の遊星歯車とを備え、これら太陽歯車とリング歯車とキャリアとのうちの何れか1個の部材である第一部材を前記変換装置入力部として前記変速機出力部に、この変速機出力部と共に回転自在に接続し、残り2個の部材のうちの何れか残り1個の部材である第二部材を前記変速機入力部に、この変速機入力部と共に回転自在に接続し、残り1個の部材である第三部材を前記変換装置出力部に接続しており、
前記低速用クラッチは、前記変速機入力部と前記第二部材との間に設けられていて、接続時にこれら変速機入力部と第二部材との間の動力伝達を可能にするものであり、
前記高速用クラッチは、前記変速機出力部と前記第一部材との間に設けられていて、接続時にこれら変速機出力部と第一部材との間の動力伝達を可能にするものであり、
前記低速用クラッチを接続して前記高速用クラッチの接続を断った状態で、前記トロイダル型無段変速機の変速比を調節する事により、前記変換装置入力部を一方向に回転させた状態のまま前記変換装置出力部の回転方向を、停止状態を挟んで両方向に変換可能とした、
請求項1〜3のうちの何れか1項に記載した変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置。 - 前記回転方向変換装置が、互いに平行に配置された入力側、出力側両回転軸と、これら両回転軸同士の間に設けられた、第一、第二両歯車伝達機構と、これら両歯車伝達機構毎に設けられた第一、第二両クラッチとから成り、これら両歯車伝達機構のうちの一方の歯車伝達機構を構成する歯車の数が偶数であり、他方の歯車伝達機構を構成する歯車の数が奇数である、請求項1〜3のうちの何れか1項に記載した変速機能及び回転方向変換機能を備えた駆動装置。
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