JP2012173211A - 接近車両検出装置及び接近車両検出方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の集音器13A,14A,15A,16Aで集音された音に基づいて接近する車両を検出する接近車両検出装置であって、狭い間隔の集音器対11A(13A,14A),12A(15A,16A)を用いて音源(特に、車両の走行音)の検出を行うとともに、集音器対11A,12Aの間隔よりも広い間隔で配置された集音器対13A,16Aを用いて音源の接近を検出することを特徴とする。
【選択図】図2
Description
Claims (10)
- 複数の集音器で集音された音に基づいて接近する車両を検出する接近車両検出装置であって、
少なくとも1対の集音器を用いて音源の検出を行うとともに、前記1対の集音器の間隔よりも広い間隔で配置された他の1対の集音器を用いて前記音源の接近を検出することを特徴とする接近車両検出装置。 - 車両の車幅方向における左側と右側にそれぞれ配置される2対の集音器を備え、
前記2対の集音器を用いて音源の検出を行うとともに、前記2対の集音器の一方の対の集音器のうちの車幅方向における外側の集音器と他方の対の集音器のうちの車幅方向における外側の集音器とを用いて前記音源の接近を検出することを特徴とする請求項1に記載の接近車両検出装置。 - 車両の車幅方向に配置される3個の集音器を備え、
前記3個の集音器のうちの中央の集音器と車幅方向における外側の集音器とを用いて音源の検出を行うとともに、前記3個の集音器のうちの車幅方向における両外側の2個の集音器を用いて前記音源の接近を検出することを特徴とする請求項1に記載の接近車両検出装置。 - 前記広い間隔で配置された他の1対の集音器は、無指向性の集音器であり、車幅方向の両端部に配置されることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の接近車両検出装置。
- 車両の前後方向において前記各対の集音器が配置される側と反対側に、少なくとも1個の集音器が配置されることを特徴とする請求項4に記載の接近車両検出装置。
- 前記複数の集音器の間隔は、フィボナッチ数列で指定される間隔で設定されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の接近車両検出装置。
- 前記集音器の故障を診断する故障診断手段を備え、
前記故障診断手段で故障と診断された集音器がある場合には故障と診断された集音器を接近車両の検出に用いる集音器から除外することを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の接近車両検出装置。 - 前記故障診断手段で故障と診断された集音器がある場合には接近車両の検出の信頼度を低くすることを特徴とする請求項7に記載の接近車両検出装置。
- 特定の周波数成分の音を発生する音発生手段を備え、
前記音発生手段で発生した音を前記複数の集音器でそれぞれ集音し、前記複数の集音器が前記特定の周波数成分の音に対して感度が一定になるように調整することを特徴とする請求項1〜請求項8のいずれか1項に記載の接近車両検出装置。 - 複数の集音器で集音された音に基づいて接近する車両を検出する接近車両検出方法であって、
少なくとも1対の集音器を用いて音源の検出を行うとともに、前記1対の集音器の間隔よりも広い間隔で配置された他の1対の集音器を用いて前記音源の接近を検出することを特徴とする接近車両検出方法。
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