JP2011252852A - 音源方向推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】音源方向推定装置1は、音源からの音を受ける複数のマイクロホン2と、各マイクロホン2の移動速度を検出する速度センサ4と、ECU5とを備えている。ECU5は、マイクロホン2Aで受けた音波信号の位相を計算する位相計算部6Aと、移動速度に基づいて、位相計算部6Aにより位相を求めてから各マイクロホン2の位置が変化した時にマイクロホン2Aで受けた音波信号の位相を算出する遅延位相算出部7Aと、遅延位相算出部7Aにより得られた位相と位相計算部6Aにより得られた位相との差(位相差)を算出する位相差算出部8Aと、位相差算出部8Aにより得られた位相差と移動速度とを用いて、音源の方向を算出する音源方向算出部9Aとを有している。
【選択図】図2
Description
Θ(t)=2πft+2πft{vcos(θv)/c} …(1)
Θ(Δt)−Θ(0)=2πfΔt{1+vcos(θv)/c} …(2)
となる。
cosθv=(c/v){(Θ(Δt)−Θ(0))/2πfΔt}−1
θv=cos−1[(c/v){(Θ(Δt)−Θ(0))/2πfΔt}−1]
が得られる。
θv+θ=π/2
θ=π/2−θv
Claims (2)
- 音源からの音を受ける集音部と、
前記集音部の位置変化を検出する位置変化検出手段と、
前記位置変化検出手段により検出された前記集音部の位置変化に応じた、前記集音部で受けた音の位相差を算出する位相差算出手段と、
前記位相差算出手段により算出された位相差と前記集音部の位置変化に関する情報とに基づいて、前記音源の方向を算出する音源方向算出手段とを備えることを特徴とする音源方向推定装置。 - 前記位置変化検出手段は、前記集音部の移動速度を検出する手段を有し、
前記音源方向算出手段は、前記音源の周波数をf、音速をc、前記集音部の移動速度をv、前記集音部の位置変化時間をΔt、前記位相差をΘ(Δt)−Θ(0)としたときに、前記集音部の移動方向と前記集音部に対する前記音源の方向とがなす角度θvを、
θv=cos−1[(c/v){(Θ(Δt)−Θ(0))/2πfΔt}−1]
により算出することを特徴とする請求項1記載の音源方向推定装置。
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