JP2000113395A - 接近車両情報出力装置及び出力方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】運転者が接近車両情報を必要とする場合にのみ
自車両情報に基づいて表示する、接近車両情報出力装置
及び出力方法を提供することを課題とする。 【課題を解決するための手段】建物等により視野の障害
がある交差点等における接近車両情報を運転者に提供す
る接近車両情報出力装置において、自車両の運転情報を
収集する車両情報収集部と、この自車両の運転情報から
建物等により視野の障害がある交差点等における接近車
両情報を出力するか否かの判断を行う情報制御部と、こ
の情報制御部から提供される接近車両情報を出力する表
示部とを備える構成を以って課題を解決するための手段
とする。 【解決手段】

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、建物等により運
転者の視野を遮る障害物がある交差点等に車両を進入さ
せる場合に、接近する車両の走行音等を検出して、運転
者に接近車両の有無の情報を提供する接近車両情報出力
装置及び出力方法に関し、特に、接近車両情報の提供に
際し、自車両の運転情報に基づいて接近車両情報の提供
が必要な場合にのみ表示を行う、接近車両情報出力装置
及び出力方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】建物等が運転者の視野を遮る障害物にな
って左右の見通しが利かず、且つ信号機が設置されてい
ない交差点等に車両を進入させる場合には、運転者は交
差点の直前で一旦自車両を停止させて左右方向の安全確
認を行う。そして、その位置から左右方向の安全確認が
できない時には安全の確認が可能となる位置まで徐々に
自車両を前進させて確認を行うこととなるが、その際自
車両の先端部は既に交差点内に進入した状態となってお
り、場合によっては左右方向から接近する他車両との接
触事故を起す危険性が高い。このような接触事故を防止
するために、音声認識技術を利用して自車両へ接近して
くる他車両の走行音等を検出し、運転者自身の目視によ
る確認に加えて接近する車両の有無の情報を運転者に提
供する、接近車両情報出力装置や出力方法が実開平６−
１１００９９号公報等により開示されている。

【０００３】このような接近車両情報出力装置として
は、指向性を有する二本のマイクロフォンを自車両の左
右外側方向に向けてそれぞれ取り付けて、各々のマイク
ロフォンより集音した外部の音情報を音響信号に変換
し、この音響信号を音圧レベル信号に変換した後に音声
認識装置に入力し、予め入力されたエンジン音、タイヤ
音、ブレーキ音等の音圧レベル信号との解析及び比較に
おいて、接近車両の有無を一定時間連続的な間隔をもっ
て出力する出力装置や出力方法とするものがある。ま
た、集音した音の強弱やその変化を併せて検出すること
によって、接近車両までの距離、接近車両の接近方向等
の情報を提供する機能を備えた出力装置や出力方法もあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
接近車両情報出力装置や出力方法は、建物等により運転
者の視野を遮る障害物がある交差点等に自車両が至った
場合には、常に接近車両情報を提供するものであり、か
かる交差点の近傍に一時的に自車両を停車させる場合等
の状況下においても運転者に情報を提供する。頻繁にこ
のような状況が生ずると運転者に肉体的な負担がかかる
とともに煩わしさを感じさせ、出力装置自体の作動を停
止させ、若しくは出力方法の工程を途中で中断させてし
まうことがある。

【０００５】そこで、本発明に係る接近車両情報出力装
置及び出力方法は、このような問題点に鑑みなされたも
のであって、その目的とするところは、運転者が接近車
両情報を必要とする場合にのみ自車両の運転情報に基づ
いて表示出力する、接近車両情報出力装置及び出力方法
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るため、本発明に係る接近車両情報出力装置は、建物等
により運転者の視野を遮る障害物がある交差点等におけ
る接近車両情報を、運転者に提供する接近車両情報出力
装置において、自車両の運転情報を収集する車両情報収
集部と、当該車両情報収集部により得られた自車両の運
転情報から、前記接近車両情報を表示部に表示するか否
かの判断を行う情報制御部と、接近車両情報を表示する
表示部と、を備える構成を以って課題を解決するための
手段とする。

【０００７】また、本発明に係る接近車両情報出力方法
は、建物等により運転者の視野を遮る障害物がある交差
点等における接近車両情報を、運転者に提供する接近車
両情報出力方法であって、自車両の運転情報を収集する
車両情報収集工程と、当該車両情報収集工程により得ら
れた自車両の運転情報から接近車両情報を、表示工程に
表示するか否かの判断を行う情報制御工程と、前記接近
車両情報を出力する表示工程と、を有する工程からなる
接近車両情報出力方法を以って課題を解決するための手
段とする。

【０００８】このような構成の接近車両情報出力装置及
び出力方法とすることによって、運転者が接近車両情報
を必要とする場合にのみ、自車両の運転情報に基づいて
接近車両情報を表示することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明に係る接近車両情報出力装
置及び出力方法の実施の形態について、添付する図面に
沿って説明を行う。なお、接近車両を検出するための手
段を自車両の周囲音、すなわち「音」による手段を用い
た接近車両情報出力装置を例として以下に説明を行う
が、例えば、レーザ光、カメラ等による「映像等」によ
る手段を用いたものであっても、「音」によるものと同
様な作用及び効果を得ることができるのは勿論である。

【００１０】接近車両情報出力装置１は、図２に示すよ
うに自車両Ｖに搭載され、図１に示す建物等により運転
者の視野を遮る障害物がある交差点Ｋに自車両Ｖを進入
させる場合に、接近車両Ｖ１の走行音等を検知して運転
者に情報を提供する装置である。この接近車両情報出力
装置１は、自車両の周囲音を集音する集音部Ｍ、集音部
Ｍで集音した周囲音の音響信号を音圧レベル信号に変換
し、解析及び処理の後に接近車両の有無等の検出を行う
信号処理部Ｅ、自車両の運転情報を収集する自車情報収
集部Ｒ、自車情報収集部Ｒの自車両の運転情報に基づい
て接近車両情報を表示部Ｄに表示するか否かを判断する
情報制御部Ｔ及び表示部Ｄから概ね構成されている。

【００１１】集音部Ｍでは、自車両の周囲音を集音して
音響信号に変換する。集音部Ｍは、自車両Ｖの周囲音を
集音する指向性を有するマイクロフォン等であり、図２
に示すように自車両Ｖの左右側面、例えば左右のドアミ
ラーや左右ドアのサイドモール等の自車両Ｖが発するエ
ンジン音、走行音等からの影響を受けにくい箇所に配置
されている。また、自車両Ｖの左右側面に集音部Ｍを配
置することにより自車両Ｖの左側より接近する、若しく
は右側より接近する車両音等の周囲音の集音ができる
（図２を参照）。

【００１２】信号処理部Ｅでは、電気信号に変換された
音響信号を音圧レベル信号に変換し、この音圧レベル信
号を解析して接近車両の有無の接近車両情報を検出す
る。まず、集音部Ｍで集音した音響信号を、帯域通過フ
ィルタで低周波帯域と高周波帯域の周波数成分を除去し
て補正音響信号に変換し、さらに、補正音響信号を、高
速フーリエ変換（ＦＦＴ）器で、所定時間間隔毎（例え
ば、０．１秒毎）にフーリエ変換し、各時間における音
圧レベル信号に変換する。

【００１３】自車情報収集部Ｒでは、自車両Ｖの各種運
転情報の収集が行われる。収集される自車両Ｖの運転情
報は、本実施の形態では進行速度、トランスミッション
のギアポジション、パーキングブレーキのブレーキポジ
ション及びエンジンのスロットル開閉角度の各運転情報
とするものであるが、自車両の運転情報として把握でき
る情報であればこれらに限られるものではない。

【００１４】図３及び図４に示す自車情報収集部Ｒは、
徐行判断部Ｒ１、進行意志判断部Ｒ２、停止判断部Ｒ３
及び発進判断部Ｒ４の各判断部により構成され、各判断
部で処理された自車両Ｖの運転情報は後述する情報制御
部Ｔに提供される。

【００１５】徐行判断部Ｒ１では、自車両Ｖの進行速度
を検出してその速度と予め設定した速度との比較におい
て、自車両Ｖの徐行がこれから行われるか否かの徐行判
断を行う。進行意志判断部Ｒ２では、自車両Ｖのトラン
スミッションギアのギアポジションにより、自車両Ｖが
これから進行するか否かの進行意志判断を行う。停止判
断部Ｒ３では、自車両Ｖのパーキングブレーキのブレー
キポジションにより自車両Ｖが停止しているか否かの停
止判断を行う。発進判断部Ｒ４では、自車両Ｖのエンジ
ンのスロットルの開閉角度により自車両Ｖがこれから発
進をするか否かの発進判断を行う。

【００１６】ここで、自車情報収集部Ｒの徐行判断部Ｒ
１の徐行判断処理について図５を参照して説明を行う。
徐行判断部Ｒ１では、自車両Ｖの速度により徐行をする
か否かの徐行判断が行われる。

【００１７】具体的には、徐行判断の判断処理に先立っ
て、自車両Ｖの現在の速度が検出される。この自車両Ｖ
の検出速度が、第一の設定速度Ａ１Ｋｍ／ｈ以下である
場合には、自車両Ｖが無条件で徐行している旨の判断が
下される。この徐行している旨の判断が下されると、こ
の判断が自車両Ｖの運転情報として情報制御部Ｔへ提供
される。

【００１８】一方、自車両Ｖの検出速度が第一の設定速
度Ａ１Ｋｍ／ｈ以上であったとしても、前記第一の設定
速度Ａ１Ｋｍ／ｈより若干早い速度である第二の設定速
度Ａ２Ｋｍ／ｈ以下であって、且つその継続時間が所定
の時間Ａ３秒以上を維持した場合には、自車両Ｖは徐行
している旨の判断が下される。自車両Ｖは徐行している
旨の判断が下されると、この判断が自車両Ｖの運転情報
として情報制御部Ｔへ提供される。

【００１９】他方において、自車両Ｖの検出速度が第一
の設定速度Ａ１Ｋｍ／ｈ以上であり、尚且つ第二の設定
速度Ａ２Ｋｍ／ｈ以上である場合、若しくは第二の設定
速度Ａ２Ｋｍ／ｈ以下であって、且つその継続時間が所
定の維持時間Ａ３秒以下の場合には、自車両Ｖは徐行無
しの判断が下される。この徐行無しの判断が下される
と、この判断が自車両Ｖの運転情報として情報制御部Ｔ
へ提供される。

【００２０】なお、前記第一の設定速度Ａ１Ｋｍ／ｈと
前記第二の設定速度Ａ２Ｋｍ／ｈ、及び前記所定の維持
時間Ａ３秒は、運転者の技量、その他の要因を加味して
自由に設定することは可能である。

【００２１】次に、進行意志判断部Ｒ２の進行意志判断
処理について図６を参照して説明を行う。進行意志判断
部Ｒ２では、自車両Ｖのトランスミッションギアのギア
ポジションに基づいて、自車両Ｖがこれから進行するか
否かの進行意志判断を行う。

【００２２】具体的には、先ず自車両Ｖのトランスミッ
ションギアの現状のギアポジションの情報の入手が行わ
れる。そして、例えばオートマチックトランスミッショ
ン車の場合には前進ギアポジションに、また、マニュア
ルトランスミッション車の場合には前進ギアポジション
にギアポジションが位置する場合には、自車両Ｖの進行
の意志が有る旨の判断が下さる。そしてこの判断が自車
両Ｖの運転情報として情報制御部Ｔへ提供される。

【００２３】一方、ギアポジションがニュートラル位置
や後進位置にある場合には、自車両Ｖの進行の意志は無
い旨の判断が下され、この判断が自車両Ｖの運転情報と
して情報制御部Ｔへ提供される。

【００２４】次に、停止判断部Ｒ３の停止判断処理につ
いて図７を参照して説明を行う。停止判断部Ｒ３では、
自車両Ｖのパーキングブレーキのブレーキポジション情
報に基づいて自車両Ｖが停車中か否かの判断を行う。

【００２５】具体的には、先ず自車両Ｖのパーキングブ
レーキの現状のブレーキポジション情報が入手される。
この場合において、パーキングブレーキが作用している
場合には、自車両Ｖは停止の判断が下され、この判断が
自車両Ｖの運転情報として情報制御部Ｔに提供される。

【００２６】一方、パーキングブレーキが作用していな
い場合には、自車両Ｖは停止してない旨の判断が下さ
れ、この判断が自車両Ｖの運転情報として情報制御部Ｔ
に提供される。

【００２７】次に、発進判断部Ｒ４の発進判断処理につ
いて図８を参照して説明する。この発進判断部Ｒ４で
は、自車両Ｖのエンジンのスロットルの開閉角度により
自車両Ｖがこれから発進をするか否かの発進判断を行
う。

【００２８】先ず自車両Ｖの現状の自車速度Ｂ１Ｋｍ／
ｈが検出される。そしてこの自車速度Ｂ１Ｋｍ／ｈが、
予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ以下の場合には、エン
ジンスロットルの回動軸に取り付けられた回動センサ
（図示せず）により、自車速度Ｂ１Ｋｍ／ｈにおけるス
ロットル回動軸の回動角度Ｃ１が検出される。この検出
された回動角度Ｃ１が予め設定された設定回動角度Ｃ２
との比較において、設定回動角度Ｃ２以下の場合には、
自車両Ｖは発進意志無しの判断が下される。そして、こ
の判断が自車両Ｖの運転情報として情報制御部Ｔに提供
される。

【００２９】一方、検出された自車速度Ｂ１Ｋｍ／ｈ
が、予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ以上である場合、
若しくは予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ以下であって
も自車両Ｖのスロットル回動軸の回動角度Ｃ１が、設定
回動角度Ｃ２以上の場合には、自車両Ｖは発進意志有り
の判断が下される。そしてこの判断が自車両Ｖの運転情
報として情報制御部Ｔに提供される。

【００３０】なお、予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ、
スロットル回動軸の設定回動角度Ｃ２の設定値は、運転
者の技量やその他の要因により自由な設定が可能であ
り、また、自車両Ｖのエンジンのスロットル回動軸に取
り付けられ、この回動軸の回動角度を検出する回動セン
サは、接触式、或いは非接触式等何れのものでもよく、
エンジンへの取り付け位置等の状況によって決定すれば
よい。

【００３１】次に、情報制御部Ｔでは、自車情報収集部
Ｒから提供される自車両Ｖの徐行判断処理、進行意志判
断処理、停止判断処理、及び発進判断処理の各判断処理
によって判断された自車両Ｖの運転情報に基づいて、信
号処理部Ｅからの接近車両情報を表示部Ｄに表示するか
否かの判断が行われる。

【００３２】自車情報収集部Ｒから情報制御部Ｔへ提供
される自車両Ｖの運転情報のうち、表示部Ｄへ表示する
か否かの条件、すなわち表示する旨の条件を満たす情報
が提供された場合に限って、接近車両情報が表示部Ｄへ
出力される。

【００３３】なお、自車情報収集部Ｒから情報制御部Ｔ
へ提供される徐行判断、進行意志判断、停止判断、及び
発進判断の自車両Ｖの各運転情報のうちで、表示部Ｄへ
表示する条件を満たす情報の提供を一つのみ選択して表
示部Ｄに表示することとはせずに、複数の運転情報を選
択して表示部Ｄに表示する構造とすれば、何らかの事故
が自車情報収集部Ｒにあって自車両Ｖの運転情報の収集
の欠落等があった場合でも、確実に信号処理部Ｅから接
近車両情報の表示部Ｄへの表示が可能となる。

【００３４】表示部Ｄは自車両Ｖの車内に配置され、情
報制御部Ｔの制御の下で信号処理部Ｅから提供される接
近車両情報を表示する。

【００３５】このような構成の接近車両情報出力装置に
よる接近車両情報出力方法を以下に説明する。なお、接
近車両を検出するための手段を自車両の周囲音、すなわ
ち「音」による手段を用いた接近車両情報出力方法を例
として以下に説明を行うが、例えば、レーザ光、カメラ
等による「映像等」による手段を用いたものであって
も、「音」によるものと同様な作用及び効果を得ること
ができるのは勿論である。

【００３６】接近車両情報出力方法は、自車両の周囲音
を集音する集音工程と、集音工程で集音した周囲音の音
響信号を音圧レベル信号に変換し、解析及び処理の後に
接近車両の有無等の検出を行う信号処理工程と、自車両
の運転情報を収集する自車情報収集工程と、自車情報収
集工程の自車両の運転情報に基づいて接近車両情報を表
示工程に表示するか否かを判断する情報制御工程及び表
示工程から概ね構成されている。

【００３７】このような構成による接近車両情報出力方
法は、図１に示す建物等が視野の障害となる交差点Ｋに
自車両Ｖを進入させる場合に、接近車両Ｖ１の走行音を
検知して運転者に情報を提供し、安全にかかる交差点Ｋ
を通過させるために供される接近車両情報の出力方法で
ある。

【００３８】（１）集音工程及び信号処理工程 集音工程では、自車両Ｖの側面に取り付けられた集音部
Ｍの指向性を有するマイクロフォンにより自車両Ｖの周
囲音を集音し、集音した周囲音は音響信号から電気信号
に変換する。また、信号処理工程では、集音工程の音響
信号を音圧レベル信号に変換し、その後解析されて、接
近車両の有無が検出される。

【００３９】（２）自車情報収集工程 以下に説明する自車情報収集工程における各判断工程の
説明で用いられる「フラグ」とは、各判断工程における
情報（条件）の発生を意味し、また、「フラグが立つ」
とは、各判断工程における情報（条件）の発生を知らせ
るために用いられる種々の識別子が生じることを意味す
る。具体的に例示すると、後述の徐行判断工程において
は、「徐行有り判断」及び「徐行無し判断」の２種類の
運転情報（条件）が生ずることを意味し、その結果とし
て２種類の条件の識別子として「徐行有り判断フラグ」
及び「徐行無し判断フラグ」の識別子が生ずることを意
味する。なお、「フラグが立つ」状態では、通常ＯＦＦ
の識別子が生ずるが、条件の付加によってＯＮの識別子
とすることができる。

【００４０】（２−１）徐行判断工程（図５を参照） 自車情報収集工程を構成する徐行判断工程では、自車両
の速度に基づいて徐行しているか否かの判断が行われ
る。

【００４１】先ず徐行判断に先立って自車両Ｖの現在の
速度の検出が行われる（Ｓ−１０）。検出された自車両
Ｖの検出速度が、第一の設定速度Ａ１Ｋｍ／ｈ以下であ
る場合には自車両Ｖが無条件で徐行している旨の判断が
下される（Ｓ−１１）。そしてこの判断が下されると、
「徐行有り判断フラグ」が立てられて、自車両Ｖの運転
情報として後述の情報制御工程へ提供される（Ｓ−１
２）。

【００４２】一方、自車両Ｖの検出速度が第一の設定速
度Ａ１Ｋｍ／ｈ以上であったとしても、前記第一の設定
速度Ａ１Ｋｍ／ｈより若干早い速度である第二の設定速
度Ａ２Ｋｍ／ｈ以下であって（Ｓ−１３）、その継続時
間が所定の時間Ａ３秒以上を維持した場合には、自車両
Ｖは徐行している旨の判断が下される（Ｓ−１４）。こ
の判断が下されると、「徐行有り判断フラグ」が立てら
れて、この自車両Ｖの運転情報として後述の情報制御工
程へ提供される（Ｓ−１２）。

【００４３】他方、自車両Ｖの検出速度が第一の設定速
度Ａ１Ｋｍ／ｈ以上であり、尚且つ第二の設定速度Ａ２
Ｋｍ／ｈ以上である場合、若しくは第二の設定速度Ａ２
Ｋｍ／ｈ以下であって、且つその継続時間が所定の維持
時間Ａ３秒以下の場合には、自車両Ｖは徐行無しの判断
が下さる（Ｓ−１１、Ｓ−１３、Ｓ−１４）。この判断
が下されると、「徐行無し判断フラグ」が立てられて、
自車両Ｖの運転情報として情報制御工程へ提供される
（Ｓ−１５）。

【００４４】なお、前記第一の設定速度Ａ１Ｋｍ／ｈと
前記第二の設定速度Ａ２Ｋｍ／ｈ、及び前記所定の維持
時間Ａ３秒は、運転者の技量、その他の要因を考慮し
て、その設定値を自由に変更して設定することができ
る。

【００４５】（２−２）進行判断工程（図４及び図６を
参照） 進行判断工程においては、自車両Ｖのトランスミッショ
ンギアのギアポジションに基づいて自車両Ｖがこれから
進行するか否かの進行意志判断が行われる。

【００４６】先ず自車両Ｖのトランスミッションギアの
現状におけるギアポジションの情報の入手が行われる
（Ｓ２０）。例えばオートマチックトランスミッション
車の場合には前進ギアポジションに、また、マニュアル
トランスミッション車の場合には前進ギアポジションに
ギアポジションが位置する場合には、自車両Ｖの進行の
意志が有る旨の判断が下される（Ｓ−２１）。この判断
が下されると、「進行意志有り判断フラグ」が立てられ
て、この情報が自車両Ｖの運転情報として情報処理工程
へ提供される（Ｓ−２２）。

【００４７】一方、ギアポジションがニュートラル位置
や後進位置にある場合には、自車両Ｖの進行の意志は無
い旨の判断が下される（Ｓ−２１）。そして、この判断
が下されると、「進行意志無し判断フラグ」が立てら、
この情報が自車両Ｖの運転情報として情報制御工程へ提
供される（Ｓ−２３）。

【００４８】（２−３）停止判断工程（図４及び図７を
参照） 停止判断工程においては、自車両Ｖのパーキングブレー
キのブレーキポジション情報に基づいて自車両Ｖが停車
中か否かの停止判断が行われる。

【００４９】先ず自車両Ｖのパーキングブレーキの現状
におけるブレーキポジション情報が検出される（Ｓ−３
０）。この場合において、パーキングブレーキが作用し
ている場合には、自車両Ｖは停止の判断が下され（Ｓ−
３１）、この判断が下されると「停止の判断フラグ」が
立てられて、この情報が自車両のＶの運転情報として情
報制御工程に提供される（Ｓ−３２）。

【００５０】一方、パーキングブレーキが作用していな
い場合には、自車両Ｖは停止してない旨の判断が下され
（Ｓ−３１）、この判断が下されると、「停止してない
旨の判断フラグ」が立てられて、この情報が自車両のＶ
の運転情報として情報制御工程に提供される（Ｓ−３
３）。

【００５１】（２−４）発進判断工程 発進判断工程においては、自車両Ｖのエンジンのスロッ
トルの開閉角度により自車両Ｖがこれから発進をするか
否かの発進判断が行われる。

【００５２】まず、自車両Ｖの現在の自車速度Ｂ１Ｋｍ
／ｈが検出される（Ｓ−４０）。そしてこの自車速度Ｂ
１Ｋｍ／ｈが、予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ以下の
場合には（Ｓ−４１）、自車速度Ｂ１Ｋｍ／ｈにおける
エンジンスロットルの回動軸に取り付けられた回動セン
サ（図示せず）により、スロットル回動軸の回動角度Ｃ
１が検出される（Ｓ−４２）。この検出された回動角度
Ｃ１が予め設定された設定回動角度Ｃ２との比較におい
て、設定回動角度Ｃ２以下の場合には、自車両Ｖは発進
意志無しの判断が下される（Ｓ−４３）。この判断が下
されると、「発進意志無し判断フラグ」が立てられて、
この情報が運転情報として情報制御工程に提供される
（Ｓ−４４）。

【００５３】一方、検出された自車速度Ｂ１Ｋｍ／ｈ
が、予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ以上である場合
（Ｓ−４１）、若しくは予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／
ｈ以下であっても自車両Ｖのスロットル回動軸の回動角
度Ｃ１が、設定回動角度Ｃ２以上の場合には、自車両Ｖ
は発進意志有りの判断が下される（Ｓ−４３）。そし
て、この判断が下されると「発進意志有り判断フラグ」
が立てられて、この情報が運転情報として情報制御工程
に提供される（Ｓ−４４）。

【００５４】なお、予め設定された車速Ｂ２Ｋｍ／ｈ、
スロットル回動軸の設定回動角度Ｃ２の設定値は、運転
者の技量やその他の要因によっては自由な設定ができ
る。また、自車両Ｖのエンジンのスロットル回動軸に取
り付けられ、この回動軸の回動角度を検出する回動セン
サは、接触式或いは非接触式等何れのものでもよく、エ
ンジンの取り付け位置等の状況によって決定すればよ
い。

【００５５】（３）情報制御工程（図３を参照） 情報制御工程では、自車情報収集部Ｒから提供される自
車両Ｖの徐行判断、進行意志判断、停止判断、及び発進
判断の各判断に基づく運転情報により、信号処理工程か
らの接近車両情報を表示工程に出力するか否かの判断が
行われる。

【００５６】ここで、情報制御工程における接近車両情
報の表示工程への出力制御について説明を行う。車両情
報収集工程から情報制御工程へ提供される自車両Ｖの運
転情報は、前記のごとく、徐行判断工程では「徐行有り
判断フラグ」及び「徐行無し判断フラグ」、進行判断工
程では「進行意志有り判断フラグ」及び「進行意志無し
判断フラグ」、停止判断工程では「停止の旨の判断フラ
グ」及び「停止してない旨の判断フラグ」、発進判断工
程では「発進意志無し判断フラグ」及び「発進意志有り
判断フラグ」の８種類の運転情報からなる。これらの運
転情報に基づい８種類のフラグが生じて、全て情報制御
工程に提供される。

【００５７】情報制御工程で受け取ったこの８種類の自
車両Ｖの運転情報は、以下の２種類の運転情報に選別さ
れる。 Ａグループ：表示工程へ接近車両情報を表示する運転情
報 （１）徐行判断工程で「徐行有り判断フラグ」がＯＮ，
「徐行無し判断フラグ」がＯＦＦの場合。 （２）進行判断工程で「進行意志無し判断フラグ」がＯ
Ｎ，「進行意志有り判断フラグ」がＯＦＦの場合。 （３）停止判断工程で「停止してない旨の判断フラグ」
がＯＮ「停止の旨の判断フラグ」がＯＦＦの場合。 （４）発進判断工程で「発進意志有り判断フラグ」がＯ
Ｎ「発進意志無し判断フラグ」ＯＦＦの場合。 Ｂグループ：表示工程へ接近車両情報を表示しない運転
情報 （１）徐行判断工程で「徐行有り判断フラグ」がＯＦ
Ｆ，「徐行無し判断フラグ」がＯＮの場合。 （２）進行判断工程で「進行意志無し判断フラグ」がＯ
ＦＦ，「進行意志有り判断フラグ」がＯＮの場合。 （３）停止判断工程で「停止してない旨の判断フラグ」
がＯＦＦ「停止の旨の判断フラグ」がＯＮの場合。 （４）発進判断工程で「発進意志有り判断フラグ」がＯ
ＦＦ「発進意志無し判断フラグ」ＯＮの場合。

【００５８】Ａグループ、Ｂグループともに、４種類の
組合せによる運転情報となるが、このうちＡグループの
（１）から（４）までの組合せによる運転情報のうちで
１種類の運転情報が車両情報収集工程から情報制御工程
へ提供されると、接近車両情報が表示工程へ出力され
る。一方、Ａグループの（１）から（４）までの全ての
組合せによる運転情報が提供されない場合、若しくはＢ
グループの（１）から（４）までの組合せによる運転情
報のうちで１種類の運転情報が提供された場合、表示工
程への接近車両情報は提供されない。

【００５９】なお、以上のＡグループの（１）から
（４）までの組合せによる運転情報のうちで１種類の運
転情報が生じた場合にのみ表示工程へ接近車両情報を提
供することとはせずに、複数の種類の運転情報が生じた
場合に限り提供するような情報制御工程とすれば、何ら
かのトラブルが車両情報収集工程に生じた場合でも、確
実に接近車両情報の表示工程への出力ができる。

【００６０】（４）表示工程（図３を参照） 表示工程では、情報制御工程から提供される接近車両情
報を自車両Ｖの車内に配置される表示部Ｄに提供する。

【００６１】

【発明の効果】以上説明した本発明に係る接近車両情報
出力装置及び出力方法によれば次のような効果を奏す
る。

【００６２】運転者自身の目視による接近車両の確認に
加え、運転者が接近車両の情報が必要な場合にのみ表示
部（工程）に表示することができ、加えて、車両情報収
集部（工程）での自車両の運転情報の収集に不具合があ
ったとしても、確実に情報制御部（工程）から表示部
（工程）へ出力制御することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】接近車両情報出力装置を搭載した自車両が見通
しの悪い交差点に差し掛った状態を説明する概要図であ
る。

【図２】自車両における接近車両情報出力装置の配置図
である。

【図３】自車情報収集部から表示部へ提供される判断情
報のフローチャートである。

【図４】接近車両情報出力装置の全体のフローチャート
である。

【図５】徐行判断処理フローチャートである。

【図６】進行意志判断処理のフローチャートである。

【図７】停止判断処理のフローチャートである。

【図８】発進判断処理のフローチャートである。

【符号の説明】

１ 接近車両情報出力装置 Ａ１ 第一の設定速度（徐行判断部Ｒ１） Ａ２ 第二の設定速度（徐行判断部Ｒ１） Ｂ１ 自車両の車速（発進判断部Ｒ４） Ｂ２ 予め設定された車速（発進判断部Ｒ４） Ｃ１ スロットル回動軸の回動角度（発進判断部Ｒ
４） Ｃ２ 設定回動角度（発進判断部Ｒ４） Ｄ 表示部 Ｅ 信号処理部 Ｋ 交差点 Ｍ 集音部 Ｔ 情報制御部 Ｒ 自車情報収集部 Ｒ１ 徐行判断部 Ｒ２ 進行判断部 Ｒ３ 停止判断部 Ｒ４ 発進判断部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 辻 孝之 埼玉県和光市中央１ 丁目４番１号 株式 会社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5C086 AA54 BA22 CA09 CA28 CB26 CB36 DA33 DA40 5H180 AA01 CC03 CC04 CC11 LL01 LL04 LL07 LL08 5J083 AA05 AB13 AC06 AE01 AF10 BC04 BE43 BE54 CA07 CA10

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建物等により運転者の視野を遮る障害物
   がある交差点等における接近車両情報を運転者に提供す
   る接近車両情報出力装置において、 自車両の運転情報を収集する車両情報収集部と、 当該車両情報収集部により得られた自車両の運転情報か
   ら、前記接近車両情報を表示部に表示するか否かの判断
   を行う情報制御部と、 接近車両情報を表示する表示部と、を有することを特徴
   とする、接近車両情報出力装置。
2. 【請求項２】 建物等により運転者の視野を遮る障害が
   ある交差点等における接近車両情報を運転者に提供する
   接近車両情報出力方法において、 自車両の運転情報を収集する車両情報収集工程と、 当該車両情報収集工程により得られた自車両の運転情報
   から、前記接近車両情報を表示工程に表示するか否かの
   判断を行う情報制御工程と、 接近車両情報を表示する表示工程と、を有することを特
   徴とする、接近車両情報出力方法。