KR100570877B1 - 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법 - Google Patents

후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 각각의 전방 부분에서 모두 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 제1경보영역이 형성되도록 하는 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)의 전방 부분에서만 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 제1경보영역이 형성되도록 하는 종래의 방법에 비해 후방 경보 시스템의 물체 감지 성능을 월등하게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
후방 경보 시스템, BWS, 초음파 센서

Description

후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법{ULTRASONIC SENSOR DRIVE CONTROL METHOD OF A BACK WARNING SYSTEM}
도 1은 3개의 초음파 센서를 사용하는 종래의 후방 경보 시스템을 나타낸 블록도.
도 2는 3개의 초음파 센서를 사용하는 종래의 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법을 나타낸 실시예.
도 3은 3개의 초음파 센서를 사용하는 종래의 후방 경보 시스템이 형성하는 경보영역을 나타낸 실시예.
도 4는 3개의 초음파 센서를 사용하는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법을 나타낸 실시예.
도 5는 3개의 초음파 센서를 사용하는 본 발명에 따른 후방 경보 시스템이 형성하는 경보영역을 나타낸 실시예.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: CUP
20: 경보부
RR,RC,RL: 초음파 센서
본 발명은 차량의 후방 경보 시스템에 관한 것이며, 보다 상세히는 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 설치되는 후방 경보 시스템은 차량 후방 범퍼의 우측과 중앙 우측, 중앙 좌측, 및 좌측에 일정한 간격으로 부착되는 4개의 초음파 센서(SR,RR,RL,SL)를 사용하여 차량의 후방에 근접하는 장애물을 감지하도록 되어 있다.
한편, 최근에는 후방 경보 시스템의 제작 단가를 줄이기 위하여 차량 후방 범퍼의 우측과 중앙 및 좌측에 일정한 간격으로 부착되는 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)를 사용하여 차량의 후방에 근접하는 장애물을 감지하도록 된 후방 경보 시스템이 개발되고 있다.
도 1을 참조하면, 3개의 초음파 센서를 사용하는 종래의 후방 경보 시스템은 다음과 같이 작동한다.
차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)가 CPU(10)의 구동 신호가 입력됨에 따라서, 각각 초음파를 이용하여 차량의 후방에 근접하는 물체를 감지하여 현재 감지된 물체의 감지거리를 나타내는 물체 감지 신호를 출력하면, 상기 CPU(10)는 상기 각각의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 물체 감지 신호를 미리 설정한 기준 신호와 비교하고, 상기 물체 감지 신호의 크기가 기준 신호 레벨을 초과하는 정도에 따라서 상기 물체 감지 신호가 나타내는 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 물체의 근접 정도에 따라서 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호 중 어느 하나의 경보신호를 경보부(20)로 인가시킨다.
이때, 상기 경보부(20)는 CUP(10)의 경보 신호에 따라서 물체의 근접 정도를 구별할 수 있는 서로 다른 경보음을 발생한다.
한편, 상기 CPU(10)는 도 2에 나타낸 바와 같은 방법으로 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 구동을 제어하여 상기 각각의 초음파 센서(RR,RC,RL)가 출력하는 물체 감지 신호를 수신한다.
도 2를 참조하면, 상기 CPU(10)는 다음과 같은 순서로 차량 후방 범퍼의 우측과 중앙 및 좌측에 일정한 간격으로 부착되는 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL) 구동 루프를 수행한다.
1. 차량 후방 범퍼의 우측 초음파 센서(RR)가 초음파를 출력한 후(S10) 그 반사 신호를 수신하여(S12) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
2. 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 초음파를 출력한 후(S14) 그 반사 신호를 상기 우측 초음파 센서(RR)가 수신하여(S16) 생성하는 물체 감지 신호 의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
3. 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 초음파를 출력한 후(S18) 그 반사 신호를 수신하여(S20) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
4. 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 초음파를 출력한 후(S22) 그 반사 신호를 차량 후방 범퍼의 좌측 초음파 센서(RL)가 수신하여(S24) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
5. 차량 후방 범퍼의 좌측 초음파 센서(RL)가 초음파를 출력한 후(S26) 그 반사 신호를 수신하여(S28) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
상기와 같은 순서로 상기 CPU(10)가 차량 후방 범퍼의 우측과 중앙 및 좌측에 일정한 간격으로 부착되는 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL) 구동 루프를 수행하면, 도 3에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 경보 시스템이 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 경보를 발생시키는 경보영역은 물체의 근접 정도에 따라서 상기 CPU(10)가 출력하는 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호에 각각 대응되는 제1경보영역과, 제2경보영역 및 제3경보영역으로 형성된다.
하지만, 상기와 같이 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)를 사용하는 종래의 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법에 의하면, 도 3에 나타낸 바와 같이 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)의 전방 부분에서만 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 제1경보영역이 형성되고, 나머지 차량 후방 범퍼의 우측 초음파 센서(RR)와 좌측 초음파 센서(RL)의 전방 부분에서는 상기 제1경보영역이 형성되지 않는 단점이 있다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 각각의 전방 부분에서 모두 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 제1경보영역이 형성되도록 하는 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법을 제공하는데 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법은 도 1에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)를 사용하는 후방 경보 시스템의 CPU에 의해 수행된다.
상기 후방 경보 시스템의 CPU는 도 4에 나타낸 바와 같은 방법으로 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 구동을 제어하여 상기 각각의 초음파 센서(RR,RC,RL)가 출력하는 물체 감지 신호를 수신한다.
도 4를 참조하면, 상기 CPU(10)는 다음과 같은 순서로 차량 후방 범퍼의 우측과 중앙 및 좌측에 일정한 간격으로 부착되는 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL) 구동 루프를 수행한다.
1. 차량 후방 범퍼의 우측 초음파 센서(RR)가 초음파를 출력한 후(S30) 그 반사 신호를 수신하여(S32) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
2. 차량 후방 범퍼의 우측 초음파 센서(RR)가 초음파를 출력한 후(S34) 그 반사 신호를 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 수신하여(S36) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
3. 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 초음파를 출력한 후(S38) 그 반사 신호를 수신하여(S40) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
4. 차량 후방 범퍼의 좌측 초음파 센서(RL)가 초음파를 출력한 후(S42) 그 반사 신호를 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 수신하여(S44) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
5. 차량 후방 범퍼의 좌측 초음파 센서(RL)가 초음파를 출력한 후(S46) 그 반사 신호를 수신하여(S48) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교한다.
상기와 같은 순서로 상기 CPU가 차량 후방 범퍼의 우측과 중앙 및 좌측에 일정한 간격으로 부착되는 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL) 구동 루프를 수행하면, 도 5 에 나타낸 바와 같이 차량의 후방 경보 시스템이 물체 감지거리에 대응하는 물체의 근접 정도를 구별하여, 경보를 발생시키는 경보영역은 물체의 근접 정도에 따라서 상기 CPU가 출력하는 제1경보신호와 제2경보신호 및 제3경보신호에 각각 대응되는 제1경보영역과, 제2경보영역 및 제3경보영역으로 형성된다.
특히, 도 5를 참조하면, 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 상기 제1경보영역은 상기 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 각각의 전방 부분에서 모두 형성됨을 알 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 후방 경보 시스템의 초음파 센서 구동 제어 방법은 차량의 후방 범퍼에 장착된 3개의 초음파 센서(RR,RC,RL)의 각각의 전방 부분에서 모두 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 제1경보영역이 형성되도록 하므로, 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)의 전방 부분에서만 차량의 후방 범퍼로부터 가장 멀리 떨어져 있는 물체를 감지할 수 있는 제1경보영역이 형성되도록 하는 종래의 방법에 비해 후방 경보 시스템의 물체 감지 성능을 월등하게 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 경보 제어 기능을 구비한 후방 경보 시스템 및 그 경보 제어 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (1)

  1. 차량 후방 범퍼의 우측 초음파 센서(RR)가 초음파를 출력한 후(S30) 그 반사 신호를 수신하여(S32) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교하는 제1단계와;
    차량 후방 범퍼의 우측 초음파 센서(RR)가 초음파를 출력한 후(S34) 그 반사 신호를 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 수신하여(S36) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교하는 제2단계;
    차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 초음파를 출력한 후(S38) 그 반사 신호를 수신하여(S40) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교하는 제3단계;
    차량 후방 범퍼의 좌측 초음파 센서(RL)가 초음파를 출력한 후(S42) 그 반사 신호를 차량 후방 범퍼의 중앙 초음파 센서(RC)가 수신하여(S44) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교하는 제4단계; 및
    차량 후방 범퍼의 좌측 초음파 센서(RL)가 초음파를 출력한 후(S46) 그 반사 신호를 수신하여(S48) 생성하는 물체 감지 신호의 크기를 기준 신호 레벨과 비교하는 제5단계
    로 이루어진 초음파 센서(RR,RC,RL) 구동 루프를 수행하는 것을 특징으로 하는 후방 경보 시스템의 경보 제어 방법.
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