JP2012170963A - 熱間圧延ラインの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】冷却スプレーの流量及び圧延速度の速度パターンを計算する初期スケジュール計算装置と、冷却スプレーの流量を修正し、冷却スプレーの流量の修正のみでは仕上ミル出側温度を対象被圧延材の全長に亘って目標値にできない場合、及び速度パターンに関する速度変更率を入力した場合に、速度パターンを修正するスケジュール修正装置と、速度パターンを用いて対象被圧延材の圧延所要時間を算出する圧延時間予測算出装置と、圧延所要時間が目標圧延時間以内であるように算出した速度変更率をスケジュール修正装置に出力する圧延時間調整装置と、速度パターンを用いて計算した圧延パワーを時間積分して得られるエネルギー消費量が最小となるように計算された速度変更率をスケジュール修正装置に出力するエネルギー消費量調整装置とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明の第1の実施形態に係る熱間圧延ラインの制御装置10は、図1に示すように、熱間圧延ライン20の制御装置であって、操業条件処理装置11、抽出間隔算出装置12、目標圧延時間算出装置13、初期スケジュール計算装置14、スケジュール修正装置15、圧延時間予測算出装置16、圧延時間調整装置17、エネルギー消費量調整装置18を備える。
tEX[a]=tTgt/P+f(FDTa[a],SGF[a],dh[a],l[a]) ・・・(1)
式(1)の右辺第二項は補正項であり、目標仕上ミル出側温度FDTa、材種区分SGF、総圧下量dh、圧延材長さlの関数で表される。これらの数値は予め決定されている。
tTgt=ΣtEX[a] ・・・(2)
Σ(f(FDTa[a],SGF[a],dh[a],l[a]))=0 ・・・(3)
式(2)、式(3)で、Σはa=1からPまでの総和を表す。
tTar[a]=tEX[a+1]+tR[a+1] ・・・(4)
式(4)で、tR[a]は、対象被圧延材100[a]の仕上ミル圧延開始位置到達時間である。「仕上ミル圧延開始位置到達時間」は、対象被圧延材100[a]が加熱炉21から抽出されてから仕上ミル圧延開始位置に到達するまでの時間である。「仕上ミル圧延開始位置」は任意に設定することができるが、例えば、対象被圧延材100[a]が先行する前被圧延材100[a-1]に近づきすぎた場合に、対象被圧延材100[a]が待機する位置に設定される。
tR[a]=ΣtRr[n][a]+ΣtT[n][a]+tTFM[a] ・・・(5)
式(5)で、Σはn=1からNRまでの総和を表す。NRは粗ミル23の圧延スタンドの数である。また、tRr[n]は粗ミル23のn番目の圧延スタンドでの圧延所要時間、tT[n]は粗ミル23のn番目スタンド入側搬送時間、tTFMは粗ミル23の最終スタンド出側搬送時間である。
ΣmtRr[n][a]+ΣmtT[n][a]≦tEX[a+1]+Σm-1tRr[n][a+1]+ΣmtT[n][a+1] ・・・(6)
式(6)で、Σmはn=1からmまでの総和を表し、Σm-1はn=1からm−1までの総和を表す。
trm[a]=tR[a]+tF[a] ・・・(7)
式(7)で、tF[a]は仕上ミル圧延開始位置以降、対象被圧延材100[a]の尾端が仕上ミル26を抜けるまでに要する圧延時間(以下において、「仕上ミル圧延時間」という。)である。
tR[a]+tF[a](cur)≦tEX[a+1]+tR[a+1]−deltaM ・・・(8)
式(8)において、deltaMは余裕分の時間を示しており、被圧延材同士が熱間圧延ライン20内で近づきすぎるのを避けるために予め決めておく固定値である。また、tF[a](cur)は、仕上ミル圧延時間tF[a]の現在値である。
tF[a](new)=tEX[a+1]+tR[a+1]−tR[a]−deltaM ・・・(9)
圧延時間調整装置17は、仕上ミル圧延時間の現在値tF[a](cur)と、仕上ミル圧延時間の目標速度とを比較して、必要とする速度変更率αVを以下の式(10)を用いて計算する:
αV=C1×(tF[a](cur)/tF[a](new)) ・・・(10)
式(10)において、C1は経験的に決定された定数であり、固定値若しくはデータベースなどに記録されたテーブル値である。
EP=ΣEj=Σ{(1/3600)×∫PWj(t)dt ・・・(11)
式(11)において、∫dtはt=0からsまでの時間積分を表す。ここで、s(sec)は圧延時間である。また、Σは粗ミル23又は仕上ミル26によって圧延されたすべての和を表し、Ej(kWh)はj回目の圧延おけるエネルギー消費量である。「j回目の圧延」は、粗ミル23のパス(R[1]〜R[NRP])及び仕上ミル26の圧延スタンド1〜NFのいずれかにおける圧延を意味する。
PWi=(1000×Vi×Gi)/Ri+PWLOSSi ・・・(12)
式(12)の圧延ロール速度Vi(m/s)、ロールトルクGi(kNm)、ロール半径Ri(mm)、損失パワーPWLOSSi(kW)は、スケジュール修正装置15により算出された値或いは経験的に得られた値を使用する。
∫PWj(t)dt=Σ{(PWi+PW(i+1))×Si/2} ・・・(13)
式(13)で、∫dtはt=0からSまでの時間積分を表し、Σはi=0〜Mまでの総和を表す。Mは最終狙い点である。なお、Siは狙い点間の圧延時間を示しており、このSiは速度変化のケースによって異なる手段で算出される。例えば、ISC265を用いてFDTを制御する場合、狙い点間の速度は指定した加速度に基づいて等加速度で変化している。このため、圧延時間Siは以下の式(14)のように表される:
Si=2Li/(Vi+1+Vi) ・・・(14)
式(14)で、Liは各狙い点間の距離である。
αV(old))=C2 ・・・(15)
式(15)で、C2は定数であり、固定値若しくはデータベースのテーブル値などである。C2は、1.0よりも小さい。
(∂E/∂αV)(new)=(EP(new)−EP(old))/(αV(old)−1) ・・・(16)
αV(new)=1−C3/(∂E/∂αV)(new)×|EP(new)−EP(old)| ・・・(17)
前回及び今回のエネルギー消費量の差が小さい場合、即ち以下の式(18)を満たす場合、若しくは、速度変更率αVが小さい場合、即ち以下の式(19)を満たす場合には、エネルギー消費量の削減が可能ではないと判定される。その場合、次回のエネルギー消費量の計算時にステップS331において、エネルギー消費量は削減可能ではないとされ、ステップS334において制御基準値SVが出力される。
|EP(new)−EP(old)|<C4 ・・・(18)
|αV(old)−1|<C5 ・・・(19)
ここで、C3、C4、C5は経験的に得られた定数であり、固定値若しくはデータベースのテーブル値などである。
図10に、図1に示した熱間圧延ライン20の制御装置10によって行う、第2の実施形態に係る抽出間隔時間を決定する方法を説明するためのフローチャートを示す。
Ptot= EP[a]+EP[a+1] ・・・(20)
続いて、ステップS1060において、被圧延材100[a]の抽出間隔時間tEX[a]を微小時間Δtだけ減少させ、被圧延材100[a+1]の抽出間隔時間tEX[a+1]を微小時間Δtだけ増加させる:
tEX SU[a]=tEX[a]−Δt ・・・(21)
tEX SU[a+1]=tEX[a+1]+Δt ・・・(22)
Δtは、例えば1〜5(sec)程度である。式(21)及び式(22)に表される抽出間隔時間tEX SU[a]、tEX SU[a+1]の組合せを第2の抽出間隔時間組合せとする。
Ptot SU= EP SU[a]+EP SU[a+1] ・・・(23)
次いで、ステップS1090において、被圧延材100[a]の抽出間隔時間tEX[a]を微小時間Δtだけ増加させ、被圧延材100[a+1]の抽出間隔時間tEX[a+1]を微小時間Δtだけ減少させる:AD
tEX AD[a]=tEX[a]+Δt ・・・(24)
tEX AD[a+1]=tEX[a+1]−Δt ・・・(25)
式(24)及び式(25)に表される抽出間隔時間tEX AD[a]、tEX AD[a+1]の組合せを第3の抽出間隔時間組合せとする。
Ptot AD= EP AD[a]+EP AD[a+1] ・・・(26)
ステップS1120において、エネルギー消費量の和Ptot、Ptot SU、Ptot ADのうちで最もエネルギー消費量が小さい場合の抽出間隔時間の組合せである第1、第2、及び第3の抽出間隔時間組合せのいずれかを採用する。採用した抽出間隔時間組合せを用いて、ISC265の流量及び速度パターンが決定される。
抽出間隔時間tEXは、式(1)以外にも、以下の式(27)を用いて計算することができる:
tEX=tTgt/P+χ(dh)(dh[a]−dhAV)+χ(l)(l[a]−lAV)+
χ(FDTa)(FDTa[a]−FDTaAV)+χ(Rp(GC))(Rp(GC[a])−Rp(GC)AV) ・・・(27)
式(27)で、dhは圧下量、lは被圧延材長さ、FDTaは目標FDT、GCは材種コードである。各項目について添え字AVがついている値は、予定される被圧延材全ての平均値であることを示す。関数Rp()は、材種コードGCに従って粗ミル23の圧延パス数を計算する。
χ(x)=dt/dx ・・・(28)
つまり、本発明の第3の実施形態に係る制御装置10では、抽出間隔算出装置12が、処理予定のすべての対象被圧延材100[a]の平均圧下量dhAV、平均圧延材長lAV、平均仕上ミル出側温度FDTaAVを計算する。そして、対象被圧延材100[a]の圧下量dh[a]と平均圧下量dhAVとの差、圧延材長[a]と平均圧延材長lAVとの差、及び、目標仕上ミル出側温度FDTa[a]と平均仕上ミル出側温度FDTaAVとの差を用いて、抽出間隔時間を計算する。
図11に示す本発明の第4の実施形態に係る制御装置10は、抽出間隔算出装置12、目標圧延時間算出装置13を備えない点が、図1に示した制御装置10と異なる。その他の構成については、図1に示す第1の実施形態と同様である。 目標圧延時間tTarは、ミルペーシング等の外部の機能によって計算される場合も考えられる。図11に示した制御装置10は、加熱炉21側のミルペーシング機能を有する外部装置30によって計算された目標圧延時間tTarを用いて、熱間圧延ライン20を制御する。
11…操業条件処理装置
12…抽出間隔算出装置
13…目標圧延時間算出装置
14…初期スケジュール計算装置
15…スケジュール修正装置
16…圧延時間予測算出装置
17…圧延時間調整装置
18…エネルギー消費量調整装置
20…熱間圧延ライン
21…加熱炉
23…粗ミル
26…仕上ミル
28…巻取り機
30…外部装置
100…被圧延材
260…圧延スタンド
265…ISC
291…粗ミル出側温度計
292…仕上ミル入側温度計
293…仕上ミル出側温度計
Claims (4)
- 加熱炉、及び、連続して配置された複数の圧延スタンドと前記複数の圧延スタンド間に配置された冷却スプレーを有する仕上ミルを備える熱間圧延ラインの制御装置であって、
圧延処理予定の複数の被圧延材に関する圧延処理スケジュールを含む操業情報に基づいて、前記加熱炉から前記複数の被圧延材が抽出される抽出間隔時間を算出する抽出間隔算出装置と、
前記抽出間隔時間と前記操業情報を用いて、前記複数の被圧延材の1つである対象被圧延材の目標圧延時間を算出する目標圧延時間算出装置と、
前記操業情報に基づき、前記冷却スプレーの流量、及び前記対象被圧延材が前記熱間圧延ラインを搬送される圧延速度の速度パターンを計算する初期スケジュール計算装置と、
前記冷却スプレーの流量を修正し、且つ、前記冷却スプレーの流量の修正のみでは仕上ミル出側温度を前記対象被圧延材の全長に亘って目標値にできない場合、及び前記速度パターンに関する速度変更率を入力した場合に、前記速度パターンを修正するスケジュール修正装置と、
前記速度パターンを用いて前記対象被圧延材の圧延所要時間を算出する圧延時間予測算出装置と、
前記圧延所要時間が前記目標圧延時間以内であるように前記速度変更率を算出し、算出された前記速度変更率を前記スケジュール修正装置に出力する圧延時間調整装置と、
前記熱間圧延ラインに設定された複数の狙い点における圧延パワーを前記速度パターンを用いて計算し、前記圧延パワーを時間積分して得られるエネルギー消費量が最小となるように計算された前記速度変更率を前記スケジュール修正装置に出力するエネルギー消費量調整装置と
を備え、
前記圧延所要時間が前記目標圧延時間以下である範囲において、前記エネルギー消費量が最小であるように前記冷却スプレーの流量及び前記速度パターンを決定することを特徴とする熱間圧延ラインの制御装置。 - 前記抽出間隔算出装置が、前記加熱炉から第1の被圧延材が抽出されてから前記第1の被圧延材の次に第2の被圧延材が抽出されるまでの第1の抽出間隔時間、及び、前記加熱炉から前記第2の被圧延材が抽出されてから前記第2の被圧延材の次に第3の被圧延材が抽出されるまでの第2の抽出間隔時間を算出し、
前記エネルギー消費量調整装置が、
前記第1の抽出間隔時間と前記第2の抽出間隔時間からなる第1の抽出間隔時間組合せ、
前記第1の抽出間隔時間を一定時間増加させ、且つ前記第2の抽出間隔時間を前記一定時間減少させた第2の抽出間隔時間組合せ、及び、
前記第1の抽出間隔時間を前記一定時間減少させ、且つ前記第2の抽出間隔時間を前記一定時間増加させた第3の抽出間隔時間組合せ
のそれぞれについて、前記第1の被圧延材の圧延処理で消費される第1のエネルギー消費量と前記第2の被圧延材の圧延処理で消費される第2のエネルギー消費量とのエネルギー消費量の和を算出し、
前記エネルギー消費量の和が最小となる前記第1乃至第3の抽出間隔時間組合せのいずれかを用いて、前記冷却スプレーの流量及び前記速度パターンを決定することを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延ラインの制御装置。 - 前記抽出間隔算出装置が、前記対象被圧延材の圧下量と前記複数の被圧延材の平均圧下量との差、前記対象被圧延材の圧延材長と前記複数の被圧延材の平均圧延材長との差、及び、前記対象被圧延材の目標仕上ミル出側温度と前記複数の被圧延材の平均目標仕上ミル出側温度との差を用いて、前記抽出間隔時間を計算することを特徴とする請求項1又は2に記載の熱間圧延ラインの制御装置。
- ミルペーシング機能によって算出された圧延時間を前記目標圧延時間として使用することを特徴とする請求項1に記載の熱間圧延ラインの制御装置。
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