JP2012165498A - 非接触充電システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】非接触充電システムは、車両3に設けられる車両側の受電コイル21と車両外部の地上側充電装置10に設けられる地上側の送電コイル11との間でワイヤレスで送電を行い、車両3の二次電池23に地上側充電装置10からの電力を充電する。非接触充電システムは、非接触充電を実施するときに、または実施前の待機段階で、送電コイル11を覆う地上側パッド1及びその周辺から、人体、動物を含む排除すべき排除対象物を排除する排除手段を備える。当該排除手段は、地上側パッド1の外表面を上方に膨らむドーム形状に形成することにより構成される。
【選択図】図4
Description
非接触充電の実施時、または実施前の待機段階で、地上側送電部(11)を覆い地上に露出する地上側パッド(1,1A)及びその周辺から、人体、動物を含む排除対象物を排除する排除手段を備えることを特徴とする。
地上側送電部(11)を覆い地上に露出する地上側パッド(1,1A)及びその周辺において、人体、動物を含む排除対象物を検出する検出手段(100)を備え、非接触充電の実施時、または実施前の待機段階で、検出手段(100)が排除対象物を検出した場合には非接触充電を停止することを特徴とする。
本発明を適用する第1実施形態について図1〜図11を参照しながら説明する。第1実施形態で説明する非接触充電システムは、非接触充電の際に、地上側の送電部と車両側の受電部との間に人体、動物を含む排除すべき対象物を排除する排除手段を備え、さらに当該排除対象物を検出する検出手段を備えることを特徴としている。図1は、第1実施形態の非接触充電システムの概略図である。図2は非接触充電システムの概略構成を示すブロック図である。図3は非接触充電システムにおける排除手段及び検出手段に関する構成を示すブロック図である。
当該排除手段の一つは、地上側パッド1の外表面を湾曲面または斜面を有して上方に膨らむ膨出状に形成することにより構成することができる。この排除手段の例として図4には、地上側パッド1の外表面を上方に膨出するドーム状に形成したものを示している。当該膨出状に形成する地上側パッド1の外表面は、例えば、かまぼこ形、半球状、円錐状、角錐状等に形成してもよい。これらの形状であれば、地上側パッド1の外表面に動物が乗った場合に、例えば犬、猫、小動物がのった場合に非常に不安定で居心地が悪く、また、外表面から落ち易い。このため、これらの動物を地上側パッド1及びその周辺から遠ざけ、排除することができる。
また、地上側パッド1の外表面に多数の凹凸部を形成することにより排除手段を構成することもできる。この多数の凹凸部によっても、上記の犬、猫、小動物が地上側パッド1にのった場合に居心地が悪いので、安定性のなさから居心地が悪くなり地上側パット1から離れるようになり、これらの動物を地上側パッド1及びその周辺から遠ざけ、排除し得る。つまり、動物よけとしての機能を発揮するのである。
排除手段の一つは、排除対象物に向けて発光する照明手段としてのランプ16を含んで構成することもできる。ランプ16は、図4に示すように、地上側パッド1の底部側に設けられ、ランプ16が点灯、点滅することにより、その光が地上側パッド1を透過して、外部を照らすようになっている。このランプ16の作動は、地上側ECU100によって制御されるようになっている。
排除手段の一つは、排除対象物に向けて超音波を発信する超音波発信手段としての超音波発信器を含んで構成することもできる。超音波発信器は、図4に示すように、地上側パッド1の底部側に設けられた発信部17により構築する。この発信部17の作動は、地上側ECU100によって制御されるようになっている。発信部17は、例えば犬、猫、ねずみ等の動物が嫌がる周波数を有する超音波を上方に発信する。この排除手段によれば、充電時または充電待機段階において超音波を発信するため、地上側パッド1に存在する小さな虫、死骸等の排除対象物を吹き飛ばしたり、動物等に対しては風による不快感や嫌悪感を与えるため、地上側パッド1及びその周辺から離れるように仕向けたりすることが期待できる。
排除手段の一つは、地上側パッド1Aに向けて送風する送風手段としてのファン24を含んで構成することもできる。図6は、非接触充電システムにおける他の形態の車両側パッド2A及び地上側パッド1Aの外観を示す外観図である。
当該検出手段の一つは、地上側パッド1,1A及びその周辺を撮像した画像に基づいて排除対象物の存否を検出する手段である。CCDカメラ15は、地上側パッド1,1Aに設けられて、地上側パッド1,1A上及びその周辺の画像を撮像する。
検出手段の一つは、排除対象物に向けて所定の光または音波を発信する発信部と、その反射波または透過波を受信する受信部と、を含む手段で構成することもできる。ここでは、図6に示すように、発信部17Aは、地上側パッド1Aの周縁に所定間隔をあけて複数個設けられた発信器であり、例えば、排除対象物の有無を検出する超音波センサにより構成する。受信部26は、発信部17Aが発信した超音波が排除対称物に対して反射または透過した反射波または透過波を受信する受信器であり、車両側パッド2Aの周縁に所定間隔をあけて複数個設けられている。発信部17Aの作動は地上側ECU100によって制御される。受信部26が受信した反射波または透過波は、電気信号として車両側ECU200に入力され、車両側ECU200は排除対象物の有無を検出する。
図7は、非接触充電システムにおいて排除対象物を排除するために実施する第1の排除制御の要領を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、車両3の受電コイル21が地上側の送電コイル11に充電可能な距離まで近づき、その他の充電実施条件が整った充電待機段階になるとスタートする。まずステップ10で、地上側ECU100は、排除手段の一つである超音波を発信部17から発信するように制御する。この超音波発信により、地上側パッド1上及びその周辺に存在する排除対象物は、超音波の影響を受けるため、習性上、嫌悪感を受ける周波数の超音波から逃げるように、地上側パッド1から離れるようになる。この超音波の作用により、動物等の排除を実施することができる。
図8は、非接触充電システムにおいて排除対象物を排除するために実施する第2の排除制御の要領を示すフローチャートである。図8に示すフローチャートは、車両3の受電コイル21が地上側の送電コイル11に充電可能な距離まで近づき、その他の充電実施条件が整った充電待機段階になるとスタートする。まずステップ10Aで、車両側ECU200は、排除手段の一つであるファン24による送風を実施するように、ファン24を制御する。この送風により、地上側パッド1A上及びその周辺に存在する排除対象物は、風を受けるため、風圧による不快感や嫌悪感を受けて当該風圧から逃げるように、地上側パッド1Aから離れるようになる。この送風作用により、動物等の排除を実施することができる。
図9は、非接触充電システムにおいて排除対象物を検出するために実施する第1の検出制御の要領を示すフローチャートである。図9に示すフローチャートは、車両3の受電コイル21が地上側の送電コイル11に充電可能な距離まで近づき、その他の充電実施条件が整った充電待機段階になるとスタートする。まずステップ1で、地上側ECU100または車両側ECU200は、本検出制御の特徴である異物等の排除対象物の検出を行うサブルーチンを実行する。このサブルーチンの実行により、地上側パッド1,1A及びその周辺における異物等の有無を判定し、その判定結果に対応する適切な処理を実行することができる。
図10は、図9のステップ1で実行する第1の検出ルーチンを示すフローチャートである。第1の検出ルーチンでは、上記の第1の検出手段によって異物等の検出を実施するものである。図10に示すように、まずステップ100で、CCDカメラ15により地上側パッド1,1A及びその周辺を撮像した画像データを取得する。画像データは、撮像素子であるCCDによって電気信号として地上側ECU100に入力される。地上側ECU100は、ステップ101で電気信号として取得した画像データを解析し画像処理を実行する。
図11は、図9のステップ1で実行する第2の検出ルーチンを示すフローチャートである。第2の検出ルーチンでは、上記の第2の検出手段によって異物等の検出を実施するものである。図11に示すように、まずステップ100Aで、上記のように発信部17A、または発信部17及び受信部26を用いて、超音波によるソナー検出を実行する。受信器側で検出された反射波または透過波による信号は、地上側ECU100または車両側ECU200に入力される。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
10…地上側充電装置(地上側充電設備)
11…送電コイル(地上側送電部)
16…ランプ(照明手段)
17,17A…発信部(超音波発信手段)
21…受電コイル(車両側受電部)
23…二次電池(蓄電装置)
24…ファン(送風手段)
26…受信部
100…地上側ECU(検出手段)
Claims (11)
- 車両に設けられる車両側受電部(21)と車両外部の地上側充電設備(10)に設けられる地上側送電部(11)との間で非接触で送電を行い、車両の蓄電装置(23)に前記地上側充電設備(10)からの電力を充電する非接触充電システムであって、
前記非接触充電の実施時、または実施前の待機段階で、前記地上側送電部(11)を覆い地上に露出する地上側パッド(1,1A)及びその周辺から、人体、動物を含む排除対象物を排除する排除手段を備えることを特徴とする非接触充電システム。 - 前記排除手段は、前記地上側パッド(1)の外表面を湾曲面または斜面を有して上方に膨らむ膨出状に形成することにより構成されることを特徴とする請求項1に記載の非接触充電システム。
- 前記排除手段は、前記地上側パッド(1,1A)の外表面に多数の凹凸部を形成することにより構成されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の非接触充電システム。
- 前記排除手段は、前記排除対象物に向けて発光する照明手段(16)を含んで構成されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
- 前記排除手段は、前記地上側パッド(1A)に向けて送風する送風手段(24)を含んで構成されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
- 前記排除手段は、前記排除対象物に向けて超音波を発信する超音波発信手段(17)を含んで構成されることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の非接触充電システム。
- 前記地上側パッド(1,1A)及びその周辺を撮像した画像に基づいて前記排除対象物の存否を検出する検出手段(100)を備え、
前記検出手段(100)は、前記非接触充電の実施時、または実施前の待機段階で、前記排除対象物を検出した場合には前記非接触充電を停止することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の非接触充電システム。 - 前記排除対象物に向けて所定の光または音波を発信する発信部(17A)と、その反射波または透過波を受信する受信部(26)と、を含む検出手段を備え、
前記検出手段(100)は、前記非接触充電の実施時、または実施前の待機段階で、前記排除対象物を検出した場合には前記非接触充電を停止することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の非接触充電システム。 - 車両に設けられる車両側受電部(21)と車両外部の地上側充電設備(10)に設けられる地上側送電部(11)との間で非接触で送電を行い、車両の蓄電装置(23)に前記地上側充電設備(10)からの電力を充電する非接触充電システムであって、
前記地上側送電部(11)を覆い地上に露出する地上側パッド(1,1A)及びその周辺において、人体、動物を含む排除対象物を検出する検出手段(100)を備え、
前記非接触充電の実施時、または実施前の待機段階で、前記検出手段(100)が前記排除対象物を検出した場合には前記非接触充電を停止することを特徴とする非接触充電システム。 - 前記検出手段(100)は、前記地上側パッド(1,1A)及びその周辺を撮像した画像に基づいて前記排除対象物の存否を検出することを特徴とする請求項9に記載の非接触充電システム。
- 前記検出手段は、前記排除対象物に向けて所定の光または音波を発信する発信部(17A)と、その反射波または透過波を受信する受信部(26)と、を含む手段であることを特徴とする請求項9に記載の非接触充電システム。
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