CN110709728A - 用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提出一种用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别的方法。在一个方法步骤中，借助布置在初级线圈上的第一超声波发送器发送(500)第一超声波信号。在另一方法步骤中，借助布置在车辆上的第一超声波接收器接收(510)第一超声波信号序列。在此，第一超声波信号序列包括至少一个第一直接接收信号。替代地或附加地，第一超声波信号序列包括其他接收信号，其分别相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的间接传输。随后，求取(560)第一超声波信号序列内的第一直接接收信号和/或第一超声波信号序列内的其他接收信号。接着，将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较(570)，第一超声波信号序列包含所求取的直接接收信号和/或所求取的其他接收信号。随后，根据所述比较在初级线圈与次级线圈之间的区域中对至少一个对象进行识别(590)。

Description

用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中 识别至少一个对象的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于识别在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象的一种方法和一种设备。
背景技术
文献DE10 2009 033 236A1描述一种用于将电能从具有至少一个初级电感的静态单元感应式地传输至与该单元相邻的、具有至少一个次级电感的车辆的设备。在此，该设备具有用于探测确定空间内的物体的存在的装置。探测单元包括非接触式传感器，例如超声波传感器。在此，例如设置四个超声波传感器，它们以正方形对称地布置。通过对返回至进行发送的传感器的反射进行分析处理、通过对反射强度进行分析处理并且通过对测量信号的时间变化过程进行分析处理来推断出陌生物体的存在。
重要的是对感应式充电装置的充电区域内的陌生对象进行识别，因为例如对于处在感应式充电装置的充电区域内的宠物而言可能发生危及生命的状况。由于可能的陌生对象也会干扰能量传输。
发明内容
本发明的任务是开发一种方法和一种设备，在其中对感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的陌生对象的识别进行优化。这例如是非常重要的，因为对于宠物而言，当其处在感应式充电装置的充电范围内时可能发生危及生命的状况。由于可能的陌生对象也会干扰能量传输。
为了解决该任务，根据本发明提出一种根据权利要求1特征的、用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的方法。此外，提出一种用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的设备，该设备执行所述方法。
在根据本发明的用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的方法的情况下，在一个方法步骤中借助第一超声波发送器来发送第一超声波信号。在此，第一超声波发送器布置在初级线圈上，使得可以近似地认为，超声波发送器和初级线圈具有相同的位置。在另一方法步骤中，借助布置在车辆上的第一超声波接收器来接收第一超声波信号序列。在此，第一超声波信号序列包括至少一个第一直接接收信号。也称为直接传递者
Figure BDA0002295846560000021
的信号相应于至少一个超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的直接传输，而不发生信号在一个或多个对象上的先前的反射。
替代地或附加地，第一超声波信号序列包括其他接收信号，所述其他接收信号分别相应于超声波信号从至少一个超声波发送器向至少一个超声波接收器的间接传输。在此涉及以下信号：所述信号在它们到达第一超声波发送器之前在对象上发生一次或多次反射。然而，在此也可以涉及信号接收中的干扰，例如噪声信号。接下来，在另一方法步骤中求取第一超声波信号序列内的第一直接接收信号。替代地或附加地，求取第一超声波信号序列内的其他接收信号。随后，在后续的方法步骤中将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较，该第一超声波信号序列包含所求取的直接接收信号和/或所求取的其他接收信号。随后，根据所述比较对在初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别。
所描述的方法提供成本有利的且容易实现的可能性，以便对在感应式充电装置中、尤其在初级线圈与次级线圈之间的中间空间中的陌生对象进行识别。
优选地，第一参考超声波信号序列相应于如下的超声波信号序列：在该超声波信号序列的情况下未识别到在初级线圈与次级线圈之间的区域中的对象。因此，通过在所接收的超声波信号序列与所存储的参考超声波信号序列之间的比较中确定的偏差可以快速地推断出陌生对象。因此，参考超声波信号序列例如可以包含第一直接接收信号，因为设置如下：如果未识别到在初级线圈与次级线圈之间的陌生对象，那么第一超声波接收器包含第一直接接收信号。如果现在例如在第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列之间的比较中该第一直接接收信号求取为差别，那么可以这样认为：所发送的超声波信号被陌生对象反射并且相应地识别到陌生对象。但是也可能的是，所接收的第一超声波信号序列和参考超声波信号序列相差第一接收信号。该第一接收信号属于其他接收信号，然后当所发送的超声波信号被陌生对象反射并且从那里出发直接进一步传导给超声波接收器时，在第一超声波信号序列中求取出该第一接收信号。这样的其他接收信号不仅可以在设置了超声波接收器应接收到直接接收信号时出现，而且也可以在超声波接收器根本不可能接收到直接接收信号时出现。
优选地，如果第一接收信号的幅值超过第一阈值，那么求取第一接收信号，其相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的间接传输。如果第一直接接收信号的幅值超过第二阈值，那么求取第一直接接收信号。因为第一直接接收信号在被接收之前没有发生反射，所以该第一直接接收信号与第一接收信号相比具有更多的声能和相应更大的幅值。由此有利的是，第二阈值选择为比第一阈值大，以便能够更好地区分直接接收信号与其他接收信号。
在所述方法的一个替代构型中，优选借助布置在车辆上的第二超声波接收器来接收第二超声波信号序列。在此，第二超声波信号序列包括第二直接接收信号，该第二直接接收信号相应于至少一个超声波信号从至少一个超声波发送器向第二超声波接收器的直接传输。附加地，第二超声波信号序列包括其他接收信号，所述其他接收信号分别相应于第一超声波信号从至少一个超声波发送器向第二超声波接收器的间接传输。在另一方法步骤中，求取第二超声波信号序列内的第二直接接收信号。替代地或附加地，求取第二超声波信号序列内的其他直接接收信号。随后，在后续的方法步骤中将所接收的第一超声波信号序列与参考超声波信号序列进行比较。然而在此，现在将所接收的第二超声波信号序列用作参考超声波信号序列。如果设置第一和第二超声波接收器分别能够接收至少一个直接接收信号，而所述第一和第二超声波接收器不接收第一直接接收信号，那么可以识别到陌生对象。如果在两个超声波信号序列之间的比较中确定第一接收信号，该第一接收信号相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第一超声波接收器的间接传输并且相应于第一超声波信号在该对象上的反射，那么这也是关于陌生对象的指示。同样，第二接收信号是关于在初级线圈与次级线圈之间的陌生对象的指示，该第二接收信号相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第二超声波接收器的间接传输并且相应于第一超声波信号在该对象上的反射。优选地，根据第一接收信号的幅值超过第一阈值来求取第一接收信号。根据第一接收信号的幅值超过第二阈值来求取第一直接接收信号。在此，第二阈值大于第一阈值。根据第二阈值的幅值超过第三阈值来求取第二接收信号。根据第二接收信号的幅值超过第四阈值来求取第二直接接收信号。
在此优选，第一阈值与第三阈值不同，而第二阈值与第四阈值不同。因此，可以根据超声波接收器的不同的敏感性更好地调节这些阈值。然而替代地，也可以设置如下：第一阈值等于第三阈值，而第二阈值等于第四阈值。因此，能够实现所接收的直接接收信号和/或其他接收信号相对彼此的更好的可比性。
优选地，在时间上固定的对应测量窗口中接收每个超声波信号序列。测量窗口的持续时间是相应确定的。在此，相应的超声波接收器的测量窗口彼此同步。这意味着，所有时间窗口在相同时间开始和结束。因此，可以将超声波信号序列与参考超声波信号序列更好地进行比较。
此外，本发明包括一种用于对在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象进行识别的设备。在此，该设备执行用于对在初级线圈与次级线圈之间的对象进行识别的前述方法。该设备包括布置在初级线圈上的第一超声波发送器，该超声波发送器发送至少一个第一超声波信号。此外，该设备包括第一超声波接收器，该第一超声波接收器接收具有至少一个第一直接接收信号和其他接收信号的第一超声波信号序列。所述设备还包括计算单元，该计算单元在第一超声波信号序列内求取第一直接接收信号和/或其他接收信号并且将所接收的第一超声波信号序列与参考超声波信号序列进行比较。此外，计算单元构造为根据第一超声波信号序列与参考超声波信号序列之间的比较来识别在初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象。
优选地，所述设备还包括第二、第三和第四超声波接收器。在此，第二超声波接收器与第一超声波接收器一样如此布置在车辆上，使得该第二超声波接收器可以接收到直接接收信号。替代地或附加地，第二超声波接收器可以接收到其他接收信号。第三和第四超声波接收器如此布置在车辆上，使得这些超声波接收器仅能够接收到其他接收信号。在此，计算单元构造用于在相应的超声波信号序列内求取直接接收信号和/或其他接收信号。此外，计算单元构造用于将所接收的第一超声波信号序列与第二超声波接收器的第二超声波信号序列进行比较。在此，如果第一超声波信号序列和/或第二超声波信号序列不包含第一直接接收信号，那么计算单元识别到初级线圈与次级线圈之间的区域中的对象。替代地或附加地，计算单元在此构造成当第一超声波信号序列包含第一接收信号时识别到陌生对象。替代地或附加地，计算单元构造成当第二超声波信号序列包含第二接收信号时识别到陌生对象。此外，计算单元构造用于将所接收的第一超声波信号序列与第三超声波接收器的第三超声波信号序列进行比较。在此，计算单元还构造成当第三超声波信号序列包含第三接收信号时识别到初级线圈与次级线圈之间的对象，所述第三接收信号相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第三超声波接收器的间接传输并且相应于第一超声波信号在该对象上的反射。此外，在超声波接收器的这种布置情况下，计算单元构造用于将所接收的第一超声波信号序列与第四超声波接收器的第四超声波信号序列进行比较。在此，计算单元还构造成当第四超声波信号序列包含第四接收信号时识别到初级线圈与次级线圈之间的对象，所述第四接收信号相应于第一超声波信号从第一超声波发送器向第四超声波接收器的间接传输并且相应于第一超声波信号在该对象上的反射。通过超声波接收器的这种所描述的布置可以更可靠地确定陌生对象。此外，所述设备优选包括布置在感应式充电装置的初级线圈上的第二超声波发送器，该第二超声波发送器构造用于发送至少一个第二超声波信号。在此，第一和第二超声波发送器这样布置在初级线圈上，使得沿第二超声波发送器的方向发送第一超声波信号，而沿第一超声波发送器的方向发送第二超声波信号。
在此，第三和第四超声波接收器这样布置在车辆上，使得由第三超声波接收器能够接收到第三直接接收信号，而由第四超声波接收器能够接收到第四直接接收信号。在这种情况下，第三和第四直接接收信号表示从第二超声波发送器向第三和第四超声波发送器直接传输的超声波信号。因此还提高该设备的冗余性。为了在识别到陌生对象时能够更好地彼此区分第一和第二超声波发送器的所发送的超声波信号，优选地设置如下：第一和第二超声波发送器交替地发送经编码的超声波信号。
优选地设置如下：超声波发送器中的每个构造用于重复地发送第一和/或第二超声波信号。在此，每个超声波接收器构造用于接收至少一个另外的超声波信号序列，该超声波信号序列在时间上跟随先前所接收的超声波信号序列。计算单元根据彼此相继的超声波信号序列与对应的参考超声波信号序列的比较来识别在感应式充电装置中的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象。这提供以下可能性：能够求取所接收的信号的时间上的变化并且因此例如能够推断出在初级线圈与次级线圈之间的区域中的动态陌生对象的运动。
附图说明
图1a示出用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的设备的第一实施方式。在所示状况中在初级线圈与次级线圈之间不存在对象。
图1b根据在图1a中所示的状况示例性示出第一、第二、第三和第四超声波信号序列。
图2a示出用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的设备的第一实施方式。在所示状况中在初级线圈与次级线圈之间在第一位置上布置有对象。
图2b根据在图2a中所示的状况示例性示出第一、第二、第三和第四超声波信号序列。
图3a示出用于在感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的设备的第一实施方式。在所示状况中在初级线圈与次级线圈之间在第二位置上布置有对象。
图3b根据在图3a中所示的状况示例性示出第一、第二、第三和第四超声波信号序列。
图4示出用于在感应式充电装置中的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的设备的第二实施方式。
图5a示出用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的第一方法流程。
图5b示出用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的第二方法流程。
具体实施方式
图1a示出车辆10，其如此定位，使得初级线圈190和次级线圈180彼此叠置并且可以优化地执行感应式能量传输。在初级线圈190的侧边缘上布置有第一超声波发送器100，该第一超声波发送器以超声波的形式发送第一超声波信号130。在车辆10的底部，第一超声波接收器20、第二超声波接收器30、第三超声波接收器40和第四超声波接收器50这样围绕感应式充电装置的次级线圈180地布置，使得超声波接收器20、30、40和50分别构成矩形的各个角并且次级线圈居中地处在该撑开的矩形内。第一超声波发送器100沿第一超声波接收器20和第二超声波接收器30的方向发送超声波信号130。第一超声波接收器20的第一接收区域70和第二超声波接收器的第二接收区域80这样定向，使得超声波接收器20和30能够接收到第一直接接收信号170和第二直接接收信号140。因为在所示状况中在初级线圈190与次级线圈180之间不存在对象，所以两个超声波接收器20和30实际上也接收到直接接收信号。
图1b示出对应的第一超声波接收器20、第二超声波接收器30、第三超声波接收器40和第四超声波接收器50的可能的第一超声波信号序列21、第二超声波信号序列31、第三超声波信号序列41和第四超声波信号序列51，它们能够通过在图1a中所示的状况产生。在相应的超声波信号序列21、31、41和51的X轴200a、200b、200c和200d上例如标注时间，并且Y轴260a、260b、260c和260d标注所接收的超声波信号的幅值大小。每个超声波信号序列21、31、41和51在时间上固定的对应测量窗口265中被接收到，所述测量窗口彼此同步。在该示图中作为车辆10的部分示出的计算单元15构造为用于在第一超声波信号序列21内求取第一直接接收信号170。第一直接接收信号170借助计算单元15来求取，其方式是：该第一直接接收信号超过第二阈值245a。此外可以识别出第一阈值240a，在超过该第一阈值时计算单元15求取第一接收信号。计算单元15还构造用于在第一超声波信号序列内求取其他接收信号250a，所述其他接收信号例如可以是干扰信号或者是经多次反射的信号。第二超声波信号序列32、第三超声波信号序列43和第四超声波信号序列也包含这种对应的其他接收信号250b、250c和250d。计算单元15将第一超声波信号序列21与第二超声波信号序列31进行比较，其中确定：第一超声波信号序列21包含第一直接接收信号170，并且第二超声波信号序列31包含第二直接接收信号180。此外确定，不仅第一超声波信号序列21不包含第一接收信号，而且第二超声波信号序列也不包含第二接收信号。此外，计算单元15通过第三超声波信号序列41与第四超声波信号序列51的比较确定，它们不包含第三或第四接收信号。计算单元15推断出没有对象处在初级线圈190与次级线圈180之间。
图2a与图1a不同地示出如下状况：在该状况下在初级线圈190与次级线圈180之间存在对象65。对象65这样布置在初级线圈190与次级线圈180之间，使得第一超声波接收器20不能够接收到第一直接接收信号。通过第一超声波信号130在对象65上的反射而产生第二接收信号140，由第一超声波发送器100其间接地传输给第二超声波接收器30。此外，第一超声波信号130在对象65上这样反射，使得第四超声波接收器50类似地也能够接收到第四接收信号25。
图2b示出对应的第一超声波接收器20、第二超声波接收器30、第三超声波接收器40和第四超声波接收器50的可能的第一超声波信号序列22、第二超声波信号序列32、第三超声波信号序列42和第四超声波信号序列52，它们能够通过在图2a中所示的状况产生。与图1b不同，计算单元15现在在第一超声波信号序列22中不能够求取出第一直接接收信号。此外，通过第一超声波信号序列22与第二超声波信号序列32的比较来确定第二超声波信号序列包含第二接收信号141。此外，计算单元通过第一超声波信号序列22与第四超声波信号序列52的比较来确定第四超声波信号序列52包含第四接收信号25。计算单元15由此推断出在初级线圈190与次级线圈180之间存在对象65。计算单元也可以通过在所执行的比较中所识别的偏差来求取对象65的位置。如果现在在时间上彼此相继的超声波信号序列中在测量窗口265内接收到直接接收信号或接收信号时出现时间差，那么计算单元15也可以由此推断出，涉及动态的对象65并且该对象如何运动。
图3a与图1a不同地示出一种如下状况：在该状况下在初级线圈190与次级线圈180之间存在对象66。与在图2a中所示的状况不同，对象66在此居中地处在第一超声波接收器30与第二超声波接收器40之间，使得第一超声波接收器20可以接收到第一直接接收信号170，而第二超声波接收器可以接收。通过第一超声波信号130在对象66上的反射产生第一接收信号28，该第一接收信号由第一超声波发送器100间接地传输给第一超声波接收器20。此外，第一超声波信号130在对象66上这样反射，使得第二超声波接收器50也可以接收到第二接收信号25。同样，第三超声波接收器40接收到第三接收信号26，并且第四超声波接收器50接收到第四接收信号27。
图3b示出对应的第一超声波接收器20、第二超声波接收器30、第三超声波接收器40和第四超声波接收器50的可能的第一超声波信号序列23、第二超声波信号序列33、第三超声波信号序列43和第四超声波信号序列53，它们能够通过在图3a中所示的状况产生。与图2b不同，计算单元15现在在第一超声波信号序列22中不能求取第一直接接收信号。此外，通过第一超声波信号序列22与第二超声波信号序列32的比较来确定，第二超声波信号序列包含第二接收信号141。然而，第一超声波信号序列包含第一接收信号28，第二超声波信号序列包含第二接收信号29，第三超声波信号序列包含第三接收信号26，而第四超声波信号序列包含第四接收信号27。计算单元15由此求取出在初级线圈190与次级线圈180之间存在对象66。计算单元15也可以再次求取出对象66的位置和可能的运动。
图4a与图1a、2a和3a不同地示出一种用于在初级线圈190与次级线圈180之间的区域中识别至少一个对象的设备，该设备包括附加的第二超声波发送器110，该附加的第二超声波发送器同样布置在初级线圈190的侧边缘上。第二超声波发送器110以超声波的形式沿第一超声波发送器100的方向发送第二超声波信号131。第三超声波接收器40的第三声束(Schallkeule)90和第四超声波接收器50的第四声束60这样定向，使得第三超声波接收器40可以从第二超声波发送器110接收到第三直接接收信号150并且第四超声波接收器50可以从第二超声波发送器110接收到第四直接接收信号160。在此，第一超声波发送器100和第二超声波发送器110例如交替地发送第一超声波信号130和第二超声波信号131。为了能够更好地彼此区分超声波信号，在此超声波信号可以被编码。
图5a根据本发明的一种可能的实施方案示出用于在用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中识别至少一个对象的第一方法流程。在此，在第一方法步骤500中首先借助第一超声波发送器发送第一超声波信号。在方法步骤500之后的方法步骤510中借助第一超声波接收器来接收第一超声波信号序列。在方法步骤510之后的方法步骤560中借助计算单元来求取第一超声波信号序列内的第一直接接收信号和/或其他接收信号。在方法步骤560之后的方法步骤570中，将所接收的第一超声波信号序列与第一参考超声波信号序列进行比较。在此，参考超声波信号序列例如表示所存储的超声波信号序列，在该超声波信号序列中未识别到在初级线圈与次级线圈之间的区域中的对象。如果确定没有偏差，那么该方法结束或者替代地从头开始。如果在比较时确定有偏差，那么在方法步骤570之后的方法步骤590中，识别到在初级线圈与次级线圈之间的区域中的对象。因此，该方法结束。
可选地，在方法步骤510之后的方法步骤520中检验，第一超声波信号序列内的信号的幅值是否超过第一阈值。如果幅值不超过第一阈值，那么该方法结束或者替代地从头开始。如果至少一个信号的幅值超过第一阈值，那么继续执行方法步骤520。在那里检查，信号的幅值是否还超过第二阈值，该第二阈值大于第一阈值。如果信号的幅值超过该第二阈值，那么在方法步骤550中求取第一直接接收信号。如果信号的幅值未超过该第二阈值，那么在方法步骤540中求取第一接收信号。
可选地，在方法步骤570之后的方法步骤580中检查，在第一超声波信号序列与参考超声波信号序列之间的比较时已经确定哪个偏差。如果在比较时在第一超声波信号序列中没有确定第一直接接收信号和/或所求取的第一接收信号，那么在后续的方法步骤590中对对象进行识别。
图5b示出用于在对用于车辆的感应式充电装置的初级线圈与次级线圈之间的区域中的至少一个对象的第二方法流程。可选地，与图5a中的方法流程不同，在所示的方法流程中在方法步骤510之后的方法步骤600中借助第二超声波接收器来接收第二超声波信号序列。在方法步骤560之后的方法步骤610中检验，第二超声波信号序列内的信号的幅值是否超过第三阈值。如果没有幅值超过第一阈值，那么该方法结束或者替代地从头开始。如果至少一个信号的幅值超过第三阈值，那么继续执行方法步骤620。在那里检查，信号的幅值是否还超过第四阈值，该第四阈值大于第三阈值。如果信号的幅值超过该第四阈值，那么在方法步骤640中求取第二直接接收信号。如果信号的幅值没有超过该第四阈值，那么在方法步骤630中求取第二接收信号。因此，在方法步骤650中求取第二超声波信号序列内的第二直接接收信号和/或其他接收信号。现在，在方法步骤570中，再次将所接收的第一超声波信号序列与参考超声波信号序列进行比较，然而其中，现在将第二超声波信号序列用作参考超声波信号序列。在方法步骤570之后的可选的方法步骤660中检验，在第一超声波信号序列与参考超声波信号序列之间的比较时已经确定哪个偏差。如果在此确定第一超声波信号序列不包含第一直接接收信号和/或第二超声波信号序列不包含第二直接接收信号，和/或第一超声波信号序列包含第一接收信号和/或第二超声波信号序列包含第二接收信号，那么在后续的方法步骤590中对对象进行识别。

Claims (13)

1.一种用于对在用于车辆(10)的感应式充电装置的初级线圈(190)与次级线圈(180)之间的区域中的至少一个对象(65，66)进行识别(590)的方法，其中，所述方法包括以下方法步骤：
-借助第一超声波发送器(100)发送(500)第一超声波信号(130)，所述第一超声波发送器布置在所述感应式充电装置的初级线圈(190)上；
-借助第一超声波接收器(20)来接收(510)第一超声波信号序列(21，22，23)，所述第一超声波接收器布置在所述车辆(10)上，其中，所述第一超声波信号序列(21，22，23)包括：
-至少一个第一直接接收信号(170)，所述至少一个第一直接接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的直接传输，和/或
-其他接收信号(250a)，所述其他接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输；
-求取(560)所述第一超声波信号序列(21，22，23)内的第一直接接收信号(130)和/或其他接收信号(250a)；
-将所接收的第一超声波信号序列(21，22，23)与第一参考超声波信号序列进行比较(570)；
-根据所述第一超声波信号序列(21，22，23)与所述参考超声波信号序列之间的比较对在所述初级线圈(190)与所述次级线圈(180)之间的区域中的至少一个对象(65，66)进行识别(590)。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一参考超声波信号序列相应于以下超声波信号序列：在所述超声波信号序列的情况下未识别到在所述初级线圈(190)与所述次级线圈(180)之间的对象(65，66)。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果所述第一超声波信号序列(21，22，23)和所述第一参考超声波信号序列的差别为所述第一直接接收信号(170)和/或所求取的第一接收信号(28)，那么识别到在所述初级线圈(190)与所述次级线圈(180)之间的区域中的对象(65，66)，其中，所述第一接收信号(28)相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，
-根据所述第一接收信号(28)的幅值超过第一阈值(240a)来求取(530)第一接收信号(28)，所述第一接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；
-根据所述第一直接接收信号(28)的幅值超过第二阈值(245a)来求取(530)所述第一直接接收信号(170)，
其中，所述第二阈值(245a)大于所述第一阈值(240a)。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括附加的方法步骤：
-借助第二超声波接收器(30)接收(520)第二超声波信号序列，所述第二超声波接收器布置在所述车辆(10)上，其中，所述第二超声波信号序列(31，32，33)包括
-至少一个第二直接接收信号(140)，所述至少一个第二直接接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(30)的直接传输，和/或
-其他接收信号(250b)，所述其他接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(20)的间接传输；
-求取(650)所述第二超声波信号序列(31，32，33)内的第二直接接收信号(140)和/或其他接收信号(250b)；
-将所接收的第一超声波信号序列(21，22，23)与所接收的第二超声波信号序列(31，32，33)进行比较(570)，所述第二超声波信号序列作为参考超声波信号序列；和
-如果所述第一超声波信号序列(21，22，23)不包含第一直接接收信号(170)；和/或，如果所述第二超声波信号序列(31，32，33)不包含第二直接接收信号(140)；和/或，如果所述第一超声波信号序列(21，22，23)包含第一接收信号(28)，所述第一接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；和/或，如果所述第二超声波信号序列(31，32，33)包含第二接收信号(29)，所述第二接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(30)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射，那么识别(590)到在所述感应式充电装置的所述初级线圈(190)与所述次级线圈(180)之间的区域中的至少一个对象(65，66)。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
-根据所述第一接收信号(28)的幅值超过第一阈值(240a)来求取所述第一接收信号(28)，所述第一接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；
-根据所述第二接收信号的幅值超过第三阈值(240b)来求取所述第二接收信号(29)，所述第二接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(30)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；
-根据所述第一直接接收信号(170)的幅值超过第二阈值(245a)来求取所述第一直接接收信号(170)；
-根据所述第二直接接收信号(140)的幅值超过第四阈值(245b)来求取所述第二直接接收信号(140)，
其中，所述第二阈值(245a)大于所述第一阈值(240a)，并且所述第三阈值(245b)大于所述第四阈值(240b)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
-在时间上固定的对应测量窗口(265)中接收每个超声波信号序列(21，22，23，31，32，33，41，42，43，51，52，53)，
其中，所述相应的超声波接收器(20，30，40，50)的测量窗口(265)彼此同步。
8.一种用于对在用于车辆(10)的感应式充电装置的初级线圈(190)与次级线圈(180)之间的区域中的至少一个对象(65，66)进行识别(590)的设备，所述设备用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述设备包括
-第一超声波发送器(100)，所述第一超声波发送器布置在所述初级线圈(190)上并且构造用于发送至少一个第一超声波信号(130)；
-第一超声波接收器(20)，所述第一超声波接收器布置在所述车辆(10)上并且构造用于接收至少一个第一超声波信号序列(21，22，23)，其中，所述第一超声波信号序列(21)包括
-至少一个第一直接接收信号(170)，所述至少一个第一直接接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的直接传输，和/或
-其他接收信号(250a)，所述其他接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输；
-至少一个计算单元(15)，其中，所述计算单元(15)构造用于
-在所述第一超声波信号序列(21，22，23)内求取所述第一直接接收信号(170)和/或所述其他接收信号(250a)，
-将所接收的第一超声波信号序列(21，22，23)与第一参考超声波信号序列进行比较，
-根据所述第一超声波信号序列(21，22，23)与所述参考超声波信号序列之间的比较来识别在所述初级线圈(190)与所述次级线圈(180)之间的区域中的至少一个对象(65，66)。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括
-第二超声波接收器(30)，所述第二超声波接收器布置在所述车辆(10)上并且构造用于接收至少一个第二超声波信号序列(31，32，33)，其中，所述第二超声波信号序列(31，32，33)包括
-至少一个第二直接接收信号(140)，所述至少一个第二直接接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(30)的直接传输，和/或
-其他接收信号(250b)，所述其他接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(30)的间接传输；
-布置在所述车辆(10)上的第三和第四超声波接收器(40，50)，
其中，所述第三和第四超声波接收器(40，50)这样布置，使得所述第三超声波接收器(40)接收第三超声波信号序列(41，42，43)，其中，所述第三超声波信号序列(41，42，43)仅包括
-其他接收信号(250c)，所述其他接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第三超声波接收器(40)的间接传输，
并且所述第四超声波接收器(50)接收第四超声波信号序列(250d)，其中，所述第四超声波信号序列(51，52，53)仅包括
-其他接收信号(250d)，所述其他接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第四超声波接收器(50)的间接传输，
其中，所述计算单元(15)还构造用于
-在所述第二超声波信号序列(31，32，33)内求取所述第二直接接收信号(140)和/或其他接收信号(250b)，并且
-在所述第三超声波信号序列(41，42，43)内求取所述其他接收信号(250c)，并且
-在所述第四超声波信号序列(51，52，53)内求取所述其他接收信号(250d)，并且
-将所接收的第一超声波信号序列(21，22，23)与所接收的第二和/或第三和/或第四超声波信号序列(31，32，33，41，42，43，51，52，53)进行比较，并且
-如果所述第一和/或第二超声波信号序列(21，22，23，31，32，33)不包含第一直接接收信号(170)；和/或，如果所述第一超声波信号序列(21，22，23)包含第一接收信号(28)，所述第一接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第一超声波接收器(20)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；和/或，如果所述第二超声波信号序列(31，32，33)包含第二接收信号(29)，所述第二接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第二超声波接收器(30)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；和/或，如果所述第三超声波信号序列(41，42，43)包含第三接收信号(26)，所述第三接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第三超声波接收器(40)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射；和/或，如果所述第四超声波信号序列(51，52，53)包含第四接收信号(27)，所述第四接收信号相应于所述第一超声波信号(130)从所述第一超声波发送器(100)向所述第四超声波接收器(50)的间接传输和所述第一超声波信号(130)在所述对象(65，66)上的反射，那么识别到在所述感应式充电装置的所述初级线圈(190)与所述次级线圈(180)之间的区域中的对象(65，66)。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括第二超声波发送器(110)，所述第二超声波发送器布置在所述感应式充电装置的初级线圈(190)上并且用于发送至少一个第二超声波信号(131)，其中，所述第一和第二超声波发送器(100，110)这样布置，使得沿所述第二超声波发送器(110)的方向发送所述第一超声波信号(130)，而沿所述第一超声波发送器(100)的方向发送所述第二超声波信号(131)，其中，所述第三和第四超声波接收器(40，50)设置用于接收第三和第四直接接收信号(150，160)，所述第三和第四直接接收信号相应于所述第二超声波信号(131)从所述第二超声波发送器(110)向所述第三和第四超声波接收器(40，50)的直接传输。
11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述第一和第二超声波发送器(100，110)构造用于交替地发送所述第一和第二超声波信号(130，131)并且对所述第一和第二超声波信号(130，131)进行编码。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一、第二、第三和第四超声波接收器(20，30，40，50)这样布置，使得所述感应式充电装置的布置在所述车辆(10)上的次级线圈(180)居中地处在所述超声波接收器(20，30，40，50)的布置内。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的设备，其特征在于，所述超声波发送器(100，110)中的每个构造用于重复地发送第一超声波信号和/或第二超声波信号，并且每个超声波接收器(20，30，40，50)构造用于接收至少一个另外的后续超声波信号序列，其中，所述计算单元(15)构造用于根据彼此相继的超声波信号序列与所述对应的参考超声波信号序列的比较来识别在感应式充电装置的初级线圈(190)与次级线圈(180)之间的区域中的至少一个对象(65，66)。
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