DE102013223794A1

DE102013223794A1 - Energieübertragungssystem und Verfahren zur Diagnose eines Energieübertragungssystems

Info

Publication number: DE102013223794A1
Application number: DE102013223794.4A
Authority: DE
Inventors: Philipp Schumann; Markus Mayer; Florian Malchow; Markus Becker; Steffen Eppler
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-11-21
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2015-05-21
Also published as: CN105722719B; US20160288655A1; US10150376B2; CN105722719A; WO2015074838A1; JP6302063B2; JP2016541226A

Abstract

Die vorliegende Erfindung schafft induktives Energieübertragungssystem und ein Verfahren zur Diagnose einer Fremdobjekterkennung eines induktiven Energieübertragungssystems. Hierzu wird in den zu überwachenden Bereich zwischen Primärspule und Sekundärspule des induktiven Energieübertragungssystem eine definierte Störung eingebracht und die Antwort der Fremdobjekterkennung auf diese definierte Störung ausgewertet.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Energieübertragungssystem und ein Verfahren zur Diagnose eines Energieübertragungssystems
Stand der Technik
Induktive Energieübertragungssysteme sind bekannt. Solche induktiven Energiesysteme werden zum Beispiel für das Aufladen der Traktionsbatterie eines Elektro- oder Hybridfahrzeugs verwendet. Bei der Übertragung der Energie durch ein derartiges induktives Ladesystem entstehen im Luftspalt zwischen Primär- und Sekundärspulen starke magnetische Wechselfelder. Dabei steigt die magnetische Feldstärke solcher Wechselfelder proportional zur Verkleinerung der Spulengröße der verwendeten Spulen. Die dabei auftretenden magnetischen Wechselfelder können ab einer gewissen Stärke negative Auswirkungen auf das Nervensystem von Lebewesen wie beispielsweise Menschen oder Tieren haben. Daher sind derartige induktiven Energieübertragungssysteme mit einer Vorrichtung zur Detektion bzw. Erkennung von Objekten ausgestattet. Wird in dem Luftspalt zwischen Primär- und es Sekundärspule eines induktiven Energieübertragungssystems ein Objekt detektiert, so wird daraufhin die Leistung der Energieübertragung reduziert oder gegebenenfalls die Energieübertragung vollständig eingestellt. Anschließend darf der Energieübertragungsvorgang erst dann fortgesetzt werden, wenn sichergestellt ist, dass sich kein Objekt mehr im Luftspalt des induktiven Ladesystems befindet.
Eine Möglichkeit zur Erkennung von Fremdobjekten im Luftspalt des induktiven Energieübertragungssystem besteht in einer herkömmlichen induktiven Metalldetektion mittels zusätzlicher Probespulen, die pulsförmig angeregt werden. Andere Verfahren basieren auf 2- oder 3-dimensionalen Objekterkennungsmethoden.
Die deutsche Patentanmeldung DE 10 2009 033 236 A1 offenbart eine Vorrichtung zur induktiven Übertragung elektrischer Energie von einer stationären Einheit zu einem Fahrzeug. Die Vorrichtung weist eine Einrichtung zur Detektion des Vorhandenseins eines Gegenstandes innerhalb eines vorbestimmten Raumes auf. Die Detektionseinrichtung weist mindestens einen berührungslosen Sensor und eine mit dem Sensor verbundene Auswertungseinrichtung auf. Der Sensor kann ein Ultraschall-, Radar- oder Infrarotsensor oder ein elektronischer Bildsensor sein.
Bei der Fremdobjekterkennung handelt es sich um eine sicherheitsrelevante Funktion des Ladesystems. Daher muss die Funktionsfähigkeit gegebenenfalls über redundante Sensorsysteme und/oder eine Überwachung der Sensitivität des Sensorsystems sicher gestaltet werden. Eine Fehlfunktion der Fremdobjekterkennung muss sicher erkannt werden.
Es besteht daher ein Bedarf nach einer Energieübertragungsvorrichtung zu induktiven Energieübertragung, das eine Überwachung der Fremdobjekterkennung ermöglicht. Ferner besteht auch ein Bedarf nach einem Diagnoseverfahren für ein Energieübertragungssystem mit einer Fremdobjekterkennung.
Offenbarung der Erfindung
Gemäß einem ersten Aspekt schafft die vorliegende Erfindung eine Energieübertragungsvorrichtung zu induktiven Energieübertragung von einer Primärspule zu einer Sekundärspule, mit einem Detektor, der dazu ausgelegt ist, ein Objekt im Zwischenraum zwischen Primärspule und Sekundärspulen zu detektieren und ein Detektionssignal auszugeben; einer Vorrichtung zum Einbringen einer Störung, die dazu ausgelegt ist, eine vorbestimmte Störung in den Zwischenraum zwischen Primärspule und Sekundärspulen einzubringen; und einer Diagnosevorrichtung, die dazu ausgelegt ist, die Vorrichtung zum Einbringen einer Störung anzusteuern, das ausgegebene Detektionssignal von dem Detektor zu empfangen und eine Diagnoseinformation unter Verwendung des empfangenen Detektionssignals von dem Detektor zu bestimmen.
Gemäß einem weiteren Aspekt schafft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zur Diagnose eines induktiven Energieübertragungssystems mit einer Fremdobjektüberwachung, mit den Schritten des Einbringens einer vorbestimmten Störung in einen Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung; des Empfangens eines Detektionssignals von der Fremdobjektüberwachung, nachdem die vorbestimmte Störung in den Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung eingebracht worden ist; und des Bestimmens einer Diagnoseinformation unter Verwendung des empfangenen Detektionssignals.
Vorteile der Erfindung
Es ist eine Idee der vorliegenden Erfindung, ein System zur induktiven Energieübertragung mit einer Fremdobjekterkennung mit einer automatischen Selbsttest- bzw. Diagnosefunktion auszustatten. Hierzu wird eine Möglichkeit geschaffen, in den von der Fremdobjekterkennung zu überwachenden Bereich eine definierte Störung einzubringen und daraufhin das Ausgangssignal der Fremdobjekterkennung auszuwerten um die Funktionsfähigkeit der Fremdobjekterkennung zu bewerten.
Eine solche Diagnosemöglichkeit ermöglicht einen automatischen Selbsttest der Fremdobjekterkennung einer induktiven Energieübertragung. Somit kann eine einwandfreie Funktion des Sensorsystems auch nach längerer Betriebsdauer gewährleistet werden. Daher ist die bisher erforderliche Redundanz der Fremdobjekterkennung nicht mehr in vollen Ausmaß erforderlich.
Das erfindungsgemäße Diagnosesystem einer Fremdobjekterkennung ermöglicht auch das Erkennen einer sich langsam einstellenden kontinuierlichen Verschlechterung des Sensorsystems durch den Vergleich mit definierten Referenzobjekten/-signalen.
Das Ergebnis der Diagnose und eine gegebenenfalls detektierte Fehlfunktionen können in einem Fehlerspeicher abgelegt und für eine spätere Auswertung bereitgestellt werden. Dies vereinfacht die Wartung und Reparatur des induktiven Energieübertragungssystems.
In einer Ausführungsform variiert die Vorrichtung zum Einbringen einer Störung die eingebrachte Störung in Größe und/oder Intensität. Beispielsweise kann der effektive Durchmesser bzw. die effektive Querschnittsfläche der eingebrachten Störung kontinuierlich vergrößert oder verkleinert werden um so eine Ansprechschwelle des Detektors zu ermitteln. Durch diese, vorzugsweise sukzessive, Variation der eingebrachten Störung ist eine genaue Bestimmung des Grenzwertes möglich, ab dem ein Fremdobjekt erkannt wird. Somit kann auch eine gegebenenfalls schleichend auftretende Verschlechterung des Sensorsystems zuverlässig diagnostiziert werden.
In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung zum Einbringen einer Störung dazu ausgelegt, ein metallisches Objekt in den Überwachungsbereich einzubringen. Beispielsweise kann ein metallisches Objekt einer definierten Form von einem Bereich außerhalb des Überwachungsbereich langsam in den Überwachungsbereich hinein geführt werden. Alternativ ist auch ein metallisches Objekt denkbar, dass sich zunächst in einer Stellung mit einem relativ geringen effektiven Querschnitt bezüglich des magnetischen Wechselfelds befindet, und dass nach Veränderung seiner relativen Lage zu der Primärspule bzw. Sekundärspule einen größeren effektiven Querschnitt aufweist. Somit kann zuverlässlich das Ansprechen der Fremdobjekterkennung auf metallische Objekte verifiziert werden.
In einer Ausführungsform ist die Vorrichtung zum Einbringen einer Störung eine Wärmequelle. Durch eine solche Wärmequelle können insbesondere wärmebasierte Sensorsysteme, wie beispielsweise Infrarotsensoren oder Ähnliches verifiziert werden.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner eine Speichervorrichtung, die dazu ausgelegt ist, die von der Diagnosevorrichtung bestimmte Diagnoseinformation zu speichern. Hierdurch ist es auch zu einem späteren Zeitpunkt möglich, das Diagnoseergebnis aus der Speichervorrichtung auszuschließen und zu analysieren. Beispielsweise kann es sich bei der Speichervorrichtung um den Fehlerspeicher eines Fahrzeugs handeln.
In einer Ausführungsform umfasst die Vorrichtung ferner eine Anzeigevorrichtung, die dazu ausgelegt ist, die von der Diagnosevorrichtung bestimmte Diagnoseinformation anzuzeigen. Somit kann das Ergebnis des durchgeführten Selbsttests der Fremdobjekterkennung unmittelbar einem Benutzer angezeigt werden daraufhin kann der Benutzer sofort geeignete Maßnahmen einleiten und beispielsweise eine Reparatur veranlassen.
In einer Ausführungsform variiert das Verfahren zur Diagnose eines Energieübertragungssystem die Größe und/oder Intensität der in den Überwachungsbereich eingebrachten vorbestimmten Störung.
In einer weiteren Ausführungsform wird eine Fehlfunktion des Sensors bestimmt, wenn das empfangene Antwortsignal einen vorbestimmten Schwellenwert über-/unterschreitet.
Die vorliegende Erfindung umfasst ferner ein System zum Aufladen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, mit einem Kraftfahrzeug, das einen elektrischen Energiespeicher aufweist und einem erfindungsgemäßen Energieübertragungssystem.
Weitere Ausführungsformen und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden detaillierten Beschreibung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen. Dabei zeigen:
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
1: eine schematische Darstellung einer Energieübertragungsvorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2a und 2b: eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Einbringen einer Störung gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3: eine schematische Darstellung einer Energieübertragungsvorrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel; und
4: eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramms, wie es einen Verfahren zur Diagnose eines Energieübertragungssystems gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel zugrunde liegt.
Ausführungsformen der Erfindung
Obwohl die vorliegende Erfindung nachfolgend im Zusammenhang mit dem Aufladen einer Traktionsbatterie eines Elektrofahrzeugs beschrieben wird, ist die vorliegende Erfindung nicht auf diesen Anwendungsfall beschränkt. Darüber hinaus kann die vorliegende Erfindung bei allen weiteren induktiven Energieübertragungssystemen eingesetzt werden, die zwischen Primärspule und Sekundärspulen einen Raumbereich aufweisen, in denen Objekte eindringen können. Insbesondere kann die vorliegende Erfindung für beliebige weitere Anwendungsfälle eingesetzt werden, bei denen eine induktive Energieübertragung zum Aufladen eines elektrischen Energiespeichers eingesetzt wird.
1 zeigt eine schematische Darstellung einer Energieübertragungsvorrichtung zur induktiven Energieübertragung von einer Primärspule 1 zu einer Sekundärspule 2. Der Zwischenraum zwischen der Primärspule 1 und der Sekundärspule 2 wird dabei von einem Detektor 3 überwacht. In dem hier dargestellten Beispiel handelt es sich dabei beispielsweise um einen Metalldetektor, der mittels zusätzlicher Probespulen 3a ein metallisches Fremdobjekt in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und Sekundärspulen 2 detektieren kann. Alternative Überwachungssysteme, wie beispielsweise Ultraschalldetektoren, Radarsensoren, Kameras oder Ähnliches, sind darüber hinaus ebenfalls möglich.
Die Energieübertragungsvorrichtung weist ferner eine Vorrichtung 4 zum Einbringen einer Störung auf. Diese Vorrichtung 4 bringt dabei nach entsprechender Ansteuerung ein definiertes Objekt 5, beispielsweise einen metallischen Gegenstand, in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und Sekundärspule 2 ein.
Soll die Funktionsfähigkeit des Detektors 3 überprüft werden, so wird durch eine Diagnosevorrichtung 6 zunächst die Vorrichtung 4 zum Einbringen einer Störung angesteuert. Die Vorrichtung 4 bringt daraufhin das definierte Objekt 5 in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und 2 ein. Daraufhin empfängt die Diagnosevorrichtung 6 von dem Detektor 3 ein Signal und wertet dieses Signal aus. Ist die Größe des empfangenen Signals ausreichend, um ein Fremdobjekt zu erkennen, so kann die Diagnosevorrichtung 6 als Diagnoseinformationen die Funktionsfähigkeit des Detektors 3 bestätigten. Reicht das empfangene Signal von dem Detektor 3 nicht aus, um nach dem Einbringen des Objekts 5 in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und Sekundärspulen 3 eine zuverlässige Fremdobjekterkennung zu ermöglichen, so zeigt die von der Diagnosevorrichtung 6 generierte Diagnoseinformation eine Fehlfunktion des Detektors 3 an.
Die so bestimmte Diagnoseinformationen der Diagnosevorrichtung 6 kann darauf hin beispielsweise in einer geeigneten Speichervorrichtung 7 abgespeichert werden. Zusätzlich oder alternativ kann die bestimmte Diagnoseinformation auch auf eine Anzeigevorrichtung 8 angezeigt werden. Somit kann ein Benutzer unmittelbar die Funktionsfähigkeit oder eine Fehlfunktion des Detektors 3 erkennen und daraufhin gegebenenfalls geeignete Gegenmaßnahmen, beispielsweise eine Reparatur, einleiten.
Die bestimmte Diagnoseinformation der Diagnosevorrichtung 6 kann dabei auch in das Bussystem eines Fahrzeugs eingespeist werden. Beispielsweise kann hierzu die Diagnosevorrichtung über eine geeignete Schnittstelle, wie beispielsweise OBDII, K-Leitung, CAN-Bus oder Ähnliches an die Kommunikationsschnittstellen eines Fahrzeugs angebunden sein. Dies ermöglicht eine unmittelbare Kommunikation der Diagnosevorrichtung 6 mit einem On-Board-Diagnose-System des Fahrzeugs.
Die einzelnen Komponenten, wie Detektor 3, Vorrichtung 4 zum Einbringen einer Störung und die Diagnosevorrichtung 6, können dabei wie dargestellt alle auf der Seite der Primärspule 1 oder der Sekundärspule 2 angeordnet sein. Alternativ ist es ebenso möglich, alle Komponenten für die Fremdobjekterkennung und den Selbsttest der Fremdobjekterkennung auf de Seite der Sekundärspule 2 anzuordnen.
In einer weiteren Ausführungsform können den einzelnen Komponenten auch auf unterschiedlichen Seiten angeordnet sein. Sind die einzelnen Komponenten nicht alle auf der gleichen Seite angeordnet, so ist es darüber hinaus möglich, die einzelnen Komponenten über geeignete Schnittstellen miteinander zu koppeln. Vorzugsweise werden die einzelnen Komponenten dabei über drahtlose Kommunikationsschnittstellen miteinander gekoppelt. Beispielsweise können als Kommunikationsschnittstellen hierfür die bereits zur Verfügung stehenden Kommunikationskanäle des induktiven Energieübertragungssystems verwendet werden.
Der durch die Diagnosevorrichtung 6 ausgeführte Selbsttest des Detektors 3 der Energieübertragungsvorrichtung kann dabei manuell durch einen Benutzer initiieren werden. Alternativ ist auch eine automatische Ausführung des Selbsttests möglich.
Beispielsweise kann ein solcher Selbsttest regelmäßig vor bzw. zu Beginn einer induktiven Energieübertragung ausgeführt werden. Auch eine automatische Diagnose in regelmäßigen Zeitintervallen oder jeweils nach einer bestimmten Anzahl von Energieübertragungsvorgängen ist möglich.
2a und 2b zeigen eine alternative Ausführungsform einer Vorrichtung 4 zum Einbringen einer Störung in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und Sekundärspule 2. Im Unterschied zu 1 dargestellten Ausführungsform, bei der ein Objekt 5 eine definierte Größe linearer in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und Sekundärspulen 2 hinein geführt wird, wird bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ein flaches Objekt 5a um eine Achse A gedreht. 2a zeigt zunächst das flache Objekt in einer Draufsicht von oben, d.h. von der Sekundärspule 2 gesehen in Richtung Primärspule 1. Dabei weist das flache Objekt 5a in diese Richtung gesehen zunächst einen relativ kleinen Querschnitt auf. Zum Vergrößern des effektiven Querschnitts der durch das Objekt 5a verursachten Störung wird das Objekt 5a wie in 2b dargestellt um 90° um die Achse A gedreht, wobei das Objekt 5a anschließend einen deutlich größeren effektiven Querschnitt in Richtung von der Sekundärspulen 2 zu der Primärspule 1 gesehen aufweist.
Während der Drehung von der in 2a dargestellten Position bis zu der in 2b dargestellten Position vergrößert sich kontinuierlich der effektive Querschnitt des Objekts 5a. Wird dabei beispielsweise der Drehwinkel des Objekts 5a mit überwacht, so kann aus diesem Drehwinkel auf die effektive Querschnittsfläche geschlossen werden. Durch Vergleich des Drehwinkels oder der effektiven Querschnittsfläche mit dem jeweils von dem Detektor 3 ausgegebenen Signal kann daraufhin die aktuelle Ansprechschwelle des Detektors 3 durch die Diagnosevorrichtung 6 bestimmt werden.
3 zeigt eine schematische Darstellung einer Energieübertragungsvorrichtung zur induktiven Energieübertragung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel. Die Vorrichtung 4 zum Einbringen einer Störung ist dabei als Wärmequelle ausgestaltet. Auch mehrere separate Wärmequellen sind möglich. Beispielsweise kann es sich bei dieser Wärmequelle um ein Heizelement, einen Wärmestrahler oder ähnliches handeln. Ebenso ist ein Laserstrahl möglich, der gezielt einen Punkt oder eine Fläche in den Zwischenraum zwischen Primärspule 1 und Sekundärspule 2 erwärmt. Diese Möglichkeit bietet den Vorteil, dass der zu erwärmende Bereich in Position und Größe nahezu beliebig angepasst werden kann.
Durch eine solche Wärmequellen können insbesondere Detektoren 3 welche ein Objekt in Zwischenraum zwischen Primärspule 1 Sekundärspulen 2 auf Basis einer Temperaturveränderung detektieren, überprüft werden. Beispielsweise könne sich einem solchen Detektor um einen passiven Infrarotsensor oder ähnliches handeln.
Die Diagnosevorrichtung 6 kann bereits nach einer einmalig detektierten Fehlfunktionen des Detektors 4 eine Diagnoseinformation ausgeben, die eine Fehlfunktion des Detektors 4 anzeigt. Alternativ kann nach einer detektierten einmaligen Fehlfunktion des Detektors 6 auch ein erneuter Selbsttest des Detektors 4 durchgeführt werden, um eine mögliche Störung, beispielsweise aufgrund externer Einflüsse oder Ähnlichem, auszuschließen. Ferner ist es auch möglich, dass die Diagnosevorrichtung 6 erst dann als Diagnoseinformation eine Fehlfunktion des Detektors 4 ausgibt, wenn eine vorbestimmte Anzahl von Fehlfunktionen durch die Diagnosevorrichtung 6 festgestellt wurden.
4 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufdiagramm, wie es einem Verfahren 100 zur Diagnose eines induktiven Energieübertragungssystems mit einer Fremdobjektüberwachung gemäß einem Ausführungsbeispiel zugrunde liegt. In Schritt 110 wird zunächst eine vorbestimmte Störung in einen Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung eingebracht. Bei der vorbestimmte Störung kann es sich beispielsweise um eine der zuvor beschriebenen Störungen in Form eines definierten Objekts, eines rotierenden Objekts, oder um eine Wärmeentwicklung handeln. In Schritt 120 wird daraufhin ein Detektionssignal von der Fremdobjektüberwachung empfangen, nachdem die vorbestimmte Störung in den Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung eingebracht worden ist. Daraufhin wird in Schritt 130 eine Diagnoseinformation unter Verwendung des empfangenen Diagnosesignals bestimmt.
Die vorbestimmte Störung in dem Überwachungsbereich kann dabei sowohl Größe und/oder Intensität variiert werden. Dabei wird durch die bestimmte Diagnosefunktion dann eine Fehlfunktion des Sensors bestimmt, wenn das empfangene Diagnosesignal einen vorbestimmten Schwellenwert über- bzw. unterschreitet.
Zusammenfassend betrifft die vorliegende Erfindung eine Diagnose einer Fremdobjekterkennung eines induktiven Energieübertragungssystems. Hierzu wird in den zu überwachenden Bereich zwischen Primärspule und Sekundärspule des induktiven Energieübertragungssystem eine definierte Störung eingebracht und die Antwort der Fremdobjekterkennung auf diese definierte Störung ausgewertet.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102009033236 A1 [0004]

Claims

Energieübertragungsvorrichtung zur induktiven Energieübertragung von einer Primärspule (1) zu einer Sekundärspule (2), mit: einem Detektor (3), der dazu ausgelegt ist, ein Objekt in einem Zwischenraum zwischen der Primärspule (1) und der Sekundärspule (2) zu detektieren und ein Detektionssignal auszugeben; einer Vorrichtung (4) zum Einbringen einer Störung, die dazu ausgelegt ist, eine vorbestimmte Störung in den Zwischenraum zwischen Primärspule (1) und Sekundärspule (2) einzubringen; und einer Diagnosevorrichtung (6), die dazu ausgelegt ist, die Vorrichtung (4) zum Einbringen einer Störung anzusteuern, das ausgegebene Detektionssignal von dem Detektor (3) zu empfangen und eine Diagnoseinformation unter Verwendung des empfangenen Detektionssignals von dem Detektor (3) zu bestimmen.
Energieübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (4) zum Einbringen einer Störung die eingebrachte Störung in Größe und/oder Intensität variiert.
Energieübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorrichtung (4) zum Einbringen einer Störung dazu ausgelegt ist, ein metallisches Objekt (5) in den Überwachungsbereich einzubringen.
Energieübertragungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Vorrichtung (4) zum Einbringen einer Störung eine Wärmequelle ist.
Energieübertragungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, ferner umfassend eine Speichervorrichtung (7), die dazu ausgelegt ist, die von der Diagnosevorrichtung (6) bestimmte Diagnoseinformation zu speichern.
Energieübertragungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, ferner umfassend eine Anzeigevorrichtung (8), die dazu ausgelegt ist, die von der Diagnosevorrichtung (6) bestimmte Diagnoseinformation anzuzeigen.
System zum Aufladen eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Elektrofahrzeugs, mit: einem Kraftfahrzeug, das einem elektrischen Energiespeicher aufweist; und einer Energieübertragungsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche 1 bis 6.
Verfahren (100) zur Diagnose eines induktiven Energieübertragungssystems mit einer Fremdobjektüberwachung, mit den Schritten: Einbringen (110) einer vorbestimmten Störung in einen Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung; Empfangen (120) eines Detektionssignals von der Fremdobjektüberwachung, nachdem die vorbestimmte Störung in den Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung eingebracht worden ist; und Bestimmen (130) einer Diagnoseinformation unter Verwendung des empfangenen Detektionssignals.
Verfahren (100) nach Anspruch 8, wobei die vorbestimmte Störung in dem Überwachungsbereich der Fremdobjektüberwachung in Größe oder Intensität variiert wird.
Verfahren (100) nach Anspruch 8 oder 9, wobei die bestimmte Diagnoseinformation eine Fehlfunktion der Fremdobjektüberwachung bestimmt, wenn das empfangene Detektionssignal einen vorbestimmten Schwellwert über- oder unterschreitet.