JP2012165296A - 制御装置、画像形成装置、及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】分光計によって測色した測色色と、領域探索部によって得られた測色適応領域での各色トナー像の面積比に比例した濃度とを各画像情報毎にサンプリング色データベースに保存する。作像手段によって形成可能なトナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色とプリントコントローラの階調再現曲線を表す設定値との関係を表す複数のアルゴリズム、サンプリング色データベースに保存された各測色色を平均化した測定色と参照色との差分、平均化した濃度及び階調再現曲線を表す現在の設定値に基づいて差分をより小さくするための階調再現曲線を表す設定値に対する補正量を決定し、その補正量に基づいて階調再現曲線を表す設定値を補正する。
【選択図】図4
Description
上記測色結果には感光体ドラムの偏心による面内色変動やセンサの測定誤差の影響も受けている。面内色変動やセンサの測定誤差が入った測色結果に基づいて実際の階調再現曲線を補正すると、補正した実際の階調再現曲線と理想の階調再現曲線との間に差が生じる。この差は面内色変動やセンサの測定誤差の大きさに応じて変わる。このため、面内色変動やセンサの測定誤差の大きさが急激に変動すると、補正した実際の階調再現曲線と理想の階調再現曲線との差も急激に変化する。これにより、補正された実際の階調再現曲線に基づいて出力した画像に、視認できるような色変動が生じる。
また、請求項2の発明は、画像情報に基づいて、1つの像担持体の表面に互いに異なる複数の1次色トナー像を作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる1次色トナー像を作像する作像手段と、互いに異なる複数の1次色トナー像を形成する画像処理パラメータである階調再現曲線を表す設定値に基づいて前記作像手段に入力する画像情報を処理する画像情報処理手段と、前記1つの潜像担持体あるいは前記複数の潜像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記1つの潜像担持体の表面に形成された複数の1次色トナー像、あるいは、前記複数の潜像担持体の表面にそれぞれ形成された1次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、前記作像手段及び前記転写手段の各駆動の制御及び所定の演算処理の実行を行う制御手段とを備える画像形成装置において、前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像を測色する測色手段を設けるとともに、前記制御手段として、請求項1の画像形成制御装置を用いたことを特徴とするものである。
更に、請求項3の発明は、画像情報に基づいて、1つの像担持体の表面に互いに異なる複数の1次色トナー像を作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる1次色トナー像を作像する作像手段と、互いに異なる複数の1次色トナー像を形成する画像処理パラメータである階調再現曲線を表す設定値に基づいて前記作像手段に入力する画像情報を処理する画像情報処理手段と、前記1つの潜像担持体あるいは前記複数の潜像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記1つの潜像担持体の表面に形成された複数の1次色トナー像、あるいは、前記複数の潜像担持体の表面にそれぞれ形成された1次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、を備える画像形成装置に搭載され、前記作像手段及び前記転写手段の各駆動の制御及び所定の演算処理の実行を行う制御方法において、前記画像情報によって示される画像の中から、測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索処理を実施する領域探索工程と、前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の複数の前記測色適応領域をそれぞれ測色する測色工程と、前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色及び前記多次色トナー像における各1次色トナー像の前記測色適応領域での面積比に比例した濃度を各画像情報毎にそれぞれ保存手段に保存する保存工程と、前記保存手段に保存された前記各測定色及び前記各濃度をそれぞれ平均化する平均化工程と、前記領域探索処理を実施した後、前記作像手段によって形成される複数の1次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記作像手段の前記階調再現曲線を表す設定値との関係を表す複数のアルゴリズム、平均化された前記濃度、平均化された前記測定色と前記参照色との差分及び前記階調再現曲線を表す現在の設定値に基づいて、前記差分をより小さくするための前記階調再現曲線を表す設定値の補正量を決定する補正量決定工程と、決定した前記補正量に基づいて前記階調再現曲線を表す設定値を補正する補正工程と、を実施することを特徴とするものである。
そして、複数枚の多次色トナー像について保存手段に保存された測色適応領域の面積比に比例した各濃度及び各測定色をそれぞれ平均化して各画像情報における色の濃度分布の偏りを均すことで、色の濃度分布が偏っている画像情報を用いても補正した階調再現曲線の滑らかさは失われない。そして、感光体ドラムの偏心による面内色変動や測定誤差の影響も平均化することでこれらの影響を少なくすることができる。これにより、階調再現曲線の滑らかさを保持して、かつ、階調再現曲線の急激な変動を抑制することができる。視認できるような階調の不連続が生じたり、視認できるような色変動が生じたりすることを防ぐことができる。
先ず、実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、請求書などの大量のカラードキュメントを高速に出力するカラーオンデマンドプリントを実現するカラープロダクションプリンタである。このようなカラープロダクションプリンタは、例えば数千万件分の電話料金の請求書や領収書を1週間程度で発行するような場合に利用されるものであって、1週間という期間で昼夜を問わない状況で連続印刷を行う(言い換えれば、1分間に数百枚の高速プリントを数十時間の単位で連続運転する)。
図4は、本体制御部406とその周囲構成とを示すブロック図である。同図において、本体制御部406は、測定値取得部406aと、補正量決定部406bと、アルゴリズム演算部406cと、領域探索部406dと、パラメータ設定部406eと、RGB/L*a*b*変換部406fと、サンプリング色データベース406gとを有している。これらの各部は、それぞれ、ハードウエアによって構成されているのではなく、本体制御部406のデータ記憶部に記憶しているプログラムによって構成される。また、プリントコントローラ410は、3Dのルックアップテーブル(以下3D−LUTと略す)410aと、アンダーカラー除去(以下UCRと略す)/グレーコンポーネット置換(以下GCRと略す)410bと、階調再現曲線(以下TRCと略す)を表す設定値を記憶部410cと、中間調処理部410dとを有している。
サンプリング位置・色:S(t)について、領域探索部406dで、t枚目での出力画像について決定したN(t)個のサンプリングする位置・色:S(t)は以下の数1の式(1)で表され、サンプリング色データベース406gに保存される。
CMYKの各原色の濃度(面積比)がそれぞれ0からL−1のLレベルに量子化されているとする。但し、0はブランク、L−1はソリッド、例えばLは256である。階調再現曲線は、CMYKの各原色について独立に決められる次の数5の式(4)に示すような関数τc,τm,τy,τkで表される。
但し、cは正の整数(10/T程度)
上記数14の式(12)の最小化問題は、δc(c),δm(m),δy(y),δk(k)についての2次形式であるので、標準的な最適化計算法で解くことが可能である。また、下記の数20の式(17)の以外のδc(c),δm(m),δy(y),δk(k)の値は、補間によって計算する。
図5のステップS110で決められた補正量と、階調再現曲線の設定値とに基づいて、実際の階調再現曲線を表す設定値を下記の数21の式(18)のように更新する。
(1)測定データを平均化できるため、感光体ドラムの偏心による面内色変動や測定誤差の影響を打ち消すことができる。したがって、制御の精度を向上させることができると同時に階調再現曲線の滑らかさを保持して、かつ急激に変動を抑制することができる。そのため、視認できるような階調の不連続が生じたり、視認できるような色変動が生じたりすることを防ぐことができる。
(2)TRC制御の制御点を均等に配置できて、かつ計算時間を縮減できる。画像データに依らず、CMYK合わせて4Q個の量を計算すればよい(例えばQは16)。
109 分光計
401 A/D変換回路
402 CPU
403 RAM
404 パラメータ設定部
405 ROM
406 本体制御部
406a 測定値取得部
406b 補正量決定部
406c アルゴリズム演算部
406d 領域探索部
406e パラメータ設定部
406f RGB/L*a*b*変換部
406g サンプリング色データベース
410 プリントコントローラ
410a 3D−LUT
410b UCR/GCR
410c TRC
410d 中間調処理部
411 PC
412 スキャナ
413 FAX
414 駆動回路
415 モータ・クラッチ
416 高圧発生装置
417 温湿度センサ
418 トナー濃度センサ
Claims (3)
- 画像情報に基づいて、1つの像担持体の表面に互いに異なる複数の1次色トナー像を作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる1次色トナー像を作像する作像手段と、互いに異なる複数の1次色トナー像を形成する画像処理パラメータである階調再現曲線を表す設定値に基づいて前記作像手段に入力する画像情報を処理する画像情報処理手段と、
前記1つの潜像担持体あるいは前記複数の潜像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記1つの潜像担持体の表面に形成された複数の1次色トナー像、あるいは、前記複数の潜像担持体の表面にそれぞれ形成された1次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、
を備える画像形成装置に搭載され、
前記作像手段及び前記転写手段の各駆動の制御及び所定の演算処理の実行を行う制御装置において、
前記画像情報によって示される画像の中から、測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索処理を実施する領域探索手段と、
前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の複数の前記測色適応領域をそれぞれ測色する測色手段と、
前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色及び前記多次色トナー像における各1次色トナー像の前記測色適応領域での面積比に比例した濃度を各画像情報毎にそれぞれ保存する保存手段と、
前記保存手段に保存された前記各測定色及び前記各濃度をそれぞれ平均化する平均化手段と、
前記領域探索処理を実施した後、前記作像手段によって形成される複数の1次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記作像手段の前記階調再現曲線を表す設定値との関係を表す複数のアルゴリズム、前記平均化手段によって平均化された前記濃度、前記平均化手段によって平均化された前記測定色と前記参照色との差分及び前記階調再現曲線を表す現在の設定値に基づいて、前記差分をより小さくするための前記階調再現曲線を表す設定値の補正量を決定する補正量決定手段と、
決定した前記補正量に基づいて前記階調再現曲線を表す設定値を補正する補正手段と、
を具備することを特徴とする制御装置。 - 画像情報に基づいて、1つの像担持体の表面に互いに異なる複数の1次色トナー像を作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる1次色トナー像を作像する作像手段と、互いに異なる複数の1次色トナー像を形成する画像処理パラメータである階調再現曲線を表す設定値に基づいて前記作像手段に入力する画像情報を処理する画像情報処理手段と、前記1つの潜像担持体あるいは前記複数の潜像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記1つの潜像担持体の表面に形成された複数の1次色トナー像、あるいは、前記複数の潜像担持体の表面にそれぞれ形成された1次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、前記作像手段及び前記転写手段の各駆動の制御及び所定の演算処理の実行を行う制御手段とを備える画像形成装置において、
前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像を測色する測色手段を設けるとともに、前記制御手段として、請求項1の画像形成制御装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 - 画像情報に基づいて、1つの像担持体の表面に互いに異なる複数の1次色トナー像を作像するか、あるいは、複数の像担持体の表面にそれぞれ互いに異なる1次色トナー像を作像する作像手段と、互いに異なる複数の1次色トナー像を形成する画像処理パラメータである階調再現曲線を表す設定値に基づいて前記作像手段に入力する画像情報を処理する画像情報処理手段と、前記1つの潜像担持体あるいは前記複数の潜像担持体の表面に対して当接部材を当接させて転写ニップを形成しながら、前記1つの潜像担持体の表面に形成された複数の1次色トナー像、あるいは、前記複数の潜像担持体の表面にそれぞれ形成された1次色トナー像を、前記当接部材の表面、あるいは前記表面に保持される記録シート、に重ね合わせて転写して多次色トナー像を得る転写手段と、を備える画像形成装置に搭載され、前記作像手段及び前記転写手段の各駆動の制御及び所定の演算処理の実行を行う制御方法において、
前記画像情報によって示される画像の中から、測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索処理を実施する領域探索工程と、
前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の複数の前記測色適応領域をそれぞれ測色する測色工程と、
前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色及び前記多次色トナー像における各1次色トナー像の前記測色適応領域での面積比に比例した濃度を各画像情報毎にそれぞれ保存手段に保存する保存工程と、
前記保存手段に保存された前記各測定色及び前記各濃度をそれぞれ平均化する平均化工程と、
前記領域探索処理を実施した後、前記作像手段によって形成される複数の1次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記作像手段の前記階調再現曲線を表す設定値との関係を表す複数のアルゴリズム、平均化された前記濃度、平均化された前記測定色と前記参照色との差分及び前記階調再現曲線を表す現在の設定値に基づいて、前記差分をより小さくするための前記階調再現曲線を表す設定値の補正量を決定する補正量決定工程と、
決定した前記補正量に基づいて前記階調再現曲線を表す設定値を補正する補正工程と、
を実施することを特徴とする制御方法。
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