JP2002033935A - カラーマーキング装置 - Google Patents
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- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
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- H04N1/6027—Correction or control of colour gradation or colour contrast
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- H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
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- Color Electrophotography (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カラーマーキング装置において、出力イメー
ジのカラー調整の較正を簡便に行う。 【解決手段】 あらかじめ選択されている前選択カラー
から成る目標イメージを、フロントエンド変換器１４に
て、その装置のカラー再現カーブに従って制御信号に変
換する。カラーマーキング装置１０は、この制御信号に
より出力イメージのマーキングを行い、このイメージか
ら、センサ１２によって、そのイメージのカラーを示す
パラメータを測定する。このパラメータに従って、ポイ
ント制御式コントローラ２６が、トーン再現カーブ調整
用の制御ポイントを作成し、カラーバランスコントロー
ラ２４が、前記制御ポイントに基づき当該装置のカラー
再現カーブを作成する。
ジのカラー調整の較正を簡便に行う。 【解決手段】 あらかじめ選択されている前選択カラー
から成る目標イメージを、フロントエンド変換器１４に
て、その装置のカラー再現カーブに従って制御信号に変
換する。カラーマーキング装置１０は、この制御信号に
より出力イメージのマーキングを行い、このイメージか
ら、センサ１２によって、そのイメージのカラーを示す
パラメータを測定する。このパラメータに従って、ポイ
ント制御式コントローラ２６が、トーン再現カーブ調整
用の制御ポイントを作成し、カラーバランスコントロー
ラ２４が、前記制御ポイントに基づき当該装置のカラー
再現カーブを作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カラーマネジメン
ト技術とイメージ／テキストの印刷または表示システム
とに関し、装置を作動するトーン再現カーブ（「ＴＲ
Ｃ」）のオンライン作成および／または調整を行うため
にセンサがカラープリント出力をモニタする方法とシス
テムに特に適用できる。特に、本発明は、簡易なモニタ
リング、カラーバランスの正確な調整、対応するＴＲＣ
ポイントの制御によって装置を較正するシステム制御に
関する。フルカラーのＴＲＣは、正確かつ制御されたＴ
ＲＣポイント各々から正確に予測できるので、オンライ
ン較正を極めて迅速、効率的に実現することができる。
ト技術とイメージ／テキストの印刷または表示システム
とに関し、装置を作動するトーン再現カーブ（「ＴＲ
Ｃ」）のオンライン作成および／または調整を行うため
にセンサがカラープリント出力をモニタする方法とシス
テムに特に適用できる。特に、本発明は、簡易なモニタ
リング、カラーバランスの正確な調整、対応するＴＲＣ
ポイントの制御によって装置を較正するシステム制御に
関する。フルカラーのＴＲＣは、正確かつ制御されたＴ
ＲＣポイント各々から正確に予測できるので、オンライ
ン較正を極めて迅速、効率的に実現することができる。
【０００２】カラーの補正および／または制御は、カラ
ーを適切に配置し、正確にプリントし、各カラーを正し
く重ね合わせ、あるいは相互の近傍に配置することを確
実に行うカラーレジストレーションのシステムとセンサ
と混同してはならない。
ーを適切に配置し、正確にプリントし、各カラーを正し
く重ね合わせ、あるいは相互の近傍に配置することを確
実に行うカラーレジストレーションのシステムとセンサ
と混同してはならない。
【０００３】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】今日のビ
ジネスと科学の世界では、「色」は通信手段の要素とし
て必須となっている。色を用いることによって、知識と
アイデアの共有が容易になる。デジタルカラー印刷エン
ジンの開発に携わっている会社は、その製品の総合的な
画質を改良する方法を引き続いて求めている。画質に影
響する要素の一つは、毎日、毎週、毎月プリンタから同
じ画質の製品を終始一貫作成する能力である。ユーザは
高品質のカラーとグレースケールの出力物を作成するプ
リンタと複写機に慣れている。ユーザが現在期待するの
は、互換性のあるどのようなマーキング装置、例えば、
組織内の他の装置、家庭にある装置あるいは世界中の何
処か他で用いられる装置を用いても終始一貫した品質の
カラーイメージを再現できる能力である。カラープリン
トの予測性を効率的に維持する商業的必要性が長年感じ
られている。特に電子市場の発展によって、イラスト印
刷やディスプレイ媒体に商品イメージを正確に再現する
ことの重要性が増している。
ジネスと科学の世界では、「色」は通信手段の要素とし
て必須となっている。色を用いることによって、知識と
アイデアの共有が容易になる。デジタルカラー印刷エン
ジンの開発に携わっている会社は、その製品の総合的な
画質を改良する方法を引き続いて求めている。画質に影
響する要素の一つは、毎日、毎週、毎月プリンタから同
じ画質の製品を終始一貫作成する能力である。ユーザは
高品質のカラーとグレースケールの出力物を作成するプ
リンタと複写機に慣れている。ユーザが現在期待するの
は、互換性のあるどのようなマーキング装置、例えば、
組織内の他の装置、家庭にある装置あるいは世界中の何
処か他で用いられる装置を用いても終始一貫した品質の
カラーイメージを再現できる能力である。カラープリン
トの予測性を効率的に維持する商業的必要性が長年感じ
られている。特に電子市場の発展によって、イラスト印
刷やディスプレイ媒体に商品イメージを正確に再現する
ことの重要性が増している。
【０００４】本明細書に示される機能モデルは、装置に
独立な表色系を用いて、目標とするカラーセットを終始
一貫トレースする。Ｌ*，ａ*，ｂ*はモデル化に用いら
れる国際照明委員会ＣＩＥ(Commisson Internationale
de l'Eclairage)カラー標準である。Ｌ*は明度を規定
し、ａ*はレッド／グリーン値に対応し、ｂ*はイェロー
／ブルーの量を示し、人が色を認識する方法に対応す
る。中性（無彩色）はａ*＝ｂ*＝０の場合の色である。
独立な表色系を用いて、目標とするカラーセットを終始
一貫トレースする。Ｌ*，ａ*，ｂ*はモデル化に用いら
れる国際照明委員会ＣＩＥ(Commisson Internationale
de l'Eclairage)カラー標準である。Ｌ*は明度を規定
し、ａ*はレッド／グリーン値に対応し、ｂ*はイェロー
／ブルーの量を示し、人が色を認識する方法に対応す
る。中性（無彩色）はａ*＝ｂ*＝０の場合の色である。
【０００５】時間の経過と共に、従来のマーキング装置
の出力は多岐にわたる因子によってドリフトする（すな
わち、所定の最適標準から変位する）。これらの因子と
して、環境条件（温度、相対湿度など）、使用パター
ン、使用媒体タイプ（例えば、異なるタイプの紙、異な
る束の紙、異なる透明度のフィルムなど）、媒体の差、
初期化に用いられるオリジナルモデルとの差、一般的な
摩耗などが挙げられる。あるマーキング装置の初期化が
最初に、その後は定期、不定期を問わず繰り返して行わ
れるとき、較正と特性の設定により、参照標準とできる
だけ近接した出力を行うようにする。しかし、較正と特
性設定を簡略化しないで完全に行うことは、特に特有の
専門性が必要なので時間が掛かり、高価である。
の出力は多岐にわたる因子によってドリフトする（すな
わち、所定の最適標準から変位する）。これらの因子と
して、環境条件（温度、相対湿度など）、使用パター
ン、使用媒体タイプ（例えば、異なるタイプの紙、異な
る束の紙、異なる透明度のフィルムなど）、媒体の差、
初期化に用いられるオリジナルモデルとの差、一般的な
摩耗などが挙げられる。あるマーキング装置の初期化が
最初に、その後は定期、不定期を問わず繰り返して行わ
れるとき、較正と特性の設定により、参照標準とできる
だけ近接した出力を行うようにする。しかし、較正と特
性設定を簡略化しないで完全に行うことは、特に特有の
専門性が必要なので時間が掛かり、高価である。
【０００６】一例として、従来の４色（シアンＣ、マゼ
ンタＭ、イェローＹ、ブラックＫ）プリンタまたは複写
機は少なくとも次の四つの処理ステップを備える。
（１）３Ｄのルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成し
て装置に独立のパラメータ空間をＣＭＹ空間にマッピン
グするステップ。（２）ＧＣＲ（グレーコンポーネント
置換）／ＵＣＲ（アンダーカラー除去）ストラテジを行
い、前記ＣＭＹ空間パラメータを、普通の４色マーキン
グ装置のカラーを示すＣＭＹＫ空間パラメータに変換す
るステップ。（３）マーキング装置の変化に対処するた
めに用いられるマーキング装置のＴＲＣ（トーン再現カ
ーブ）を作成するステップ（これは普通、製造時あるい
はプリンタの較正と特性設定の際には何時でも行われ
る）。（４）好適なハーフトーンストラテジを適用し、
上記ステップ（１）と（２）の３ＤのＬＵＴと上記ステ
ップ（３）の１ＤのＬＵＴとを前記画像に用いた後に得
られたＣＭＹＫ連続トーン描写をバイナリー表示（例え
ば、画像出力用ラスタ出力スキャナまたは類似な装置で
受信されるビット）に変換するステップ。上記の最初の
二つのステップは、プリンタ特性設定と分類され、三番
目のステップは普通、本発明の目的では較正と称され
る。
ンタＭ、イェローＹ、ブラックＫ）プリンタまたは複写
機は少なくとも次の四つの処理ステップを備える。
（１）３Ｄのルックアップテーブル（ＬＵＴ）を作成し
て装置に独立のパラメータ空間をＣＭＹ空間にマッピン
グするステップ。（２）ＧＣＲ（グレーコンポーネント
置換）／ＵＣＲ（アンダーカラー除去）ストラテジを行
い、前記ＣＭＹ空間パラメータを、普通の４色マーキン
グ装置のカラーを示すＣＭＹＫ空間パラメータに変換す
るステップ。（３）マーキング装置の変化に対処するた
めに用いられるマーキング装置のＴＲＣ（トーン再現カ
ーブ）を作成するステップ（これは普通、製造時あるい
はプリンタの較正と特性設定の際には何時でも行われ
る）。（４）好適なハーフトーンストラテジを適用し、
上記ステップ（１）と（２）の３ＤのＬＵＴと上記ステ
ップ（３）の１ＤのＬＵＴとを前記画像に用いた後に得
られたＣＭＹＫ連続トーン描写をバイナリー表示（例え
ば、画像出力用ラスタ出力スキャナまたは類似な装置で
受信されるビット）に変換するステップ。上記の最初の
二つのステップは、プリンタ特性設定と分類され、三番
目のステップは普通、本発明の目的では較正と称され
る。
【０００７】上記画像の処理の際、マーキング装置出力
の変化に対処する重要なステップはＴＲＣの作成であ
る。ＴＲＣは、特定のカラーに関して出力パラメータに
対する入力パラメータ値のプロットを記憶したものであ
る。ＴＲＣは、入力−出力トーン空間または入力−出力
濃度空間または入力−出力バイト空間またはこれらを組
み合わせた空間におけるマーキング装置の単調増加関数
である。別の言葉で言えば、ＴＲＣは入力パラメータを
再現するために用いなければならない特定装置の出力パ
ラメータ値を示す（入出力パラメータが全く同一ならば
入出力値は同じ座標空間に表示される）。ＴＲＣ作成ス
テップが不正確ならば、カラーバランスと３ＤのＬＵＴ
とも不正確になるおそれがある。
の変化に対処する重要なステップはＴＲＣの作成であ
る。ＴＲＣは、特定のカラーに関して出力パラメータに
対する入力パラメータ値のプロットを記憶したものであ
る。ＴＲＣは、入力−出力トーン空間または入力−出力
濃度空間または入力−出力バイト空間またはこれらを組
み合わせた空間におけるマーキング装置の単調増加関数
である。別の言葉で言えば、ＴＲＣは入力パラメータを
再現するために用いなければならない特定装置の出力パ
ラメータ値を示す（入出力パラメータが全く同一ならば
入出力値は同じ座標空間に表示される）。ＴＲＣ作成ス
テップが不正確ならば、カラーバランスと３ＤのＬＵＴ
とも不正確になるおそれがある。
【０００８】特定のカラーマーキングエンジンに対して
ＴＲＣを得ることが較正プロセスであり、ＴＲＣの作成
は、所定の目標カラーを印刷し、印刷された目標カラー
を内蔵カラーセンサを用いて測定することによって行え
る。所定の目標カラーは、見出しシート／ヘッダシート
に時間順ジョブとして印刷することもできる。あるいは
他に目標カラーをカスタマー画像から抽出し、その出力
画像からストレートに測定したり、あるいは見出しまた
はヘッダページの目標カラーパッチとしてカスタマーカ
ラーのサブセットとすることもできる。目標カラーと対
応する測定値とを用いて、ＴＲＣのオンライン調整は、
所望のあるインターバルで、あるいはシステムまたはカ
ラーバランスの設定時にリクエストして行うことができ
る。
ＴＲＣを得ることが較正プロセスであり、ＴＲＣの作成
は、所定の目標カラーを印刷し、印刷された目標カラー
を内蔵カラーセンサを用いて測定することによって行え
る。所定の目標カラーは、見出しシート／ヘッダシート
に時間順ジョブとして印刷することもできる。あるいは
他に目標カラーをカスタマー画像から抽出し、その出力
画像からストレートに測定したり、あるいは見出しまた
はヘッダページの目標カラーパッチとしてカスタマーカ
ラーのサブセットとすることもできる。目標カラーと対
応する測定値とを用いて、ＴＲＣのオンライン調整は、
所望のあるインターバルで、あるいはシステムまたはカ
ラーバランスの設定時にリクエストして行うことができ
る。
【０００９】一般に、１ＤのＴＲＣを得ることは無彩色
バランス（グレーバランス）を達成することに関連す
る。グレー度とは、プロセスカラーが理論的理想値に比
較してどれだけ「きれい」かを示す指標である。良好な
グレー度は色度（クロマ）がゼロ（すなわち、ａ*＝０
＝ｂ*）である。等量のシアン、マゼンタ、イェローを
白紙にプリントすると、バランスが優れたプリンタなら
ば、同じ量の中性グレー（無彩色なグレー）を生成する
筈である。実際はそうでなくて、中性グレーでなく褐色
を帯びた色が通常生じる。システムで所望のグレーが生
成されないのは、原色のカラー顔料と印刷エンジンの内
部プロセスとに様々な制約があるからである。この効果
を克服するため、グレーバランスが整ったＴＲＣを一次
元ＬＵＴとして用い、色剤と印刷エンジンの状態に応じ
てシアン、マゼンタ、イェローの量を変調する。この時
のＴＲＣは、多数のパッチを、殆ど無彩色のパッチを印
刷することによって得られる。カラー再現産業で用いら
れている方法では、色はオフラインの分光測光器を用い
て測定され、測定された量を、普通はモデルに基づいた
アルゴリズムを用いて修正し、所望のグレーバランスＴ
ＲＣを生成する。普通、この印刷とＴＲＣ生成とのプロ
セスは、満足できる結果が得られるまで数回繰り返され
る。このタイプのアプローチは、機械モデルとオフライ
ンのハードウェアである分光測光器を用いるので、時間
が掛かり、高価である。
バランス（グレーバランス）を達成することに関連す
る。グレー度とは、プロセスカラーが理論的理想値に比
較してどれだけ「きれい」かを示す指標である。良好な
グレー度は色度（クロマ）がゼロ（すなわち、ａ*＝０
＝ｂ*）である。等量のシアン、マゼンタ、イェローを
白紙にプリントすると、バランスが優れたプリンタなら
ば、同じ量の中性グレー（無彩色なグレー）を生成する
筈である。実際はそうでなくて、中性グレーでなく褐色
を帯びた色が通常生じる。システムで所望のグレーが生
成されないのは、原色のカラー顔料と印刷エンジンの内
部プロセスとに様々な制約があるからである。この効果
を克服するため、グレーバランスが整ったＴＲＣを一次
元ＬＵＴとして用い、色剤と印刷エンジンの状態に応じ
てシアン、マゼンタ、イェローの量を変調する。この時
のＴＲＣは、多数のパッチを、殆ど無彩色のパッチを印
刷することによって得られる。カラー再現産業で用いら
れている方法では、色はオフラインの分光測光器を用い
て測定され、測定された量を、普通はモデルに基づいた
アルゴリズムを用いて修正し、所望のグレーバランスＴ
ＲＣを生成する。普通、この印刷とＴＲＣ生成とのプロ
セスは、満足できる結果が得られるまで数回繰り返され
る。このタイプのアプローチは、機械モデルとオフライ
ンのハードウェアである分光測光器を用いるので、時間
が掛かり、高価である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、広範囲のカラ
ー処理過程において実際に起こる前述のカラー問題に対
する解決策を提供するのに特に有用である。顧客が異な
る出力装置に出力を印刷／表示する前にスクリーン上で
カラー文書を操作し、印刷装置に内蔵された出力カラー
センサを有利に用いて現行の処理過程の生産性を改良で
きる印刷方法とそれによる製品品質の向上が提供され
る。
ー処理過程において実際に起こる前述のカラー問題に対
する解決策を提供するのに特に有用である。顧客が異な
る出力装置に出力を印刷／表示する前にスクリーン上で
カラー文書を操作し、印刷装置に内蔵された出力カラー
センサを有利に用いて現行の処理過程の生産性を改良で
きる印刷方法とそれによる製品品質の向上が提供され
る。
【００１１】本発明は、フルカラーデジタル印刷システ
ムの自動較正を行う限定的ダイナミックカラーバランス
制御システムの実装と共に個々の原色に対するＴＲＣを
作成することによって、これらの操作利点を得るキー実
行可能ファクタを利用する。
ムの自動較正を行う限定的ダイナミックカラーバランス
制御システムの実装と共に個々の原色に対するＴＲＣを
作成することによって、これらの操作利点を得るキー実
行可能ファクタを利用する。
【００１２】本発明に従えば、意図した目標入力イメー
ジと装置からの出力イメージとを比較する分光測光器を
用いてダイナミックに変化するカラー再現装置を迅速か
つ経済的に較正する方法と装置が提供される。目標入力
画像はどんなカラーでもよいが、好ましくは完全黒体
（「Ｋ」）のレンジまたは中性グレーのレンジのもので
ある。分光測光器のセンサは、出力信号を測定し、Ｋマ
ッチングとＣＭＹマッチング双方に関して出力画像入力
目標画像との間に相対的装置独立カラー空間マッチング
を決定する。誤差を、テスト画像の測定された目標カラ
ーと意図した目標カラーとの間に定める。装置のトーン
再現カーブは上記決定の誤差に基づいて調整され、ＴＲ
Ｃに用いる所望の正確な制御ポイントのセットが作成さ
れる。フルカラーＣＭＹＫのＴＲＣは、これら制御ポイ
ントから構成され、装置のカラー出力が迅速かつ効率的
に較正され 、明白に許容可能な結果が得られる。
ジと装置からの出力イメージとを比較する分光測光器を
用いてダイナミックに変化するカラー再現装置を迅速か
つ経済的に較正する方法と装置が提供される。目標入力
画像はどんなカラーでもよいが、好ましくは完全黒体
（「Ｋ」）のレンジまたは中性グレーのレンジのもので
ある。分光測光器のセンサは、出力信号を測定し、Ｋマ
ッチングとＣＭＹマッチング双方に関して出力画像入力
目標画像との間に相対的装置独立カラー空間マッチング
を決定する。誤差を、テスト画像の測定された目標カラ
ーと意図した目標カラーとの間に定める。装置のトーン
再現カーブは上記決定の誤差に基づいて調整され、ＴＲ
Ｃに用いる所望の正確な制御ポイントのセットが作成さ
れる。フルカラーＣＭＹＫのＴＲＣは、これら制御ポイ
ントから構成され、装置のカラー出力が迅速かつ効率的
に較正され 、明白に許容可能な結果が得られる。
【００１３】本発明の別の点に従えば、センサがオンラ
インに配置され、試験シートまたは見出しページ上のカ
ラーパッチを単に測定することによってリアルタイムに
フルカラーＴＲＣが作成される。装置のＴＲＣの調整
は、測定されたカラーと所定の目標カラーとの間に検出
された誤差が所定値以下に小さくなるまで反復的に行わ
れる。
インに配置され、試験シートまたは見出しページ上のカ
ラーパッチを単に測定することによってリアルタイムに
フルカラーＴＲＣが作成される。装置のＴＲＣの調整
は、測定されたカラーと所定の目標カラーとの間に検出
された誤差が所定値以下に小さくなるまで反復的に行わ
れる。
【００１４】本発明の別の点に従えば、装置のＴＲＣ
は、二段階プロセスで調整される。第一に、黒
（「Ｋ」）試験パッチを検知することによって、Ｋ−Ｔ
ＲＣの作成が行われる。第二に、ＣＭＹ試験パッチを検
知することによって、ＣＭＹ−ＴＲＣの作成が行われ
る。これら二種のカーブを一体化させることによって、
マーキング装置のデジタルフロントエンドに用いられる
ＣＭＹＫ−ＴＲＣが形成される。
は、二段階プロセスで調整される。第一に、黒
（「Ｋ」）試験パッチを検知することによって、Ｋ−Ｔ
ＲＣの作成が行われる。第二に、ＣＭＹ試験パッチを検
知することによって、ＣＭＹ−ＴＲＣの作成が行われ
る。これら二種のカーブを一体化させることによって、
マーキング装置のデジタルフロントエンドに用いられる
ＣＭＹＫ−ＴＲＣが形成される。
【００１５】本発明を用いることによって得られる利点
の一つは、従来の既知のシステムよりも容易かつ迅速に
デジタル印刷システムを自動的に較正できるダイナミッ
クカラーバランス制御システムが得られることである。
較正プロセスがあれば、オペレータがアシストする必要
がない。
の一つは、従来の既知のシステムよりも容易かつ迅速に
デジタル印刷システムを自動的に較正できるダイナミッ
クカラーバランス制御システムが得られることである。
較正プロセスがあれば、オペレータがアシストする必要
がない。
【００１６】本発明の別の利点は、制御システムが、一
貫した中性グレーカラーを特に維持するクローズドルー
プ制御検知法を用いて装置ＴＲＣを作成することであ
る。その結果、本発明を用いるどんな印刷システムで
も、完全キャラクタリゼーションの周波数要求が顕著に
低減される。
貫した中性グレーカラーを特に維持するクローズドルー
プ制御検知法を用いて装置ＴＲＣを作成することであ
る。その結果、本発明を用いるどんな印刷システムで
も、完全キャラクタリゼーションの周波数要求が顕著に
低減される。
【００１７】
【発明の実施の形態】図面は、限定的ダイナミックカラ
ーバランス制御システムを用いてデジタル印刷システム
を自動的に較正する方法と装置を示す。本発明は、カラ
ープリンタの出力パスにオンラインの分光測光器による
カラー測定システムを用いてテストシート／見出しペー
ジ上に印刷されたカラーを測定するので、手動操作は要
らず、オペレータも介在する必要はない。自動カラーバ
ランス制御システムは、パッチを印刷し、カラーを測定
し、満足できるレベルの正確度が得られるまでトーン再
現カーブを自動的に再調整することによって、４原色す
べてのトーン値を形成する。カラーバランスを整えたＴ
ＲＣを作成すると同時に、システムはプリンタ出力をあ
る所定の目標カラーのパッチに自動的にロックする。特
に好ましい実施の形態では、この出力は、目標カラーが
デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）内の中性（無彩色）
のグレーにセットされるとき、中性のグレーにロックさ
れる。目標カラーに収束した後、制御システムはフルＴ
ＲＣに戻り、これらが通常の印刷パス内で用いられる。
このプロセスは、システムコントローラで起動すること
もできるし、あるいは割り込みは最小限に抑えてユーザ
が起動することもできる。この制御システムは革新的ア
ルゴリズムを用いるので、印刷システムに不確かさがあ
っても高い正確度が達成される。
ーバランス制御システムを用いてデジタル印刷システム
を自動的に較正する方法と装置を示す。本発明は、カラ
ープリンタの出力パスにオンラインの分光測光器による
カラー測定システムを用いてテストシート／見出しペー
ジ上に印刷されたカラーを測定するので、手動操作は要
らず、オペレータも介在する必要はない。自動カラーバ
ランス制御システムは、パッチを印刷し、カラーを測定
し、満足できるレベルの正確度が得られるまでトーン再
現カーブを自動的に再調整することによって、４原色す
べてのトーン値を形成する。カラーバランスを整えたＴ
ＲＣを作成すると同時に、システムはプリンタ出力をあ
る所定の目標カラーのパッチに自動的にロックする。特
に好ましい実施の形態では、この出力は、目標カラーが
デジタルフロントエンド（ＤＦＥ）内の中性（無彩色）
のグレーにセットされるとき、中性のグレーにロックさ
れる。目標カラーに収束した後、制御システムはフルＴ
ＲＣに戻り、これらが通常の印刷パス内で用いられる。
このプロセスは、システムコントローラで起動すること
もできるし、あるいは割り込みは最小限に抑えてユーザ
が起動することもできる。この制御システムは革新的ア
ルゴリズムを用いるので、印刷システムに不確かさがあ
っても高い正確度が達成される。
【００１８】図１は本発明の全体システムのブロック図
を示す。このシステムに規定されるプリンタはマーキン
グ装置１０とカラー検知装置１２とを備える。しかし、
本発明はマーキング装置だけに限定されるものではな
く、プリンタやモニタ、あるいは他の画像形成装置のよ
うなどんな画像再現／表示システムもこれに含まれるも
のとする。この適用では、カラー検知装置１２は分光測
光器である。この分光測光器は、イメージの印刷された
カラーを示す信号であるスペクトル情報を提供し、これ
らは、所望のカラー描写に左右されるが、Ｌ*，ａ*，ｂ
*の値、ＸＹＺ、Ｌｕｖなどの値を含むのが好ましい。
本明細書では、Ｌ*，ａ*，ｂ*座標空間値のみがカラー
を描写するのに用いられる。
を示す。このシステムに規定されるプリンタはマーキン
グ装置１０とカラー検知装置１２とを備える。しかし、
本発明はマーキング装置だけに限定されるものではな
く、プリンタやモニタ、あるいは他の画像形成装置のよ
うなどんな画像再現／表示システムもこれに含まれるも
のとする。この適用では、カラー検知装置１２は分光測
光器である。この分光測光器は、イメージの印刷された
カラーを示す信号であるスペクトル情報を提供し、これ
らは、所望のカラー描写に左右されるが、Ｌ*，ａ*，ｂ
*の値、ＸＹＺ、Ｌｕｖなどの値を含むのが好ましい。
本明細書では、Ｌ*，ａ*，ｂ*座標空間値のみがカラー
を描写するのに用いられる。
【００１９】フロントエンド変換器であるデジタルフロ
ントエンド（ＤＦＥ）１４は、装置に独立のパラメータ
に規定される入力イメージを処理してプリンタ１０で受
け入れられるＣＭＹＫ印刷パラメータにする従来のイメ
ージカラー分離パスから構成される。３ＤのＬＵＴ１６
は装置に独立の空間のオリジナル画像をＣＭＹ空間に変
換する。ＣＭＹ空間は、アンダーカラー除去／グレーコ
ンポーネント置換１８を用いてＣＭＹＫ空間に変換され
る。トーン再現カーブ（ＴＲＣ）２０のリニア化は、本
発明の適用の主題である較正と特性設定とのプロセスか
ら構成される。ＴＲＣから得られる特定のリニア化信号
は、マーキング装置１０で実際に印刷される前にハーフ
トーン画像に変換される。
ントエンド（ＤＦＥ）１４は、装置に独立のパラメータ
に規定される入力イメージを処理してプリンタ１０で受
け入れられるＣＭＹＫ印刷パラメータにする従来のイメ
ージカラー分離パスから構成される。３ＤのＬＵＴ１６
は装置に独立の空間のオリジナル画像をＣＭＹ空間に変
換する。ＣＭＹ空間は、アンダーカラー除去／グレーコ
ンポーネント置換１８を用いてＣＭＹＫ空間に変換され
る。トーン再現カーブ（ＴＲＣ）２０のリニア化は、本
発明の適用の主題である較正と特性設定とのプロセスか
ら構成される。ＴＲＣから得られる特定のリニア化信号
は、マーキング装置１０で実際に印刷される前にハーフ
トーン画像に変換される。
【００２０】大抵の場合、単にＴＲＣを調整するだけで
カラーバランスが達成されるとき画像を再びリッピング
（RIPping；Raster Input Processing；ラスタ入力処
理）することは不要である。本発明の機能は、カラーバ
ランスが整ったＴＲＣを便宜な時期、望ましい時（普
通、正確さを維持するのに定期的に必要なジョブの始め
のような初期設定のインターバルの間または長いジョブ
中にずっと）に作成することによって特定の出力画像の
カラーバランスを達成し、より正確なプリント出力を得
て、要求されたカラーを確実に実現することができるこ
とである。これらのＴＲＣは、原色、つまりＣＭＹＫの
パッチを印刷することでなく、各色を取り混ぜた特定の
中性（無彩）色パッチを目標パッチとして印刷すること
によって作成される。リッピングされた画像は、カラー
バランスが整ったＴＲＣでＤＥＦ１４内で容易に処理で
きるので、リッピングされたジョブの再印刷が容易にな
り、高価で時間が掛かる再リッピング処理を行わないで
済む。
カラーバランスが達成されるとき画像を再びリッピング
（RIPping；Raster Input Processing；ラスタ入力処
理）することは不要である。本発明の機能は、カラーバ
ランスが整ったＴＲＣを便宜な時期、望ましい時（普
通、正確さを維持するのに定期的に必要なジョブの始め
のような初期設定のインターバルの間または長いジョブ
中にずっと）に作成することによって特定の出力画像の
カラーバランスを達成し、より正確なプリント出力を得
て、要求されたカラーを確実に実現することができるこ
とである。これらのＴＲＣは、原色、つまりＣＭＹＫの
パッチを印刷することでなく、各色を取り混ぜた特定の
中性（無彩）色パッチを目標パッチとして印刷すること
によって作成される。リッピングされた画像は、カラー
バランスが整ったＴＲＣでＤＥＦ１４内で容易に処理で
きるので、リッピングされたジョブの再印刷が容易にな
り、高価で時間が掛かる再リッピング処理を行わないで
済む。
【００２１】引き続いて図１を参照すると、本発明の処
理システムは、較正用ＴＲＣを作成するのに使われるポ
イント別カラーコントローラ／マスターコントローラ２
６を含むカラーバランスコントローラ２４を備える。フ
ロントエンド変換プロセス内でＴＲＣを詳細に作成する
際には、主として二段階：（１）Ｋ−ＴＲＣ、（２）Ｃ
ＭＹ−ＴＲＣで行われる。
理システムは、較正用ＴＲＣを作成するのに使われるポ
イント別カラーコントローラ／マスターコントローラ２
６を含むカラーバランスコントローラ２４を備える。フ
ロントエンド変換プロセス内でＴＲＣを詳細に作成する
際には、主として二段階：（１）Ｋ−ＴＲＣ、（２）Ｃ
ＭＹ−ＴＲＣで行われる。
【００２２】特に図１，２，３を参照すると、図２は上
記のＫ−ＴＲＣを作成するのに使われるテストパターン
を示す。このテストパターンは複数の基準マーク３０を
備える。基準マーク３０は基準マークセンサ（図示せ
ず）で読み込まれ、テストパッチ３２用のトリガ信号が
発せられ、入力テストパターンに応答して印刷装置１０
で形成された出力画像を測定する。この際、パッチの印
刷がなされ（４０）、このパッチは本実施例では異なる
グレー度、すなわち、ａ*＝ｂ*＝０で、０＜Ｋ＜１００
％で印刷されるものとする。他のカラー、例えば、色度
がゼロより大きく中性グレー（無彩色）に近いカラーも
用いることができる。図２は、１０個のパッチを示すに
すぎないが、これとは異なる個数のパッチやテストペー
ジを使用できるのは勿論である。また、図中各パッチの
斜線、格子状の模様は各パッチごとのカラーの違いを示
すものであって、実際にはひとつのパッチは均一なカラ
ーである。出力パッチのカラーＬ*，ａ*，ｂ*値は、入
力テスト目標データの入力Ｋ値と測定されたＬ*値
（ａ*，ｂ*値は測定から除外される。ａ*，ｂ*値を捨て
たことによって起こる不正確さはＣＭＹ−ＴＲＣで補わ
れる）とを用いてセンサ１２で測定される（４２）。ス
ムーズな１次元入力Ｋ対Ｌ*関数が作成される（４
４）。Ｋ−ＴＲＣの作成は、決定関数を入力Ｋと出力Ｌ
*との間のリニア４５度ラインの周りに反転することに
よって行われ、出力Ｋ中性グレーが所望の目標入力中性
グレーに較正される。このような反転は、印刷システム
をリニア化して適度に優れた黒を生成するために必要で
ある。Ｋ−ＴＲＣの正確な形状は、特に終点近くの形状
は、当業者には周知の幾つかのデータ・スムージングと
ノーマライズ・アルゴリズムを用いて、どのような特定
の顧客の要求にも適するように変えることができる。
記のＫ−ＴＲＣを作成するのに使われるテストパターン
を示す。このテストパターンは複数の基準マーク３０を
備える。基準マーク３０は基準マークセンサ（図示せ
ず）で読み込まれ、テストパッチ３２用のトリガ信号が
発せられ、入力テストパターンに応答して印刷装置１０
で形成された出力画像を測定する。この際、パッチの印
刷がなされ（４０）、このパッチは本実施例では異なる
グレー度、すなわち、ａ*＝ｂ*＝０で、０＜Ｋ＜１００
％で印刷されるものとする。他のカラー、例えば、色度
がゼロより大きく中性グレー（無彩色）に近いカラーも
用いることができる。図２は、１０個のパッチを示すに
すぎないが、これとは異なる個数のパッチやテストペー
ジを使用できるのは勿論である。また、図中各パッチの
斜線、格子状の模様は各パッチごとのカラーの違いを示
すものであって、実際にはひとつのパッチは均一なカラ
ーである。出力パッチのカラーＬ*，ａ*，ｂ*値は、入
力テスト目標データの入力Ｋ値と測定されたＬ*値
（ａ*，ｂ*値は測定から除外される。ａ*，ｂ*値を捨て
たことによって起こる不正確さはＣＭＹ−ＴＲＣで補わ
れる）とを用いてセンサ１２で測定される（４２）。ス
ムーズな１次元入力Ｋ対Ｌ*関数が作成される（４
４）。Ｋ−ＴＲＣの作成は、決定関数を入力Ｋと出力Ｌ
*との間のリニア４５度ラインの周りに反転することに
よって行われ、出力Ｋ中性グレーが所望の目標入力中性
グレーに較正される。このような反転は、印刷システム
をリニア化して適度に優れた黒を生成するために必要で
ある。Ｋ−ＴＲＣの正確な形状は、特に終点近くの形状
は、当業者には周知の幾つかのデータ・スムージングと
ノーマライズ・アルゴリズムを用いて、どのような特定
の顧客の要求にも適するように変えることができる。
【００２３】引き続いて図１と４を参照すると、ＣＭＹ
−ＴＲＣの作成は少し複雑である。ポイント別クローズ
ドループカラーコントローラ２６を用いて、図２に示さ
れたものと同様な目標テストパターンからＣＭＹ−ＴＲ
Ｃが作成される。相違は、この際のテストパターンが０
に等しいＫ値を有するパッチと、適切なＣＭＹ値を有す
るカラーパッチを取り混ぜて選択した数のパッチとから
構成されることである。所望のＣＭＹ値は、入力矢印２
７で示される目標カラーパッチを追跡する当該カラーア
ルゴリズムを用いることによって、反復を繰り返しなが
ら決定される。ＣＭＹ−ＴＲＣ作成プロセスの固有の問
題は、Ｌ*，ａ*，ｂ*値を測定する（ステップ５２）の
は三つのパラメータ（Ｋ−ＴＲＣ作成の時の一つのパラ
メータでなく）の測定となることである。しかし、中性
グレーに対しては概念的にａ*＝ｂ*＝０であるので、３
パラメータ３次元ルックアップテーブルからカーブ補正
して３個１セットの一次元調整カーブへ単純化すること
ができる。別の言葉で言えば、例として挙げるのである
が、Ｌ*値５０を有する中性グレー出力に対しては、普
通はＣ＝Ｍ＝Ｙ＝５０（Ｌ*基準のスケール、だだしＬ*
には等しくない）と仮定でき、測定される値はＬ*＝５
０でａ*＝ｂ*＝０となるはずである。実際の出力が目標
中性グレーに対してａ*とｂ*との値を有するとき、当該
クローズドループ制御システムを通じてカラー値を調整
して、適切な中性グレー出力を、この例ではＬ*＝５０
となるはずであるが、生成するようにしなければならな
い。この場合、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙは５０とは異なる値
に調整して、当該印刷装置の特定の印刷操作を取り入れ
ることができるが、その結果、最終的な出力としては、
特定のプリンタ１０に対して中性グレー出力、Ｌ*＝５
０を有するがＣＭＹがある程度混じり合っている印刷が
実質的に行われる。目標テストパッチの値とセンサ１２
からのプリンタ出力の測定値との比較（ステップ５４）
は比較器２８で行われ、その差はマルチ入力、マルチ出
力コントローラ８０で変換され、変換された誤差ベクト
ルが出力される。目標カラーを示す入力（この特定の例
でも、Ｌ *値は０〜１００でａ*とｂ*値はゼロに等し
い）がまたルックアップテーブル８２に供給される。こ
のルックアップテーブルはプリンタの近似逆変換（すな
わち、Ｌ*，ａ*，ｂ*→ＣＭＹ）とできるが、単にＬ*＝
Ｃ＝Ｍ＝Ｙともできる。このルックアップテーブルの出
力を用いて、パッチの第一プリントが作成される。加算
ノード２８で入力目標値が測定されたカラーの値と比較
され、その誤差が計算される。第一加算ノードの出力は
所望の目標カラーと出力カラーとの差を示す誤差信号で
あり、コントローラ２６内で利得マトリクスＫに出力と
して供給され、次いでこの出力は積分器を通じて処理さ
れる。積分器は、重み付けされた誤差を積分し、ルック
アップテーブルからの出力値に補正を出力する。ｋを任
意の反復ステップと仮定すると、積分器で解かれる等式
と各制御ポイント（単一カラー）に対する利得マトリク
スとはそれぞれ次のように表される。
−ＴＲＣの作成は少し複雑である。ポイント別クローズ
ドループカラーコントローラ２６を用いて、図２に示さ
れたものと同様な目標テストパターンからＣＭＹ−ＴＲ
Ｃが作成される。相違は、この際のテストパターンが０
に等しいＫ値を有するパッチと、適切なＣＭＹ値を有す
るカラーパッチを取り混ぜて選択した数のパッチとから
構成されることである。所望のＣＭＹ値は、入力矢印２
７で示される目標カラーパッチを追跡する当該カラーア
ルゴリズムを用いることによって、反復を繰り返しなが
ら決定される。ＣＭＹ−ＴＲＣ作成プロセスの固有の問
題は、Ｌ*，ａ*，ｂ*値を測定する（ステップ５２）の
は三つのパラメータ（Ｋ−ＴＲＣ作成の時の一つのパラ
メータでなく）の測定となることである。しかし、中性
グレーに対しては概念的にａ*＝ｂ*＝０であるので、３
パラメータ３次元ルックアップテーブルからカーブ補正
して３個１セットの一次元調整カーブへ単純化すること
ができる。別の言葉で言えば、例として挙げるのである
が、Ｌ*値５０を有する中性グレー出力に対しては、普
通はＣ＝Ｍ＝Ｙ＝５０（Ｌ*基準のスケール、だだしＬ*
には等しくない）と仮定でき、測定される値はＬ*＝５
０でａ*＝ｂ*＝０となるはずである。実際の出力が目標
中性グレーに対してａ*とｂ*との値を有するとき、当該
クローズドループ制御システムを通じてカラー値を調整
して、適切な中性グレー出力を、この例ではＬ*＝５０
となるはずであるが、生成するようにしなければならな
い。この場合、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙは５０とは異なる値
に調整して、当該印刷装置の特定の印刷操作を取り入れ
ることができるが、その結果、最終的な出力としては、
特定のプリンタ１０に対して中性グレー出力、Ｌ*＝５
０を有するがＣＭＹがある程度混じり合っている印刷が
実質的に行われる。目標テストパッチの値とセンサ１２
からのプリンタ出力の測定値との比較（ステップ５４）
は比較器２８で行われ、その差はマルチ入力、マルチ出
力コントローラ８０で変換され、変換された誤差ベクト
ルが出力される。目標カラーを示す入力（この特定の例
でも、Ｌ *値は０〜１００でａ*とｂ*値はゼロに等し
い）がまたルックアップテーブル８２に供給される。こ
のルックアップテーブルはプリンタの近似逆変換（すな
わち、Ｌ*，ａ*，ｂ*→ＣＭＹ）とできるが、単にＬ*＝
Ｃ＝Ｍ＝Ｙともできる。このルックアップテーブルの出
力を用いて、パッチの第一プリントが作成される。加算
ノード２８で入力目標値が測定されたカラーの値と比較
され、その誤差が計算される。第一加算ノードの出力は
所望の目標カラーと出力カラーとの差を示す誤差信号で
あり、コントローラ２６内で利得マトリクスＫに出力と
して供給され、次いでこの出力は積分器を通じて処理さ
れる。積分器は、重み付けされた誤差を積分し、ルック
アップテーブルからの出力値に補正を出力する。ｋを任
意の反復ステップと仮定すると、積分器で解かれる等式
と各制御ポイント（単一カラー）に対する利得マトリク
スとはそれぞれ次のように表される。
【００２４】
【数２】Ｖi(k)＝Ｖi(k-1)＋Ｕi(k) Ｕi(k)＝ＫiＥi(k) ここに、 Ｅi(k)＝［Ｌ*ti−Ｌ*mi ａ*ti−ａ*mi ｂ*ti−ｂ
*mi］T Ｋiは３×３次元のｉ番目のマトリクス Ｌ*i，ａ*i，ｂ*i．．．．ｉ番目のパッチのカラー値 ｉ（＝１〜Ｎ）カラーパッチ番号 Ｖi(k)はＣ，Ｍ，Ｙ値のデルタ関数 ｔは目標値を示し、ｍは測定された値を示し、Ｔは転置
行列を示す。
*mi］T Ｋiは３×３次元のｉ番目のマトリクス Ｌ*i，ａ*i，ｂ*i．．．．ｉ番目のパッチのカラー値 ｉ（＝１〜Ｎ）カラーパッチ番号 Ｖi(k)はＣ，Ｍ，Ｙ値のデルタ関数 ｔは目標値を示し、ｍは測定された値を示し、Ｔは転置
行列を示す。
【００２５】マトリクスＫiは各制御ポイントに対する
プリンタの入力−出力特性設定の第一セットから予め決
定され、コントローラ２６のメモリ（図示せず）に記憶
される。
プリンタの入力−出力特性設定の第一セットから予め決
定され、コントローラ２６のメモリ（図示せず）に記憶
される。
【００２６】Ｌ*，ａ*，ｂ*→ＣＭＹ値は、ブロック８
４の「補間／ＴＲＣ作成」内で用いられ、スムーズな１
ＤのＴＲＣ関数が作成される。ポイント別コントローラ
は境界全域では巧く作動しないので、ＴＲＣの境界では
ＴＲＣを形成する新しい方法を入れるのが好ましい。カ
ラーイメージを正しく印刷させるＣＭＹ−ＴＲＣの所望
の最終形状または応答は、図示されていないオプション
である。現在の実施の形態では、これらはＬ*に大略リ
ニアとなり、ハイライトとシャドウのカラーを調整する
ために境界近くでは適切にスムージングを行ったものと
なる。
４の「補間／ＴＲＣ作成」内で用いられ、スムーズな１
ＤのＴＲＣ関数が作成される。ポイント別コントローラ
は境界全域では巧く作動しないので、ＴＲＣの境界では
ＴＲＣを形成する新しい方法を入れるのが好ましい。カ
ラーイメージを正しく印刷させるＣＭＹ−ＴＲＣの所望
の最終形状または応答は、図示されていないオプション
である。現在の実施の形態では、これらはＬ*に大略リ
ニアとなり、ハイライトとシャドウのカラーを調整する
ために境界近くでは適切にスムージングを行ったものと
なる。
【００２７】ＣＭＹ値８５を調整して対応するＬ*，
ａ*，ｂ*測定出力値から目標カラーを収束させる（ステ
ップ５６）反復プロセスによって、プリンタ装置１０の
操作を正確に行わせるＣＭＹ−ＴＲＣに必要な制御ポイ
ントのセットが得られる。次いで、これらの制御ポイン
トを用いて目標カラーのマッピング（Ｌ*，ａ*，ｂ*→
ＣＭＹ）によって、特に中性グレーが目標カラーとして
用いられる場合は入力Ｌ *をＣＭＹ値にマッピングし
て、許容できる程度の反復回数で正確かつ所望のポイン
トがＴＲＣカーブに得られる。反復は、比較器２８が検
出した目標値と実際の出力値との間の差が所定の値より
小さくなるまで行うようにすることができる。フルカラ
ーの完全に較正されたＣＭＹＫ−ＴＣＲの作成（ステッ
プ６８）は、前に作成されたＫ−ＴＲＣとＣＭＹ−ＴＲ
Ｃの制御ポイントとから制御ポイントをコンパイルする
ことを通じてブロック８４を処理することによって行わ
れる。制御ポイントの間にある無制御のポイントは、周
知のリニア補間法を用いて作成される。
ａ*，ｂ*測定出力値から目標カラーを収束させる（ステ
ップ５６）反復プロセスによって、プリンタ装置１０の
操作を正確に行わせるＣＭＹ−ＴＲＣに必要な制御ポイ
ントのセットが得られる。次いで、これらの制御ポイン
トを用いて目標カラーのマッピング（Ｌ*，ａ*，ｂ*→
ＣＭＹ）によって、特に中性グレーが目標カラーとして
用いられる場合は入力Ｌ *をＣＭＹ値にマッピングし
て、許容できる程度の反復回数で正確かつ所望のポイン
トがＴＲＣカーブに得られる。反復は、比較器２８が検
出した目標値と実際の出力値との間の差が所定の値より
小さくなるまで行うようにすることができる。フルカラ
ーの完全に較正されたＣＭＹＫ−ＴＣＲの作成（ステッ
プ６８）は、前に作成されたＫ−ＴＲＣとＣＭＹ−ＴＲ
Ｃの制御ポイントとから制御ポイントをコンパイルする
ことを通じてブロック８４を処理することによって行わ
れる。制御ポイントの間にある無制御のポイントは、周
知のリニア補間法を用いて作成される。
【００２８】完成したＣＭＹＫ−ＴＣＲ８６は、プリン
タ装置の較正済みの正確なＴＲＣとしてシステム４実装
のデジタルフロントエンド１４に供給される。
タ装置の較正済みの正確なＴＲＣとしてシステム４実装
のデジタルフロントエンド１４に供給される。
【００２９】本発明の技術は、４原色より多い印刷シス
テム、例えば、従来の大抵のシステムよりも広い範囲の
原色を備えるカスタムカラーを用いるインク液式印刷シ
ステムに用いられるＴＲＣを作成するのにも適用でき
る。
テム、例えば、従来の大抵のシステムよりも広い範囲の
原色を備えるカスタムカラーを用いるインク液式印刷シ
ステムに用いられるＴＲＣを作成するのにも適用でき
る。
【００３０】以上に開示されたものは、カラーを自動的
かつ正確に制御する技術であって、特に、中性グレー制
御を参照し、内蔵カラーセンサとクローズドループ制御
アルゴリズムを用いて行う技術である。実装されると、
ＴＲＣの自動作成が可能となり、作成されたＴＲＣはＤ
ＥＦ内で画像に適用される。インクの相違、製作の違
い、摩擦、媒体温度の僅かの変化、湿度など（ゾーンの
違いで起こされる）があると、印刷品質が許容以下にな
る恐れがある。本発明で提案されるＴＲＣのオンライン
計算があれば、この問題を、使用者／顧客が知らずし
て、解決することができる。制御手順は、見出しページ
を使って、またはある所定のインターバルで定期的にユ
ーザの思うままにオンラインで行われ、補正されたＣＭ
ＹＫ−ＴＲＣが作成されるので、カラーは許容できる範
囲内に収められる。
かつ正確に制御する技術であって、特に、中性グレー制
御を参照し、内蔵カラーセンサとクローズドループ制御
アルゴリズムを用いて行う技術である。実装されると、
ＴＲＣの自動作成が可能となり、作成されたＴＲＣはＤ
ＥＦ内で画像に適用される。インクの相違、製作の違
い、摩擦、媒体温度の僅かの変化、湿度など（ゾーンの
違いで起こされる）があると、印刷品質が許容以下にな
る恐れがある。本発明で提案されるＴＲＣのオンライン
計算があれば、この問題を、使用者／顧客が知らずし
て、解決することができる。制御手順は、見出しページ
を使って、またはある所定のインターバルで定期的にユ
ーザの思うままにオンラインで行われ、補正されたＣＭ
ＹＫ−ＴＲＣが作成されるので、カラーは許容できる範
囲内に収められる。
【００３１】上記では分光測光器を用いたが、比色計も
用いることが可能である。これは光源を３個だけ用いる
ので、低機能、低正確性、最低限コストの分光測光器と
考えることができる。
用いることが可能である。これは光源を３個だけ用いる
ので、低機能、低正確性、最低限コストの分光測光器と
考えることができる。
【図１】 カラープリンタに用いるＴＲＣを較正するカ
ラー制御アルゴリズムのシステム実装を特に示す概略ブ
ロック図である。
ラー制御アルゴリズムのシステム実装を特に示す概略ブ
ロック図である。
【図２】 Ｋ−ＴＲＣを作成するテストパターンであ
る。
る。
【図３】 Ｋの値が変化するテストパッチを用いてＫ−
ＴＲＣを作成するステップを示すフローチャートであ
る。
ＴＲＣを作成するステップを示すフローチャートであ
る。
【図４】 ＣＭＹ−ＴＲＣを作成するステップを示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
１０ カラーマーキング装置（カラープリンタ）、１２
カラーセンサ装置、１４ デジタルフロントエンド
（ＤＦＥ）、１６ ルックアップテーブル、２４カラー
バランスコントローラ、２６ ポイント制御式コントロ
ーラ、２８ 比較器、３０ 基準マーク、３２ テスト
パッチ、８０ 多重入力、多重出力コントローラ。
カラーセンサ装置、１４ デジタルフロントエンド
（ＤＦＥ）、１６ ルックアップテーブル、２４カラー
バランスコントローラ、２６ ポイント制御式コントロ
ーラ、２８ 比較器、３０ 基準マーク、３２ テスト
パッチ、８０ 多重入力、多重出力コントローラ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｔ 1/00 ５１０ Ｂ４１Ｊ 3/00 Ｂ ５Ｃ０７７ Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｈ０４Ｎ 1/46 Ｚ ５Ｃ０７９ (72)発明者 マーティン エス マルツ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ロチェ スター ダンロビン レーン 25 (72)発明者 ロバート ジェイ ローレストン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ロチェ スター スカルボラフ パーク 44 (72)発明者 ヤオ ロン ワン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ウェブ スター ロングブッシュ レーン 396 (72)発明者 エリック ジャクソン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ペンフ ィールド ベイルウッド ラン 86 (72)発明者 シャガラヤン バラスブラマニアン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 ウェブ スター イースト ハイ ビスタ トレイ ル 1050 Ｆターム(参考） 2C061 AP04 AR01 KK18 2C262 AA24 AB11 AB17 BA09 BC03 BC10 BC11 FA13 GA59 2H027 DA09 DE07 DE10 EC03 EC06 EC07 EC09 EC10 ED24 FA28 2H030 AA02 AD12 AD16 BB36 5B057 AA12 CA01 CB01 CE17 CH07 DA17 DB06 DC25 5C077 LL12 MP08 PP33 PP36 PP37 PQ20 PQ23 TT02 5C079 HA18 HB03 HB07 HB11 LA02 LA23 LB01 MA04 MA10 NA03 PA03
Claims (3)
- 【請求項１】 ダイナミックに変化するカラー再現装置
を目標テストイメージに応答して形成される出力イメー
ジに基づいて較正する方法であって、 事前に選択された前選択カラーから成る目標テストイメ
ージからの入力信号に対応して前記装置でイメージを形
成するステップと、 前記目標の前選択カラーに対応する出力イメージを示す
出力信号をセンサで測定するステップと、 前記出力イメージのカラーと前記目標の前選択カラーと
の間の誤差を決定するステップと、 前記装置のトーン再現カーブを調整するステップであっ
て、複数の前記前選択カラーだけに決定された誤差を最
小限に抑え、その際に前記トーン再現カーブ上に所望の
制御ポイントのセットが形成されるステップと、 前記装置のカラー出力を較正するために前記制御ポイン
トから前記装置のフルカラートーン再現カーブを作成す
るステップであって、これにより装置を迅速に較正する
ステップと、を含む方法。 - 【請求項２】 所定のカラーテストパッチのダイナミッ
クカラー制御によってカラーマーキング装置をオンライ
ン較正するシステムであって、 前記所定の設定カラーテストパッチ入力に対応する前記
装置からのイメージ出力の色彩値に直接関連し、この値
を示すパラメータを検出するオンラインセンサと、 前記オンラインセンサにより検出されたパラメータと前
記所定のカラーテストパッチ入力との許容できない限界
値を決定し、前記対応する所定のカラーテストパッチを
示す制御信号を相対的に調整する前記マーキング装置用
の制御ポイントを形成するポイント制御式コントローラ
であって、以降の出力イメージが前記テストパッチと許
容範囲で整合するようにするコントローラと、 前記制御ポイントから装置のトーン再現カーブを作成す
ることによって、前記装置のトーン再現カーブのリアル
タイム生成によって前記装置のフルカラー較正を行うカ
ラーバランスコントローラと、を備えるシステム。 - 【請求項３】 請求項２記載のシステムにおいて、前記
ポイント制御式コントローラが、利得マトリクスＫと等
式： 【数１】 Ｖi(k)＝Ｖi(k-1)＋Ｕi(k)およびＵi(k)＝ＫiＥi(k) ここで、 Ｅi(k)＝［Ｌ*ti−Ｌ*mi ａ*ti−ａ*mi ｂ*ti−ｂ
*mi］T Ｋiは３×３次元のｉ番目のマトリクス、 Ｌ*i，ａ*i，ｂ*i．．．．ｉ番目のパッチのカラー値、 ｉ（＝１〜Ｎ）はカラーパッチ番号、 ｔは目標値、 ｍは測定された値、 Ｔは転置行列を示す を解く積分器とを備えるシステム。
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