JPH0758900A - 電子プリンタのサブシステム性能テスト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 望ましくないテストページ又はテストパッチ
を生成することなく、画像の転写前特性又は転写後特性
を感知する。 【構成】 コントローラ１１は、複数のセンサ１００、
２００、３００により感知される位置を決定するため
に、印刷すべき画像を表現する電子走査システムビット
マップを使用する。センサはプリンタ１８内に戦略的に
配置され、画像処理プロセスの間、指定された画像領域
の特定の属性を感知するために使用される。感知された
画像特性は所定のモデル特性と比較され、出力はモデル
特性との比較に従って調整される。また、コントローラ
１１は、画像ビットマップ内に含まれる画像に関する情
報を使用し、センサのために位置及びタイミングを決定
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電子プリンタのサブシス
テム及び／又はシステム性能をテストするための方法及
び装置に関し、更に詳細には、印刷すべき画像を表現す
る電子走査システム（ＥＳＳ）ビットマップの選択され
た部分を仮想テストパターンとして用いる電子カラープ
リンタのサブシステム及び／又はシステム性能をテスト
するための方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成プロセス制御システム
は、静電電圧計（ＥＳＶ）、赤外濃度計（ＩＲＤ）、ト
ナー領域範囲センサ（toner area coverage sensor）
（ＴＡＣ）、濃度計、測色計等の種々のセンサにより読
み取られる別々の画像又はパッチを発生することが多
い。それぞれのセンサは、画像形成プロセスの間中、画
像の属性を感知するのに用いられる。センサ出力は、閉
鎖ループ制御システムの一部としてサブシステム性能を
特徴付ける目的で使用される。

【０００３】オフィス環境では、感知は転写ステップよ
り前のサブシステムに制限されるのが一般的であり、得
られる未転写画像は、クリーニングシステムに望ましく
ない負荷をかける。これは、転写後感知が制御画像又は
テストパッチを出力プリント又は特別のテストプリント
に印刷することを必要とするからである。明らかに、オ
ペレータは出力にこのような画像又はパッチがあるのを
嫌うであろう。

【０００４】電子複写式印刷システムのマーキングエン
ジンは電子写真式印刷機であることが多い。電子写真式
印刷機では、光導電性部材は、その表面を感光性にする
ために実質的に均一な電位へ帯電される。光導電性部材
の帯電部分は露光される。帯電された光導電性部材の露
光は、照射領域において電荷を選択的に消失させる。こ
れにより、複写中の原稿に含まれる情報領域に対応して
光導電性部材に静電潜像が記録される。静電潜像が光導
電性部材に記録された後、潜像はトナーと接触されるこ
とによって現像される。これにより光導電性部材に現像
トナー画像が形成され、その後コピーシートへ転写され
る。コピーシートは、トナー画像を画像形態で永久的に
付着させるために加熱される。

【０００５】多色電子写真式印刷は、前述の黒白印刷の
プロセスと実質的に同一である。しかしながら、光導電
性表面に単一の潜像を形成するのではなく、種々の色に
対応する連続的な潜像が記録される。それぞれの単一色
の静電潜像は、それを補う色のトナーで現像される。こ
のプロセスは、種々の色の画像及びそれぞれの補色のト
ナーのために複数サイクル繰り返される。幾つかの応用
では、それぞれの単一色トナー画像は、前のトナー画像
と重ねて位置合わせされて中間部材又はコピーシートへ
転写される。他の応用では、全ての４つの区分は、最終
コピーシートへ同時に転写される。これにより、コピー
シートに多層トナー画像が形成される。その後、多層ト
ナー画像はコピーシートへ永久的に付着され、カラーコ
ピーが形成される。現像剤材料は液体材料でも粉末材料
でもよい。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、従来
装置の問題を克服することである。

【０００７】本発明の更なる目的は、印刷すべき画像を
表現するＥＳＳビットマップを用いる電子プリンタのサ
ブシステム性能をテストするための方法及び装置を提供
することである。システムはＥＳＳビットマップを探索
し、プロセス制御センサによる使用のために感知すべき
所定基準に従って画像内のポイントを予め選択する。方
法及び装置は、望ましくないテストコピー又は画像を生
成することなく、複数の戦略的に配置されたセンサ及び
／又は移動可能なセンサに従って、画像の転写前特性又
は転写後特性を感知することができる。

【０００８】

【課題を解決するための手段及び作用】上記及び他の目
的を達成するために、印刷すべき画像を表現する電子走
査システムビットマップを使用する電子プリンタのサブ
システム性能をテストするための方法及び装置が提供さ
れる。方法には、感知のために画像内の少なくとも１つ
のポイントのビットマップ内の位置を決定するステップ
と、感知装置の型に従って画像内の少なくとも１つのポ
イントの特性を感知するステップと、特性をターゲット
特性と比較するステップと、比較ステップに従ってター
ゲット特性と一致するように特性を調整するステップ
と、が含まれ、前記位置は所定基準に基づいて決定され
る。

【０００９】本発明のもう１つの態様では、決定ステッ
プは、サンプリング戦略に従ってサンプル選択フィルタ
を決定するステップを含む。サンプリング戦略を決定す
るステップには、所定基準に従ってサンプル選択基準を
決定するステップと、サンプル頻度、信号処理及びデー
タ整理、及び／又はリミット基準を説明するサンプリン
グプランを提供するステップと、が含まれる。

【００１０】本発明の更にもう１つの態様では、方法
は、位置決定ステップの前に、感知のための適切な領域
が存在するかどうかを決定するためにサンプル選択フィ
ルタに従ってビットマップをスクリーニングするステッ
プを含み、感知のための適切な領域が存在しない場合に
はデフォルト戦略へ戻るステップを含む。

【００１１】本発明の更にもう１つの態様では、方法
は、ターゲット特性を計算するステップと、ビットマッ
プ内の適切な領域の座標の位置を指定するステップと、
を含む。ターゲット特性計算ステップは、ターゲット入
出力関係を設定するステップと、前回の入出力履歴に従
って関係を調整するステップと、を含む。

【００１２】本発明の更なる態様では、方法は、位置効
果に対してターゲット特性を調整するステップと、制御
システム時定数に従って実行時にターゲット特性を更に
調整するステップも含む。

【００１３】システムは、位置指定ステップに従って感
知ステップを実行するために感知装置用のタイミング図
を計算する。

【００１４】本発明の更にもう１つの態様では、感知装
置は移動可能であり、方法は、感知装置を移動するステ
ップと、タイミング図に付随的な調整を行うステップ
と、を更に含む。

【００１５】上記方法を実行するための装置は同様に提
供される。更に、感知装置は、静電電圧計（ＥＳＶ）、
赤外濃度計（ＩＲＤ）、濃度計、測色計、分光光度計、
及びトナー領域範囲（ＴＡＣ）センサのうちの少なくと
も１つを含む。

【００１６】本発明の一態様は、印刷すべき画像を表現
する電子走査システム（ＥＳＳ）ビットマップを用いる
電子プリンタのサブシステム性能をテストするための装
置であって、感知のために前記画像内の少なくとも１つ
のポイントの前記ビットマップ内の位置を決定するため
の手段であって、前記位置が所定基準に基づいて決定さ
れる手段と、前記画像内の前記少なくとも１つのポイン
トの特性を感知するための手段であって、前記特性は感
知装置の型に基づく手段と、前記特性をターゲット特性
と比較するための手段と、前記比較手段に従って前記タ
ーゲット特性と一致するように前記特性を調整するため
の手段と、を備えた電子プリンタのサブシステム性能テ
スト装置である。

【００１７】

【実施例】本発明の特徴を概略的に理解するために、図
面が参照される。図面中では、同一の要素を指示するた
めに、同様の参照番号が通して使用されている。図１
は、本発明の特徴を組み込んだ電子複写式システムを説
明する略正面図である。本発明が広くさまざまな印刷シ
ステムで使用するのに同様に十分適しており、必ずしも
ここに示される特定のシステムへの応用に限られないこ
とは、以下の論議から明らかになるであろう。

【００１８】まず図１を見ながら説明すると、印刷シス
テムの動作中、多色原稿３８は、参照番号１０で概略的
に示されるラスタ入力スキャナ又はコンピュータ等の画
像入力ターミナル（ＩＩＴ）上に配置される。ＩＩＴ
は、原稿照明ランプ、光学系、機械的走査ドライブ、及
び電荷結合素子（ＣＣＤアレイ）を含む。ＩＩＴがラス
タ入力スキャナ（ＲＩＳ）である場合には、ＩＩＴは原
稿全体を捕獲し、それを一連のラスタ走査ラインへ変換
し、原稿の各ポイントで原色濃度（即ち、赤、緑及び青
の濃度）セットを測定する。ＩＩＴがコンピュータであ
る場合には、画像はコンピュータによりビットマップに
ラスタ符号化される。この情報は、参照番号１２で概略
的に示される画像処理システム（ＩＰＳ）へ伝送され
る。ＩＰＳ１２は、参照番号１６で概略的に示されるラ
スタ出力スキャナ（ＲＯＳ）への画像データの流れを準
備及び管理する制御電子装置である。参照番号１４で概
略的に示されるユーザインタフェース（ＵＩ）は、ＩＰ
Ｓと通信する。ＵＩは、オペレータが種々のオペレータ
調整可能機能を制御できるようにする。ＵＩからの出力
信号はＩＰＳ１２へ伝送される。所望の画像に対応する
信号はＩＰＳ１２からＲＯＳ１６へ伝送され、出力光像
が形成される。ＲＯＳ１６は、それぞれのラインが１イ
ンチ当たりに特定数の画素を有する一連の水平走査線に
画像をレイアウトする。ＲＯＳは、対応の回転ポリゴン
ミラーブロックを有するレーザを含む。ＲＯＳは、参照
番号１８で概略的に示されるプリンタの帯電された光導
電性表面を露光して、減色混法の原色潜像セットを達成
する。潜像は、シアン、マゼンタ、黄及び黒の現像剤材
料でそれぞれ現像される。これらの現像された画像は、
互いに重ねて位置合わせされてコピーシートへ転写さ
れ、コピーシート上に多色画像を形成する。次に、この
多色画像はコピーシートへ定着され、カラーコピーを形
成する。

【００１９】図１を続けて参照すると、プリンタ又はマ
ーキングエンジン１８は電子写真式印刷機である。電子
写真式印刷機は光導電性ベルト２０を使用する。ベルト
２０は矢印２２の方向に移動して、光導電性表面の連続
部分をその移動通路の回りに配設された種々の処理ステ
ーションを通って順次前進させる。ベルト２０は転写ロ
ーラ２４及び２６、引張りローラ２８、並びに駆動ロー
ラ３０の回りに搭載される。駆動ローラ３０は、ベルト
駆動等の適切な手段で連結されたモータ３２によって回
転される。ローラ３０は、回転するに従って、ベルト２
０を矢印２２の方向に前進させる。

【００２０】最初に、光導電性ベルト２０の一部は帯電
ステーションを通過する。帯電ステーションにおいて、
参照番号３４で概略的に示されるコロナ発生装置は、光
導電性ベルト２０を比較的高く、実質的に均一な電位へ
帯電させる。

【００２１】次に、帯電された光導電性表面は露光ステ
ーションへ回転される。露光ステーションには、多色原
稿３８が配置又は表現されたＩＩＴ１０が含まれる。Ｉ
ＩＴ（例えば、ＲＩＳ）は原稿３８から画像全体を捕獲
し、それを一連のラスタ走査線へ変換する。一連のラス
タ走査線は電気信号としてＩＰＳ１２へ伝送される。Ｉ
ＩＴからの電気信号は、原稿の各ポイントにおける赤、
緑、青及び黒の濃度に対応する。ＩＰＳは、赤、緑、青
及び黒の濃度信号セット、即ち原稿３８の原色濃度に対
応する信号セット、を色座標（colorimetric coordinat
e ）のセットへ変換する。オペレータは、コピーのパラ
メータを調整するためにＵＩ１４の適切なキーを作動さ
せる。ＵＩ１４はタッチスクリーン又は他の適切な制御
パネルであり、システムとのオペレータインタフェース
を提供する。ＵＩからの出力信号はＩＰＳへ伝送され
る。次にＩＰＳは、所望の画像に対応する信号をＲＯＳ
１６へ伝送する。ＲＯＳ１６には、回転ポリゴンミラー
ブロックを有するレーザが含まれる。好ましくは、９面
ポリゴンが使用される。ＲＯＳは、光導電性ベルト２０
の帯電部分を１インチ当たり約４００画素の割合で照明
する。ＲＯＳは光導電性ベルトを露光して４つの潜像を
記録する。１つの潜像はシアンの現像剤材料で現像され
るのに適し、もう１つの潜像はマゼンタの現像剤材料で
現像されるのに適し、第３の潜像は黄の現像剤材料で現
像され、第４の潜像は黒の現像剤材料で現像される。Ｒ
ＯＳにより光導電性ベルト上に形成される潜像は、ＩＰ
Ｓ１２からの信号に対応する。

【００２２】静電潜像が光導電性ベルト２０上に記録さ
れた後、ベルト２０は静電潜像を現像ステーションへ前
進させる。現像ステーションには、参照番号４０、４
２、４４及び４６で概略的に示される４つの個々の現像
剤ユニットが含まれる。現像剤ユニットは、当該技術で
一般的に「磁気ブラシ現像ユニット」と称されるタイプ
のものである。典型的には、磁気ブラシ現像システム
は、トナー粒子が摩擦帯電的に付着した磁性粒子を有す
る磁性現像剤材料を使用する。現像剤材料は方向性磁場
を通って絶え間なく運ばれ、現像剤材料のブラシを形成
する。現像剤粒子は、ブラシに新しい現像剤材料をむら
なく提供するように絶えず移動している。現像は、現像
剤材料のブラシを光導電性表面と接触させることにより
達成される。現像剤ユニット４０、４２及び４４はそれ
ぞれ、特定の色で分けられ光導電性表面に記録された静
電潜像の補色に対応する特定の色のトナー粒子を付与す
る。それぞれのトナー粒子の色は、電磁波スペクトルの
予め選択されたスペクトル領域内の光を吸収するよう適
合される。例えば、原稿の緑の領域に対応する光導電性
ベルト上の電荷部分を放電させることにより形成される
静電潜像は、赤及び青の部分を比較的高い電荷密度領域
として光導電性ベルト１０に記録するが、緑の領域は現
像に無効な電圧レベルにまで減少される。次に帯電領域
は、現像剤ユニット４０に光導電性ベルト２０に記録さ
れた静電潜像上へ緑を吸収する（マゼンタ）トナー粒子
を付与させることにより、可視化される。同様にして、
青の区分は青吸収（黄）トナー粒子を有する現像剤ユニ
ット４２により現像され、赤の区分は赤吸収（シアン）
トナー粒子を有する現像剤ユニット４４により現像され
る。

【００２３】現像剤ユニット４６は黒のトナー粒子を含
み、黒白原稿から形成される静電潜像を現像するのに用
いられる。各現像剤ユニットは、動作位置の内外へ移動
される。動作位置では磁気ブラシは光導電性ベルトに緊
密に隣接されるが、非動作位置では磁気ブラシは光導電
性ベルトから離れている。各静電潜像の現像中、ただ１
つの現像剤ユニットだけが動作位置にあり、残りの現像
剤ユニットは非動作位置にある。これにより、各静電潜
像は共に混じり合って適切な色のトナー粒子で現像され
ることが保証される。図１では、現像剤ユニット４０が
動作位置に示されており、現像剤ユニット４２、４４及
び４６は非動作位置で示されている。

【００２４】現像後、トナー画像は転写ステーションへ
移動され、そこでトナー画像は、とりわけ普通紙のよう
な支持材料シートへ転写される。転写ステーションにお
いて、参照番号４８で概略的に示されるシート移送装置
は、シートを光導電性ベルト２０と接触するように移動
させる。シート移送装置４８は、ロール５０及び５２の
回りに搭載された一対の離間したベルト５４を有する。
把持装置はベルト５４の間に延出し、ベルトと一致して
移動する。シートは、トレイ上に配置されたシートスタ
ック５６から前進される。摩擦遅滞フィーダ（friction
retard feeder）５８は、一番上のシートをスタック５
６から転写前移送装置６０へ前進させる。移送装置６０
はシートをシート移送装置４８へ前進させる。シート
は、把持装置の移動と一致して、移送装置６０により前
進される。このようにして、シートの先端部は予め選択
された位置、即ちローディングゾーンへ到着し、開いた
把持装置により受け取られる。次に把持装置は閉じら
れ、シートは再循環通路で把持装置と共に移動するため
に把持装置へ固定される。シートの先端部は把持装置に
より解放可能に固定される。

【００２５】ベルトが矢印６２の方向に移動すると、シ
ートは、現像されたトナー画像と同時に光導電性ベルト
に接触するように移動する。転写ゾーン６４において、
コロナ発生装置６６は、光導電性ベルト２０からトナー
画像を引きつけるのに適切な大きさ及び極性へシートを
帯電させるように、シートの裏側にイオンを噴霧する。
シートは、３回のサイクルの間再循環通路を移動するよ
うに把持装置へ固定されたままである。このようにし
て、３つの異なる色のトナー画像が互いに重ねて位置合
わせされてシートへ転写される。当業者には、アンダー
カラーブラック除去（under color black removal ）が
使用される場合には４サイクル、２枚の原稿の情報が単
一コピーシートへ併合される場合には最高８サイクルの
間、シートは再循環通路を移動できることがわかるであ
ろう。光導電性表面に記録された静電潜像のそれぞれは
適切な色のトナーで現像され、互いに重ねて位置合わせ
されてシートへ転写され、カラー原稿の多色コピーを形
成する。

【００２６】最後の転写動作の後、把持装置は開かれ、
シートを解放する。コンベヤ６８はシートを矢印７０の
方向に定着ステーションへ移送し、定着ステーションに
おいて、転写された画像がシートへ永久的に定着され
る。定着ステーションには、加熱定着ロール７４及び加
圧ロール７２が含まれる。シート５２は定着ロール７４
と加圧ロール７２とで画定されるニップを通過する。ト
ナー画像は、シートへ固定されるように定着ロール７４
と接触する。その後、シートは前進ロール対７６により
前進され、トレイ７８に引っ掛かり、次に機械のオペレ
ータにより取り除かれる。

【００２７】矢印２２で示されるベルト２０の移動方向
の最後の処理ステーションは、クリーニングステーショ
ンである。回転可能に取り付けられた繊維ブラシ８０は
クリーニングステーションに配置され、転写動作後に残
存している残留トナー粒子を除去するために光導電性ベ
ルト２０と接触して保持される。その後、ランプ８２は
光導電性ベルト２０を照明し、次の連続サイクルの開始
前に、残存している残留電荷を除去する。

【００２８】システムは、画像の特性を感知するための
複数のセンサを有する。これらの特性には、例えば、ト
ナー領域範囲、画像濃度、受光体電圧カラーバランス、
及びドットゲインが含まれる。静電電圧計（ＥＳＶ）１
００は、ベルトのこれらの領域が現像剤ユニット４０、
４２、４４及び４６を通って移動する前に、光導電性ベ
ルト２０上の静電荷レベルを感知する。赤外濃度計（Ｉ
ＲＤ）又はトナー領域範囲（ＴＡＣ）センサ２００は、
現像後の光導電性ベルト２０上の画像の反射濃度を感知
又は測定するために使用される。黒白画像のための濃度
計もしくはカラー画像のための測色計又は分光光度計３
００は、定着ロール７４の前又は後、もしくは転写ルー
プ内に配設され、適切なカラー測定値を検出する。

【００２９】画像ビットマップは、配置、領域範囲及び
／又は濃度、並びに各区分に対して画像が一定のままで
ある領域についての情報を含む。画像処理装置（ＩＰＳ
１２）内のこの情報と、感知に必要とされる最小領域、
所望の又は最小のサンプル数、及び／又はセンサ配置等
の定義されたサンプル要件と、の比較は、いつサンプリ
ングすべきかを各センサに指示する可変タイミング図の
計算を導くことができる。プロセスコントローラ１１は
プリンタ１８内に存在し、センサのためのタイミング図
を計算し、センサからのデータを処理し、これらのデー
タを対応する所定のモデル特性（従来のトーン再現曲線
又は光誘導放電曲線など）と比較した後、当該技術でよ
く知られている手段によってプロセスを調整する。

【００３０】例えば光誘導放電曲線又はトーン再現曲線
上のどのポイントがサンプリングされるかの選択は、測
定値の外挿又は内挿が予測される動作又は前回特徴付け
られた動作を表現するアルゴリズムに対して行われる場
合には、固定される必要はない。例えば、領域範囲空間
内の所望される制御ポイントが２５％、７５％及び１０
０％であり、領域内に印刷されている画像が２０％、６
８％及び１００％よりもこれらへ接近せずに感知に適し
た領域範囲を提供できる場合には、これらとトーン再現
曲線の内部モデルとの比較は制御のために使用されるこ
とができる。

【００３１】仮想テストパターンの特に有利な使用法
は、用紙へ転写された後の画像を見るために設計された
濃度計又は測色計と共に用いることである。何故なら、
ユーザ出力にはより従来の制御パッチを印刷しないこと
が所望され、代替の機構が転写及び定着を無視するか、
あるいは特別のテストコピーの形成を含むからである。
本発明の機構は、転写ステップの前及び後の両方でセン
サへの入力と同一の「パッチ」を使用する、あるいは典
型的にはより頻繁又は予測可能なサンプリングが要求さ
れる非画像領域においてより従来の制御パッチと共に使
用されるという柔軟性を有する。例えば、オペレータ
は，ＥＳＶで読み取るために原稿間領域においてパッチ
発生器を使用し、出力コピー上の仮想パッチを見る濃度
計からの他のサンプリング頻度での読取りと共にＥＳＶ
のための制御ターゲットを定期的に更新することができ
る。光導電性ベルト上に現像された量をモニタするＴＡ
Ｃセンサは、これらのうちのどちらか又は両方を読み取
るように指示されるであろう。

【００３２】画像が適切なサンプリング領域を提供しな
い場合には、コントローラ１１は、デフォルト条件へ戻
るように、あるいは前回のサンプルから到着した条件で
続けるように指示される。これは、サンプルが時々出力
するか、あるいは全く出力しない現行のシステムに類似
している。デフォルト条件は、プリセット条件、最後の
有効条件又は所望される構成の関数である（図３参
照）。

【００３３】センサ１００、２００及び３００は、所望
されるサンプリング頻度、コスト要件、実行中のジョブ
画像の性質、及び画質目標に依存して、位置を固定する
こともできるし、移動可能にすることもできる。センサ
を移動するか否かの決定は、機械設計に対して、ジョブ
の間、もしくはジョブ又は画像コマ内で行われることが
できる。この例では、可動センサ１００、２００及び３
００はＺ軸（図１のページに垂直）に沿って移動するよ
うに支持される。Ｘ軸方向の感知される位置は、シート
が装置内を搬送される際に、上記に論議された可変タイ
ミング図により決定される。センサを位置決めするため
のモータ１５（図１に点線で示される）は、感知される
シート上の位置に従ってコントローラ１１により制御さ
れる。

【００３４】感知される画像領域の選択基準は、多数の
パラメータにより定義される。第１のパラメータは、信
頼性のあるセンサ読取りのために必要とされる最小領域
である。感知のためのより大きな画像領域は、より正確
な読取りを提供する。更に、ある型のセンサは感知のた
めにより大きい領域を必要とする。また更に、感知領域
は、上記のような可動センサの使用により最大にされ
る。第２のパラメータはサンプル毎に所望される読取り
の数である。大きい感知領域と同様に、より多数の読取
りはより正確な結果を提供する。これは、同様に、可動
センサを提供することにより容易にすることができる。
第３のパラメータは、所望される出力画像制御のために
必要な画像の型及び内容を含む。例えば、バックグラウ
ンド（非画像）、ベタ領域（最大出力濃度）、及び／又
は３色のクォータトーン（重要なカラーバランスの制御
のため）を表現する領域を選択することに決めることが
できる。第４のパラメータは、感知される領域の位置で
ある。このパラメータは可動センサのためのタイミング
図を計算するために特に重要であり、ここでは、パッチ
の位置がわかっていなければならないだけでなく、有効
読取りを行うためにセンサが時間内にその位置へ到達で
きなければならない。第５のパラメータは、センサ回
復、データ処理、及び他の時間のかかる動作のためにサ
ンプル間に十分な時間を与えるパッチの選択を可能にす
るためのセンサの最大サンプリング速度である。第６の
パラメータは上記のような内挿及び／又は外挿の能力で
ある。感知される画像領域の選択のためのパラメータの
それぞれは、コスト要求及び画質目標の関数である。

【００３５】サンプリングされた領域は時間に対して移
動するので、受光体の厚みの変動、コロトロンスキュ
ー、及び光学系の不均一性のような原因や当該技術でよ
く知られている他の原因から起こるフレーム内変動の決
定論的部分を表現する位置マップに従って読取りを訂正
する必要がある。この位置訂正は、次に、画像の種々の
部分から取られるサンプルの比較、並びに時間効果及び
位置効果の分離を可能にする。このようなマップは、そ
の場（in-situ ）センサ及び均一入力ビットマップを用
いるセットアップ手順の一部として定期的に派生及び更
新されることができる。出力のマップは、将来の読取り
へ訂正フィルタとして適用される３次元マトリックスと
して処理及び記憶される。

【００３６】図２を参照すると、センサ特性の設計及び
／又は選択は受諾可能なサンプル領域の画定に重要な制
限を与える。ビュー領域、最大サンプリング速度、動的
範囲、信号処理時間、休憩／応答時間、及びシステム位
置合わせのような特性、並びに当該技術で良く知られて
いる他の特性は、最小サンプル領域、サンプル間の時間
（又は距離）、画像タイプ（ベタ、ライン、ハーフトー
ン、濃度範囲）等に関してサンプル選択に制限を課す
る。設計者は、次に、これらの必要条件と、適切なセン
サを選択するための機械に対するプロセス制御戦略の要
求（サンプリングプラン）と、を結合し、適切なサンプ
ル領域のためにビットマップをスクリーニングするのに
適した画像選択ソフトウェアフィルタを設計することが
できる。このフィルタは、空間的（位置及びサイズ）、
時間的（頻度、相対位置、及びサイズ）、並びに画像
（型、均一性、領域範囲、濃度、色）の必要条件を定義
する。

【００３７】図３に示されるプレプリント段階では、サ
ンプル選択フィルタの設計は、感知のために適切な領域
についてビットマップをスクリーニングするために、原
稿ビットマップへ付与される。感知のために適切な領域
が存在しない場合には、システムは上記のデフォルト戦
略へ戻る。感知のために適切な領域があるとシステムが
決定する場合には、システムは、センサのためのターゲ
ット制御ポイント／範囲を計算し、適切な領域のＸ−Ｙ
座標の位置を指定する。ターゲットは次に上記のように
位置効果に対して調整される。

【００３８】図３を続けて参照すると、上記のように、
センサが移動可能である場合には、適切なサンプル領域
を選択するためにより広い画像領域が利用可能である。
移動、減衰、振動等に必要とされる時間のようにセンサ
を移動させるための設計制約を理解すると、サンプルシ
ーケンスが決定され、上記のタイミング図は各センサに
対して計算される。

【００３９】図４を参照すると、センサのためのターゲ
ット制御ポイント／範囲は、ターゲット入力／出力関係
（必要であればオペレータにより調整される）及び機械
の入力／出力履歴を用いて計算される。この履歴は、入
力サンプル特性と種々の制御センサによるこれらの同一
領域に対する出力測定値との間の時間的関係、及びこれ
らが発生する制御設定の機械内コンパイルである。この
データベースは、制御パラメータ及び調整アルゴリズム
の変化に対する機械応答の連続的更新を可能にする。図
５は、定期的又は機械の保守の間に実行される更なる改
善を説明し、これには、所望の出力が説明されることが
できる均一ビットマップを入力し、多数のサイクルを越
えて実際の出力を測定するためにその場センサを使用
し、平均の又は決定論的な出力パターンを派生するため
にこのデータを処理し、このパターンを所望の出力と比
較することが含まれる。受光体の変動、コロトロンスキ
ュー、露光の不均一性、又はシステムが訂正するように
設計されていない他の原因のような決定論的な位置効果
は、ターゲット制御ポイントの計算内の因子とされるこ
とができる。

【００４０】図６は、本発明に従う電子プリンタのプリ
ントサイクルを示すフローチャートである。適切な領域
のＸ−Ｙ座標の位置の決定は、サンプリングのためにセ
ンサを位置決めするのに用いられる。タイミング図は、
画像ビットマップにより決定されるように実際のセンサ
読取りへ適用される。センサがその対応する特性を読み
取った後、図２に関連して上記に論議されたように、デ
ータはサンプリングプランに従って処理される。これら
のデータは対応のターゲット値と比較され、調整が必要
かどうか、次のサンプルを待機するかどうか、又はター
ゲット値を変更すべきかどうかが決定される。典型的な
階層制御システムでは、調整は、センサ（Ｎ）により測
定中の特性に影響する制御パラメータに対するものであ
るか、あるいは周知技術と一致してプロセスの前回のセ
ンサ／制御ループ（Ｎ−１）のためのターゲットへの調
整として適用される。必要な調整の後、システムは機械
の入出力履歴を更新し、制御システム時定数により課せ
られる要件に従って効力を発するためにプロセスパラメ
ータに対する事前訂正にとって十分な時間が経過するま
で実行時調整が必要であるかどうかを決定する。次にタ
ーゲット値はこれらの決定に従って調整され、プロセス
はサンプル戦略と関連して再度開始される。

【００４１】

【発明の効果】上記のように、本発明によれば、望まし
くないテストコピーや画像を生成することなく、複数の
戦略的に配置されたセンサ及び／又は移動可能なセンサ
に従って、画像の転写前又は転写前特性を感知できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の特徴を組み込んだ電子複写式印刷シス
テムを説明する略正面図である。

【図２】システムサンプル戦略及びサンプリングプラン
を組み込んだサンプル選択フィルタの設計を示すフロー
チャートである。

【図３】プレプリント動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】センサのためのターゲット制御ポイント及び／
又は範囲の計算を示すフローチャートである。

【図５】位置効果に対するターゲットの調整を説明する
フローチャートである。

【図６】本発明を組み込んだ印刷動作を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１０ 画像入力ターミナル（ＩＩＴ） １１ プロセスコントローラ １２ 画像処理システム（ＩＰＳ） １４ ユーザインタフェース（ＵＩ） １５ モータ １６ ラスタ出力スキャナ（ＲＯＳ） １８ プリンタ ２０ 光導電性ベルト ２４、２６ 転写ローラ ２８ 引張りローラ ３０ 駆動ローラ ３２ モータ ３４ コロナ発生装置 ３８ 多色原稿 ４０、４２、４４、４６ 現像剤ユニット ４８ シート移送装置 ５６ シートスタック ６４ 転写ゾーン ６６ コロナ発生装置 ７２ 加圧ロール ７４ 定着ロール ７８ トレイ ８０ 繊維ブラシ ８２ ランプ １００ 静電電圧計（ＥＳＶ） ２００ 赤外濃度計（ＩＲＤ）又はトナー領域範囲
（ＴＡＣ）センサ ３００ 濃度計、測色計又は分光光度計

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷すべき画像を表現する電子走査シス
   テム（ＥＳＳ）ビットマップを用いる電子プリンタのサ
   ブシステム性能をテストするための装置であって、 感知のために前記画像内の少なくとも１つのポイントの
   前記ビットマップ内の位置を決定するための手段であっ
   て、前記位置が所定基準に基づいて決定される手段と、 前記画像内の前記少なくとも１つのポイントの特性を感
   知するための手段であって、前記特性は感知装置の型に
   基づく手段と、 前記特性をターゲット特性と比較するための手段と、 前記比較手段に従って前記ターゲット特性と一致するよ
   うに前記特性を調整するための手段と、 を備えた電子プリンタのサブシステム性能テスト装置。