JP2012159315A - 分析装置 - Google Patents
分析装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012159315A JP2012159315A JP2011017382A JP2011017382A JP2012159315A JP 2012159315 A JP2012159315 A JP 2012159315A JP 2011017382 A JP2011017382 A JP 2011017382A JP 2011017382 A JP2011017382 A JP 2011017382A JP 2012159315 A JP2012159315 A JP 2012159315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- amount
- liquid
- syringe
- movable part
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
- B01L3/00—Containers or dishes for laboratory use, e.g. laboratory glassware; Droppers
- B01L3/02—Burettes; Pipettes
- B01L3/021—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids
- B01L3/0217—Pipettes, i.e. with only one conduit for withdrawing and redistributing liquids of the plunger pump type
- B01L3/0227—Details of motor drive means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1011—Control of the position or alignment of the transfer device
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
- G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
- G01N35/00693—Calibration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
- G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
- G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T436/00—Chemistry: analytical and immunological testing
- Y10T436/25—Chemistry: analytical and immunological testing including sample preparation
- Y10T436/2575—Volumetric liquid transfer
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Clinical Laboratory Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
【解決手段】ステッピングモーターを動力源とする駆動機構を備える分析装置において、その駆動機構がステッピングモーターの回転出力軸から、少なくとも一つ以上の動力伝達部を介して、目的動作を実施するための可動部に動力が伝達されるものであって、ステッピングモーターの駆動方向反転に伴う可動部の空転量を、可動部の移動量およびステッピングモーターへの付与パルス量と残存パルス量から算出し、これに基づいて駆動機構の動作制御を実施することを特徴とする分析装置。
【選択図】 図1
Description
次に、流路中における気液流れを利用して空転量を測定する方法を図5および図6を引用して説明する。
上記αが流路中の気液流れの挙動を基準とした空転量となる。
101 ラック
102 サンプル容器
103 サンプル分注ノズル
104 インキュベータディスク
105 反応容器
106 サンプル分注チップおよび反応容器搬送機構
107 サンプル分注チップおよび反応容器保持部材
108 反応容器攪拌機構
109 サンプル分注チップおよび反応容器廃棄孔
110 サンプル分注チップ装着位置
111 試薬ディスク
112 試薬ディスクカバー
113 試薬ディスクカバー開口部
114 試薬分注ノズル
115 反応液吸引ノズル
116 検出ユニット
117 ラック搬送ライン
118,609 試薬容器
201 検出部
202 フローセル検出器
203,607 シリンジ
204 ドレイン
205 フローセル検出器入口接続部
206 第一流路
207 フローセル検出器出口接続部
208 第一弁
209 分岐部
210 第二流路
211 第三流路
212 第二弁
213 第四流路
214 検出器
215 プランジャ
301 上下方向
302 ステッピングモーター
303 ベルト
304 遮光板
305 フォトインタラプタセンサ
401 遮光板がフォトインタラプタセンサに挿入された基準位置
402 遮光板がフォトインタラプタセンサから外れる位置
403 遮光板が再びフォトインタラプタセンサに挿入される位置
404 付与パルスを全量消費して停止する位置
405 所定量パルス(a)
406 所定量パルス(b)
407 フォトインタラプタセンサによる検知(明から暗)によって即停止する位置
408 補正パルス(e)
501 フローセル内流路
502 溶液入口
503 溶液出口
504,605 電極
505 電圧印加・電流測定手段
601 ノズル
602 フローセル
603 ノズルとフローセルを接続する流路
604 フローセル内流路
606 電圧印加・電流測定手段
608 フローセルとシリンジを接続する流路
610 試薬溶液
611,615 ノズルを試薬溶液に入れた状態
612 シリンジ吸引動作
613 電極間に試薬溶液が満たされた状態
614 ノズルを空中に出した状態
616 流路内に導入された空気
617 電極間が空気で満たされた状態
618 空気末端が電極部を通過した状態
619 シリンジ動作停止
620 シリンジ吐出動作
612 空気先端が電極部に到達した状態
Claims (7)
- ステッピングモーターを動力源とする駆動機構を備える分析装置において、その駆動機構がステッピングモーターの回転出力軸から、少なくとも一つ以上の動力伝達部を介して、目的動作を実施するための可動部に動力が伝達されるものであって、ステッピングモーターの駆動方向反転に伴う可動部の空転量を、可動部の移動量およびステッピングモーターへの付与パルス量と残存パルス量から算出し、これに基づいて駆動機構の動作制御を実施することを特徴とする分析装置。
- 請求項1に記載の分析装置において、目的動作を実施するための可動部が、圧力差を発生させるシリンジとプランジャ、液体を分注するためのノズル、およびシリンジとノズルを接続する流路から構成される液体分注機構における、プランジャであることを特徴とする分析装置。
- 請求項1に記載の分析装置において、目的動作を実施するための可動部が、圧力差を発生させるシリンジとプランジャ、液体を分注するためのノズル、およびシリンジとノズルを接続する流路から構成される液体分注機構における、流路中の液流体であることを特徴とする分析装置。
- 請求項1に記載の分析装置において、可動部の移動量を計測するための手段が、基準位置となる非可動部および可動部の各々に備えられた少なくとも一対以上の光学的検出器によって、可動部と基準位置の相対的位置を検知する光学的手法であることを特徴とする分析装置。
- 請求項1に記載の分析装置において、流路中の気液流体の移動量を計測するための手段が、流路内に備えた少なくとも一対以上の電極によって、気液流体の気体層と液体層の境界面の電流変化量として検知する為の電気化学的手法であることを特徴とする分析装置。
- 請求項1に記載の分析装置において、流路中の気液流体の移動量を計測するための手段が、流路内に備えた少なくとも一対以上の光学的検出器よって、気液流体の気体層と液体層の境界面の光学的特性変化として検知する為の光学的手法であることを特徴とする分析装置。
- 請求項1に記載の分析装置において、ステッピングモーターの駆動方向反転に伴う可動部の空転量に基づく駆動機構の制御方法が、ステッピングモーターの駆動方向反転後の動作に対して、可動部の空転量分を加味することを特徴とする分析装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011017382A JP5372975B2 (ja) | 2011-01-31 | 2011-01-31 | 分注装置および当該分注装置を備えた分析装置 |
EP12742212.9A EP2672272B1 (en) | 2011-01-31 | 2012-01-30 | Analysis device |
CN2012800068198A CN103339512A (zh) | 2011-01-31 | 2012-01-30 | 分析装置 |
PCT/JP2012/052006 WO2012105504A1 (ja) | 2011-01-31 | 2012-01-30 | 分析装置 |
US13/982,768 US8802032B2 (en) | 2011-01-31 | 2012-01-30 | Analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011017382A JP5372975B2 (ja) | 2011-01-31 | 2011-01-31 | 分注装置および当該分注装置を備えた分析装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012159315A true JP2012159315A (ja) | 2012-08-23 |
JP5372975B2 JP5372975B2 (ja) | 2013-12-18 |
Family
ID=46602718
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011017382A Active JP5372975B2 (ja) | 2011-01-31 | 2011-01-31 | 分注装置および当該分注装置を備えた分析装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8802032B2 (ja) |
EP (1) | EP2672272B1 (ja) |
JP (1) | JP5372975B2 (ja) |
CN (1) | CN103339512A (ja) |
WO (1) | WO2012105504A1 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019053058A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社堀場製作所 | 粒子分析装置 |
WO2019187996A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注装置、分注方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103760372B (zh) * | 2013-12-26 | 2015-08-12 | 杭州中翰盛泰生物技术有限公司 | 一种全自动即时检验仪 |
WO2016009764A1 (ja) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | 株式会社 日立ハイテクノロジーズ | 液体攪拌方法 |
JP6559329B2 (ja) * | 2016-03-28 | 2019-08-21 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
US10144537B2 (en) | 2016-11-30 | 2018-12-04 | Mallinckrodt Nuclear Medicine Llc | Systems and methods for dispensing radioactive liquids |
JP7475945B2 (ja) * | 2020-04-20 | 2024-04-30 | 東京エレクトロン株式会社 | 基板処理装置および基板処理方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03195395A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-26 | Ricoh Co Ltd | ステップモータによる双方向駆動装置 |
JPH0815273A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Shimadzu Corp | 自動化学分析装置 |
JP2004308690A (ja) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4399711A (en) * | 1980-04-18 | 1983-08-23 | Beckman Instruments, Inc. | Method and apparatus ensuring full volume pickup in an automated pipette |
US4706207A (en) * | 1985-06-24 | 1987-11-10 | Nova Celltrak, Inc. | Count accuracy control means for a blood analyses system |
US5089229A (en) * | 1989-11-22 | 1992-02-18 | Vettest S.A. | Chemical analyzer |
US5525302A (en) * | 1991-02-01 | 1996-06-11 | Astle; Thomas W. | Method and device for simultaneously transferring plural samples |
JP3131602B2 (ja) | 1992-05-27 | 2001-02-05 | 日本パルスモーター株式会社 | ステッピングモータ用バックラッシュ測定装置 |
JPH0946275A (ja) * | 1995-07-25 | 1997-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 適応型波形等化器 |
JPH09274127A (ja) * | 1996-04-02 | 1997-10-21 | Canon Inc | 光学機器装置 |
CN1344929A (zh) * | 2000-09-26 | 2002-04-17 | 中国科学院力学研究所 | 用于气/液两相管流监测的电阻层析成象仪及监测方法 |
DE10052819B4 (de) * | 2000-10-24 | 2004-02-19 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Pipettensystem und Pipettenarray sowie Verfahren zum Befüllen eines Pipettensystems |
KR100700176B1 (ko) * | 2002-12-18 | 2007-03-27 | 엘지.필립스 엘시디 주식회사 | 액정 표시패널의 디스펜서 및 이를 이용한 노즐과 기판의갭 제어방법 |
JP4801007B2 (ja) * | 2007-06-01 | 2011-10-26 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 電気泳動装置及びそれに用いられるポンプ機構 |
-
2011
- 2011-01-31 JP JP2011017382A patent/JP5372975B2/ja active Active
-
2012
- 2012-01-30 CN CN2012800068198A patent/CN103339512A/zh active Pending
- 2012-01-30 WO PCT/JP2012/052006 patent/WO2012105504A1/ja active Application Filing
- 2012-01-30 EP EP12742212.9A patent/EP2672272B1/en active Active
- 2012-01-30 US US13/982,768 patent/US8802032B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03195395A (ja) * | 1989-12-20 | 1991-08-26 | Ricoh Co Ltd | ステップモータによる双方向駆動装置 |
JPH0815273A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-19 | Shimadzu Corp | 自動化学分析装置 |
JP2004308690A (ja) * | 2003-04-02 | 2004-11-04 | Nippon Pulse Motor Co Ltd | 直動装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019053058A (ja) * | 2017-09-15 | 2019-04-04 | 株式会社堀場製作所 | 粒子分析装置 |
JP7072475B2 (ja) | 2017-09-15 | 2022-05-20 | 株式会社堀場製作所 | 粒子分析装置 |
WO2019187996A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注装置、分注方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2672272A4 (en) | 2014-12-03 |
JP5372975B2 (ja) | 2013-12-18 |
CN103339512A (zh) | 2013-10-02 |
EP2672272B1 (en) | 2016-10-12 |
EP2672272A1 (en) | 2013-12-11 |
WO2012105504A1 (ja) | 2012-08-09 |
US8802032B2 (en) | 2014-08-12 |
US20140030167A1 (en) | 2014-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5372975B2 (ja) | 分注装置および当該分注装置を備えた分析装置 | |
WO2017128806A1 (zh) | 全自动荧光定量免疫分析仪及检测方法 | |
JP4938082B2 (ja) | 洗浄装置、吸引ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置 | |
JP5203979B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5744923B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP4938083B2 (ja) | 洗浄装置、洗浄ノズルの詰り検知方法及び自動分析装置 | |
JP4251627B2 (ja) | 化学分析装置及びその分注方法 | |
US10527638B2 (en) | Automated analyzer and nozzle-cleaning method | |
JP6462844B2 (ja) | 自動分析装置 | |
WO2014042079A1 (ja) | 自動分析装置 | |
JPH01141357A (ja) | 自動分析装置のサンプル分注方法 | |
JP2022179656A (ja) | 検体測定装置および検体測定方法 | |
JP2015215274A (ja) | 自動分析装置および分析方法 | |
JP2015161559A (ja) | 臨床検査装置 | |
JP6355960B2 (ja) | 臨床検査装置及び容器の洗浄方法 | |
JP2018044925A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6249653B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JP5097721B2 (ja) | 自動分析装置 | |
WO2021215068A1 (ja) | 分注装置、自動分析装置、分注方法 | |
JP2012021892A (ja) | 自動分析装置及び分注方法 | |
JP3866857B2 (ja) | 全血血球免疫測定装置における反応液攪拌機構 | |
JP2011153946A (ja) | 分析装置 | |
JP2016090526A (ja) | 自動分析装置 | |
JP6058277B2 (ja) | 自動分析装置 | |
JPH04291159A (ja) | 自動分析装置の液体分注装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120522 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121121 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130312 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5372975 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |