JP2012156439A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この表面実装機100(部品実装装置)は、所定の実装順序に基づいて、部品供給コンベア3から取得した部品110を基板120に実装可能なヘッドユニット2と、部品供給コンベア3から取得した部品110を実装前に一時的に仮置き可能な部品仮置き部4と、実装予定の部品110よりも実装順序が後の部品110を部品仮置き部4に一時的に仮置きするように制御する主制御部102とを備える。
【選択図】図1
Description
図1および図2を参照して、本発明の第1実施形態による表面実装機100の構成について説明する。なお、表面実装機100は、本発明の「部品実装装置」の一例である。
次に、第2実施形態について説明する。この第2実施形態では、ヘッドユニット2に1つの吸着ノズル21が設けられた上記第1実施形態とは異なり、ヘッドユニット202に複数の吸着ノズル221が設けられた表面実装機200について説明する。なお、表面実装機200は、本発明の「部品実装装置」の一例である。
次に、第3実施形態について説明する。この第3実施形態では、ヘッドユニット2に設けられた撮像装置22による撮像結果に基づいて、部品供給コンベア3から供給される部品110を認識する上記第1実施形態とは異なり、部品供給コンベア3に、部品110を認識するための撮像装置322が別途設けられた表面実装機300について説明する。なお、表面実装機300は、本発明の「部品実装装置」の一例である。
次に、第4実施形態について説明する。この第4実施形態では、上記第1実施形態とは異なり、部品仮置き部404が移動可能に構成された表面実装機400について説明する。なお、表面実装機400は、本発明の「部品実装装置」の一例である。
3 部品供給コンベア(部品供給部)
4、404 部品仮置き部
100、200、300、400 表面実装機(部品実装装置)
102 主制御部(制御部)
110 部品
120 基板
221 吸着ノズル(部品保持部)
322 撮像装置(部品検知部)
Claims (9)
- 所定の実装順序に基づいて、部品供給部から取得した部品を基板に実装可能なヘッド部と、
前記部品供給部から取得した部品を実装前に一時的に仮置き可能な部品仮置き部と、
実装予定の部品よりも実装順序が後の部品を前記部品仮置き部に一時的に仮置きするように制御する制御部とを備える、部品実装装置。 - 前記制御部は、前記部品仮置き部上の仮置き可能な位置のうちの他の仮置き位置よりも前記基板の所定領域により近い仮置き位置に前記実装順序が後の部品を一時的に仮置きする制御を行うように構成されている、請求項1に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記実装順序が後の部品の実装位置に基づいて、前記部品仮置き部上の前記実装位置に対応する仮置き位置に前記実装順序が後の部品を一時的に仮置きする制御を行うように構成されている、請求項2に記載の部品実装装置。
- 前記制御部は、前記実装順序が後の部品の実装位置に基づいて、前記部品仮置き部上の仮置き可能な位置のうちの他の仮置き位置よりも前記実装位置により近い仮置き位置に前記実装順序が後の部品を一時的に仮置きする制御を行うように構成されている、請求項3に記載の部品実装装置。
- 前記部品仮置き部は、前記実装順序が後の部品とともに、現在実装中の基板に実装されない部品も載置可能に構成されており、
前記制御部は、前記部品仮置き部上の前記実装順序が後の部品の仮置き位置よりも前記基板から遠い位置に前記現在実装中の基板に実装されない部品を配置する制御を行うように構成されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記部品仮置き部は、前記部品仮置き部に載置された部品の配置を変更するように移動可能に構成されており、
前記制御部は、前記部品仮置き部上の前記実装順序が後の部品の仮置き位置よりも前記基板から遠い位置に前記現在実装中の基板に実装されない部品を配置するように前記部品仮置き部を移動させることによって、前記現在実装中の基板に実装されない部品を前記実装順序が後の部品よりもユーザの手前側に配置する制御を行うように構成されている、請求項5に記載の部品実装装置。 - 前記現在実装中の基板に実装されない部品は、不良部品を含む、請求項5または6に記載の部品実装装置。
- 前記部品供給部には、前記実装順序が後の部品であるか否かを判断するための部品情報を検知する部品検知部が設けられており、
前記制御部は、前記部品検知部による検知結果に基づいて、前記実装順序が後の部品を前記部品仮置き部に一時的に仮置きする制御を行うように構成されている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の部品実装装置。 - 前記ヘッド部は、複数の部品を保持する複数の部品保持部を含み、
前記制御部は、前記複数の部品保持部により保持された複数の部品のうち、前記実装順序が後の部品を前記部品仮置き部に一時的に仮置きした後、前記部品保持部により保持された実装対象の部品を前記基板に実装するように前記ヘッド部を制御するように構成されている、請求項1〜8のいずれか1項に記載の部品実装装置。
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