JP2012153205A

JP2012153205A - 車両情報取得装置及び車両情報取得方法

Info

Publication number: JP2012153205A
Application number: JP2011012474A
Authority: JP
Inventors: Yousuke Maruyama; 陽輔丸山; Nobuaki Kobayashi; 宣章小林
Original assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Seiki Co Ltd
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2012-08-16
Anticipated expiration: 2031-01-25
Also published as: KR20140015312A; CN103328271A; JP5692578B2; WO2012102085A1; US20130304308A1; CN103328271B; KR101849815B1

Abstract

【課題】短時間に更新される必要がある車両情報の更新時間を早め、利便性を高めることが可能な車両情報取得装置及び車両情報取得方法を提供する。
【解決手段】車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して複数種類の車両情報のいずれか１つを要求する各リクエストデータを所定の順序で送信し、前記各車両情報を示す各レスポンスデータを前記車両３００側から受信して前記各車両情報を周期的に取得する車両情報取得装置２００である。前記各リクエストデータのうち、更新優先順位の高い車両情報を要求するリクエストデータを、更新優先順位の低い車両情報を要求するリクエストデータよりも高い頻度で送信することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両に設けられる車両診断コネクタを介して、例えば車速、エンジン回転数、アクセル開度、吸気圧、水温及び外気温等の車両情報を周期的に取得する車両情報取得装置及び車両情報取得方法に関する。

従来、車両に設けられるＯＢＤ２（On-board diagnostics ２）などの車両診断コネクタを介して車両側ＥＣＵ（Electronic Control Unit）から車両情報を取得し、これを表示する車両情報表示装置として、例えば特許文献１に開示されるものがある。

特開２００８−４９７３１号公報

しかしながら、車両診断コネクタを介した車両情報の取得方法については、複数種類の車両情報を取得しようとした場合、車両情報データの更新に時間が掛かるという問題点があった。すなわち、車両診断コネクタを介して車両側ＥＣＵから車両情報を取得する場合には、車両情報を取得する側から車両側ＥＣＵに車両情報のうち１つを要求するデータフレーム（以下、リクエストデータとも言う）を例えばＣＡＮ（Controller Area Network）通信で送信し、車両側ＥＣＵから要求された車両情報を示すデータフレーム（以下、レスポンスデータとも言う）を受信する処理を行う必要がある。そのため、複数種類の車両情報データを同時に更新することはできず、複数種類の車両情報を得るためにはそれぞれの車両情報を要求する各リクエストデータを順番に送信し、各レスポンスデータを受信しなければならない。したがって、複数種類の車両情報を同時に表示させる場合などには車両情報のデータ更新に時間が掛かり、数値の変化が早く、早い更新時間が求められるエンジン回転数や吸気圧、スロットル開度などの表示を円滑に行うことができなかった。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、車両診断コネクタを介して複数種類の車両情報を取得する車両情報取得装置及び車両情報取得方法において、短時間に更新される必要がある車両情報の更新時間を早め、利便性を高めることが可能な車両情報取得装置及び車両情報取得方法を提供することにある。

本発明は、前述の課題を解決するために、
車両に設けられる車両診断コネクタを介して複数種類の車両情報のいずれか１つを要求する各リクエストデータを所定の順序で送信し、前記各車両情報を示す各レスポンスデータを前記車両側から受信して前記各車両情報を周期的に取得する車両情報取得装置であって、
前記各リクエストデータのうち、更新優先順位の高い車両情報を要求するリクエストデータを、更新優先順位の低い車両情報を要求するリクエストデータよりも高い頻度で送信することを特徴とする。

本発明は、前述の課題を解決するために、
車両に設けられる車両診断コネクタを介して複数種類の車両情報のいずれか１つを要求する各リクエストデータを所定の順序で送信し、前記各車両情報を示す各レスポンスデータを前記車両側から受信して前記各車両情報を周期的に取得する車両情報取得方法であって、
前記各リクエストデータのうち、更新優先順位の高い車両情報を要求するリクエストデータを、更新優先順位の低い車両情報を要求するリクエストデータよりも高い頻度で送信することを特徴とする。

本発明は、車両診断コネクタを介して複数種類の車両情報を取得する車両情報取得装置において、短時間に更新される必要がある車両情報の更新時間を早め、利便性を高めることが可能となる。

本発明の実施形態である車両情報表示システムの構成を示すブロック図。同上における携帯電話の表示部の表示例を示す図。同上における車両情報取得方法を示すフローチャート図。同上における車両情報取得方法で参照されるデータテーブルを示す図。同上における車両情報取得方法における経過時間と要求される車両情報との関係と従来の車両情報取得方法における経過時間と要求される車両情報との関係を示す図。同上における携帯電話の表示部の表示例を示す図。

以下、本発明に係る１実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は下記の実施形態（図面の内容も含む。）によって限定されるものではない。下記の実施形態に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。また、以下の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略する。

図１は、本実施形態に係る車両情報表示システムの構成を示す図である。
車両情報表示システムは、携帯電話（外部機器の一例）１００と、車両情報取得装置２００と、から構成されている。携帯電話１００と車両情報取得装置２００とは相互通信が可能なように無線接続される。なお、携帯電話１００と車両情報取得装置２００とは有線接続されてもよい。また、車両情報取得装置２００は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１から車両情報を取得するものである。取得する車両情報としては、車速、エンジン回転数、スロットル開度、水温、吸気圧、外気温、電圧値などが上げられるがこれらに限定されるものではない。車両側ＥＣＵ３０１は、エンジン制御などのパワー・トレイン系ＥＣＵやエアコン制御などのボディ系ＥＣＵを含む。本実施形態においては、車両診断コネクタ３０２はＯＢＤ２メスコネクタからなり、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得装置２００との間でＣＡＮ通信を行うものとする。なお、車両側ＥＣＵ３０１と車両情報取得装置２００との間はＫ−ＬＩＮＥで通信するものであってもよい。

携帯電話１００は、マイクロコンピュータからなる制御部１０１、無線通信インターフェース１０２、メモリ１０３、表示部１０４、通信部１０５、アンテナ部１０６、を有する。無線通信インターフェース１０２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮなどの近距離無線通信が用いられる。表示部１０４は、タッチパネルを備えたディスプレイであり、画像表示を行うとともにアプリケーションの実行等を行うための操作部としての機能を備える。本実施形態における携帯電話１００は、いわゆるスマートフォンと称される高機能携帯電話であり、制御部１０１内に複数種類のアプリケーションを格納しており、制御部１０１が各アプリケーションを実行することによって起動する通話機能、メール機能、ナビゲーション機能、音楽データ再生機能、写真データ再生機能、動画データ再生機能、地図表示機能あるいはウェブブラウジング機能などの多様な機能を備える。さらに、本実施形態においては後述する車両情報を表示する車両情報表示機能を実行するためのアプリケーションを備える。そして、携帯電話１００は、実行中のアプリケーションに対応した画像が表示部１０４に表示されるものである。

車両情報取得装置２００は、マイクロコンピュータからなる制御部２０１、コネクタ２０２、ＣＡＮ通信インターフェース２０３、無線通信インターフェース２０４、メモリ２０５を有する。コネクタ２０２は、車両３００に設けられる車両診断コネクタ３０２に接続可能なコネクタであり、本実施形態においては、+１２Ｖの常時電源ライン、ＣＡＮ＿Ｈ信号ライン、ＣＡＮ＿Ｌ信号ライン、アースラインの各配線を有するＯＢＤ２オスコネクタからなる。ＣＡＮ通信インターフェース２０３は、車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１とＣＡＮ通信を行うためのインターフェースである。無線通信インターフェース２０４は、携帯電話１００と無線接続するためのインターフェースであり、無線通信インターフェース１０２と同様の規格からなる。メモリ２０５は、車両側ＥＣＵ３０１から得られた車両情報や後述するデータテーブル等を記憶するものである。

本車両情報表示システムにおいて、携帯電話１００と車両情報取得装置２００とが接続されると、それぞれの制御部１０１、２０１は互いに無線通信インターフェース１０２、２０４を介して接続されたことを相互に認識する。携帯電話１００の制御部１０１は、車両情報取得装置２００と接続されたことを認識すると車両情報取得装置２００からの車両情報を受信可能とする。なお、このとき自動的に車両情報表示機能を実行するためのアプリケーションを起動してもよく、また、手動でアプリケーションの起動を行ってもよい。車両情報取得装置２００の制御部２０１は、後述する方法で取得した車両情報を無線通信インターフェース２０４を介して携帯電話１００に送信する。図２は車両情報表示機能における表示部１０４の表示例を示すものである。図２においては、車両情報として、エンジン回転数と吸気圧とをそれぞれ指針と指標部からなるアナログメータ画像で表示し、車速、水温、外気温及び電圧値をデジタル表示している。また、他の情報として時刻をデジタル表示している。

次に、車両情報取得装置２００による車両情報取得方法について図３を用いて説明する。なお、以下の説明においては、エンジン回転数、車速、水温、外気温の４種類の車両情報を取得する場合を例に上げて述べる。

車両情報取得装置２００の制御部２０１は、電源が投入されると、リクエスト番号Ｎを初期化（Ｎ＝１）する（ステップＳ１）。

そして、制御部２０１は、車両側ＥＣＵ３０１に車両情報のうち１つを要求するデータフレーム（リクエストデータ）を生成する（ステップＳ２）。ここで、前記リクエストデータで要求する車両情報は、メモリ２０５に記憶されるデータテーブルを参照して決定される。前記データテーブルは、図４に示すように、リクエスト番号Ｎと車両情報の更新優先順位とからなるデータテーブル（図４（ａ））と、車両情報の種類と更新優先順位とからなるデータテーブル（図４（ｂ））と、によって構成される。すなわち、リクエスト番号Ｎと更新優先順位とに応じた車両情報を要求する前記リクエストデータが生成される。例えば、図４において、初回（Ｎ＝１）の前記リクエストデータは、車両側ＥＣＵ３０１にエンジン回転数を要求するリクエストデータとなる。また、図４（ａ）に示すデータテーブルにおいて、更新優先順位が高い車両情報は更新優先順位が低い車両情報よりも要求される回数が多くなるように設定される（「更新優先順位「高」は「中」、「低１」、「低２」に対して多く、更新優先順位「中」は「低１」、「低２」に対して多く、更新優先順位「低１」と「低２」は同じ」）。具体的には、前記データテーブルは、連続する更新優先順位「高」の間に更新優先順位「中」、「低１」、「低２」が入れ子となるように差し込まれてなる。

次に、制御部２０１は、ステップＳ１で生成された前記リクエストデータをＣＡＮ通信インターフェース２０３から車両診断コネクタ３０２を介して車両側ＥＣＵ３０１に送信する（ステップＳ３）。前記リクエストデータは車両内のバスライン（図示しない）上に送信され車両側ＥＣＵ３０１に受信される。前記リクエストデータを受信した車両側ＥＣＵ３０１は、前記リクエストデータで要求された車両情報を示すデータフレーム（レスポンスデータ）を前記バスライン上に送信する。前記バスライン上に送信された前記レスポンスデータは車両診断コネクタ３０２、ＣＡＮ通信インターフェース２０３を介して制御部２０１に受信され、制御部２０１は車両情報を取得する。

次に、制御部２０１は、前記レスポンスデータを受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部２０１は、前記レスポンスデータを受信しない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、さらに前記リクエストデータの送信後、所定のリクエスト時間Ｔ（例えば５０ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ５）。そして、リクエスト時間Ｔが経過した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、リクエスト番号Ｎを増加する（Ｎ＝Ｎ+１、ステップＳ６）。また、制御部２０１は、リクエスト時間Ｔが経過しない場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ４に移行し、再度前記レスポンスデータを受信したか否かを判定する。

また、制御部２０１は、ステップＳ４において前記レスポンスデータを受信した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、リクエスト番号Ｎを増加する（Ｎ＝Ｎ+１、ステップＳ６）。

次に、制御部２０１は、リクエスト番号Ｎが最大値Ｎ_ｍａｘ（本例においてはＮ_ｍａｘ＝８）を超えたか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部２０１はリクエスト番号Ｎが最大値Ｎ_ｍａｘ以下である場合は（Ｎ≦Ｎ_ｍａｘ、ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。また、制御部２０１は、リクエスト番号Ｎが最大値Ｎ_ｍａｘを超えた場合は（Ｎ＞Ｎ_ｍａｘ、ステップＳ７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１に戻り、リクエスト番号Ｎを初期化（Ｎ＝１）し、その後ステップＳ２以降の処理を実行する。

制御部２０１は、電源がオフになるまで前述の処理を反復実行することで、エンジン回転数、車速、水温、外気温の４種類の車両情報を周期的に取得する。ここで、上記の車両情報取得方法によれば、４種類の車両情報の取得が完了するまでの間を１周期とすると、１周期中において更新優先順位の高い車両情報を要求する前記リクエストデータは、更新優先順位の低い車両情報を要求する前記リクエストデータよりも高い頻度で送信されることとなる。具体的には、更新優先順位が「高」である車両情報を要求する前記リクエストデータを連続して送信する間に更新優先順位が「中」、「低１」、「低２」である車両情報を要求する前記リクエストデータが所定の順序で入れ子となるように差し込まれて送信される。

図５は、従来の車両情報取得方法による場合の経過時間と前記リクエストデータが送信される（要求される）車両情報との関係（図５（ａ））と本実施形態における車両情報取得方法による場合の経過時間と前記リクエストデータが送信される車両情報との関係（図５（ｂ））とを示すものである。なお、図５においては、リクエスト時間Ｔ（Ｔ＝５０ｍｓｅｃ）経過毎に前記リクエストデータが送信される場合について示している。

図５（ａ）に示すように、従来の車両情報取得方法によれば、４種類の車両情報の前記リクエストデータを順番に送信しているため、各車両情報の更新時間（前記リクエストデータが送信される間隔）は全て２００ｍｓｅｃとなっている。これに対し、図５（ｂ）に示すように、本実施形態における車両情報取得方法は、４種類の車両情報を３つの更新優先順位（高、中、低）に振り分け、エンジン回転数を「高」、車速を「中」、水温及び外気温を「低」として車両情報によって全ての車両情報の取得が完了するまでの間に前記リクエストデータが送信される頻度を異ならせている。これにより、各車両情報の更新時間が一定ではなくなり、更新優先順位が「高」であるエンジン回転数は更新時間が１００ｍｓｅｃとなり、更新優先順位が「中」である車速は更新時間が２００ｍｓｅｃとなり、更新優先順位が「低」である水温及び外気温は更新時間が４００ｍｓｅｃとなる。したがって、数値の変化が早いエンジン回転数は従来の車両情報取得方法による場合よりも更新時間を半分に早めることが可能となっている。一方、更新優先順位が「低」である水温及び外気温は従来の車両情報取得方法による場合よりも更新時間が２倍に遅くなっているが、これらの車両情報はエンジン回転数や車速ほど早く変化しない特性を持つため、更新時間が遅くとも問題がない。すなわち、本発明は車両情報の特性によって短時間での更新が必要な車両情報と短時間での更新を必要としない車両情報とがある点に着目して、これらの特性に応じて更新優先順位を設けて異なる頻度で前記レスポンスデータを送信することで最適なデータ更新を実現している。

また、車両診断コネクタ３０２を介した車両情報取得方法においては、前記リクエストデータを送信してから前記レスポンスデータを受信するまでには所定の時間が掛かるが、この時間は車種によってバラツキがある。したがって、前記レスポンスデータを受信した後にのみ次の前記リクエストデータを送信する場合には、実際の車両情報の更新時間が所望の更新時間よりも遅くなる場合があるという問題点があった。これに対し、本実施形態のように、前記レスポンスデータを受信した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、あるいは前記リクエストデータの送信から所定のリクエスト時間Ｔが経過した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）のいずれかにステップＳ２に戻り、次の前記リクエストデータを送信する（ステップＳ３）ことによって、前記レスポンスデータがリクエスト時間Ｔよりも早く受信される場合には、さらに車両情報の更新時間を早めることができ、また、前記レスポンスデータがリクエスト時間Ｔよりも遅く受信される場合であっても所望の更新時間を維持することができ、利便性を向上させることが可能となる。

また、車両情報取得装置２００は、車両情報毎に設定される更新優先順位を切り替え可能な更新優先順位設定機能を備えても良い。本実施形態においては、例えば携帯電話１００の表示部１０４に車両情報の種類と更新優先順位とを表示させ、タッチパネルの操作によって更新優先順位の切換操作を行い、無線通信インターフェース１０２を介して車両情報取得装置２００に切換データを送信し、メモリ２０５に記憶されるデータテーブル（図４（ｂ））を書き換えることで前記更新優先順位設定機能を実行することができる。図６は前記更新優先順位設定機能における表示部１０４の表示例を示すものである。本実施形態においては、更新優先順位は「高」が１つ、「中」が１つ、「低」が２つとの割り当てが固定されるため、更新優先順位の切り換えは４種類の車両情報間で更新優先順位を入れ替えることとなる。図６は、車速の更新優先順位を「中」（図６（ａ））から「高」（図６（ｂ））に変更する場合を示している。このとき、初期には「高」であったエンジン回転数の更新優先順位が、変更後は「中」に入れ替えられている。かかる機能によれば、利用者は自身の好みや車両管理上の必要性に応じて車両情報の更新時間を自由に変更することができ、商品性あるいは機能性を更に向上させることができる。

なお、本実施形態においては、エンジン回転数、車速、水温、外気温の４種類の車両情報を取得する場合について説明したが、５種類以上の車両情報を取得する場合にも本発明が適用可能であることは言うまでもない。エンジン回転数の他に短時間に更新する必要性が高い車両情報としては例えばスロットル開度や吸気圧が上げられる。この場合、更新優先順位が「高」となる車両情報が複数あってもよい。

また、車両情報取得装置２００は、取得した車両情報を携帯電話１００に送信するものであったが、外部機器として、専用のディスプレイ装置やナビゲーション装置、携帯電話に近似のタブレット型デバイスやポータブルインターネットデバイス、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などに車両情報を送信するものであってもよい。また、１つのケースに車両情報を表示可能な表示手段と一体的に設けられて車両情報表示装置を構成し、この表示手段に車両情報を送信するものであってもよい。

本発明は、本発明は、車両に設けられる車両診断コネクタを介して、例えば車速、エンジン回転数、アクセル開度、吸気圧、水温及び外気温等の車両情報を周期的に取得する車両情報取得装置及び車両情報取得方法に好適である。

１００携帯電話
１０１制御部
１０２無線通信インターフェース
１０３メモリ
１０４表示部
１０５通信部
１０６アンテナ部
２００車両情報装置
２０１制御部
２０２コネクタ
２０３ＣＡＮ通信インターフェース
２０４無線通信インターフェース
２０５メモリ
３００車両
３０１車両側ＥＣＵ
３０２車両診断コネクタ

Claims

車両に設けられる車両診断コネクタを介して複数種類の車両情報のいずれか１つを要求する各リクエストデータを所定の順序で送信し、前記各車両情報を示す各レスポンスデータを前記車両側から受信して前記各車両情報を周期的に取得する車両情報取得装置であって、
前記各リクエストデータのうち、更新優先順位の高い車両情報を要求するリクエストデータを、更新優先順位の低い車両情報を要求するリクエストデータよりも高い頻度で送信することを特徴とする車両情報取得装置。
前記レスポンスデータを受信した場合、あるいは、前記リクエストデータの送信から所定時間が経過した場合に、次の前記リクエストデータを送信することを特徴とする請求項１に記載の車両情報取得装置。
前記更新優先順位を切り換え可能な更新優先順位設定機能を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の車両情報取得装置。
取得した前記車両情報を外部機器に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両情報取得装置。
前記車両情報を表示可能な表示手段と一体的に設けられ、取得した前記車両情報を前記表示手段に送信することを特徴とする請求項１に記載の車両情報取得装置。
車両に設けられる車両診断コネクタを介して複数種類の車両情報のいずれか１つを要求する各リクエストデータを所定の順序で送信し、前記各車両情報を示す各レスポンスデータを前記車両側から受信して前記各車両情報を周期的に取得する車両情報取得方法であって、
前記各リクエストデータのうち、更新優先順位の高い車両情報を要求するリクエストデータを、更新優先順位の低い車両情報を要求するリクエストデータよりも高い頻度で送信することを特徴とする車両情報取得方法。
前記レスポンスデータを受信した場合、あるいは、前記リクエストデータの送信から所定時間が経過した場合に、次の前記リクエストデータを送信することを特徴とする請求項６に記載の車両情報取得方法。
前記更新優先順位を切り換え可能であることを特徴とする請求項６に記載の車両情報取得方法。
取得した前記車両情報を外部機器に送信することを特徴とする請求項６に記載の車両情報取得方法。