CN103328271B - 车辆信息获取装置以及车辆信息获取方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆信息获取装置以及车辆信息获取方法，其能够加快在短时间内有更新需要的车辆信息的更新时间，并且提高易用性。车辆信息获取装置(200)通过安装于车辆(300)的车辆诊断连接器(302)，按照规定的顺序发送各要求数据，该各要求数据要求多种类的车辆信息中的任何一个车辆信息，由此，从上述车辆(300)侧接收显示上述各车辆信息的各响应数据，从而周期性地获取上述各车辆信息，其特征在于，在上述各要求数据中，相比于要求更新优先级低的车辆信息的要求数据，以更高地频度发送要求更新优先级高的车辆信息的要求数据。

Description

车辆信息获取装置以及车辆信息获取方法
技术领域
本发明涉及一种车辆信息获取装置以及车辆信息获取方法，其通过安装于车辆的车辆诊断连接器，周期性地获取例如车速、发动机转速、油门开度、吸气压力、水温及外部气温等车辆信息。
背景技术
一直以来，作为车辆信息显示装置，例如有专利文献1中公开的车辆信息显示装置，其通过安装于车辆的OBD2(On-boarddiagnostics2，车载诊断系统II)等车辆诊断连接器，从车辆侧ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)获取并显示车辆信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-49731号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，关于通过车辆诊断连接器而获取车辆信息的方法，在希望获取多种类的车辆信息的场合，会产生需要花费时间更新车辆信息数据的问题。即，在通过车辆诊断连接器从车辆侧ECU获取车辆信息的场合，需要进行下述处理：通过例如CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)通信，从获取车辆信息侧向车辆侧ECU发送要求车辆信息中的一个的数据帧(以下也称为要求数据)，再从车辆侧ECU接收用来显示所要求的车辆信息的数据帧(以下也称为响应数据)。因此，无法同时更新多种类的车辆信息数据，为了得到多种类的车辆信息，必须按顺序发送要求各车辆信息的各要求数据，并接收各响应数据。所以，在同时显示多种类的车辆信息等场合下，需要花费时间更新车辆信息数据，而无法顺利地显示数值变化快而需要快速更新时间的发动机转速、吸气压力、节流阀开度等。
本发明用于解决上述问题，其目的在于提供一种车辆信息获取装置以及车辆信息获取方法，其通过车辆诊断连接器获取多种类的车辆信息，能够加快需在短时间内更新的车辆信息的更新时间，并且提高易用性。
用于解决问题的方案
本发明为了解决上述问题，涉及一种车辆信息获取装置，其通过安装于车辆的车辆诊断连接器，按照规定的顺序发送各要求数据，该各要求数据要求多种类的车辆信息中的任何一个车辆信息，由此，从上述车辆侧接收显示上述各车辆信息的各响应数据，从而周期性地获取上述各车辆信息，其特征在于，在上述各要求数据中，相比于要求更新优先级低的车辆信息的要求数据，以更高的频度发送要求更新优先级高的车辆信息的要求数据。
本发明为了解决上述问题，涉及一种车辆信息获取方法，其通过安装于车辆的车辆诊断连接器，按照规定的顺序发送各要求数据，该各要求数据要求多种类的车辆信息中的任何一个车辆信息，由此，从上述车辆侧接收显示上述各车辆信息的各响应数据，从而周期性地获取上述各车辆信息，其特征在于，在上述各要求数据中，相比于要求更新优先级低的车辆信息的要求数据，以更高的频度发送要求更新优先级高的车辆信息的要求数据。
发明的效果
根据本发明，在通过车辆诊断连接器而获取多种类的车辆信息的车辆信息获取装置中，可加快需在短时间内更新的车辆信息的更新时间，并且提高易用性。
附图说明
图1为显示作为本发明实施形态的车辆信息显示系统的结构的框图；
图2为显示上述实施形态的移动电话显示部的显示例的附图；
图3为显示上述实施形态的车辆信息获取方法的流程图；
图4为显示以上述实施形态的车辆信息获取方法来参照的数据表的附图；
图5为显示上述实施形态的车辆信息获取方法中的经过时间与被要求的车辆信息的关系、和现有的车辆信息获取方法中的经过时间与被要求的车辆信息的关系的附图；
图6为显示上述实施形态的移动电话显示部的显示例的附图。
具体实施方式
下面参照附图对本发明的一个实施形态进行说明。另外，本发明不限于下述实施形态(也包括附图的内容)。当然也可以在下述实施形态中做出变更(也包括删除结构要素)。另外，在下述说明中，为了更加容易地理解本发明，适当省略了对公知的技术事项的说明。
图1为显示关于本实施形态的车辆信息显示系统的结构的附图。车辆信息显示系统由移动电话(外部设备的一个例子)100和车辆信息获取装置200构成。移动电话100与车辆信息获取装置200以能够相互通信的方式无线连接。又，移动电话100与车辆信息获取装置200也可以进行有线连接。另外，车辆信息获取装置200通过安装于车辆300的车辆诊断连接器302，从车辆侧ECU301获取车辆信息。作为获取的车辆信息，可列举出车速、发动机转速、节流阀开度、水温、吸气压力、外部气温、电压值等，但不限于这些信息。车辆侧ECU301包括发动机控制等动力传动类ECU、空调控制等车体类ECU。在本实施形态中，车辆诊断连接器302由OBD2插座连接器组成，并在车辆侧ECU301与车辆信息获取装置200之间进行CAN通信。又，车辆侧ECU301与车辆信息获取装置200之间也可以通过K-LINE进行通信。
移动电话100包括：由微型计算机构成的控制部101、无线通信界面102、存储器103、显示部104、通信部105、天线部106。无线通信界面102使用蓝牙(注册商标)、无线LAN等近距离无线通信。显示部104为具有触摸屏的显示器，在显示图像的同时具有操作部的功能，该操作部用于运行应用程序等。本实施形态中的移动电话100是所谓的被称为智能手机的高性能移动电话，在控制部101中内置多种类的应用程序，控制部101具有下述多种功能：通话功能、邮件功能、导航功能、音乐数据播放功能、照片数据播放功能、动画数据播放功能、地图显示功能或网页浏览功能等，上述功能通过运行各应用程序而启动。更进一步，本实施形态中具有一种应用程序，该应用程序用于运行显示下述车辆信息的车辆信息显示功能。另外，移动电话100在显示部104上显示对应于运行中的软件的图像。
车辆信息获取装置200包括：由微型计算机构成的控制部201、连接器202、CAN通信界面203、无线通信界面204、存储器205。连接器202能够与安装于车辆300的车辆诊断连接器302连接，在本实施形态中，连接器202由具有+12V的常通电源线、CAN_H信号线、CAN_L信号线、接地线的各配线的OBD2插头连接器组成。CAN通信界面203用于通过车辆诊断连接器302与车辆侧ECU301进行CAN通信。无线通信界面204用于与移动电话100无线连接，采用与无线通信界面102相同的规格构成。存储器205存储由车辆侧ECU301获取的车辆信息、下述数据表等。
本车辆信息显示系统中，移动电话100与车辆信息获取装置200一旦连接，各自的控制部101、201相互识别通过无线通信界面102、204的连接状态。移动电话100的控制部101一旦识别到已与车辆信息获取装置200处于连接的状态，就能够收到由车辆信息获取装置200发出的车辆信息。另外，此时可以自动启动用于运行车辆信息显示功能的应用程序，或者也可以通过手动方式启动软件。车辆信息获取装置200的控制部201通过无线通信界面204将后述方法获取的车辆信息发送到移动电话100。图2显示车辆信息显示功能中的显示部104的显示例。图2中，作为车辆信息，通过由各自指针和标识部组成的模拟仪表图像显示发动机转速和吸气压力、以数字显示车速、水温、外部气温以及电压值。另外。作为其他信息，以数字显示时间。
下面基于图3对使用车辆信息获取装置200的车辆信息获取方法进行说明。另外，在以下说明中，将获取发动机转速、车速、水温、外部气温这4种车辆信息的场合作为例子进行说明。
车辆信息获取装置200的控制部201在电源接通后，对要求号N进行初始化(N=1)(步骤S1)。
而且，控制部201生成数据帧(要求数据)(步骤S2)，该数据帧向车辆侧ECU301要求其中一个车辆信息。在这里，通过上述要求数据要求的车辆信息参照存储器205中记录的数据表进行决定。上述数据表如图4所示，由下述数据表组成：由要求号N和车辆信息的更新优先级组成的数据表(图4(a))；由车辆信息的种类和更新优先级组成的数据表(图4(b))。即，按照要求号N和更新优先级生成要求车辆信息的上述要求数据。例如，图4中，第一次(N=1)的上述要求数据是向车辆侧ECU301要求发动机转速的要求数据。另外，图4(a)显示的数据表中，以相比于更新优先级低的车辆信息，以被要求次数多的方式设定更新优先级高的车辆信息(“更新优先级‘高’比‘中’、‘低1’、‘低2’多，更新优先级‘中’比‘低1’、‘低2’多，更新优先级‘低1’与‘低2’相同)。具体来说，上述数据表以向连续的更新优先级“高”之间插入更新优先级“中”、“低1”、“低2”的方式组成。
接着、控制部201由CAN通信界面203通过车辆诊断连接器302，将步骤S2中生成的上述要求数据发送到车辆侧ECU301(步骤S3)。上述要求数据在车辆内的母线(无图示)上传输并被车辆侧ECU301接收。接收到上述要求数据的车辆侧ECU301向上述母线上发送：显示通过上述要求数据而要求的车辆信息的数据帧(响应数据)。向上述母线发送的上述响应数据通过车辆诊断连接器302、CAN通信界面203被控制部201接收，控制部201获取车辆信息。
接着，控制部201判断是否接收到了上述响应数据(步骤S4)。控制部201没有接收到上述响应数据的场合(步骤S4;No)，在再次发送上述要求数据后，判断是否经过了规定的要求时间T(例如50msec)(步骤S5)。并且，在经过要求时间T的场合(步骤S5;Yes)，则增加要求号N(N=N+1、步骤S6)。另外，控制部201在没有经过要求时间T的场合(步骤S5;No)，则进入步骤S4，并再次判断是否接收到了上述响应数据。
另外，控制部201在步骤S4中接收到了上述响应数据的场合(步骤S4;Yes)，则增加要求号N(N=N+1、步骤S6)。
接着，控制部201判断要求号N是否超过了最大值Nmax(在图4中，Nmax=8)(步骤S7)。在要求号N在最大值Nmax以下的场合(N≦Nmax、步骤S7;No)，则退回步骤S2。另外，在要求号N超过了最大值Nmax的场合(N>Nmax、步骤S7;Yes)，控制部201则退回步骤S1，在初始化要求号N（N=1）后，执行步骤S2以后的处理。
控制部201在电源关闭前通过反复地执行上述处理，周期性地获取发动机转速、车速、水温、外部气温这4种的车辆信息。在这里，根据上述车辆信息获取方法，如果将直到获取完4种车辆信息的过程设为1个周期，那么在1个周期中，相比于要求更新优先级低的车辆信息的要求数据，以更高地频度发送要求更新优先级高的车辆信息的要求数据。具体来说，在连续发送要求更新优先级为“高”的车辆信息的要求数据之间，发送按照规定顺序的方式插入了要求更新优先级为“中”、“低1”、“低2”的车辆信息的要求数据。
图5显示根据现有的车辆信息获取方法的场合的经过时间与上述要求数据发送的(要求的)车辆信息的关系(图5(a))、和根据本实施形态中的车辆信息获取方法的场合的经过时间与上述要求数据发送的车辆信息的关系(图5(b))。另外，在图5中，表示每经过要求时间T(T=50msec)发送上述要求数据的场合。
如图5(a)所示，根据现有的车辆信息获取方法，由于按顺序发送4种车辆信息的上述要求数据，所以各车辆信息的更新时间(发送上述要求数据的间隔)总共为200msec。对此，如图5(b)所示，本实施形态中的车辆信息获取方法将4种车辆信息划分为3个更新优先级(高、中、低)，根据车辆信息，通过将发动机转速设为“高”、车速设为“中”、水温及外部气温设为“低”，使直到获取完所有的车辆信息的过程中的上述要求数据的发送频度差异化。由此，各车辆的更新时间变得不固定，更新优先级为“高”的发动机转速的更新时间变为100msec，更新优先级为“中”的车速的更新时间变为200msec，更新优先级为“低”的水温及外部气温的更新时间变为400msec。因此，数值变化快的发动机转速相比于根据现有的车辆信息获取方法的场合，可将更新时间减少一半。另一方面，更新优先级为“低”的水温及外部气温，相比于根据现有的车辆信息获取方法的场合，虽然更新时间增加为2倍，但是由于这些车辆信息具有比发动机转速、车速变化慢的特性，所以即使更新时间变慢了也没有问题。即，本发明着眼于：根据车辆信息的特性，有需在短时间内更新的车辆信息和不需在短时间内更新的车辆信息这一点，按照这些特性设置更新优先级，以不同的频度发送上述响应数据，从而实现最优的数据更新。
另外，在通过车辆诊断连接器302的车辆信息获取方法中，在发送上述要求数据后到接收到上述响应数据前，会经过规定的时间，但此时间会因车辆种类而产生偏差。因此，仅仅在接收到上述响应数据后发送下次的上述要求数据的场合，会产生下述问题：有时实际的车辆信息的更新时间比预期的更新时间慢。对此，如本实施形态，在接收到上述响应数据的场合(步骤S4;Yes)、或者从发送上述要求数据开始而经过规定的要求时间T的场合(步骤S5;Yes)，其中的任何一个均会回到步骤S2，通过发送下次的上述要求数据(步骤S3)，在比要求时间T更早地接收到上述响应数据的场合，能够进一步加快车辆信息的更新时间。另外，即使在比要求时间T更晚地接收到上述响应数据的场合，也能够维持预期的更新时间，提高易用性。
另外，车辆信息获取装置200可以具有更新优先级设定功能，该更新优先级设定功能能够切换设定于每个车辆信息的更新优先级。在本实施形态中，例如，在移动电话100的显示部104上显示车辆信息的种类和更新优先级，通过触摸屏的操作进行更新优先级的切换操作，并通过无线通信界面102向车辆信息获取装置200发送切换数据，改写存储器205中记录的数据表(图4(b))，从而能够执行上述更新优先级设定功能。图6显示上述更新优先级设定功能中的显示部104的显示例。在本实施形态中，更新优先级被固定为1个“高”、1个“中”、2个“低”的比例，所以更新优先级的切换是在4种车辆信息之间的更新优先级的替换。图6显示车速的更新优先级由“中”(图6(a))变为“高”(图6(b))的场合。此时，初始为“高”的发动机转速的更新优先级在变更后被替换为“中”。根据这样的功能，使用者能够按照自身的喜好、车辆管理上的必要性而自由地变更车辆信息的更新时间，从而更进一步提高商品性或功能性。
另外，在本实施形态中，对获取发动机转速、车速、水温、外部气温这4种车辆信息的场合进行了说明，但是本发明当然也能够适用于获取5种以上的车辆信息的场合。作为除了发动机转速以外的很有必要在短时间内更新的车辆信息，例如可列举节流阀开度、吸气压力。在此场合，可以有多个更新优先级为“高”的车辆信息。
另外，车辆信息获取装置200是向移动电话100发送已获取的车辆信息的装置，但作为外部设备，也可以向专用的显示器装置、导航装置、类似于移动电话的平板装置、便携式互联网装置、PDA(PersonalDigitalAssistant，个人数字助理)等发送车辆信息。另外，也可以在一件中，与能够显示车辆信息的显示机构以一体设置的方式构成车辆信息显示装置，并向该显示机构发送车辆信息。
产业上的利用可能性
本发明适用于一种车辆信息获取装置以及车辆信息获取方法，其通过安装于车辆的车辆诊断连接器而周期性地获取车辆信息，例如车速、发动机转速、油门开度、吸气压力、水温及外部气温等。
符号说明
100移动电话
101控制部
102无线通信界面
103存储器
104显示部
105通信部
106天线部
200车辆信息装置
201控制部
202连接器
203CAN通信界面
204无线通信界面
205存储器
300车辆
301车辆侧ECU
302车辆诊断连接器

Claims (9)

1.一种车辆信息获取装置，其通过安装于车辆的车辆诊断连接器，按照规定的顺序发送各要求数据，该各要求数据要求多种类的车辆信息中的任何一个车辆信息，由此，从上述车辆侧接收显示上述各车辆信息的各响应数据，从而周期性地获取上述各车辆信息，其特征在于，如果将直到获取完所有的车辆信息的过程设为1个周期，那么在上述1个周期中，在上述各要求数据中，在连续发送要求更新优先级高的车辆信息的要求数据之间，发送按照规定顺序的方式插入了要求更新优先级低的多个种类的车辆信息的任一个的各要求数据，从而相比于要求更新优先级低的车辆信息的上述各要求数据，以更高的频度发送要求更新优先级高的车辆信息的上述要求数据。
2.根据权利要求1所述的车辆信息获取装置，其特征在于，在接收到上述响应数据的场合、或者在发送上述要求数据后经过规定时间的场合，发送下次的上述要求数据。
3.根据权利要求1所述的车辆信息获取装置，其特征在于，具有能够切换上述更新优先级的更新优先级设定功能。
4.根据权利要求1所述的车辆信息获取装置，其特征在于，向外部设备发送已获取的上述车辆信息。
5.根据权利要求1所述的车辆信息获取装置，其特征在于，该车辆信息获取装置与能够显示上述车辆信息的显示机构一体地设置，并向上述显示机构发送已获取的上述车辆信息。
6.一种车辆信息获取方法，其通过安装于车辆的车辆诊断连接器，按照规定的顺序发送各要求数据，该各要求数据要求多种类的车辆信息中的任何一个车辆信息，由此，从上述车辆侧接收显示上述各车辆信息的各响应数据，从而周期性地获取上述各车辆信息，其特征在于，如果将直到获取完所有的车辆信息的过程设为1个周期，那么在上述1个周期中，在上述各要求数据中，在连续发送要求更新优先级高的车辆信息的要求数据之间，发送按照规定顺序的方式插入了要求更新优先级低的多个种类的车辆信息的任一个的各要求数据，从而相比于要求更新优先级低的车辆信息的上述各要求数据，以更高的频度发送要求更新优先级高的车辆信息的上述要求数据。
7.根据权利要求6所述的车辆信息获取方法，其特征在于，在接收到上述响应数据的场合、或者在发送上述要求数据后经过规定时间的场合，发送下次的上述要求数据。
8.根据权利要求6所述的车辆信息获取方法，其特征在于，能够切换上述更新优先级。
9.根据权利要求6所述的车辆信息获取方法，其特征在于，向外部设备发送已获取的上述车辆信息。
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