JP2012145981A5 - - Google Patents

Description

外側撮像部２３および内側撮像部２４は、情報処理部３１に接続される。外側撮像部２３および内側撮像部２４は、情報処理部３１の指示に従って実空間を撮像し、撮像した実空間の画像データを情報処理部３１に出力する。なお、撮像画像をリアルタイムで上側ＬＣＤ２２または下側ＬＣＤ１２に表示したり、撮像画像に対してリアルタイムに色認識や顔認識等の画像処理を行ったりする場合、外側撮像部２３や内側撮像部２４は、所定の時間間隔で実空間を撮像して、画像データを情報処理部３１に出力するようになっている。

ゲームプログラム７０は、情報処理部３１に上記ゲーム処理を実行させるためのプログラムである。

Claims (15)

1. 画像処理プログラムであって、
   現実空間を撮像するための実カメラと、当該現実空間を表示領域において視認可能とする表示装置とに接続される画像処理装置のコンピュータを、
   前記実カメラによって前記現実空間が撮像されることにより得られた実空間画像を取得する実空間画像取得手段、
   前記実空間画像から特定対象物を検出する特定対象物検出手段、
   前記特定対象物検出手段による特定対象物の検出の結果に基づき、前記実カメラと前記特定対象物との間の相対的位置を算出することを少なくとも実行する算出手段、
   前記相対的位置に基づき、仮想空間に仮想カメラを設定する設定手段、
   前記実空間画像のうち前記特定対象物に対応する部分の画像以外の画像から、当該画像を構成する画素が有する色成分または当該色成分の組合わせに基づき規定される所定の色条件を満たす画素を識別する識別手段、
   前記所定の色条件を満たす画素が識別された結果に応じて、当該色条件に応じた所定のイベントを、前記仮想空間に提供するイベント提供手段、
   前記イベントが生じた前記仮想空間を前記仮想カメラで撮影することにより、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成手段、および
   前記表示領域上の現実空間に重ね合わせて前記表示領域において視認されるように、前記仮想空間画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段として機能させる、画像処理プログラム。
2. 前記所定の色条件を満たす画素を識別するために前記識別手段が処理対象とする前記実空間画像の領域は、前記特定対象物に対応する部分に対する相対的な位置関係に基づいて規定された領域である、請求項１に記載の画像処理プログラム。
3. 前記所定の色条件を満たす画素を識別するために前記識別手段が処理対象とする前記実空間画像の領域は、前記実空間において前記特定対象物の近傍領域に対応する部分である、請求項１または２に記載の画像処理プログラム。
4. 前記所定の色条件を満たす画素を識別するために前記識別手段が処理対象とする前記実空間画像の領域は、複数の部分領域からなり、
   前記識別手段が、前記部分領域ごとに、前記所定の色条件を満たす画素を識別する処理を行い、前記部分領域ごとに得られた前記識別する処理の結果の組合わせに応じて、前記イベント提供手段は、前記所定のイベントを仮想空間に提供する、請求項１から３のいずれかに記載の画像処理プログラム。
5. 前記複数の部分領域のうち少なくとも２つの部分領域において、前記所定の色条件を満たす画素を識別する処理の結果が実質的に同一となった場合に、前記イベント提供手段は、前記所定のイベントを前記仮想空間に提供する、請求項４に記載の画像処理プログラム。
6. 前記イベント提供手段は、前記複数の部分領域のそれぞれにおいて、前記所定の色条件を満たす画素を識別する処理の結果と、当該部分領域の位置情報とに応じた、前記所定のイベントを仮想空間に提供する、請求項４または５に記載の画像処理プログラム。
7. 前記識別手段が所定の色条件を満たす画素を識別した状態が、所定の時間継続することを契機として、前記イベント提供手段は、前記所定イベントを前記仮想空間に提供する、請求項１から６までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
8. 前記イベント提供手段が前記所定イベントを仮想空間に提供した後において、
   前記識別手段が所定の色条件を満たす画素を識別していない状態が、所定の時間継続することを契機として、当該所定イベントを前記仮想空間から消去する、請求項１から７までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
9. 前記識別手段は、前記特定対象物に対応する部分の画像以外の画像が有するＲＧＢカラーモデルに基づく色情報をＨＳＶカラーモデルに基づく色情報に変換して、所定の色条件を満たす画素を識別した結果を取得し、その後、当該結果と前記ＲＧＢカラーモデルに基づく色情報のみで識別した結果とが合致することをもって所定の色条件を満たしている状態として識別する、請求項１から８までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
10. 前記所定のイベントは、所定のオブジェクトを前記仮想空間に提供するイベントである、請求項１から９までのいずれかに記載の画像処理プログラム。
11. 前記オブジェクトの提供において、前記仮想空間に提供されるオブジェクトが、複数のオブジェクトから、前記識別された画素が有する色成分またはその組合わせに応じて選択される、請求項１０に記載の画像処理プログラム。
12. 現実空間を撮像するための実カメラと、当該現実空間を表示領域において視認可能とする表示装置とに接続される画像処理装置であって、
    前記実カメラによって前記現実空間が撮像されることにより得られた実空間画像を取得する実空間画像取得手段、
    前記実空間画像から特定対象物を検出する特定対象物検出手段、
    前記特定対象物検出手段による特定対象物の検出の結果に基づき、前記実カメラと前記特定対象物との間の相対的位置を算出することを少なくとも実行する算出手段、
    前記相対的位置に基づき、仮想空間に仮想カメラを設定する設定手段、
    前記実空間画像のうち前記特定対象物に対応する部分の画像以外の画像から、当該画像を構成する画素が有する色成分または当該色成分の組合わせに基づき規定される所定の色条件を満たす画素を識別する識別手段、
    前記所定の色条件を満たす画素が識別された結果に応じて、当該色条件に応じた所定のイベントを、前記仮想空間に提供するイベント提供手段、
    前記イベントが生じた前記仮想空間を前記仮想カメラで撮影することにより、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成手段、および
    前記表示領域上の現実空間に重ね合わせて前記表示領域において視認されるように、前記仮想空間画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段
    を備える、画像処理装置。
13. 現実空間を撮像するための実カメラと、当該現実空間を表示領域において視認可能とする表示装置とに接続される画像処理システムであって、
    前記実カメラによって前記現実空間が撮像されることにより得られた実空間画像を取得する実空間画像取得手段、
    前記実空間画像から特定対象物を検出する特定対象物検出手段、
    前記特定対象物検出手段による特定対象物の検出の結果に基づき、前記実カメラと前記特定対象物との間の相対的位置を算出することを少なくとも実行する算出手段、
    前記相対的位置に基づき、仮想空間に仮想カメラを設定する設定手段、
    前記実空間画像のうち前記特定対象物に対応する部分の画像以外の画像から、当該画像を構成する画素が有する色成分または当該色成分の組合わせに基づき規定される所定の色条件を満たす画素を識別する識別手段、
    前記所定の色条件を満たす画素が識別された結果に応じて、当該色条件に応じた所定のイベントを、前記仮想空間に提供するイベント提供手段、
    前記イベントが生じた前記仮想空間を前記仮想カメラで撮影することにより、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成手段、および
    前記表示領域上の現実空間に重ね合わせて前記表示領域において視認されるように、前記仮想空間画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段
    を備える、画像処理システム。
14. 現実空間を撮像するための実カメラと、当該現実空間を表示領域において視認可能とする表示装置とに接続される画像処理装置において行われる画像処理方法であって、
    前記実カメラによって前記現実空間が撮像されることにより得られた実空間画像を取得する実空間画像取得ステップ、
    前記実空間画像から特定対象物を検出する特定対象物検出ステップ、
    前記特定対象物検出ステップによる特定対象物の検出の結果に基づき、前記実カメラと前記特定対象物との間の相対的位置を算出することを少なくとも実行する算出ステップ、
    前記相対的位置に基づき、仮想空間に仮想カメラを設定する設定ステップ、
    前記実空間画像のうち前記特定対象物に対応する部分の画像以外の画像から、当該画像を構成する画素が有する色成分または当該色成分の組合わせに基づき規定される所定の色条件を満たす画素を識別する識別ステップ、
    前記所定の色条件を満たす画素が識別された結果に応じて、当該色条件に応じた所定のイベントを、前記仮想空間に提供するイベント提供ステップ、
    前記イベントが生じた前記仮想空間を前記仮想カメラで撮影することにより、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成ステップ、および
    前記表示領域上の現実空間に重ね合わせて前記表示領域において視認されるように、前記仮想空間画像を前記表示装置に表示させる表示制御ステップ
    を含む、方法。
15. 現実空間を撮像するための実カメラと、当該現実空間を表示領域において視認可能とする表示装置とに接続される画像処理システムであって、
    前記実カメラで撮像され得るマーカ、
    前記実カメラによって前記現実空間が撮像されることにより得られた実空間画像を取得する実空間画像取得手段、
    前記実空間画像から前記マーカを検出するマーカ検出手段、
    前記マーカ検出手段によるマーカの検出の結果に基づき、前記実カメラと前記マーカとの間の相対的位置を算出することを少なくとも実行する算出手段、
    前記相対的位置に基づき、仮想空間に仮想カメラを設定する設定手段、
    前記実空間画像のうち前記マーカに対応する部分の画像以外の画像から、当該画像を構成する画素が有する色成分または当該色成分の組合わせに基づき規定される所定の色条件を満たす画素を識別する識別手段、
    前記所定の色条件を満たす画素が識別された結果に応じて、当該色条件に応じた所定のイベントを、前記仮想空間に提供するイベント提供手段、
    前記イベントが生じた前記仮想空間を前記仮想カメラで撮影することにより、仮想空間画像を生成する仮想空間画像生成手段、および
    前記表示領域上の現実空間に重ね合わせて前記表示領域において視認されるように、前記仮想空間画像を前記表示装置に表示させる表示制御手段
    を備える、画像処理システム。