JP6654019B2 - 情報処理システム情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、および、ハンドヘルド型情報処理装置 - Google Patents
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Description
なお、デフリッカー処理を実行することで、撮像対象部材反射光の検出精度を高めることが可能となる。
3 ゲーム装置
5 コントローラ
8 再帰性反射材付き撮像対象部材
13 プロセッサ
14 内部記憶装置
15 メインメモリ
16 コントローラ通信部
61 赤外カメラ
62 第1の赤外光発光部
63 第2の赤外光発光部
64 第3の赤外光発光部
65 第4の赤外光発光部
66 制御部
67 操作部
68 無線通信部
Claims (22)
- 反射部材と、所定の画像処理が可能なハンドヘルド型情報処理装置と、当該ハンドヘルド型情報処理装置と通信可能な情報処理装置とを少なくとも備える情報処理システムであって、
前記反射部材は、再帰性反射材であり、
前記ハンドヘルド型情報処理装置は、
画像を撮影する撮像手段と、
所定の光を発光する発光手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像において、前記再帰性反射材によって反射された前記発光手段からの反射光を示す再帰性反射材画像を含む複数の光源画像を検出する光源検出手段と、
前記検出された光源の撮像画像内における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置を示す位置情報を出力する出力手段と、を備え、
前記情報処理装置は、
前記出力手段から出力された位置情報に基づき、前記ハンドヘルド型情報処理装置の姿勢又は位置を推測し、当該推測結果に基づいて所定の画像を生成する画像生成手段を備え、
前記情報処理システムは、前記再帰性反射材を複数有する撮像対象部材を複数の種類有しており、
前記複数の撮像対象部材それぞれにおける前記再帰性反射材の配置位置は、それぞれ異なっている位置であり、
前記算出手段は、前記検出した光源画像の間の距離に基づいて、前記撮像対象部材の種類を判別する、情報処理システム。 - 前記情報処理システムは、前記算出手段によって算出された前記光源の位置情報に基づき、前記撮像画像内における前記再帰性反射材画像を特定する特定手段を更に備える、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記特定手段は、光源画像の位置情報に基づいて光源画像間の間隔を算出し、当該光源画像の間隔に基づいて、前記再帰性反射材画像を特定する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記特定手段は、前記光源画像の位置関係に基づき、前記再帰性反射材画像を特定する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記特定手段は、前記位置関係が、前記光源画像が所定の直線上に並ぶような位置関係であるか否かに基づき、前記再帰性反射材画像を特定する、請求項4のいずれかに記載の情報処理システム。
- 前記情報処理システムは、前記再帰性反射材を複数有する撮像対象部材を有しており、当該撮像対象部材において、当該複数の再帰性反射材は、その配置間隔が同じ間隔となるように配置されている、請求項1〜5のいずれかに記載の情報処理システム。
- 前記情報処理システムは、前記算出手段が算出した光源画像の撮像画像内における位置情報に基づき、2つの光源画像の間隔が同じである複数の光源画像を、前記撮像対象画像が有する複数の再帰性反射材に対応する再帰性反射材画像として特定する、請求項6に記載の情報処理システム。
- 前記算出手段は、前記検出した光源画像の明るさまたは撮像画像内における大きさを更に更に算出する、請求項1〜7のいずれかに記載の情報処理システム。
- 前記情報処理システムは、前記光源画像の明るさまたは撮像画像内における大きさのいずれかに基づいて、前記撮像画像内における前記再帰性反射材画像を特定する特定手段を更に備える、請求項8に記載の情報処理システム。
- 前記画像生成手段は、少なくとも、画面上の所定の位置を指示していることを示すための指示オブジェクトを含む画像を生成する、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記発光手段は、前記所定の光として赤外光を発光する、請求項1〜10のいずれかに記載の情報処理システム。
- 前記情報処理システムは、前記再帰性反射材を複数有しており、かつ、当該複数の再帰性反射材は少なくとも3カ所に分けて配置されている、請求項1に記載の情報処理システム。
- 前記少なくとも3カ所に配置されている再帰性反射材は、その並びが所定の直線上に並ぶように配置されている、請求項12に記載の情報処理システム。
- 前記少なくとも3カ所に配置されている再帰性反射材は、その配置間隔が実質的に等しくなるように配置されている、請求項12に記載の情報処理システム。
- 前記ハンドヘルド型情報処理装置は、前記撮像画像内における前記光源画像の位置情報を前記情報処理装置に送信するための無線通信手段を更に備える、請求項1〜14のいずれかに記載の情報処理システム。
- 前記情報処理システムは、複数のフレームにおける撮像画像内の光源画像の明るさの変化に基づき、光源画像のちらつきの有無を判定するちらつき判定手段を備え、
前記算出手段は、前記ちらつき判定手段により、ちらついていると判定された光源画像は処理対象から除外する、請求項1〜15のいずれかに記載の情報処理システム。 - 前記発光手段は、前記撮像手段の近傍となる位置に設けられる、請求項1〜16のいずれかに記載の情報処理システム。
- 前記情報処理装置は、据え置き型ゲーム機である、請求項1〜17のいずれかに記載の情報処理システム。
- 反射部材と、所定の画像処理が可能なハンドヘルド型情報処理装置とを少なくとも備える情報処理システムであって、
前記反射部材は、再帰性反射材であり、
前記ハンドヘルド型情報処理装置は、
画像を撮影する撮像手段と、
所定の光を発光する発光手段と、を備え、
前記情報処理システムは、さらに、
前記撮像手段によって撮像された画像において、前記再帰性反射材によって反射された前記発光手段からの反射光を示す再帰性反射材画像を含む複数の光源画像を検出する光源検出手段と、
前記検出された光源の撮像画像内における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置を示す位置情報に基づき、前記ハンドヘルド型装置の姿勢又は位
置を推測し、当該推測結果に基づいて画像を生成する画像生成手段と、を備え、
前記情報処理システムは、前記再帰性反射材を複数有する撮像対象部材を複数の種類有しており、
前記複数の撮像対象部材それぞれにおける前記再帰性反射材の配置位置は、それぞれ異なっている位置であり、
前記算出手段は、前記検出した光源画像の間の距離に基づいて、前記撮像対象部材の種類を判別する、情報処理システム。 - 反射部材と、所定の画像処理が可能なハンドヘルド型情報処理装置と、当該ハンドヘルド型情報処理装置と通信可能な情報処理装置とを少なくとも備える情報処理システムを制御するための情報処理方法であって、
前記反射部材は、再帰性反射材であり、
前記ハンドヘルド型情報処理装置は、
画像を撮影する撮像ステップと、
所定の光を発光する発光ステップと、
前記撮像ステップで撮像された画像において、前記再帰性反射材によって反射された前記発光ステップで発光された光の反射光を示す再帰性反射材画像を含む複数の光源画像を検出する光源検出ステップと、
前記検出された光源の撮像画像内における位置を算出する算出ステップと、
前記算出された位置を示す位置情報を出力する出力ステップとを実行し、
前記情報処理装置は、
前記出力ステップにおいて出力された位置情報に基づき、前記ハンドヘルド型装置の姿勢又は位置を推測し、当該推測結果に基づいて所定の画像を生成する画像生成ステップを実行し、
前記情報処理システムは、前記再帰性反射材を複数有する撮像対象部材を複数の種類有しており、
前記複数の撮像対象部材それぞれにおける前記再帰性反射材の配置位置は、それぞれ異なっている位置であり、
前記算出ステップでは、前記検出した光源画像の間の距離に基づいて、前記撮像対象部材の種類を判別する、情報処理方法。 - 反射部材と、所定の画像処理が可能なハンドヘルド型情報処理装置と、当該ハンドヘルド型情報処理装置と通信可能な情報処理装置とを少なくとも備える情報処理システムのコンピュータに実行させる情報処理プログラムであって、
前記反射部材は、再帰性反射材であり、
前記ハンドヘルド型情報処理装置のコンピュータを、
画像を撮影する撮像手段と、
所定の光を発光する発光手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像において、前記再帰性反射材によって反射された前記発光手段からの反射光を示す再帰性反射材画像を含む複数の光源画像を検出する光源検出手段と、
前記検出された光源の撮像画像内における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置を示す位置情報を出力する出力手段として機能させ、
前記情報処理装置のコンピュータを、
前記出力手段から出力された位置情報に基づき、前記ハンドヘルド型装置の姿勢又は位置を推測し、当該推測結果に基づいて所定の画像を生成する画像生成手段として機能させ、
前記情報処理システムは、前記再帰性反射材を複数有する撮像対象部材を複数の種類有しており、
前記複数の撮像対象部材それぞれにおける前記再帰性反射材の配置位置は、それぞれ異なっている位置であり、
前記算出手段は、前記検出した光源画像の間の距離に基づいて、前記撮像対象部材の種類を判別する、情報処理プログラム。 - 所定の画像処理が可能なハンドヘルド型情報処理装置であって、
画像を撮影する撮像手段と、
所定の光を発光する発光手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像において、所定の再帰性反射材によって反射された前記発光手段からの反射光を示す再帰性反射材画像を含む複数の光源画像を検出する光源検出手段と、
前記検出された光源の撮像画像内における位置を算出する算出手段と、
前記算出された位置を示す位置情報を出力する出力手段とを備え、
前記算出手段は、前記検出した光源画像の間の距離に基づいて、再帰性反射材を複数有する複数種類の撮像対象部材の種類を判別する、ハンドヘルド型情報処理装置。
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