JP2012140771A5 - - Google Patents

Description

（１）本発明は、上記目的を達成するために、エンジンと、前記エンジンにより駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動する第１電動機と、前記第１電動機および第２電動機による発電電力を充電する蓄電装置と、少なくとも前記蓄電装置の電力により駆動する前記第２電動機と、前記第１電動機および前記第２電動機の駆動および前記蓄電装置の充放電を制御するパワーコントロールユニット(PCU)とを備えたハイブリッド式作業機に搭載され、冷却媒体を冷却するラジエータと冷却媒体を循環するポンプとを有し、前記ラジエータによって冷却された冷却媒体を前記ポンプで循環し、その冷却媒体により前記蓄電装置と前記ＰＣＵと前記第２電動機との各電動機器を冷却するハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、更に、前記冷却媒体の液温を検出する液温検出センサを備え、前記ＰＣＵは、検出液温が第１閾値未満である低温モードである場合に、いずれかの電動機器の発熱を促すヒートモード機能を有するものとする。

（２）上記（１）において、好ましくは、前記ＰＣＵは、前記液温検出センサが検出する液温に基づいて、前記蓄電装置の充放電を制御し、低温モード時には、前記ヒートモード機能が作動するものとする。

（３）上記（１）において、好ましくは、前記ＰＣＵは、検出液温が前記第１閾値以上でありかつ第２閾値未満である通常モードである場合に、前記蓄電装置と前記第１電動機との最適なエネルギー回収割合を設定する制御を行い、前記ヒートモード機能は、低温モードである場合の前記蓄電装置のエネルギー回収割合を、通常モードの前記蓄電装置のエネルギー回収割合の最大値以上にするものとする。

（５）上記（１）において、好ましくは、前記ハイブリッド式作業機は、前記第２電動機の駆動を制動する制動装置を備え、前記ヒートモード機能は、低温モードであり、かつ、前記制動装置が前記第２電動機の駆動を制止すると、前記第２電動機を駆動する力行制御を行うものとする。

（７）上記（１）において、前記ハイブリッド式作業機は、表示装置を備え、前記表示装置は、前記ヒートモード機能が作動すると、前記ヒートモード機能が作動している旨を表示するものとする。

エラーモード（ステップＳ１２０）において、高温モード（ステップＳ１４０）における制御と同様な制御をおこなう。

なお、本実施形態は、エラーモード（ステップＳ１２０）、高温モード（ステップＳ１４０）が選択された場合にも、有効である。

Claims (7)

1. エンジンと、前記エンジンにより駆動する油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの吐出油により駆動する油圧アクチュエータと、前記エンジンにより駆動する第１電動機と、前記第１電動機および第２電動機による発電電力を充電する蓄電装置と、少なくとも前記蓄電装置の電力により駆動する前記第２電動機と、前記第１電動機および前記第２電動機の駆動および前記蓄電装置の充放電を制御するパワーコントロールユニット(PCU)とを備えたハイブリッド式作業機に搭載され、
   冷却媒体を冷却するラジエータと冷却媒体を循環するポンプとを有し、前記ラジエータによって冷却された冷却媒体を前記ポンプで循環し、その冷却媒体により前記蓄電装置と前記ＰＣＵと前記第２電動機との各電動機器を冷却するハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   更に、前記冷却媒体の液温を検出する液温検出センサを備え、
   前記ＰＣＵは、検出液温が第１閾値未満である低温モードである場合に、いずれかの電動機器の発熱を促すヒートモード機能を有する
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。
2. 請求項１記載のハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   前記ＰＣＵは、前記液温検出センサが検出する液温に基づいて、前記蓄電装置の充放電を制御し、
   低温モード時には、前記ヒートモード機能が作動する
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。
3. 請求項１記載のハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   前記ＰＣＵは、検出液温が前記第１閾値以上でありかつ第２閾値未満である通常モードである場合に、前記蓄電装置と前記第１電動機との最適なエネルギー回収割合を設定する制御を行い、
   前記ヒートモード機能は、低温モードである場合の前記蓄電装置のエネルギー回収割合を、通常モードの前記蓄電装置のエネルギー回収割合の最大値以上にする
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。
4. 請求項１記載のハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   前記ハイブリッド式作業機は、作業機の不操作状態を検出する不操作状態検出手段を備え、
   前記ヒートモード機能は、低温モードであり、かつ、前記不操作状態検出手段が作業機の不操作状態を検出すると、前記蓄電装置と前記第１電動機との間で充放電を繰り返す制御を行う
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。
5. 請求項１記載のハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   前記ハイブリッド式作業機は、前記第２電動機の駆動を制動する制動装置を備え、
   前記ヒートモード機能は、低温モードであり、かつ、前記制動装置が前記第２電動機の駆動を制止すると、前記第２電動機を駆動する力行制御を行う
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。
6. 請求項１記載のハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   前記ヒートモード機能が作動するときは、前記ポンプの回転数を下げる
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。
7. 請求項１記載のハイブリッド式作業機の冷却システムにおいて、
   前記ハイブリッド式作業機は、表示装置を備え、
   前記表示装置は、前記ヒートモード機能が作動すると、前記ヒートモード機能が作動している旨を表示する
   ことを特徴とするハイブリッド式作業機の冷却システム。