JP2012136075A - パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1のポンプMPの失陥時にも継続して操舵アシストを行うことができる。また、第1のポンプと第2のポンプSPとから共に作動液を供給することで、第1のポンプの固有吐出量を低減でき、第1のポンプの駆動負荷を低減することで、直進時のような必要流量が少ない状態における省エネ効果を向上することができる。
【選択図】図4
Description
本発明の目的は、必要流量に応じた最適なポンプの駆動状態を達成可能なパワーステアリング装置を提供することにある。
本願発明の実施例1を図面に基づいて説明する。実施例1のパワーステアリング装置の説明にあたり、まず、パワーステアリング機構について説明し、その上でパワーステアリング機構を備えたシステム全体について説明する。図1は実施例1のパワーステアリング装置を表す平面図、図2は実施例1のパワーステアリング装置を表す側面図、図3は実施例1のパワーステアリング装置の断面図である。尚、入出力軸40,60の軸方向をy軸と定義し、入力軸40側を正とする。また、ピストン70側から見てセクターシャフト30側をx軸正方向とする。
実施例1のパワーステアリング装置1は、いわゆるインテグラル型であり、アシスト方向を切り換えるコントロールバルブ600を収装する第1ハウジング10と、油圧によりアシスト力を発生するピストン70を収装する第2ハウジング20と、ピストン70に噛み合い、ピストン70の往復運動により回転して転舵輪を転舵するセクターシャフト30とを有する。
第1ハウジング10及び第2ハウジング20はともに略カップ状部材であり、互いの軸方向開口部において接続される。第1ハウジング10の軸方向底部にはステアリングホイールと接続された入力軸40が挿入され、この入力軸40の回転に応じて第2ハウジング20内のピストン70を油圧により軸方向に摺動させる。第1ハウジング10にはメインポンプMPと接続されたメインバルブユニットMVUと、サブポンプSPと接続されたサブバルブユニットSVUが設けられている。このメインバルブユニットMVU及びサブバルブユニットSVUには、それぞれ作動油の給排を行う吸入ポート301,302及び排出ポート401,402が設けられている。尚、これらバルブユニットの詳細については後述する。また、第2ハウジング20とセクターシャフト30は互いに軸方向直角に設けられ、第2ハウジング20内のピストン70に設けられた歯とセクターシャフト30に設けられた歯が噛合い、ピストンの摺動によりセクターシャフト30を回転させて操舵アシストを行う。
出力軸60はピストン70へ軸方向に挿入され、ボールねじ機構(ボールナット)60aによりピストン70と嵌合する。また、ピストン70の外周には周方向に刻まれたピストン歯部71が設けられ、このピストン歯部71においてピストン70はセクターシャフト30と噛合う。
第2ハウジング20は、セクターシャフト30と互いの軸が直交するよう設けられ、第2ハウジング20の径方向一部にはセクターシャフト30の一部を格納するセクターシャフト格納部23が設けられている。このセクターシャフト格納部23は、作動油が導入されて第1油室21と連通してセクターシャフト30とピストン歯部71の噛合いにおける潤滑を行う。
第2ハウジング20内の第1油室21は第1ハウジング10に設けられた第1油室連通路15によりコントロールバルブ600と連通し、第2油室22は第2ハウジング20及び第1ハウジング10にまたがって設けられた第2油室連通路16によりコントロールバルブ600と連通する。すなわち、第1ハウジング10と第2ハウジング20によってパワーシリンダを構成し、ピストン70の上下で、一対の圧力室を構成している。そして、ステアリングホイールの回転操舵操作に応じて転舵輪を転舵させる操舵機構を構成している。
インナーバルブ610は内径方向に凹む第1バルブ溝611を有し、アウターバルブ620は外径方向に凹む第2バルブ溝621を有する。第1、第2バルブ溝611,621は周方向複数設けられ、各溝611,621の間にはシール材が設けられる。
第2バルブ溝621は油路310,320を介して吸入ポート301,302と接続し、バルブ側リターン通路410,420、および第1ハウジング10内周に設けられた溝430を介して吐出ポート401,402と接続する。
コントロールバルブ600は、入力軸40の回転に応じて吸入ポート301,302及び吐出ポート401,402から第1、第2油室21,22へのオイルの導入または排出を行うコントロールバルブ機構として機能し、出力軸60に対し入力軸40が右側に相対回転すると、図外のポンプと第1油室21を連通する。左側に相対回転すると、図外のポンプと第2油室22を連通する。
メインポンプMP及びサブポンプSPは、リザーバタンクRSTに貯留されたオイルを吸入し、パワーステアリング装置1に供給することでアシスト力を発生させる。リザーバタンクRSTには、メインポンプMP及びメインバルブユニットMVUと接続される第1タンクRST1と、サブポンプSP及びサブバルブユニットSVUと接続される第2タンクRST2が形成されている。この第1タンクRST1と第2タンクRST2とは、リザーバタンクRST内に形成された隔壁R1によって区画され、リザーバタンクRSTの隔壁R1よりも上方において、両タンクはオイルを共有する構成とされている。これにより、仮に一方のタンクからオイルが漏洩しても、他方のタンクは隔壁R1の高さ分のオイルを確保できる。
メインバルブユニットMVUの供給ポート303とコントロールバルブ600とは、油路310により接続され、メインバルブユニットMVUの導入ポート403とコントロールバルブ600とは、バルブ側リターン通路410により接続されている。同様に、サブバルブユニットSVUの供給ポート304とコントロールバルブ600とは、油路310により接続され、サブバルブユニットSVUの導入ポート404とコントロールバルブ600とは、バルブ側リターン通路410により接続されている。
メインバルブユニットMVU及びサブバルブユニットSVUには、バルブの遮断状態を電気的に検出するメイン側遮断状態検出センサSW1及びサブ側遮断状態検出センサSW2を有する。これら遮断状態検出センサSW1,SW2のオン・オフ信号をコントロールユニットCU1に送信する。コントロールユニットCU1は、両ポンプを作動させている状態で遮断状態が検出されると、異常が発生したと認識して図外のフェールランプ等を点灯し、運転者に遮断状態を通知する。また、リザーバタンクRSTの第2タンクRST2には液量センサRSが隔壁R1よりも低い高さ位置に設けられ、油面が液量センサRSの高さ未満か否かの信号をコントロールユニットCU1に送信する。
ここで、バルブユニットの構成について説明する。図5は実施例1のバルブユニットにおいてポンプ油圧が発生していない時の構成を表す断面図、図6は実施例1のバルブユニットにおいてポンプ油圧が発生した時の構成を表す断面図である。基本的に、メインバルブユニットMVUとサブバルブユニットSVUは同じ構造であり、接続先が異なるのみであるため、代表してメインバルブユニットMVUについてのみ説明する。
メインバルブユニットMVUには、チェックバルブ機構が取り付けられるチェックバルブ取り付け口MV1と、排出ポート401が取り付けられる排出ポート取り付け口MV2と、導入ポート303と接続される導入油路MV3と、供給ポート303と接続される供給油路MV4と、メイン側遮断状態検出センサSW1が取り付けられるセンサ取り付け口MV5と、メインスプールバルブSPV(第1の切換弁に相当)を収装するバルブ収容孔V1とが形成されている。尚、サブバルブユニットSVUには、バルブ収容孔V2(不図示)内にサブスプールバルブSPV(第2の切換弁に相当)が収装されているものとする。
チェックバルブ機構は、内部に円環状のバルブ部材CHVを摺動可能に収装する収装軸孔c6を有するチェック弁部材CH1を有し、このチェック弁部材CH1にリターンスプリングc5を保持するプラグCH2が取り付けられた状態でメインバルブユニットMVUに取り付けられる。バルブ部材CHVは、内部にリターンスプリングc5を収装し収装軸孔c6と摺接する円筒部c4と、円筒部よりも小径とされ外周に複数の貫通孔が形成された流路構成部c3と、テーパ形状であってシートと当接して流路を閉塞可能な先端部c1とを有する。収装軸孔c6の上端部には先端部c1と当接するすり鉢状のシート面c2が形成され、下端部には、バルブ収容孔V1と接続する上流側供給通路開口部MV11が形成されている。
図9は実施例1のパワーステアリング装置において第1排出油路が破損した状態を表すシステム概略図である。このとき、第1排出油路503から作動液が漏れてしまうため、第1タンクRST1内の作動液はなくなってしまうが、隔壁R1によって第2タンクRST2内の作動液は確保されるため、サブポンプSPのみでアシスト力を得ることができる。尚、第1タンクRST1内の作動液がなくなると、メインポンプMPが駆動されたとしても、吐出する流量が存在しないため、メインバルブユニットMVU内のスプールバルブSPVは遮断状態となる。よって、導入ポート403側に作動液が流れ込んできても、スプールバルブSPVによって他の通路との連通が遮断され、また、供給ポート303にサブポンプSPからの作動液が流入しても、チェックバルブ機構によりメインポンプMP側へのブレーキ液の流出は回避されるため、第1タンクRST1内の作動液以上の作動液が更に漏洩することを回避することができる。
次に、サブポンプの制御処理について説明する。実施例1のパワーステアリング装置では、運転者の操舵速度を検出する操舵速度検出センサSSが設けられている。そして、検出された操舵速度に応じてサブポンプSPを駆動する電動モータMに流れる通電量を制御する。具体的に、操舵速度が高いほど、吐出流量が必要となるため、電動モータMの回転速度が上昇するように通電量を制御する。なお、通電量が制御されればその制御方法は他の方法でも良く、例えば、モータ回転速度を制御するようにしてもよいし、通電量に応じて発生する電動モータのトルクを制御するようにしてもよい。また、通電量の制御は電流値を制御するものであっても、PWM制御におけるデューティ値を制御するものであってもよい。これにより、無駄な吐出流量を発生させる必要がなく、省エネに貢献できる。
また、電動モータは、操舵速度が所定値より小さいときには駆動を停止する。図11は実施例1の操舵速度とモータ回転数との関係を表す特性図である。操舵速度が小さいときは、単位時間当たりの必要流量は小さいため、電動モータMを停止することにより、メインポンプMPのみの操舵アシストを行い、省エネ効果を向上できる。また、操舵速度が所定値より小さい領域が電動モータMの不感帯となるため、電動モータの駆動・停止の切り換えが煩雑になるのを抑制することができる。図11中、操舵速度が所定値においてモータ回転数を徐々に増大させるものがAtypeであり、操舵速度が所定値においてモータ回転数をある回転数に一気に上昇させ、それから操舵速度に応じて徐々に増大させるものがBtypeである。所定値は、メインポンプMPのみで十分に操舵アシスト可能な操舵速度と定義される。
(1)第1油圧室21及び第2油圧室22(以下、一対の圧力室)を備え、この一対の圧力室の差圧に基づき転舵輪に操舵力を付与するパワーシリンダと、ステアリングホイールの回転操舵操作に応じて転舵輪を転舵させる操舵機構と、第1の駆動軸D1を備え、第1の駆動軸D1の回転に伴い作動液の吸入及び吐出を行うことによりパワーシリンダに作動液を供給すると共に、エンジンENG(第1の駆動源)によって回転駆動されるメインポンプMP(第1のポンプ)と、第2の駆動軸D2を備え、第2の駆動軸D2の回転に伴い作動液の吸入及び吐出を行うことによりパワーシリンダに作動液を供給するサブポンプSP(第2のポンプ)と、サブポンプSPを回転駆動する電動モータMと、操舵機構に設けられ、メインポンプMPまたはサブポンプSPから供給される作動液をステアリングホイールの回転操舵操作に応じてパワーシリンダの一対の圧力室に選択的に供給するコントロールバルブ600と、メインポンプMPとコントロールバルブ600との間に設けられ、メインポンプMPとコントロールバルブ600との間の作動液の連通及び遮断を切り換えるメインバルブユニットMVU(第1の切換弁)と、サブポンプSPとコントロールバルブ600との間に設けられ、サブポンプSPとコントロールバルブ600との間の作動液の連通及び遮断を切り換えると共に、メインバルブユニットMVUが連通状態のとき連通状態及び遮断状態を選択可能に形成されたサブバルブユニットSVU(第2の切換弁)と、を有する。
よって、メインポンプMPが作動液を供給しない状態でサブポンプSPが作動液を供給することにより、例えばメインポンプMPの失陥時に継続して操舵アシストを行うことができる。また、メインポンプMPが作動液を供給する状態でサブポンプSPが作動液を供給することにより、メインポンプMPの固有吐出量を低減することができる。従って、メインポンプMPの駆動負荷を低減することができ、直進時のような必要流量が少ない状態における省エネ効果を向上させることができる。
よって、一方側の回路(リザーバタンク、通路等)破損に伴う液漏れ時においても他方側で継続して操舵アシストが可能となる。
第2リターン通路506等が破損し、第2タンクRST2の液量が減少した場合には、電動モータMを停止させることにより破損箇所からの作動液の漏洩を抑制することができる。また、サブバルブユニットSVUが遮断状態となることにより、コントロールバルブ600からサブバルブユニットSVU側に逆流する作動液が破損箇所から漏洩することを防止することができる。また、操舵アシストはメインポンプMPにより継続して行うことができる。
メインポンプMPとコントロールバルブ600とを接続する通路の絞り面積(下流側供給通路開口部の面積)が作動液の流量に応じて可変に制御されるため、この絞り面積が固定の場合に比べて絞り部における圧力損失を低減することができる。また、スプール弁が流量変化に応じて作動するため、操舵時のようにコントロールバルブ側の圧力が高い場合であってもメインポンプMP停止に伴いメインバルブユニットMVUを遮断状態とすることができる。一方、第1の圧力室の圧力に基づき連通・遮断を切り換える切換弁の場合には、メインポンプMPが停止した場合であってもコントロールバルブ600側の圧力が高い場合、メインバルブユニットMVUの遮断状態への切り換え応答性が悪い。よって、遮断状態への切り換えの間、サブポンプSPから供給された供給圧のメインバルブユニットMVUへの逆流をメインバルブユニットMVUで遮断することができない。
サブポンプSPの停止に伴うサブバルブユニットSVUの遮断状態への切り換え応答性を高めることができる。よって、遮断状態検出センサによる運転者への遮断状態の通知を早期に行うことができる。
このチェックバルブ機構により、駆動側ポンプから停止側ポンプへの作動液の逆流を防止する。よって、例えば、配管の破損によりポンプを停止している場合、駆動側ポンプの吐出圧が停止しているポンプ側に逆流し、破損箇所から作動液が漏洩するといった事態を防止することができる。
よって、メイン側遮断状態検出センサSW1による運転者への遮断状態の通知を行うことができる。また、メイン側遮断状態検出センサSW1をメインスプールバルブSPVの軸方向一方側に配置したことにより、メインバルブユニットMVUを絞り通路の絞り面積が可変に制御される切換弁としても適切に遮断状態を検出することができる。尚、このセンサと同じ構成をサブバルブユニットSVU内にもサブ側遮断状態検出センサSW2として搭載することで、同様の効果が得られる。
高圧室(第1の一方側圧力室)内の圧力がオリフィスx1及び軸孔x3(第1の絞り通路)を介して低圧室(第1の他方側圧力室)へ排出されるため、高圧室内での圧力の閉じ込み等による遮断不良を抑制することができる。また、オリフィスx1により絞り通路としたことにより、高圧室と低圧室との間の圧力差を維持することができ、メインバルブユニットMVUの流量制御を行うことができる。
操舵速度が高いほど流量が必要となるため、例えば電動モータMの回転速度が上昇するように通電量を制御することにより、必要流量を確保することができる。ここで、電動モータは通電量が制御されればその制御方法が特定されるものではなく、例えば回転速度を制御するようにしてもよいし、通電量に応じて発生する電動モータのトルクを制御するようにしてもよい。また、通電量の制御は電流値を制御するものであっても、PWM制御におけるデューティ値を制御するものであってもよい。
(10)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、第2の駆動源である電動モータMは、操舵速度が所定値より小さいときに駆動が停止される。
操舵速度が小さいとき、単位時間当たりの必要流量は小さいため、電動モータMを停止することにより、第1の駆動源すなわちメインポンプMPのみの操舵アシストとし、省エネ効果を向上させることができる。また、操舵速度が所定値より小さい領域が電動モータMの不感帯となるため、電動モータMの駆動・停止の切り換えが煩雑になるのを抑制することができる。
必要流量の増大に応じて電動モータMを駆動制御することができるため、更なる省エネを図ることができる。
(12)上記(9)に記載のパワーステアリング装置において、
前記第2の駆動源である前記電動モータに流れる通電量は、車速が高いほど減少するように制御されることを特徴とするパワーステアリング装置。
(13)上記(1)に記載のパワーステアリング装置において、メインバルブユニットMVU及びサブバルブユニットSVUは、メインポンプMPとサブポンプSPの夫々から作動液が供給されるとき連通状態となるように構成され、メインバルブユニットMVU又はサブバルブユニットSVUは、メインバルブユニットMVU又はサブバルブユニットSVUの遮断状態を電気的に検出する遮断状態検出センサSW1,SW2を有する。
メイン及びサブバルブユニットMVU,SVUの遮断状態はポンプの停止または吐出圧の漏洩を意味する。このポンプの停止(または吐出圧の漏洩)を検出し、それが意図しないポンプの停止(または吐出圧の漏洩)の場合、装置の異常を運転者に通知することができる。
次に、実施例2について説明する。図15は実施例2のパワーステアリング装置のシステム概略図である。実施例1では、メインポンプMPは予め設定された固有吐出量に到達すると、それ以上の流量をカットする流量制御弁を備えた構成とした。これに対し、実施例2では、この固有吐出量を電磁弁SOLによって変更可能に構成した電子制御型の可変容量ベーンポンプを採用している点が異なる。尚、図示の関係上、別々のコントロールユニットが設けられているように描かれているが、一つのコントロールユニットから電磁弁SOLや電動モータMに指令信号が出力されている。
この電子制御型の可変容量ベーンポンプは、図15の左下方に概略的に拡大して示すように、内部にポンプ要素収容部を有するポンプハウジングPHと、ポンプ要素収容部P1内に移動可能に設けられ、環状に形成されたカムリングP2と、カムリングP2内に設けられ、周方向に複数個設置された径方向に延びるスリットP31を有し第1の駆動軸D1によって回転駆動されるロータP3と、ロータP3のスリットP31に進退自在に設けられ、カムリングとロータと共に複数のポンプ室を形成するベーンP4とを有する。また、ポンプ要素収容部P1とカムリングP2の間に形成される1対の液室であって、駆動軸D1に対するカムリングP2の偏心量が増大する方向へのカムリングP2の移動に伴い容積が減少する側に形成された第1の流体圧室P5と、容積が増大する方向に形成された第2の流体圧室P6とを有する。更に、ポンプハウジングPHに設けられ、複数のポンプ室のうちロータP3の回転に伴い容量が増大する領域に開口する吸入口と、ポンプハウジングPHに設けられ、複数のポンプ室のうちロータの回転に伴い容積が減少する領域に開口する吐出口と、ポンプハウジングPHに設けられ、吸入口と連通する吸入通路と、ポンプハウジングPHに設けられ、吐出口と連通する吐出通路とを有する。また、ポンプハウジングPHに設けられ、第1の流体圧室P5の圧力を制御することにより第1の流体圧室P5と第2の流体圧室P6の圧力差によってカムリングP2の移動量を制御する制御弁P7と、ポンプハウジングPHに設けられ、ステアリングホイールの回転操作に基づき制御され、カムリングP2の移動量を制御することによりロータ1回転あたりの吐出量を制御する電磁弁SOLと、を有する。また、吐出流路にはメータリングオリフィスP10が設けられ、ポンプ内の流れが生じると、メータリングオリフィスP10の上流側よりも減圧された下流側が吐出圧としてコントロールバルブ600に供給される。
(14)第1油圧室21及び第2油圧室22(以下、一対の圧力室)を備え、この一対の圧力室の差圧に基づき転舵輪に操舵力を付与するパワーシリンダと、ステアリングホイールの回転操舵操作に応じて前記転舵輪を転舵させる操舵機構と、内部にポンプ要素収容部P1を有するポンプハウジングPHと、ポンプ要素収容部P1内に移動可能に設けられ、環状に形成されたカムリングP2と、ポンプハウジングPHに回転自在に支持され、第1の駆動源である車両のエンジンENGから回転駆動力が伝達される第1の駆動軸D1と、カムリングP2内に設けられ、周方向に複数個配置された径方向に延びるスリットP31を有し、第1の駆動軸D1によって回転駆動されるロータP3と、ロータP3のスリットP31に進退自在に設けられ、カムリングP2とロータP3と共に複数のポンプ室を形成するベーンP4と、ポンプハウジングPHに設けられ、複数のポンプ室のうちロータP3の回転に伴い容量が増大する領域に開口する吸入口と、ポンプハウジングPHに設けられ、複数のポンプ室のうちロータの回転に伴い容積が減少する領域に開口する吐出口と、ポンプハウジングPHに設けられ、吸入口と連通する吸入通路と、ポンプハウジングPHに設けられ、吐出口と連通する吐出通路と、ポンプ要素収容部P1とカムリングP2の間に形成される1対の液室であって、駆動軸D1に対するカムリングP2の偏心量が増大する方向へのカムリングP2の移動に伴い容積が減少する側に形成された第1の流体圧室P5と、容積が増大する方向に形成された第2の流体圧室P6と、ポンプハウジングPHに設けられ、第1の流体圧室P5の圧力を制御することにより第1の流体圧室P5と第2の流体圧室P6の圧力差によってカムリングP2の移動量を制御する制御弁P7と、ポンプハウジングPHに設けられ、ステアリングホイールの回転操作に基づき制御され、カムリングP2の移動量を制御することによりロータ1回転あたりの吐出量を制御する電磁弁SOLと、から構成されるメインポンプMPと、第2の駆動軸D2を備え、第2の駆動軸D2の回転に伴い作動液の吸入及び吐出を行うことによりパワーシリンダに作動液を供給するサブポンプSPと、エンジンENGとは異なる駆動源であって、サブポンプSPを回転駆動する電動モータMと、操舵機構に設けられ、メインポンプMP又はサブポンプSPから供給される作動液をステアリングホイールの回転操舵操作に応じてパワーシリンダの1対の圧力室に選択的に供給するコントロールバルブ600と、メインポンプMP及びサブポンプSPとコントロールバルブ600との間に設けられ、メインポンプMPとコントロールバルブ600との間の作動液の連通及び遮断を切り換えると共に、サブポンプSPとコントロールバルブ600の間の作動液の連通及び遮断を切り換えるメインバルブユニットMVU及びサブバルブユニットSVU(切換弁)と、を有する。
電磁弁SOLと電動モータM夫々の制御プログラムが同じチップ(もしくはマイコン)に記憶されているため、両者の協調制御が容易となる。
次に、実施例3について説明する。図17は実施例3のコントロールユニットの構成を表す概略図である。基本的な構成は実施例2と同じであり、電動モータと電磁弁の制御指令を演算するプログラムが、別々の第1のチップCPU1及び第2のチップCPU2に保存されている点が異なる。これにより、一方のチップCPUに異常が生じた場合であっても他方のチップCPUにより継続して操舵アシストが可能となる。
(16)上記(14)に記載のパワーステアリング装置において、第1のチップCPUに記憶され電磁弁SOLを駆動制御する電磁弁制御プログラムと、第1のチップに記憶され、前記電磁弁を駆動制御する電磁弁制御プログラムと、第1のチップCPU1とは別の集積回路である第2のチップCPU2と、第2のチップCPU2に記憶され、電動モータMを駆動制御するモータ制御プログラムと、第1のチップCPU1と第2のチップCPU2を収容する筐体と、を有する。
よって、第1,第2のチップCPU1,CPU2のうち一方に異常が生じた場合であっても他方のチップにより継続して操舵アシストが可能となる。
次に、実施例4について説明する。図18は実施例4のパワーステアリング装置のシステム概略図である。実施例1〜3では、メインポンプMPとしてエンジンENGにより常時回転駆動されるタイプを採用した例について説明した。これに対し、実施例4では、メインポンプMPもメイン電動モータMMにより駆動され、サブポンプSPもサブ電動モータSMにより駆動される点が異なる。このように、複数のポンプを備えた構成であっても、各実施例と同様の作用効果を得ることができる。
CPU チップ
CPU1,CPU2 チップ
CU1 コントロールユニット
D1 第1の駆動軸
D2 第2の駆動軸
M 電動モータ
MP メインポンプ
SP サブポンプ
MVU メインバルブユニット
SVU サブバルブユニット
R1 隔壁
RS 液量センサ
RST リザーバタンク
RST1 第1タンク
RST2 第2タンク
SOL 電磁弁
SPV スプールバルブ
SS 操舵速度検出センサ
SW1 メイン側遮断状態検出センサ
SW2 サブ側遮断状態検出センサ
VS 車速センサ
Claims (3)
- 一対の圧力室を備え、前記一対の圧力室の差圧に基づき転舵輪に操舵力を付与するパワーシリンダと、
ステアリングホイールの回転操舵操作に応じて前記転舵輪を転舵させる操舵機構と、
第1の駆動軸を備え、前記第1の駆動軸の回転に伴い作動液の吸入及び吐出を行うことにより前記パワーシリンダに作動液を供給すると共に、第1の駆動源によって回転駆動される第1のポンプと、
第2の駆動軸を備え、前記第2の駆動軸の回転に伴い作動液の吸入及び吐出を行うことにより前記パワーシリンダに作動液を供給する第2のポンプと、
前記第1の駆動源とは異なる駆動源であって電動モータによって構成され、前記第2のポンプを回転駆動する第2の駆動源と、
前記操舵機構に設けられ、前記第1のポンプまたは前記第2のポンプから供給される作動液を前記ステアリングホイールの回転操舵操作に応じて前記パワーシリンダの一対の圧力室に選択的に供給するコントロールバルブと、
前記第1のポンプと前記コントロールバルブとの間に設けられ、前記第1のポンプと前記コントロールバルブとの間の作動液の連通及び遮断を切り換える第1の切換弁と、
前記第2のポンプと前記コントロールバルブとの間に設けられ、前記第2のポンプと前記コントロールバルブとの間の作動液の連通及び遮断を切り換えると共に、前記第1の切換弁が連通状態のとき連通状態及び遮断状態を選択可能に形成された第2の切換弁と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
作動液を貯留する一対のリザーバタンクである第1のリザーバタンク及び第2のリザーバタンクと、
前記第1の切換弁と前記第2の切換弁の夫々と前記コントロールバルブとを接続すると共に前記コントロールバルブから帰還する作動液を前記第1の切換弁又は前記第2の切換弁に供給するバルブ側リターン通路と、
前記第1の切換弁と前記第1のリザーバタンクとを接続すると共に、前記バルブ側リターン通路を介して前記第1の切換弁に帰還する作動液を前記第1のリザーバタンクに帰還させる第1リターン通路と、
前記第2の切換弁と前記第2のリザーバタンクとを接続すると共に、前記バルブ側リターン通路を介して前記第2の切換弁に帰還する作動液を前記第2のリザーバタンクに帰還させる第2リターン通路と、
を備え、
前記第1の切換弁は、前記第1のポンプと前記コントロールバルブの間の作動液の流れである第1の供給側の流れを連通状態とするとき、前記バルブ側リターン通路から前記第1リターン通路への作動液の流れである第1の戻り側の流れを連通状態とすると共に、前記第1の供給側の流れを遮断状態とするとき前記第1の戻り側の流れを遮断状態とし、
前記第2の切換弁は、前記第2のポンプと前記コントロールバルブとの間の作動液の流れである第2の供給側の流れを連通状態とするとき、前記バルブ側リターン通路から前記第2リターン通路への作動液の流れである第2の戻り側の流れを連通状態とすると共に、前記第2の供給側の流れを遮断状態とするとき前記第2の戻り側の流れを遮断状態とすることを特徴とするパワーステアリング装置。 - 請求項1に記載のパワーステアリング装置において、
前記第1の切換弁は、第1のバルブ収容孔内に軸方向移動可能に設けられた第1のスプール弁と、
前記第1のバルブ収容孔内に設けられ、前記第1のスプール弁を軸方向一方側に付勢する第1の付勢部材と、
前記第1のバルブ収容孔内に設けられ、前記第1のスプール弁の軸方向一方側に配置された第1の一方側圧力室と、
前記第1のバルブ収容孔内に設けられ、前記第1のスプール弁の軸方向他端側に配置された第1の他方側圧力室と、
前記第1の一方側圧力室に開口するように前記第1のバルブ収容孔に設けられ、前記第1のポンプと連通する第1の上流側供給通路開口部と、
前記第1のバルブ収容孔に開口するように設けられ、前記コントロールバルブと連通する第1の下流側供給通路開口部と、
前記第1のスプール弁に設けられ、前記第1のスプール弁が最も前記軸方向一方側に位置するとき前記第1の一方側圧力室に対する前記第1の下流側供給通路開口部を遮断し、前記第1のスプール弁が前記軸方向他方側に移動するほど前記第1の一方側圧力室に対する前記第1の下流側供給通路開口部の開口面積が増大するように形成された第1の供給通路側ランド部と、
前記第1の他方側圧力室が常時前記コントロールバルブと連通するように設けられた第1の下流側供給圧導入路と、
から構成されると共に、
前記第1のスプール弁は、前記第1の供給通路側ランド部によって可変制御される前記第1の下流側供給通路開口部に流れる作動液の流量の変化に応じて変化する前記第1の下流側供給通路開口部前後の圧力差に応じて制御されることを特徴とするパワーステアリング装置。
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