JP2012124763A - 映像表示装置、映像表示システム、映像表示方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通信接続されたパン/チルト制御可能な第1および第2のカメラを用いた映像表示方法であって、第1のカメラのパン/チルト範囲に当る第1の領域と、第2のカメラのパン/チルト範囲に当る第2の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、仮想領域での表示領域の位置を判定し、移動の前後で表示領域が第1の領域に位置するときに、表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を第1のカメラに要求し、表示領域が第1の領域から第1の領域と第2の領域との境界まで移動したときに、表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を第2のカメラに要求し、第1または第2のカメラから受信された表示領域の映像を表示する。
【選択図】図6
Description
まず、図1および図2を参照しながら、一般的な映像表示システムについて説明する。
つぎに、図3を参照しながら、本発明の実施形態に係る映像表示システムの構成について説明する。
つぎに、図4から図8を参照して、本発明の第1の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。
つぎに、図8から図11を参照して、本発明の第2の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。第2の実施形態では、第1の領域A1と第2の領域A2とを部分的に重複させて組合せた仮想領域AV2を用いて、撮影領域S1、S2間で表示領域ADが切替えられる。以下では、第1の実施形態と重複する説明を省略する。
つぎに、図12および図13を参照して、本発明の第3の実施形態に係る映像表示システムの動作について説明する。第3の実施形態では、パン/チルト操作に代えて、第1および第2のカメラ11、12から取得される動体検出情報に基づき、物体Oの移動に追従して表示領域ADが移動される。
の撮影領域S2に移動物体Oを検出すると、動体検出通知を映像表示装置50に送信する(S217)。第2のカメラ12は、第1のカメラ11の場合と同様に、移動物体Oの移動に追従して第2の撮影領域S2を移動させる(S218)。第2のカメラ12は、第2の撮影領域S2に捉えられた映像のデータとともに撮影条件を映像表示装置50に送信し(S219)、映像表示装置50は、第2の撮影領域S2の被写体を表示する。
また、第1から第3の実施形態では、左右に並べて配置された第1および第2のカメラ11、12を有する映像表示システムについて説明した。しかし、映像表示システムは、図14に示すように、左右に並べて配置された第1から第3のカメラ11、12、13を有してもよい。この場合、第1から第3の領域A1、A2、A3を組合せた仮想領域AV3での表示領域ADの位置に応じて、第1、第2、第3の撮影領域S1、S2、S3の間で表示領域ADが切替えられる。これにより、広範なパン機能を有する映像表示システムを実現することができる。例えば、第1の実施形態では、表示領域ADの位置とカメラ11、12、13の撮影条件とは、以下の関係を有することになる。
5、50、50´ 映像表示装置
NW ネットワーク
40 サーバ
O 移動物体
A1、A2、A3、A4 第1、第2、第3、第4の領域
S1、S2、S3、S4 第1、第2、第3、第4の撮影領域
AV1、AV2、AV3、AV4 仮想領域
AD 表示領域
Claims (9)
- パン/チルト制御可能な少なくとも第1および第2のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置であって、
前記第1のカメラのパン/チルト範囲に相当する第1の領域と、前記第2のカメラのパン/チルト範囲に相当する第2の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第1の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第1のカメラに要求し、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第2のカメラに要求する制御部と、
前記第1または第2のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示する表示部と
を備える映像表示装置。 - 前記制御部は、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記第1の領域に含まれる映像が表示されている状態で、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第2のカメラに要求した後に、前記第1の領域に含まれる映像の送信終了を前記第1のカメラに要求し、前記第2の領域に含まれる映像の送信開始を前記第2のカメラに要求する、請求項1に記載の映像表示装置。
- 前記仮想領域は、前記第1の領域と前記第2の領域とを部分的に重複させて組合せた領域であり、前記第1の領域と前記第2の領域とが重複する重複領域を有し、
前記制御部は、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記重複領域を移動する前記表示領域に追従するパン/チルト動作を前記第2のカメラに要求し、前記第1のカメラと前記第2のカメラとの間で撮影領域の位置が一致するまで、前記表示領域に追従するパン/チルト動作を前記第1のカメラに要求し、前記撮影領域の位置が一致すると、前記第1の領域に含まれる映像の送信終了を前記第1のカメラに要求し、前記第2の領域に含まれる映像の送信開始を前記第2のカメラに要求する、請求項1に記載の映像表示装置。 - 前記第1および第2のカメラがズーム制御可能であって、
前記取得部は、前記表示領域を拡縮するための情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのズーム動作を前記第2のカメラに要求する、請求項1から3のいずれか1項に記載の映像表示装置。 - 前記取得部は、前記表示領域を移動させるための操作情報をユーザから取得する、請求項1から4のいずれか1項に記載の映像表示装置。
- 前記取得部は、前記仮想領域で移動する物体を捉えた前記表示領域を、前記物体の移動に追従して前記仮想領域で移動させるための動体検出情報を前記第1または第2のカメラから取得する、請求項1から4のいずれか1項に記載の映像表示装置。
- パン/チルト制御可能な少なくとも第1および第2のカメラと、
少なくとも前記第1および前記第2のカメラに通信回線を通じて接続される映像表示装置とを有する映像表示システムであって、
前記映像表示装置は、
前記第1のカメラのパン/チルト範囲に相当する第1の領域と、前記第2のカメラのパン/チルト範囲に相当する第2の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で前記表示領域を移動させるための情報を取得する取得部と、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第1の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第1のカメラに要求し、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第2のカメラに要求する制御部と、
前記第1または第2のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示する表示部と
を備える映像表示システム。 - 通信回線を通じてパン/チルト制御可能な少なくとも第1および第2のカメラを用いた映像表示方法であって、
前記第1のカメラのパン/チルト範囲に相当する第1の領域と、前記第2のカメラのパン/チルト範囲に相当する第2の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第1の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第1のカメラに要求し、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第2のカメラに要求し、
前記第1または第2のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示すること
を含む映像表示方法。 - 通信回線を通じてパン/チルト制御可能な少なくとも第1および第2のカメラを用いた映像表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記映像表示方法は、
前記第1のカメラのパン/チルト範囲に相当する第1の領域と、前記第2のカメラのパン/チルト範囲に相当する第2の領域とを少なくとも互いに隣接させて組合せた仮想領域で表示領域を移動させるための情報を取得し、
前記仮想領域での前記表示領域の位置を判定し、前記表示領域の移動の前後で前記表示領域が前記第1の領域に位置するときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第1のカメラに要求し、前記表示領域が前記第1の領域から少なくとも前記第1の領域と前記第2の領域との境界まで移動したときに、前記表示領域の映像を受信するためのパン/チルト動作を前記第2のカメラに要求し、
前記第1または第2のカメラから受信された前記表示領域の映像を表示すること
を含むプログラム。
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