JP2012117430A - 可変動弁システムの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】動作が機械的に係止されるハイ端及びロー端の間を動作範囲とするアクチュエーターによって吸気バルブの作用角を可変とする可変動弁システムにあって、アクチュエーターの現在の動作位置が不明なときになされる、ロー端に向けての動作指令Aに対してのアクチュエーターの実動作量が規定の動作判定値a以下であり(S102:NO)、かつその後に指令されるハイ端への動作指令Bに対してのアクチュエーターの実動作量が規定の動作判定値b以下である(S108:NO)こともって固着有りとの判定を行うようにした。
【選択図】図7
Description
排気動弁系では、カム15と共に排気カムシャフト14が回転すると、ロッカーアーム13は、ラッシュアジャスター12に支持された部分を支点として揺動する。そしてそのロッカーアーム13の揺動により、排気バルブ10が開閉駆動される。一方、吸気動弁系では、カム25と共に吸気カムシャフト24が回転すると、カム25がローラー51aに摺接しつつ入力アーム51を押圧し、これにより出力アーム52が支持パイプ53の周方向に揺動するようになる。そして出力アーム52が揺動すると、ラッシュアジャスター22により支持された部分を支点としてロッカーアーム23が揺動し、その結果、吸気バルブ20が開閉駆動されるようになる(以上、図1参照)。
さて本ルーチンが開始されると、まずステップS100において、異常時学習の実行中であるか否かが判定される。すなわち、アクチュエーター63の動作位置が不明となり、ハイ端学習の再実行が必要な状態であるか否かが判定される。ここで異常時学習の実行中でなければ(S100:NO)、そのまま本ルーチンの処理が終了される。
(1)本実施の形態では、アクチュエーター63の現在の動作位置が不明なときに、ロー端に向けての動作指令Aを指令し、その後、ハイ端に向けての動作指令Bを指令するようにしている。そして動作指令Aに対してのアクチュエーター63の実動作量が規定の動作判定値a以下であり、かつ動作指令Bに対してのアクチュエーター63の実動作量が規定の動作判定値b以下であることもって固着有りとの判定を行うようにしている。こうした本実施の形態では、動作方向の異なる2つの動作指令A、Bを指令するだけで、固着を確定することができる。したがって本実施の形態によれば、アクチュエーター63の動作位置が不明な状況での固着の判定を速やかに行うことができる。
・上記実施の形態では、固着無しとの判定後に、アクチュエーター63の動作を増速するようにしていたが、ハイ端学習の完了を急ぐ必要がない場合や、構造上、アクチュエーター63の増速が困難な場合などには、アクチュエーター63の動作の増速を行わないようにしても良い。
Claims (5)
- 動作が機械的に係止される第1端及び第2端の間を動作範囲とするアクチュエーターによって機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁システムの制御を行う装置であって、
前記アクチュエーターの現在の動作位置が不明なときになされる、前記第1端及び前記第2端のいずれか一方に向けての動作指令Aに対しての前記アクチュエーターの実動作量が規定の動作判定値a以下であり、かつその後に指令される先とは逆方向への動作指令Bに対しての前記アクチュエーターの実動作量が規定の動作判定値b以下であることもって固着有りとの判定を行う
ことを特徴とする可変動弁システムの制御装置。 - 前記動作指令Aに対しての前記アクチュエーターの前記動作判定値a以上の動作が確認されたときには、その動作指令Aの指令する方向への前記アクチュエーターの動作を現在の動作位置にて制限する
請求項1に記載の可変動弁システムの制御装置。 - 固着無しとの判定後には、動作が係止されるまで前記アクチュエーターを駆動して、その動作が係止された位置にて前記アクチュエーターの基準動作位置の学習を行うとともに、前記動作の確認後の前記アクチュエーターの動作速度をそれまでよりも速くする
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の可変動弁システムの制御装置。 - 前記動作指令Bは、固着無しとの判定の後における前記アクチュエーターの基準動作位置の学習を行う側の端に向けての動作を指令するものである
請求項1〜3のいずれか1項に記載の可変動弁システムの制御装置。 - 前記可変動弁システムは、機関バルブの作用角を可変とするものである
請求項1〜4のいずれか1項に記載の可変動弁システムの制御装置。
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