JP2016035252A - 内燃機関の動弁装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の搖動アームに対して所望のタイミング差で回動を発生させることができる簡易な構造を備えた内燃機関の動弁装置を提案する。
【解決手段】カムトルクが入力される入力アームと、第１、２の搖動アームと、第１、２の搖動アームの回動に応じて開閉弁する動弁を備える内燃機関の動弁装置において、入力アームと第１の搖動アームとの間で動力伝達可能となるように接続されたスライダを備え、かつ第１の搖動アームと第２の搖動アームとはねじり部を介して接続されることで、入力アームに入力されたカムトルクが、ねじり部のねじりを伴って、第１の搖動アームから第２の搖動アームへと伝達されることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、内燃機関の動弁装置に関する。

従来、例えば特許文献１に記載された従来の動弁装置では、ローラーアームと、別体で形成された２つの搖動アームから成るアームアセンブリが各気筒に対して設けられており、各気筒それぞれのローラーアーム、搖動アームの位置決めはシリンダヘッドおよびキャリヤに対して適宜厚さの異なるシムを挿入することで調整される。

特開２００１−２６３０１５号公報

従来、動弁装置を備えた内燃機関では、２つの吸気バルブにリフトタイミング差を発生させ、開弁のタイミングをずらすことで所望のスワール流を発生させ、これにより燃焼効率を向上させることが広く知られている。また、一般的な動弁装置として、特許文献１に示すような、別体で形成された２つの搖動アームと、それぞれの搖動アームの回動に伴いリフトされる２つの吸気バルブを備える構成が広く知られている。特許文献１に示すような可変動弁装置において、２つの搖動アームの回動を所望のタイミング差で生じさせられれば、前述のように所望のスワール流を得ることができる。ここで、別体で形成された複数の搖動アームに対し、所望のタイミング差で回動を発生させる手段のひとつとしては、搖動アームにシムのような調整子を挿入して、それぞれ位置決めを行うことで、回動のタイミングをずらすことが考えられる。

しかしながら、従来の動弁装置では搖動アームを含むアームアセンブリを構成する部品に機差があることから、前述の位置決めを行うためには、都度、各気筒のアームアセンブリに対して調整を行うことになる。従って、従来の動弁装置では、各気筒の位置決めによって製造工程が増加したり、多種類のシムを用意する必要があることから部品点数の増加を招くといった課題があった。

したがって、本発明の目的とするところは、内燃機構の動弁装置において、複数の搖動アームに対して所望のタイミング差で回動を発生させることができる簡易な構造を備えた動弁装置を提供することにある。

本発明は、カムシャフトと、カムシャフトに設けられたカムと、カムシャフトとは異なる軸にて、カムシャフトと平行に設けられたシャフトと、カムのカムトルクが伝達される入力アームと、入力アームをシャフトに支持するスライダと、第１の搖動アームと、第２の搖動アームと、第１の搖動アームの回動に伴い開閉弁される第１の動弁と、第１の動弁と同一の気筒に設置され、第２の搖動アームの回動に伴い開閉弁される第２の動弁とを備える内燃機関の動弁装置において、スライダは、さらに、入力アームに伝達されたカムトルクが第１の搖動アームへと動力伝達されるように、第１の搖動アームを動力伝達可能に支持し、第１の搖動アームと第２の搖動アームとを接続するねじれ部を備えると共に、第１の搖動アームに伝達されたカムトルクが、ねじれ部を介して、第２の搖動アームに伝達されることを特徴とする。入力アームへと伝達されたカムトルクは、入力アームと動力伝達可能に接続された第１の搖動アームに伝達されたのち、ねじれ部を介して、第２の搖動アームへと伝達される。これにより、カムトルクがねじれ部のねじれを伴って伝達されるため、第１の搖動アームと第２の搖動アームの回動にタイミング差が生じる。よって、第１の搖動アームと第２の搖動アームの回動にタイミング差を生じさせるために、シムなどの調整子を用いる必要がない。このことから、簡易な構成にて、第１の搖動アームと第２の搖動アームとの回動の差を所望のタイミングで発生させることができる。
また、好ましくは、第１の搖動アームと第２の搖動アームとが、入力アームと同一の軸に対して設けられると共に、入力アームは、同一の軸における軸方向に対して、第１の搖動アームと第２の搖動アームとの間に設けられる。通常、第１の動弁と第２の動弁は離れて設けられるため、これに対応して、第１の搖動アームと第２の搖動アームも離れて設けられる。従って、前述のように入力アームを、同一の軸における軸方向に対して、第１の搖動アームと第２の搖動アームとの間に設けようにすれば、第１の搖動アームと第２の搖動アームとの間のスペースを有効に利用することができる。
また、好ましくは、シャフトは軸方向に駆動されると共に、動力伝達部材として、入力アームは内周に第１のヘリカルスプライン歯を備え、第１の搖動アームは内周に第１のヘリカスルプライン歯のヘリカル方向とは逆方向の第２のヘリカルスプライン歯を備え、スライダは外周に第３のヘリカルスプライン歯、第４のヘリカルスプライン歯を備え、第１のヘリカルスプライン歯と第３のヘリカスルプライン歯、第２のヘリカスルプライン歯と第４のヘリカルスプライン歯、とが、それぞれ噛合する。第１のヘリカルスプライン歯と第２のヘリカルスプライン歯がヘリカル方向にそれぞれ逆方向に設けられていることから、シャフトが軸方向に駆動されると、スライダにきられた第３のヘリカルスプライン歯と第４のヘリカルスプライン歯が入力アームと第１の搖動アームとをお互いに逆方向に回動させ、これにより入力アームと第１の搖動アームとの相対角度が変化する。また、第１の搖動アームと第２の搖動アームとはねじり部を介して接続されているため、同時に第２の搖動アームも第１の搖動アームと同一方向に回動する。これにより、第１の搖動アーム、第２の搖動アームのそれぞれと第１の動弁、第２の動弁との相対的な位置関係が変化するため、これに伴い、第１の動弁と第２の動弁の最大リフト量を変化させることができる。

また、好ましくは、第１の搖動アームと第２の搖動アームとねじれ部は一体の部材にて形成され、複数の気筒を備える内燃機関において、第１の搖動アーム、第２の搖動アーム、および入力アームとからなるアームアセンブリが、複数の気筒の各気筒に対して各々設置される。これにより、１気筒あたりのアームアセンブリを、第１の搖動アームと第２の搖動アームとねじれ部とが一体の部材にて形成される構成とすることで、アームアセンブリを構成する部品点数を少なくすることができる。

また、好ましくは、第２の搖動アームのシャフトを通す穴の最小内径は、スライダの外周の最大外径よりも大きく形成される。これにより、入力アームと一体に形成された第１の搖動アーム、第２の搖動アームとを軸方向に揃えたうえで、スライダを第２の搖動アーム側から挿入し、第１、第２のヘリカルスプライン歯と、第３、４のヘリカスルプライン歯をそれぞれ噛合させることができる。従って、第１の搖動アームと第２の搖動アームとが一体に形成されながらも、第２の搖動アームに干渉せずに、スライダを入力アーム、および、第１の搖動アームに組み付けることが可能となる。
また、好ましくは、前述の動弁は吸気弁である。これにより、第１の搖動アームと第２の搖動アームとの回動に所望のタイミング差が生じることで、吸気弁の開閉タイミングに差が生じるため、所望のスワールが発生し、燃焼効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態のシステム構成を示す図である。 図１に示す内燃機関における吸排気ポート周りの具体的な構成を説明する図である。 本発明の実施の形態における動弁装置の具体的構成を説明する図である。 本発明の実施の形態におけるアームアセンブリの内部構造を示す図である。 本発明の実施の形態の動弁装置を図３の矢視Ａの方向からみた図である。

以下に本発明の動弁装置を、図１〜図５を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態のシステム構成を示す図である。図１に示すように、本システムは筒内直噴式のインジェクタ２を備えるエンジン１であり、気筒９内へ燃料を直接噴射し、混合気を生成する。

エンジン１の気筒９にはピストン３が設けられており、混合気の燃焼に伴ってピストン３が往復運動する。このピストンの往復運動がコネクティングロッド４を介してクランクシャフト５に伝達され、ここで回転運動に変換されて、エンジン１の出力として取り出されるようになっている。
本実施形態に係るエンジン１の吸気系としては、吸気通路６、インテークマニホールド６０１、シリンダヘッド８に形成された吸気ポート６０２が備えられている。このエンジン１の吸気系には図２に示すように２本の吸気ポート６０２ａ,６０２ｂを備えており、各吸気ポート６０２ａ,６０２ｂはそれぞれの吸気バルブ６０３ａ,６０３ｂによって開閉可能となっている。また、吸気バルブ６０３ａ,６０３ｂは図３にて示す搖動アーム１３ａ，１３ｂの回動に応じて開閉弁する。各吸気バルブ６０３ａ，６０３ｂ、および可変動弁装置の詳細については後述する。
一方、エンジン１の排気系としては、シリンダヘッド８に形成された排気ポート７０１ａ，７０１ｂ、エキゾーストマニホールド７０２、排気通路７が備えられている。本実施形態に係るエンジン１は１気筒当たり２本の排気ポート（第１及び第２の排気ポート）７０１ａ，７０１ｂを備えており、各排気ポート７０１ａ，７０１ｂそれぞれが排気バルブ（第１及び第２の排気バルブ）７０３ａ，７０３ｂによって開閉可能となっている。

インジェクタ２は、デリバリパイプ２０１に接続されており、このデリバリパイプ２０１から燃料が供給されるようになっている。インジェクタ２によって気筒９内へ直接噴射された燃料は、上記吸気通路６、インテークマニホールド６０１、吸気ポート６０２を経て気筒９内へ導入された空気Ａと共に混合気を形成する。尚、このインジェクタ２からの燃料噴射は、エンジン１の負荷やエンジン回転数に応じた上記エンジンＥＣＵ１０の演算処理により、噴射タイミング及び噴射量が調整される。
シリンダヘッド８には点火プラグ（点火栓）１１が配設されている。インジェクタ２から気筒９内へ噴射された燃料が、気筒９内に導入された空気Ａと混合気を形成した状態で、圧縮行程を経て、点火プラグ１１の点火が行われることで燃料が燃焼する（膨張行程）。その燃焼圧力はピストン３に伝えられ、これにより上記ピストン３の往復運動が行われる。
燃焼後の混合気は排気ガスＥｘとなり、排気バルブ７０３ａ，７０３ｂの開弁動作に伴って、排気ポート７０１ａ，７０１ｂを経てエキゾーストマニホールド７０２に排出される（排気行程）。そして、この排気ガスＥｘは、エキゾーストマニホールド７０２の下流側に設けられた触媒コンバータ７０４により浄化された後、排気通路７を経て大気中へ放出される。

図２には図１に示す内燃機関における吸排気ポート周りの具体的な構成を示すものである。前述のとおり、各気筒には２本の吸気ポート６０２ａ,６０２ｂに対して、それぞれ対応する吸気バルブ６０３ａ,６０３ｂを備える。この吸気バルブ６０３ａ,６０３ｂのリフトタイミングに差が生じると、吸気ポート６０２ａ,６０２ｂから筒内に流入する吸気のタイミングにも差が生じ、スワールが発生する。このスワールによって空気と燃料の混合が促進され、燃焼効率が高められる。本実施形態における主たる目的は、このスワール発生を目的とした吸気バルブのリフトタイミング差を簡易な構成にて得ることにあるが、その詳細な構成については後述するものとする。
続いて、図３〜図５を用いて、本発明の実施の形態における可変動弁装置の具体的な構成について説明する。

図３に示すのは本発明の実施の形態における可変動弁装置の斜視図である。図３の可変動弁装置は、コントロールシャフト１５、搖動アーム１３（第１の搖動アーム１３ａ、第２の搖動アーム１３ｂ）、およびローラーアーム１４を主たる構成部材として構成されるアームアセンブリ１２が（図示しない）各気筒に対して設けられている。また、コントロールシャフト１５はカムシャフト１６に平行に配置されており、回転可能かつ軸方向に直動可能に支持されると共に、図示しないアクチュエータにより軸方向に駆動される。また、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとは接続部２３を介して一体の部材にて形成される。図３に図示するように、コントロールシャフト１５の軸方向から見て、ローラーアーム１４が第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとの間に設けられるため、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとは、接続部２３を介して離れて設置される。ここで、本実施の形態において、本発明における入力アーム、ねじれ部にそれぞれ相当するのが、ローラーアーム１４、接続部２３である。接続部２３は所望のスワール流を発生させるために、適宜、その剛性や材質、寸法を変更することが可能である。

アームアッセンブリ１２は、コントロールシャフト１５の軸方向には移動せず、コントロールシャフト１５の軸芯まわりに回転方向に揺動する。アームアッセンブリ１２は、ローラーアーム１４と搖動アーム１３ａ，１３ｂは互いに回転位相を変えることができる、すなわち、ローラーアーム１４、搖動アーム１３ａ，１３ｂの相対角度は可変である。ローラーアーム１４はローラからなる、カム１７のカムトルクが入力されるカム被打部１１４を有し、搖動アーム１３ａ，１３ｂは嘴状のバルブ打部１１３a，１１３ｂを有している。また、本実施の形態は、バルブ打部１１３ａ，１１３ｂから、カムトルクを吸気バルブ６０３ａ,６０３ｂに伝達する役割を担うローラーロッカーアーム２４ａ，２４ｂを備える。ローラーロッカーアーム２４ａ，２４ｂにはラッシュアジャスタ２５ａ，２５ｂが設けられ、これによりバルブ打部１１３ａ，１１３ｂ、ローラーロッカーアーム２４ａ，２４ｂ、吸気バルブ６０３ａ,６０３ｂの間のクリアランスは自動的に０に調整される。また、アームアセンブリ１２は、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂと接続部２３とが一体の部材にて形成されるため、アームアセンブリ１２自体の構成部品を少なくすることができる。
図４には本実施の形態のアームアセンブリ１２の内部構造を示す。コントロールシャフト１５にはスライダ１８が固定されている。ローラーアーム１４には内周に第１のヘリカルスプライン歯１９がきってあり、第１の搖動アーム１３ａには内周に第１のヘリカルスプライン歯１９のヘリカル方向と逆方向の第２のヘリカルスプライン歯２０がきってある。また、スライダ１８の外周には、ローラーアーム１４の第１のスプライン歯１９に噛合する第３のヘリカルスプライン歯２１と、第１の搖動アーム１３ａの第２のスプライン歯２０に噛合する第４のヘリカルスプライン歯２１がきってある。コントロールシャフト１５が軸方向に駆動されると、スライダ１８は同量だけ軸方向に駆動される。スライダ１８が軸方向へ駆動されると、これに伴いローラーアーム１４と搖動アーム１３ａ，１３ｂとは、互いに逆方向に、コントロールシャフト１５の軸芯まわりに回動し、ローラーアーム１４、搖動アーム１３ａ，１３ｂの相対角度が変化する。
図５は本実施形態の可変動弁装置を図３の矢視Ａの方向からみた図である。クランクシャフト５（図１に図示）から図示しない動力伝達部材にて、エンジンの出力がカムシャフト１６へと伝達され、カムシャフト１６は回動する。カムシャフト１６が回動すると、カム１７がローラーアーム１４のカム被打部１１４へとエンジンの出力（カムトルク）を伝達する。ローラーアーム１４へと伝達されたカムトルクは、スライダ１８を介して、搖動アーム１３ａ，１３ｂに伝達される。カムトルクが伝達された搖動アーム１３ａ，１３ｂは回動し、バルブ打部１１３a、１１３ｂを通じてローラーロッカーアーム２４ａ，２４ｂにカムトルクを伝達する。ローラーロッカーアーム２４ａ、２４ｂはカムトルクが伝達されることで回動し、これに伴い吸気バルブ６０３ａ，６０３ｂはリフト（開弁）される。また、カム１７のプロファイルのない部分がローラーアーム１４のカム被打部１１４に接している間は、吸気バルブ６０３ａ，６０３ｂは図示しないバルブスプリングによって閉弁方向に付勢される。前述のようにローラーアーム１４、搖動アーム１３ａ，１３ｂの相対角度が変化すると、搖動アーム１３ａ，１３ｂとローラーロッカーアーム２４ａ、２４ｂとの相対的な位置が変化する。この相対的な位置の変化に伴い、吸気バルブ６０３ａ，６０３ｂの最大リフト量は変化する。
ここで、図４を参照し、本実施例の特徴を説明する。本実施例では、スライダ１８はローラーアーム１４の内周にきってある第１のヘリカルスプライン歯１９と第１の搖動アーム１３ａの内周にきってある第２のヘリカルスプライン２０に噛合しており、第２の搖動アーム１３ｂには噛合していない。従って、ローラーアーム１４へと伝達されたカムトルクは直接的に第２の搖動アーム１３ｂへは伝達されず、まずは第１の搖動アーム１３ａのみに伝達される。前述のとおり、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとは接続部２３を介して一体の部材にて形成されていることから、第１の搖動アーム１３ａに伝達されたカムトルクは接続部２３を介して第２の搖動アーム１３ｂへと伝達されることとなる。

また、第２の搖動アーム１３ｂのシャフトを通す穴の最小内径は、コントロールシャフト１５に固定されるスライダ１８の外周の最大外径よりも大きく形成される。これにより、組み付ける際に、まずローラーアーム１４と、一体の部材にて形成された第１の搖動アーム１３ａ、第２の搖動アーム１３ｂとを軸方向に揃えたうえでシャフトを挿入し、スライダ１８をスライダ１８とは噛合していない第２の搖動アーム１３ｂ側から挿入し、第１、第２のヘリカルスプライン歯１９、２０と第３、第４のヘリカスルプライン歯２１、２２とをそれぞれ噛合させることで、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとが一体に形成されながらも第２の搖動アーム１３ｂに干渉せずに、スライダ１８をローラーアーム１４、第１の搖動アーム１３ａと組み付けることが可能となる。

以上に説明した通り、本実施例では一体に形成された第１，２搖動アーム１３ａ，１３ｂのうち、ローラーアーム１４と第１の搖動アーム１３ａとはスライダ１８にて動力伝達可能に接続されており、ローラーアーム１４と第２の搖動アーム１３ｂとは直接的に接続されていない。これにより、第１の搖動アーム１３ａに伝達されたカムトルクが、接続部２３をふくむ搖動アーム１３の筐体のねじれを伴って第２の搖動アーム１３ｂへと順々に伝達されることから、第１，２の搖動アーム１３ａ、１３ｂの回動にタイミング差が発生し、これに伴い吸気バルブ６０３ａ，６０３ｂのそれぞれのリフトタイミングに差が生じる。よって、位置決め用のシムなどの部品を用いなくとも簡易な構造によって所望のリフトタイミング差を発生させることができる。
また、コントロールシャフト１５の軸方向から見て、ローラーアーム１４が第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとの間に設けられるため、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂとは、接続部２３を介して離れて設置される。これにより、第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂが仮に近接して設置される場合と比較して、より好適に所望のスワール流を発生させるための剛性や材質、寸法の変更といった設計自由度を高めることができる。
また、簡易な構造によって複数の吸気バルブに所望のリフトタイミング差を生じさせることで、吸気バルブの開閉タイミングに差が生じ、所望のスワールを発生させることが可能となるため、燃費効率の向上が期待できる。

また、第１の搖動アーム１３ａ，第２の搖動アーム１３ｂ、接続部２３とが一体の部材にて形成されたアームアセンブリ１２が各気筒に対して設置されるため、第１の搖動アーム１３ａ，第２の搖動アーム１３ｂ、接続部２３とが別体にて構成される場合と比較して、アームアセンブリ１２の構成部品を少なくすると共に、所望のリフトタイミングを得るために各気筒に対して構成部品の位置決めを行うといった工程を簡略化することができる。

また、第２の搖動アーム１３ｂのシャフトを通す穴の最小内径を、スライダ１８の外周の最大外径よりも大きく形成することで、第１、２搖動アーム１３ａ、１３ｂが一体の部材にて形成されながらも組み付けを行うことが可能となる。

上述した実施例はあくまで実施の形態のひとつに過ぎず、種々の変更が可能である。例えば、本発明において、１つの気筒に対して２つの搖動アーム、吸気バルブ、吸気ポートをそれぞれ備える実施の形態を示したが、これに限らず、これらを３つ以上備える構成としても良いし、それら複数の搖動アームの全てを一体の部材にて形成する必要はない。

また、上述の実施例においては吸気側に設置された可変動弁装置に関する実施の形態を示したが、これに限らず、排気側に設置される実施の形態であっても良い。

また、上述の実施例において接続部２３は第１の搖動アーム１３ａと第２の搖動アーム１３ｂと一体に形成される形態を示したが、これに限らず、第１の搖動アーム１３ａ、第２の搖動アーム１３ｂの両方、または一方と別体に形成されても良い。つまりは、接続部２３がねじれを発生させるような構成となっていれば良く、例えば、接続部２３を第１の搖動アーム１３ａ、第２の搖動アーム１３ｂよりも剛性が低くなるよう寸法を規定したり、剛性の低い材質によって形成する等の実施の形態であっても良い。

１ エンジン、２ インジェクション、２０１ デリバリパイプ、３ ピストン、４ コネクティングロッド、５ クランクシャフト、６ 吸気通路、６０１ インテークマニホールド、６０２ａ，ｂ 吸気ポート、６０３ａ，ｂ 吸気バルブ、７ 排気通路、７０１ａ，ｂ 排気ポート、７０２ エキゾーストマニホールド、７０３ａ，ｂ 排気バルブ、７０４ 触媒コンバータ、８ シリンダヘッド、９ 気筒、１０ ＥＣＵ、１１ 点火プラグ、１２ アームアセンブリ、１３ａ，ｂ 搖動アーム、１１３ａ，ｂ バルブ打部、１４ ローラーアーム、１１４ カム被打部、１５ コントロールシャフト、１６ カムシャフト、１７ カム、１８ スライダ、１９ 第１のヘリカルスプライン歯、２０ 第２のヘリカルスプライン歯、２１ 第３のヘリカルスプライン歯、２２ 第４のヘリカルスプライン歯、２３ 接続部、２４ａ，２４ｂ ローラーロッカーアーム、２５ａ，ｂ ラッシュアジャスタ

Claims (6)

1. カムシャフトと、
   前記カムシャフトに設けられたカムと、
   前記カムシャフトとは異なる軸にて、前記カムシャフトと平行に設けられたシャフトと、
   前記カムのカムトルクが伝達される入力アームと、
   前記入力アームを前記シャフトに支持するスライダと、
   第１の搖動アームと、
   第２の搖動アームと、
   前記第１の搖動アームの回動に伴い開閉弁される第１の動弁と、
   前記第１の動弁と同一の気筒に設置され、前記第２の搖動アームの回動に伴い開閉弁される第２の動弁とを備える内燃機関の動弁装置において、
   前記スライダは、さらに、前記入力アームに伝達されたカムトルクが前記第１の搖動アームへと動力伝達されるように、前記第１の搖動アームを動力伝達可能に支持し、
   前記第１の搖動アームと前記第２の搖動アームとを接続するねじれ部を備えると共に、前記第１の搖動アームに伝達されたカムトルクが、前記ねじれ部を介して、前記第２の搖動アームに伝達されることを特徴とする内燃機関の動弁装置。
2. 請求項１に記載の内燃機関の動弁装置において、
   前記第１の搖動アームと前記第２の搖動アームとが、前記入力アームと同一の軸に対して設けられると共に、
   前記入力アームは、前記同一の軸における軸方向に対して、前記第１の搖動アームと前記第２の搖動アームとの間に設けられる内燃機関の動弁装置。
3. 請求項１または２に記載の内燃機関の動弁装置において、
   前記シャフトは軸方向に駆動されると共に、
   前記入力アームは内周に第１のヘリカルスプライン歯を備え、
   前記第１の搖動アームは内周に前記第１のヘリカスルプライン歯のヘリカル方向とは逆方向の第２のヘリカルスプライン歯を備え、
   前記スライダは外周に第３のヘリカルスプライン歯、及び第４のヘリカルスプライン歯を備え、
   前記第１のヘリカルスプライン歯と前記第３のヘリカスルプライン歯、前記第２のヘリカスルプライン歯と前記第４のヘリカルスプライン歯、とが、それぞれ噛合する内燃機関の動弁装置。
4. 請求項１から２のいずれか１項に記載の内燃機関の動弁装置において、
   前記内燃機関が複数の気筒からなり、
   前記第１の搖動アームと前記第２の搖動アームと前記ねじれ部は一体の部材にて形成され、
   前記第１の搖動アーム、前記第２の搖動アーム、および前記入力アームとからなるアームアセンブリが、前記複数の気筒の各気筒に対して各々設置される内燃機関の動弁装置。
5. 請求項４に記載の内燃機関の動弁装置において、
   前記第２の搖動アームの前記シャフトを通す穴の最小内径は、前記スライダの外周の最大外径よりも大きく形成される内燃機関の動弁装置。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の内燃機関の動弁装置において、
   前記動弁は吸気弁である内燃機関の動弁装置。

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