JP2007132212A - 内燃機関の可変動弁機構 - Google Patents

Abstract

【課題】機関バルブの開閉動作を休止させることができ、且つ、加工の手間を抑えるとともにコストを低く抑えることのできる内燃機関の可変動弁機構を提供する。
【解決手段】出力アーム１８ｂとスライダ２６とは、ストレート部６２ａ及びヘリカル部６２ｂとを備える溝６２とピン６１とを用いて連結される。そして、スライダ２６の軸方向変位を通じてピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置したとき、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブの最大リフト量、及び同バルブを駆動する吸気カムの作用角が「０」となり、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブの開閉動作が休止される。こうした吸気バルブの開閉動作の休止は、出力アーム１８ｂをスライダ２６に連結するための上記ピン６１及び溝６２を設けることで実現されるため、加工の手間を抑えることができるとともにコストを低く抑えることができる。
【選択図】図４

Description

本発明は、内燃機関の機関バルブのバルブ特性を可変とする可変動弁機構に係り、詳しくは同機構においてカムに押されて揺動する入力アームと機関バルブをリフトすべく揺動する出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更する構造の改良に関するものである。

自動車用エンジン等の多気筒内燃機関においては、燃費改善等を意図して、吸気バルブや排気バルブといった機関バルブの開閉動作を休止させることにより、内燃機関の気筒稼働数を少なくしたり、一気筒における機関バルブの稼働数を少なくしたりすることが行われている。そして、上記機関バルブの開閉動作の休止については、機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を可変とする可変動弁機構、例えば特許文献１にみられるような可変動弁機構を利用することが考えられる。

こうした可変動弁機構は、回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき上記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる出力アームと、上記軸の軸方向に延びて両アームを貫通するとともに当該両アームに対し歯すじの傾斜方向の異なるヘリカルギヤによって連結される円筒状のスライダとを備えている。そして、スライダを上記軸の軸方向に変位させると、上記ギヤの作用によって入力アームと揺動アームとの揺動方向についての相対位置が変更され、上記最大リフト量及び作用角といったバルブ特性が変更される。

従って、最大リフト量及び作用角を最小としたとき、それらが「０」となるよう可変動弁機構のヘリカルギヤの傾斜角を設定すれば、同機構の駆動を通じて機関バルブの開閉動作を休止させることができるようになる。
特開２００１−２６３０１５公報

ところで、上記可変動弁機構では、入力アーム及び出力アームとスライダとを連結するため、それらアームとスライダとに歯すじの傾斜方向の異なるヘリカルギヤを形成しなければならない。従って、こうしたヘリカルギヤを形成するための加工に手間がかかるとともに、その加工のためのコストが高くなる。

本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、機関バルブの開閉動作を休止させることができ、且つ、加工の手間を抑えるとともにコストを低く抑えることのできる内燃機関の可変動弁機構を提供することにある。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき前記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる出力アームと、前記入力アーム及び前記出力アームに連結されるスライダとを備え、前記スライダを軸方向に変位させることにより前記入力アームと前記出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更する内燃機関の可変動弁機構において、前記入力アームと前記出力アームとのうち、少なくとも一方のアームは、前記スライダに対し前記軸の径方向に突出するピン及び同ピンが挿入される溝を用いて連結され、前記溝は、軸方向に延びるストレート部と同ストレート部から前記軸方向に対し傾斜して延びるヘリカル部とを備えていることを要旨とした。

上記構成によれば、スライダが軸方向に変位すると、入力アームと出力アームとの少なくとも一方をスライダに連結する溝及びピンについては、ピンと溝とが同溝の延びる方向に相対移動する。このピンが溝のストレート部とヘリカル部との間で移動すると、入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。そして、ピンが溝のヘリカル部に位置したとき、入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンが上記ヘリカル部に位置するようスライダを変位させることにより機関バルブの開閉動作を休止させることができる。また、こうした機関バルブの開閉動作の休止は、入力アームと出力アームとの一方をスライダに連結するための溝及びピンを設けることによって実現されるため、その連結をヘリカルギヤにより実現させていた従来に比べて、加工の手間を抑えることができるとともにコストを低く抑えることができる。

請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明において、前記入力アームと前記出力アームとのうち、一方のアームは前記スライダに対し前記軸の径方向に突出するピン及び同ピンが挿入される溝を用いて連結され、他方のアームは前記スライダに対し軸方向にのみ相対移動可能に連結されていることを要旨とした。

上記構成によれば、スライダが軸方向に変位すると、入力アームと出力アームとの一方をスライダに連結する溝及びピンについては、ピンと溝とが同溝の延びる方向に相対移動する。そして、ピンが溝のストレート部に位置しているときには入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置に変化はなく、ピンが溝のヘリカル部に位置するようになると入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。従って、ピンが溝のヘリカル部に位置したとき、入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定することにより、機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

請求項３記載の発明では、請求項１又は２記載の発明において、前記出力アームについては、内燃機関の一気筒における複数の機関バルブに対応して複数設けられるとともに、各々が前記溝及び前記ピンによってスライダに連結されるものであり、前記一気筒における複数の出力アームに対応した各溝のうち、一部の溝は前記ストレート部と前記ヘリカル部との両方を備えるものとし、他の溝は前記ストレート部のみを備えるものとした。

上記構成によれば、スライダが軸方向に変位すると、一気筒における複数の出力アームとスライダとの間において各々ピンと溝との相対移動が行われる。
上記複数の出力アームに対応した各溝のうち、全ての溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の溝のストレート部にピンが位置した状態、あるいは一部の溝のストレート部にピンが位置するとともに他の溝のヘリカル部にピンが位置した状態に変化すると、ピンがヘリカル部に位置している溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。

従って、一部の溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の溝のストレート部にピンが位置した状態、あるいは一部の溝のストレート部にピンが位置するとともに他の溝のヘリカル部にピンが位置した状態になったとき、ピンがヘリカル部に位置している溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、同出力アームに対応する機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、一つの気筒に設けられた複数の機関バルブのうち一部の機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

請求項４記載の発明では、請求項１又は２前記出力アームについては、内燃機関の一気筒における複数の機関バルブに対応して複数設けられるとともに、各々が前記溝及び前記ピンによってスライダに連結されるものであり、前記一気筒における複数の出力アームに対応した各溝のうち、一部の溝のストレート部の軸方向長さは他の溝のストレート部の軸方向長さと異なっていることを要旨とした。

上記構成によれば、スライダが軸方向に変位すると、一気筒における複数の出力アームとスライダとの間において各々ピンと溝との相対移動が行われる。
上記複数の出力アームに対応した各溝のうち、全ての溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の溝のストレート部にピンが位置した状態、あるいは一部の溝のストレート部にピンが位置するとともに他の溝のヘリカル部にピンが位置した状態に変化すると、ピンがヘリカル部に位置している溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。

従って、一部の溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の溝のストレート部にピンが位置した状態、あるいは一部の溝のストレート部にピンが位置するとともに他の溝のヘリカル部にピンが位置した状態になったとき、ピンがヘリカル部に位置している溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、同出力アームに対応する機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、一つの気筒に設けられた複数の機関バルブのうち一部の機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

また、上記複数の出力アームに対応した各溝のうち、全ての溝のヘリカル部にピンが位置した状態になったときの各出力アームと入力アームとの相対位置が機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記ヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、一つの気筒に設けられた複数の機関バルブ全ての開閉動作を休止させることができる。

請求項５記載の発明では、請求項１又は２記載の発明において、前記出力アームについては、内燃機関の一気筒における複数の機関バルブに対応して複数設けられるとともに、各々が前記溝及び前記ピンによってスライダに連結されるものであり、前記一気筒における複数の出力アームに対応した各溝のうち、一部の溝と他の溝とでは、前記ストレート部と前記ヘリカル部とが前記軸の直交軸を中心とする対称形状となっており、前記一部の溝と前記他の溝との軸方向位置については、それら溝のストレート部であって同溝の軸方向中央部分に前記ピンが同時に位置するように設定されていることを要旨とした。

上記構成によれば、スライダが軸方向に変位すると、一気筒における複数の出力アームとスライダとの間において各々ピンと溝との相対移動が行われる。
上記複数の出力アームに対応した各溝のうち、全ての溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の溝のストレート部にピンが位置した状態になると、上記一部の溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。従って、一部の溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の溝のストレート部にピンが位置した状態になったとき、上記一部の溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、同出力アームに対応する機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、上記一部の溝に対応する機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

また、上記複数の出力アームに対応した各溝のうち、全ての溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の溝のストレート部にピンが位置するとともに他の溝のヘリカル部にピンが位置した状態に変化すると、上記他の溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。従って、一部の溝のストレート部にピンが位置するとともに他の溝のヘリカル部にピンが位置した状態になったとき、上記他の溝に対応する出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、同出力アームに対応する機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するスライダを軸方向に変位させることにより、上記他の溝に対応する機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

以上のように、スライダの軸方向位置を同スライダの軸方向についての移動範囲の一端側と他端側との間で適宜変化させることで、開閉動作を休止させる機関バルブを、上記一部の溝に対応する機関バルブと上記他の溝に対応する機関バルブとの間で切り換えることができるようになる。

請求項６記載の発明では、請求項１又は２記載の発明において、前記内燃機関は複数の気筒を有する多気筒内燃機関であり、各気筒に対応するスライダは一体移動可能に互いに連結されており、各気筒のうち、一部の気筒における前記溝は前記ストレート部と前記ヘリカル部との両方を備えるものとし、他の気筒における前記溝は前記ストレート部のみを備えるものとした。

上記構成によれば、各気筒のスライダが軸方向に一体的に変位すると、各気筒において入力アームと出力アームとの一方をスライダに連結する溝及びピンについては、その溝に挿入されたピンと同溝との相対移動が行われる。そして、全ての気筒の溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の気筒における溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の気筒における溝のストレート部にピンが位置した状態に変化すると、上記一部の気筒での入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。従って、一部の気筒における溝のヘリカル部にピンが位置したとき、その一部の気筒での出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記一部の気筒における溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、一部の気筒に設けられた機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

請求項７記載の発明では、請求項１又は２記載の発明において、 前記内燃機関は複数の気筒を有する多気筒内燃機関であり、各気筒に対応するスライダは一体移動可能に互いに連結されており、各気筒の前記溝のうち、一部の気筒の溝と他の気筒の溝とは、前記ストレート部と前記ヘリカル部とが前記軸の直交軸を中心とする対称形状となっており、前記一部の気筒の溝と前記他の気筒の溝との軸方向位置については、それら溝のストレート部であって同溝の軸方向中央部分に前記ピンが同時に位置するように設定されていることを要旨とした。

上記構成によれば、各気筒のスライダが軸方向に一体的に変位すると、各気筒において入力アームと出力アームとの一方をスライダに連結する溝及びピンについては、その溝に挿入されたピンと同溝との相対移動が行われる。

そして、全ての気筒の溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の気筒における溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の気筒における溝のストレート部にピンが位置した状態に変化すると、上記一部の気筒での入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。従って、一部の気筒における溝のヘリカル部にピンが位置するとともに他の気筒における溝のストレート部にピンが位置した状態になったとき、上記一部の気筒での出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記一部の気筒における溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、上記一部の気筒に設けられた機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

また、全ての気筒の溝でストレート部にピンが位置した状態から、一部の気筒における溝のストレート部にピンが位置するとともに他の気筒における溝のヘリカル部にピンが位置した状態になると、上記他の気筒での入力アームと出力アームとの揺動方向についての相対位置が変化する。従って、一部の気筒における溝のストレート部にピンが位置するとともに他の気筒における溝のヘリカル部にピンが位置した状態になったとき、上記他の気筒での出力アームと入力アームとの揺動方向についての相対位置が、機関バルブの最大リフト量及び同バルブを駆動するカムの作用角を「０」とする位置となるよう、上記他の気筒における溝のヘリカル部の長さ、傾斜角、及び傾斜方向を設定すれば、ピンと溝とが上述した位置関係を有するようスライダを軸方向に変位させることにより、上記一部の気筒に設けられた機関バルブの開閉動作を休止させることができる。

更に、互いに連結された各気筒のスライダの軸方向位置を同スライダの移動範囲の一端側と他端側との間で適宜変化させることにより、機関バルブの開閉動作を休止させる気筒を、上記一部の気筒と上記他の気筒との間で切り換えることができるようになる。

［第１実施形態］
以下、本発明を自動車用の直列四気筒エンジンに適用した第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。

図１は、エンジン１の一番〜四番気筒のうちの所定気筒におけるシリンダヘッド２周りの構造を示す拡大断面図である。このエンジン１においては、シリンダヘッド２、シリンダブロック３、及びピストン５によって燃焼室６が区画され、この燃焼室６には吸気通路７及び排気通路８が各々二つに分岐した状態で接続されている（図１には一方のみ図示）。そして、吸気通路７と燃焼室６との間は吸気バルブ９の開閉動作によって連通・遮断され、排気通路８と燃焼室６との間は排気バルブ１０の開閉動作によって連通・遮断されるようになる。なお、これら吸気バルブ９及び排気バルブ１０はそれぞれ各気筒毎に二つずつ設けられている。

シリンダヘッド２には、吸気バルブ９及び排気バルブ１０を駆動するための吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２が設けられている。これら吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２は、エンジン１のクランクシャフトからの回転伝達によって回転するようになっている。また、吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２には、それぞれ吸気カム１１ａ及び排気カム１２ａが設けられている。そして、これら吸気カム１１ａ及び排気カム１２ａの吸気カムシャフト１１及び排気カムシャフト１２との一体回転を通じて、吸気バルブ９及び排気バルブ１０が開閉動作するようになっている。

また、エンジン１には、吸気バルブ９及び排気バルブ１０といった機関バルブのバルブ特性を可変とするバルブリフト可変機構として、吸気バルブ９の最大リフト量及び吸気カム１１ａの作用角を可変とすることの可能なバルブリフト可変機構１４が吸気カム１１ａと吸気バルブ９との間に設けられている。この実施形態では、こうしたバルブリフト可変機構１４を利用して、一つの気筒に設けられた二つの吸気バルブ９のうちの一方の吸気バルブ９の開閉動作を休止するようにしている。すなわち、上記二つの吸気バルブ９のうち、一方の吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角のみを可変とするように、且つ、それら最大リフト量及び作用角の最小値を「０」とすることができるように、上記バルブリフト可変機構１４を設定している。

次に、バルブリフト可変機構１４の詳細な構造について説明する。
バルブリフト可変機構１４は、回転する吸気カム１１ａにより押されて上記吸気カムシャフト１１と平行に延びるロッカシャフト１５及びコントロールシャフト１６の軸線を中心に揺動する入力アーム１７と、この入力アーム１７の揺動に基づき上記軸線を中心に揺動する出力アーム１８ａ，１８ｂとを備えている。なお、入力アームは一つの気筒につき一つずつ設けられ、出力アームは吸気バルブ９に対応して一つの気筒につき二つずつ設けられている（図１には出力アーム１８ａのみ図示）。

上記入力アーム１７については、ローラ１９が回転可能に取り付けられるとともに、そのローラ１９が吸気カム１１ａに押しつけられるようコイルスプリング２０によって吸気カム１１ａ側に付勢されている。また、上記出力アーム１８ａ，１８ｂについては、その揺動時にロッカアーム２１に押しつけられ、同ロッカアーム２１を介して吸気バルブ９をリフトさせるものとなっている。このロッカアーム２１の基端部はラッシュアジャスタ２２によって支持され、同ロッカアーム２１の先端部は吸気バルブ９に接触している。また、ロッカアーム２１は吸気バルブ９のバルブスプリング２４によって出力アーム１８ａ，１８ｂ側に付勢され、これによりロッカアーム２１の基端部と先端部との間に回転可能に支持されたローラ２３が出力アーム１８ａ，１８ｂに押しつけられている。

従って、吸気カム１１ａの回転に基づき入力アーム１７及び出力アーム１８ａ，１８ｂが揺動すると、出力アーム１８ａ，１８ｂがロッカアーム２１を介して吸気バルブ９をリフトさせ、吸気バルブ９の開閉動作が行われるようになる。そして、バルブリフト可変機構１４では、一つの気筒において、入力アーム１７と一方の出力アーム１８ａとの揺動方向についての相対位置を一定としつつ、入力アーム１７と他方の出力アーム１８ｂとの揺動方向についての相対位置を変更する。これにより、上記他方の出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角が可変とされる。

すなわち、上記他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７とを揺動方向について互いに接近させることにより、他方の出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角は小となる。逆に、他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７とを揺動方向について互いに離間させることにより、他方の出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角は大となる。

次に、上記バルブリフト可変機構１４のシリンダヘッド２への取り付け構造、及びバルブリフト可変機構１４の内部構造について、図２及び図３を参照して説明する。
図２は、シリンダヘッド２の上部に形成されたカムキャリア４１を上方から見た平面図である。

このカムキャリア４１には複数の立壁部４５が各気筒に対応して互いに平行となるように設けられ、これら立壁部４５の間には上記バルブリフト可変機構１４が配設されている。バルブリフト可変機構１４の駆動に用いられる上記ロッカシャフト１５及びコントロールシャフト１６は、各バルブリフト可変機構１４及び各立壁部４５を貫通している。このコントロールシャフト１６の基端部（図中の左端部）はスライドアクチュエータ４７に連結されている。そして、バルブリフト可変機構１４における入力アーム１７と出力アーム１８ｂとの揺動方向についての相対位置の変更は、スライドアクチュエータ４７の駆動を通じて、コントロールシャフト１６を軸方向に移動させることによって行われる。

図３は、バルブリフト可変機構１４の内部構造を示す断面図である。
同図に示されるように、ロッカシャフト１５及びコントロールシャフト１６は、シリンダヘッド２の立壁部４５を貫通するとともに、二つの立壁部４５に挟まれた状態にある各アーム１７，１８を貫通している。各アーム１７，１８のうち、入力アーム１７は二つの出力アーム１８ａ，１８ｂによって挟まれた状態となっている。そして、入力アーム１７は吸気カム１１ａ（図１参照）に対応して位置し、二つの出力アーム１８ａ，１８ｂはそれぞれ二つの吸気バルブ９（図１参照）に対応して位置している。また、各アーム１７，１８ａ，１８ｂの内側には、ロッカシャフト１５の外周面に嵌め込まれた円筒状のスライダ２６が設けられている。

上記ロッカシャフト１５はパイプ状をなしており、同シャフト１５の内部には上記コントロールシャフト１６が挿入されている。このコントロールシャフト１６には、同シャフト１６とスライダ２６とを連結するためのピン５１が径方向に挿入されている。このようにコントロールシャフト１６に挿入されたピン５１は、同シャフト１６の外周面から突出した状態となっている。また、ロッカシャフト１５における上記ピン５１に対応する位置には、軸線方向に延びるとともに同ピン５１をロッカシャフト１５の内周面側から外周面側に貫通させるための長穴３３が形成されている。更に、スライダ２６の内周面における上記ピン５１に対応する位置には、周方向（図中の紙面と直交する方向）に延びてピン５１の先端が挿入される溝３４が形成されている。溝３４内にはブッシュ３５が設けられ、同ブッシュ３５にはピン５１の先端部分が挿入される挿入孔３６が形成されている。そして、ピン５１の先端部分をブッシュ３５の挿入孔３６に挿入することで、同ピン５１がバルブリフト可変機構１４（スライダ２６）と係合されている。

従って、コントロールシャフト１６が軸方向に移動すると、同シャフト１６と一体移動するピン５１の外周面がブッシュ３５における挿入孔３６の内周面に押しつけられ、更にブッシュ３５の外側面が溝３４の内側面に押しつけられ、スライダ２６がコントロールシャフト１６の軸方向に変位する。なお、こうしたコントロールシャフト１６の軸方向移動は、同シャフト１６のピン５１とロッカシャフト１５の長穴３３との上記軸方向についての相対移動を通じて許容される。

コントロールシャフト１６と共に上記軸方向に移動するスライダ２６の外壁において、長手方向中央部には上記軸方向に延びるストレートスプライン２７を有する入力ギヤ２７ａが設けられている。また、入力アーム１７の内壁には上記軸方向に延びるストレートスプライン２８を有する内歯ギヤ２８ａが形成されている。そして、入力アーム１７の内歯ギヤ２８ａはスライダ２６の入力ギヤ２７ａと噛み合わされている。従って、入力アーム１７は、上記入力ギヤ２７ａ及び内歯ギヤ２８ａにより、スライダ２６に対し上記軸方向にのみ相対移動可能にされるとともに、周方向については上記スライダ２６と一体的に揺動できるように連結される。なお、こうしたスライダ２６の入力アーム１７との一体的な揺動は、同スライダ２６の溝３４に嵌め込まれたブッシュ３５と当該溝３４との間の周方向についての相対移動によって許容される。

また、スライダ２６と出力アーム１８ａ，１８ｂとは、ロッカシャフト１５及びコントロールシャフト１６の径方向に突出するピン６１、及び、同ピン６１が挿入されるとともにほぼ上記シャフト１５，１６の軸方向に沿って延びる溝６２を用いて連結されている。この実施形態では、上記ピン６１がスライダ２６の外壁における長手方向両端部に設けられており、上記溝６２が出力アーム１８ａ，１８ｂの内壁にコントロールシャフト１６の軸方向とほぼ同方向に延びるように設けられている。従って、出力アーム１８ａ，１８ｂは、上記ピン６１及び溝６２により、スライダ２６に対し上記軸方向に相対移動可能にされるとともに、周方向については上記スライダ２６と一体的に揺動できるように連結される。

以上のように、入力アーム１７及び出力アーム１８ａ，１８ｂをスライダ２６に連結することで、吸気カム１１ａにより入力アーム１７が押されて揺動すると、それに基づいてスライダ２６及び出力アーム１８ａ，１８ｂが揺動し、更に揺動する出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて吸気バルブ９がリフトするようになる。

次に、バルブリフト可変機構１４において、一方の出力アーム１８ａと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置を一定に保持しつつ、他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置を変更する構造について、図４及び図５を参照して説明する。これら図４及び図５は、上記入力アーム１７、出力アーム１８ａ，１８ｂ、スライダ２６、ロッカシャフト１５、及びコントロールシャフト１６を模式的に示した図である。

図４に示されるように、最大リフト量及び作用角を一定とする方の出力アーム１８ａに形成された溝６２は、コントロールシャフト１６の軸方向に延びるストレート部６２ａのみを備えている。また、最大リフト量及び作用角を可変とする方の出力アーム１８ｂに形成された溝６２は、コントロールシャフト１６の軸方向に延びるストレート部６２ａと、同ストレート部６２ａの長手方向端部（図中右端部）に繋がるとともに、そこから上記軸方向に対し傾斜して延びるヘリカル部６２ｂとを備えている。

そして、スライダ２６が上記軸方向に変位すると、ピン６１が溝６２に対し同溝６２の延びる方向に相対移動する。このとき、出力アーム１８ｂ側のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに位置している間は、出力アーム１８ａ側及び出力アーム１８ｂ側のピン６１が共に溝６２のストレート部６２ａに位置していることになり、入力アーム１７と出力アーム１８ａ，１８ｂとの揺動方向についての相対位置に変化はない。従って、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９と出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９とが、それら出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて共に開閉動作することとなる。

また、スライダ２６の軸方向への変位を通じて、出力アーム１８ｂ側のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置したとき、出力アーム１８ａ側のピン６１は溝６２のストレート部６２ａに位置した状態になる。この場合、一方の出力アーム１８ａと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は変化せず、他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置のみが変化する。

ピン６１がヘリカル部６２ｂに位置した状態にあっては、スライダ２６が図４の矢印Ｌ方向（図中右方向）に変位し、同ピン６１がヘリカル部６２ｂにおけるストレート部６２ａ側とは反対側の長手方向端部に近づくほど、出力アーム１８ｂの入力アーム１７に対する図５の矢印Ｒで示される周方向についての相対移動量Ｓが大きくなる。このヘリカル部６２ｂについては、長さ、傾斜角、及び傾斜方向が次のように設定されている。すなわち、ピン６１がヘリカル部６２ｂの上記長手方向端部に位置したとき、出力アーム１８ｂと入力アーム１７との相対位置が、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、上記ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、出力アーム１８ｂ側のピン６１がヘリカル部６２ｂにおける上記長手方向端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｌ方向に変位させたときには、一方の出力アーム１８ａと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化がないことから、その出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９は同出力アーム１８ａに押されて開閉動作する。一方、他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、他方の出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の開閉動作が休止される。また、こうした吸気バルブ９の開閉動作の休止は、出力アーム１８ａ，１８ｂをスライダ２６に連結するためのピン６１及び溝６２を設けることで実現されるため、その連結をヘリカルギヤにより実現させていた従来に比べて、加工の手間が抑えられるとともにコストも低く抑えられる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）出力アーム１８ｂとスライダ２６とがピン６１及び溝６２を用いて連結され、スライダ２６の軸方向変位を通じてピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置したとき、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角が「０」となるようヘリカル部６２ｂが設定される。従って、スライダ２６の軸方向変位を通じてピン６１をヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置させることで、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の開閉動作を休止させることができる。また、こうした吸気バルブ９の開閉動作の休止は、出力アーム１８ｂをスライダ２６に連結するための上記ピン６１及び溝６２を設けることで実現されるため、その連結をヘリカルギヤにより実現させていた従来に比べて、加工の手間を抑えることができるとともにコストを低く抑えることができる。

（２）エンジン１においては、一つの気筒に一つの入力アーム１７と、その入力アーム１７に対応して二つの出力アーム１８ａ，１８ｂとが設けられ、それら入力アーム１７及び出力アーム１８ａ，１８ｂの揺動を通じて一つの気筒に設けられた二つの吸気バルブ９を開閉動作させるている。そして、出力アーム１８ａとスライダ２６との連結、及び出力アーム１８ｂとスライダ２６との連結は、それぞれピン６１及び溝６２を用いて行われている。更に、出力アーム１８ａ側の溝６２はストレート部６２ａのみを備えるものとされ、出力アーム１８ｂ側の溝６２はストレート部６２ａとヘリカル部６２ｂとの両方を備えるものとされている。従って、出力アーム１８ａ側及び出力アーム１８ｂ側のピン６１を共にストレート部６２ａに位置するよう、スライダ２６を軸方向に変位させることで、出力アーム１８ａ側の吸気バルブ９と出力アーム１８ｂ側の吸気バルブ９との両方を開閉動作させることができる。また、出力アーム１８ｂ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置するよう、スライダ２６を軸方向に変位させれば、出力アーム１８ｂ側の吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角が「０」となり、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の開閉動作を休止させることができる。このとき、出力アーム１８ａ側のピン６１はストレート部６２ａに位置しており、吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角は変化しない。従って、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９を開閉動作させつつ、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の開閉動作を休止させることができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を図６〜図８に従って説明する。
この実施形態は、エンジン１の各気筒のうちのいずれかの気筒において、吸気バルブ９の開閉動作の休止を「なし」、「一つのみ」、及び「二つとも」のうちのいずれかに設定できるようにしたものである。なお、この実施形態では、エンジン１の一部の気筒のバルブリフト可変機構１４において、その出力アーム１８ａ，１８ｂの溝６２の形状が第１実施形態と異なっている。

図６に示されるように、上記バルブリフト可変機構１４における出力アーム１８ａ，１８ｂにはそれぞれ、ストレート部６２ａとヘリカル部６２ｂとを備える溝６２が形成されている。ここで、出力アーム１８ａ側の溝６２と出力アーム１８ｂ側の溝６２とではストレート部６２ａの長さが異なっている。より詳しくは、一方の出力アーム１８ａのストレート部６２ａの方が他方の出力アーム１８ａのストレート部６２ａよりも長くされている。また、他方の出力アーム１８ａのヘリカル部６２ｂには、その両端部の中間にコントロールシャフト１６の軸方向に延びる中間部６２ｃが形成されている。

スライダ２６が上記軸方向に変位すると、ピン６１が溝６２に対し同溝６２の延びる方向に相対移動する。そして、出力アーム１８ａ側及出力アーム１８ｂ側のピン６１が共にストレート部６２ａに位置している間は、入力アーム１７と出力アーム１８ａ，ｂとの揺動方向についての相対位置に変化はない。従って、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９と出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９とが、それら出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて共に開閉動作することとなる。

スライダ２６を図６の状態から矢印Ｌ方向に変位させると、出力アーム１８ｂ側のストレート部６２ａが出力アーム１８ａ側のストレート部６２ａよりも短いことから、出力アーム１８ａ側のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに位置するとともに、出力アーム１８ｂ側のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置した状態になる。このピン６１がヘリカル部６２ｂに位置すると、出力アーム１８ｂが入力アーム１７に対し図７の矢印Ｒで示される周方向に相対移動する。その後、図７に示されるように、出力アーム１８ａ側のピン６１がストレート部６２ａのヘリカル部６２ｂ側の端部に位置すると、出力アーム１８ｂ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの中間部６２ｃに位置する。

すなわち、上述したピン６１と溝６２との位置関係が成立するよう、出力アーム１８ａ側及び出力アーム１８ｂ側におけるストレート部６２ａの位置及び長さ、並びに出力アーム１８ｂ側におけるヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び中間部６２ｃの位置などが設定されている。また、出力アーム１８ｂ側のヘリカル部６２ｂにおいて、その長さ、傾斜角、傾斜方向、及び中間部６２ｃの位置については、次のようにも設定されている。すなわち、ピン６１が中間部６２ｃに位置したとき、出力アーム１８ｂと入力アーム１７との相対位置が、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、同ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、傾斜方向、及び中間部６２ｃの位置が設定されている。

従って、出力アーム１８ｂ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの中間部６２ｃに位置するようスライダ２６を矢印Ｌ方向に変位させたときには、一方の出力アーム１８ａと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化がなく、その出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９は同出力アーム１８ａに押されて開閉動作する。一方、他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、他方の出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の開閉動作が休止される。

また、スライダ２６を図７の状態から矢印Ｌ方向に変位させると、出力アーム１８ａ側及び出力アーム１８ｂ側のピン６１が共に溝６２のヘリカル部６２ｂに位置した状態となる。このピン６１がヘリカル部６２ｂに位置すると、出力アーム１８ａが入力アーム１７に対し図８の矢印Ｒで示される周方向に相対移動する。その後、図８に示されるように、出力アーム１８ａ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置したとき、出力アーム１８ｂ側のピン６１もヘリカル部６２ｂの端部に位置する。出力アーム１８ａ側のヘリカル部６２ｂについては、次のように設定されている。すなわち、ピン６１がヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置したとき、出力アーム１８ａと入力アーム１７との相対位置が、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、上記ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、出力アーム１８ａ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの長手方向端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｌ方向に変位させたときには、出力アーム１８ａ，１８ｂに各々対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び各バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、二つの出力アーム１８ａ，１８ｂに各々対応する吸気バルブ９の開閉動作が両方とも休止され、それら吸気バルブ９の設けられた気筒の稼働が休止されることとなる。

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態における（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（３）スライダ２６の軸方向位置を同スライダ２６の軸方向についての移動範囲の一端側と他端側との間で適宜変化させることにより、一つの気筒に設けられた二つの吸気バルブ９の駆動・休止態様を変更することができる。すなわち、一つの気筒に設けられた二つの吸気バルブ９について、二つとも開閉動作させたり、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９のみ開閉動作を休止させたり、二つとも開閉動作を休止させて同気筒の稼働を休止させたりすることができる。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態を図９〜図１１に従って説明する。
この実施形態は、一つの気筒における二つの吸気バルブ９の間で開閉動作を休止するバルブを切り換えられるようにしたものである。なお、この実施形態においては、バルブリフト可変機構１４における出力アーム１８ａ，１８ｂの溝６２の形状が第１実施形態と異なっている。

図９に示されるように、上記バルブリフト可変機構１４における出力アーム１８ａ，１８ｂにはそれぞれ、ストレート部６２ａとヘリカル部６２ｂとを備える溝６２が形成されている。そして、出力アーム１８ａ側の溝６２と出力アーム１８ｂ側の溝６２とは、コントロールシャフト１６の軸線との直交軸を中心とする対称形状となっている。上記出力アーム１８ａ側の溝６２と出力アーム１８ｂ側の溝６２とのコントロールシャフト１６の軸方向についての位置は、それら溝６２のストレート部６２ａであって同溝６２の上記軸方向中央部に各々ピン６１が同時に位置するように設定されている。

スライダ２６がコントロールシャフト１６の軸方向に変位すると、ピン６１が溝６２に対し同溝６２の延びる方向に相対移動する。そして、出力アーム１８ａ側及出力アーム１８ｂ側のピン６１が共にストレート部６２ａに位置している間は、入力アーム１７と出力アーム１８ａ，ｂとの揺動方向についての相対位置に変化はない。従って、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９と出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９とが、それら出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて共に開閉動作することとなる。

スライダ２６を図９の状態から矢印Ｌ方向に変位させると、出力アーム１８ａ側のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに存在したまま、出力アーム１８ｂ側のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置した状態になる。このピン６１がヘリカル部６２ｂに位置すると、出力アーム１８ｂが入力アーム１７に対し図１０の矢印Ｒで示される周方向に相対移動する。その後、図１０に示されるように、出力アーム１８ｂ側のピン６１がヘリカル部６２ｂのストレート部６２ａ側とは反対側の端部に位置するとともに、出力アーム１８ａ側のピン６１がストレート部６２ａのヘリカル部６２ｂ側とは反対側の端部に位置する。出力アーム１８ｂ側のヘリカル部６２ｂにおいては、その長さ、傾斜角、及び傾斜方向が次のように設定されている。すなわち、ピン６１が上記のようにヘリカル部６２ｂの端部に位置したとき、出力アーム１８ｂと入力アーム１７との相対位置が、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、同ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、出力アーム１８ｂ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｌ方向に変位させたときには、一方の出力アーム１８ａと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化がなく、その出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９は同出力アーム１８ａに押されて開閉動作する。一方、他方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、他方の出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の開閉動作が休止される。

また、スライダ２６を図９の状態から上記矢印Ｌとは逆方向である矢印Ｈ方向に変位させると、出力アーム１８ｂ側のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに存在したまま、出力アーム１８ａ側のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置した状態になる。このピン６１がヘリカル部６２ｂに位置すると、出力アーム１８ａが入力アーム１７に対し図１１の矢印Ｒで示される周方向に相対移動する。その後、図１１に示されるように、出力アーム１８ａ側のピン６１がヘリカル部６２ｂのストレート部６２ａ側とは反対側の端部に位置するとともに、出力アーム１８ｂ側のピン６１がストレート部６２ａのヘリカル部６２ｂ側の端部とは反対側の端部に位置する。出力アーム１８ａ側のヘリカル部６２ｂにおいては、その長さ、傾斜角、及び傾斜方向が次のように設定されている。すなわち、ピン６１が上記のようにヘリカル部６２ｂの端部に位置したとき、出力アーム１８ａと入力アーム１７との相対位置が、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、同ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、出力アーム１８ａ側のピン６１がヘリカル部６２ｂの端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｈ方向に変位させたときには、一方の出力アーム１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化がなく、その出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９は同出力アーム１８ａに押されて開閉動作する。一方、他方の出力アーム１８ａと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、他方の出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９の開閉動作が休止される。

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態における（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（４）スライダ２６の軸方向位置を同スライダ２６の軸方向についての移動範囲の一端側と他端側との間で適宜変化させることにより、一つの気筒に設けられた二つの吸気バルブ９の駆動・休止態様を変更することができる。すなわち、二つの吸気バルブ９について、二つとも開閉動作させたり、出力アーム１８ａに対応する吸気バルブ９のみ開閉動作を休止させたり、出力アーム１８ｂに対応する吸気バルブ９のみ開閉動作を休止させたりすることができる。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態を図１２〜図１４に従って説明する。
この実施形態は、エンジン１における各気筒において、一部の気筒の稼働を休止すべく当該気筒に設けられた二つの吸気バルブ９の開閉動作を両方とも休止しつつ、他の気筒では二つの吸気バルブ９の開閉動作を行わせるようにしたものである。なお、この実施形態においては、バルブリフト可変機構１４における出力アーム１８ａ，１８ｂの溝６２の形状が第１実施形態と異なっている。

図１２（ａ）に示されるように、エンジン１における各気筒のうち一部の気筒、例えば一番気筒及び四番気筒のバルブリフト可変機構１４（図中右）では、出力アーム１８ａ，１８ｂにストレート部６２ａとヘリカル部６２ｂとを備える溝６２が形成されている。また、他の気筒、例えば二番気筒及び三番気筒のバルブリフト可変機構１４（図中左）では、出力アーム１８ａ，１８ｂにストレート部６２ａのみを備える溝６２が形成されている。そして、上記一部の気筒においては、出力アーム１８ａ側の溝６２と出力アーム１８ｂ側の溝６２とが同一形状とされ、溝６２とピン６１との位置関係も出力アーム１８ａ側と出力アーム１８ｂ側とで同一となっている。

各バルブリフト可変機構１４のスライダ２６は一つのコントロールシャフト１６に連結されており、同シャフト１６を軸方向に移動させることにより各バルブリフト可変機構１４のスライダ２６全てが一体的に変位することとなる。このようにスライダ２６がコントロールシャフト１６の軸方向に変位すると、ピン６１が溝６２に対し同溝６２の延びる方向に相対移動する。そして、上記一部の気筒のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに位置している間は、一部の気筒及び他の気筒のピン６１が共に溝６２のストレート部６２ａに位置していることになり、一部の気筒と他の気筒とのいずれも入力アーム１７と出力アーム１８ａ，１８ｂとの揺動方向についての相対位置に変化はない。従って、全ての気筒において吸気バルブ９が出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて図１３に示されるように開閉動作し、全ての気筒が稼働されることとなる。

また、スライダ２６の軸方向への変位を通じて、上記一部の気筒のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置したとき、上記他の気筒のピン６１は溝６２のストレート部６２ａに位置した状態になる。この場合、上記他の気筒の入力アーム１７と出力アーム１８ａ，１８ｂとの揺動方向についての相対位置は変化せず、一部の気筒の入力アーム１７と出力アーム１８ａ，１８ｂとの揺動方向についての相対位置のみが変化する。

上記一部の気筒のピン６１がヘリカル部６２ｂに位置した状態にあっては、スライダ２６が図１２（ａ）の矢印Ｌ方向（図中右方向）に変位すると、出力アーム１８ａ，１８ｂが入力アーム１７に対し図１２（ｂ）の矢印Ｒで示される周方向に変位する。このヘリカル部６２ｂについては、長さ、傾斜角、及び傾斜方向が次のように設定されている。すなわち、ピン６１がヘリカル部６２ｂの端部に位置したとき、出力アーム１８ａ，ｂと入力アーム１７との相対位置が、吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、上記ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、上記一部の気筒のピン６１がヘリカル部６２ｂの端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｌ方向に変位させたときには、上記他の気筒での出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化が生じない。このことから、それらの気筒（二番気筒及び三番気筒）では吸気バルブ９が出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて図１４に示されるように開閉動作する。一方、上記一部の気筒での出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、上記一部の気筒（一番気筒及び四番気筒）では、図１４に示されるように吸気バルブ９の開閉動作が休止して当該気筒の稼働が休止される。

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態における（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（５）コントロールシャフト１６を軸方向に移動させ、各気筒におけるバルブリフト可変機構１４のスライダ２６を上記軸方向についての移動範囲の一端側と他端側との間で適宜変化させることにより、吸気バルブ９の開閉動作が行われる気筒数を変更し、エンジン１における稼働気筒数を変更することができる。すなわち、エンジン１において、全ての気筒の吸気バルブ９を開閉動作させて全ての気筒を稼働させたり、一部の気筒（一番気筒及び四番気筒）の吸気バルブ９を開閉動作を休止して当該気筒の稼働を休止させるとともに、他の気筒（二番気筒及び三番気筒）の吸気バルブ９を開閉動作させて当該気筒を稼働気筒としたりすることができる。

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態を図１５〜図１８に従って説明する。
この実施形態は、エンジン１において、二つの吸気バルブ９の開閉動作を休止する気筒を切り換え、稼働気筒と休止気筒とを切り換えられるようにしたものである。なお、この実施形態においては、第４実施形態に対し、バルブリフト可変機構１４における出力アーム１８ａ，１８ｂの溝６２の形状が異なるものとなっている。

図１５（ａ）に示されるように、エンジン１における各気筒のバルブリフト可変機構１４においては、出力アーム１８ａ，１８ｂにストレート部６２ａとヘリカル部６２ｂとを備える溝６２が形成されている。ここで、各気筒のうち一部の気筒（例えば一番気筒及び四番気筒）の溝６２と、他の気筒（例えば二番気筒と三番気筒）の溝６２とは、コントロールシャフト１６の軸線との直交軸を中心とする対称形状となっている。また、上記一部の気筒の溝６２と上記他の気筒の溝６２とのコントロールシャフト１６の軸方向についての位置は、それら溝６２のストレート部６２ａであって同溝６２の上記軸方向中央部に各々ピン６１が同時に位置するように設定されている。

スライダ２６がコントロールシャフト１６の軸方向に変位すると、ピン６１が溝６２に対し同溝６２の延びる方向に相対移動する。そして、一部の気筒及び他の気筒のピン６１が共にストレート部６２ａに位置している間は、各気筒における入力アーム１７と出力アーム１８ａ，ｂとの揺動方向についての相対位置に変化はない。従って、全ての気筒において吸気バルブ９が出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて図１６に示されるように開閉動作し、全ての気筒が稼働されることとなる。

スライダ２６を図１５（ａ）の状態から矢印Ｌ方向に変位させると、上記他の気筒のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに存在したまま、上記一部の気筒のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置した状態になる。このピン６１がヘリカル部６２ｂに位置すると、上記一部の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂが入力アーム１７に対し図１５（ｂ）の矢印Ｒで示される周方向に相対移動する。その後、図１５（ｂ）に示されるように、上記他の気筒のピン６１がストレート部６２ａのヘリカル部６２ｂ側とは反対側の端部に位置するとともに、上記一部の気筒のピン６１がヘリカル部６２ｂのストレート部６２ａ側とは反対側の端部に位置する。この一部の気筒のヘリカル部６２ｂにおいては、その長さ、傾斜角、及び傾斜方向が次のように設定されている。すなわち、ピン６１が上記のようにヘリカル部６２ｂの端部に位置したとき、出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との相対位置が、吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、同ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、一部の気筒のピン６１がヘリカル部６２ｂの端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｌ方向に変位させたときには、上記他方の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化がなく、その他方の気筒の吸気バルブ９は同出力アーム１８ａ，１８ｂに押されて開閉動作する。一方、上記一方の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、上記一方の気筒（一番気筒及び四番気筒）では、図１７に示されるようにの吸気バルブ９の開閉動作が休止される。

また、スライダ２６を図１５（ａ）の状態から上記矢印Ｌとは逆方向である矢印Ｈ方向に変位させると、上記一部の気筒のピン６１が溝６２のストレート部６２ａに存在したまま、上記他の気筒のピン６１が溝６２のヘリカル部６２ｂに位置した状態になる。このピン６１がヘリカル部６２ｂに位置すると、上記他の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂが入力アーム１７に対し図１５（ｃ）の矢印Ｒで示される周方向に相対移動する。その後、図１５（ｃ）に示されるように、上記一方の気筒のピン６１がストレート部６２ａのヘリカル部６２ｂ側とは反対側の端部に位置するとともに、上記他方の気筒のピン６１がヘリカル部６２ｂのストレート部６２ａ側とは反対側の端部に位置する。この他方の気筒のヘリカル部６２ｂにおいては、その長さ、傾斜角、及び傾斜方向が次のように設定されている。すなわち、ピン６１が上記のようにヘリカル部６２ｂの端部に位置したとき、出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との相対位置が、吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を「０」とする位置となるよう、同ヘリカル部６２ｂの長さ、傾斜角、及び傾斜方向が設定されている。

従って、上記他方の気筒のピン６１がヘリカル部６２ｂの端部に位置するようスライダ２６を矢印Ｈ方向に変位させたときには、一部の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置には変化がなく、その一部の気筒の吸気バルブ９は同出力アーム１８ａに押されて開閉動作する。一方、上記他方の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂと入力アーム１７との揺動方向についての相対位置は、その他方の気筒の出力アーム１８ａ，１８ｂに対応する吸気バルブ９の最大リフト量、及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を最小値「０」とする位置になる。その結果、上記他方の気筒（二番気筒及び三番気筒）では、図１８に示されるように吸気バルブ９の開閉動作が休止される。

以上詳述した本実施形態によれば、第１実施形態における（１）の効果に加え、以下に示す効果が得られるようになる。
（６）コントロールシャフト１６を軸方向に移動させ、各気筒におけるバルブリフト可変機構１４のスライダ２６を上記軸方向についての移動範囲の一端側と他端側との間で適宜変化させることにより、吸気バルブ９の開閉動作が行われる気筒数を変更したり、その開閉動作が行われる気筒と同開閉動作が休止される気筒とを切り換えることができる。すなわち、エンジン１において、全ての気筒の吸気バルブ９を開閉動作させて全ての気筒を稼働させたり、一部の気筒の吸気バルブ９の開閉動作を休止して当該気筒の稼働を休止させるとともに、他の気筒の吸気バルブ９を開閉動作させて当該気筒の稼働を休止させたりすることができる。更に、全ての気筒のうち吸気バルブ９の開閉動作を行う気筒と休止する気筒を切り換え、エンジン１における一部の気筒を休止させる際の稼働気筒と休止気筒を切り換えることができる。

［その他の実施形態］
なお、上記各実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第３実施形態における他方の出力アーム１８ａ，１８ｂに形成された溝６２を、第４実施形態における一部の気筒（休止可能な気筒）の出力アーム１８ａ，１８ｂに適用してもよい。

・第３実施形態における他方の出力アーム１８ａ，１８ｂに形成された溝６２のヘリカル部６２ｂについて、図１９に示されるようにストレート部６２ａ側と反対側の端部寄りの部分全体をコントロールシャフト１６の軸方向に延びる中間部６２ｃとしてもよい。

・第１〜第５実施形態において、ピン６１及び溝６２の位置関係を逆にしてもよい。すなわち、ピン６１を出力アーム１８ａ，１８ｂの内壁に設け、溝６２をスライダ２６の外壁に設けてもよい。この場合、溝６２のヘリカル部６２ｂが周方向において上記各実施形態とは逆向きに傾斜することとなる。例えば、第１実施形態において、ピン６１及び溝６２の位置関係を上述したように逆に設定した場合、溝６２のヘリカル部６２ｂの傾斜方向が図２０に示されるように変更される。

・第１〜第５実施形態において、入力アーム１７とスライダ２６とをピン及び溝によって連結してもよい。この場合、入力アーム１７の内壁とスライダ２６の外壁とのうち、一方にはピンがコントロールシャフト１６の径方向に突出するピンが設けられ、他方には上記ピンが挿入されるとともに同シャフト１６の軸方向に延びる溝が設けられる。

・上記のように入力アーム１７とスライダ２６とをピン及び溝によって連結した場合、その溝にストレート部及びヘリカル部を形成してもよい。この場合、最大リフト量及び作用角を最小値「０」とする際の入力アーム１７と出力アーム１８ａ，１８ｂとの揺動方向についての相対位置の変更を、出力アーム１８ａ，１８ｂとスライダ２６との間のピン６１及び溝６２を用いるだけでなく、入力アーム１７とスライダ２６との間のピン及び溝も用いて実現することが可能になる。

・第４及び第５実施形態において、出力アーム１８ａ，１８ｂとスライダ２６とをコントロールシャフト１６の軸方向にのみ相対移動可能に連結し、入力アーム１７とスライダ２６とをコントロールシャフト１６の径方向に突出するピン、及び、そのピンが挿入されるとともにストレート部及びヘリカル部を備える溝によって連結してもよい。この場合、入力アーム１７の内壁とスライダ２６の外壁とのうち、一方に上記ピンが設けられ、他方には上記溝が設けられる。また、出力アーム１８ａ，１８ｂとスライダ２６との連結については、ストレートスプラインを備えるギヤによって行ってもよいし、ストレート部のみを備える溝とピンとによって行ってもよい。

・第１〜第３実施形態においては、各気筒において一つの入力アーム１７で二つの出力アーム１８ａ，１８ｂを揺動させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、一つの気筒に二つの吸気カム１１ａが設けられるエンジンに適用する場合、一つの気筒につき二つの入力アーム１７を設けて各入力アーム１７で各々一つの出力アームを揺動させる構成としてもよい。

・第４及び第５実施形態においては、各気筒において一つの入力アーム１７で二つの出力アーム１８ａ，１８ｂを揺動させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、一つの気筒に吸気バルブ９が一つしか設けられていないエンジンに適用する場合には、一つの入力アーム１７で一つの出力アームを揺動させる構成としてもよい。また、一つの気筒に二つの吸気カム１１ａが設けられるエンジンに適用する場合、一つの気筒につき二つの入力アーム１７を設けて各入力アーム１７で各々一つの出力アームを揺動させる構成としてもよい。

・第１〜第３実施形態において、一気筒における一方の出力アーム１８ａに形成された溝６２と他方の出力アーム１８ｂに形成された溝６２との位置関係を逆にしてもよい。
・第１〜第５実施形態において、直列四気筒以外の多気筒エンジンを用いてもよい。

・第１〜第３実施形態において、単気筒エンジンを用いてもよい。
・バルブリフト可変機構１４を吸気バルブ９の開閉動作を休止させるために用いたが、その吸気バルブ９の最大リフト量及び同バルブ９を駆動する吸気カム１１ａの作用角を調整するのに用いてもよい。この場合、溝６２のヘリカル部６２ｂにピン６１が位置した状態で、スライダ２６をコントロールシャフト１６の軸方向に変位させることにより、上記最大リフト量及び作用角が調整されるようになる。

・排気バルブの最大リフト量及び排気カムの作用角を可変とするバルブリフト可変機構を備えたエンジンに本発明を適用してもよい。

第１実施形態のバルブリフト可変機構が適用されるエンジンのシリンダヘッド周りの構造を示す拡大断面図。 シリンダヘッドのカムキャリアを示す平面図。 バルブリフト可変機構の内部構造を示す断面図。 第１実施形態における入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 上記入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 第２実施形態における入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 上記入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 上記入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 第３実施形態における入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 上記入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 上記入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 （ａ）及び（ｂ）は、第４実施形態における入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 クランク角の変化に対する各気筒の吸気バルブ９のリフト量の変化を示すタイミングチャート。 クランク角の変化に対する各気筒の吸気バルブ９のリフト量の変化を示すタイミングチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、第４実施形態における入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造を示す略図。 クランク角の変化に対する各気筒の吸気バルブ９のリフト量の変化を示すタイミングチャート。 クランク角の変化に対する各気筒の吸気バルブ９のリフト量の変化を示すタイミングチャート。 クランク角の変化に対する各気筒の吸気バルブ９のリフト量の変化を示すタイミングチャート。 入力アーム及び出力アームとスライダとの連結構造の他の例を示す略図。 ピンと溝との位置関係を逆にした場合の溝の形状を示す略図。

符号の説明

１…エンジン、２…シリンダヘッド、３…シリンダブロック、５…ピストン、６…燃焼室、７…吸気通路、８…排気通路、９…吸気バルブ、１０…排気バルブ、１１…吸気カムシャフト、１１ａ…吸気カム、１２…排気カムシャフト、１２ａ…排気カム、１４…バルブリフト可変機構、１５…ロッカシャフト、１６…コントロールシャフト、１７…入力アーム、１８ａ…出力アーム、１８ｂ…出力アーム、１９…ローラ、２０…コイルスプリング、２１…ロッカアーム、２２…ラッシュアジャスタ、２３…ローラ、２４…バルブスプリング、２６…スライダ、２７…ストレートスプライン、２７ａ…入力ギヤ、２８…ストレートスプライン、２８ａ…内歯ギヤ、３３…長穴、３４…溝、３５…ブッシュ、３６…挿入孔、４１…カムキャリア、４５…立壁部、４７…スライドアクチュエータ、５１…ピン、６１…ピン、６２…溝、６２ａ…ストレート部、６２ｂ…ヘリカル部、６２ｃ…中間部。

Claims (7)

1. 回転するカムに押されて軸を中心に揺動する入力アームと、この入力アームの揺動に基づき前記軸を中心に揺動して機関バルブをリフトさせる出力アームと、前記入力アーム及び前記出力アームに連結されるスライダとを備え、前記スライダを軸方向に変位させることにより前記入力アームと前記出力アームとの揺動方向についての相対位置を変更する内燃機関の可変動弁機構において、
   前記入力アームと前記出力アームとのうち、少なくとも一方のアームは、前記スライダに対し前記軸の径方向に突出するピン及び同ピンが挿入される溝を用いて連結され、
   前記溝は、軸方向に延びるストレート部と同ストレート部から前記軸方向に対し傾斜して延びるヘリカル部とを備えている
   ことを特徴とする内燃機関の可変動弁機構。
2. 前記入力アームと前記出力アームとのうち、一方のアームは前記スライダに対し前記軸の径方向に突出するピン及び同ピンが挿入される溝を用いて連結され、他方のアームは前記スライダに対し軸方向にのみ相対移動可能に連結されている
   請求項１記載の内燃機関の可変動弁機構。
3. 前記出力アームについては、内燃機関の一気筒における複数の機関バルブに対応して複数設けられるとともに、各々が前記溝及び前記ピンによってスライダに連結されるものであり、
   前記一気筒における複数の出力アームに対応した各溝のうち、一部の溝は前記ストレート部と前記ヘリカル部との両方を備えるものとし、他の溝は前記ストレート部のみを備えるものとした
   請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。
4. 前記出力アームについては、内燃機関の一気筒における複数の機関バルブに対応して複数設けられるとともに、各々が前記溝及び前記ピンによってスライダに連結されるものであり、
   前記一気筒における複数の出力アームに対応した各溝のうち、一部の溝のストレート部の軸方向長さは他の溝のストレート部の軸方向長さと異なっている
   請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。
5. 前記出力アームについては、内燃機関の一気筒における複数の機関バルブに対応して複数設けられるとともに、各々が前記溝及び前記ピンによってスライダに連結されるものであり、
   前記一気筒における複数の出力アームに対応した各溝のうち、一部の溝と他の溝とでは、前記ストレート部と前記ヘリカル部とが前記軸の直交軸を中心とする対称形状となっており、
   前記一部の溝と前記他の溝との軸方向位置については、それら溝のストレート部であって同溝の軸方向中央部分に前記ピンが同時に位置するように設定されている
   請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。
6. 前記内燃機関は複数の気筒を有する多気筒内燃機関であり、
   各気筒に対応するスライダは一体移動可能に互いに連結されており、
   各気筒のうち、一部の気筒における前記溝は前記ストレート部と前記ヘリカル部との両方を備えるものとし、他の気筒における前記溝は前記ストレート部のみを備えるものとした
   請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。
7. 前記内燃機関は複数の気筒を有する多気筒内燃機関であり、
   各気筒に対応するスライダは一体移動可能に互いに連結されており、
   各気筒の前記溝のうち、一部の気筒の溝と他の気筒の溝とは、前記ストレート部と前記ヘリカル部とが前記軸の直交軸を中心とする対称形状となっており、
   前記一部の気筒の溝と前記他の気筒の溝との軸方向位置については、それら溝のストレート部であって同溝の軸方向中央部分に前記ピンが同時に位置するように設定されている
   請求項１又は２記載の内燃機関の可変動弁機構。

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